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一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置

阅读:0发布:2021-07-10

专利汇可以提供一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置,包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的多层传动安装座;多层传动安装座沿纵向依次固定连接,传动安装座包括主动滚轮、传送 履带 和从动滚轮,主动滚轮内设有 电机 ,主动滚轮通过传送履带与从动滚轮传动连接,传动安装座还包括侧板,侧板上设有轴孔,主动滚轮和从动滚轮的滚动轴插入侧板的轴孔中,与侧板转动连接。本实用新型自动卸货装置可同时运载多个货物进行分拣,并且可以朝AGV搬运车左右两个方向卸载货物,从而有效提高了AGV搬运车的运行分拣效率。,下面是一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置专利的具体信息内容。

1.一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置,其特征在于:包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的多层传动安装座;多层传动安装座沿纵向依次固定连接,传动安装座包括主动滚轮、传送履带和从动滚轮,主动滚轮内设有电机,主动滚轮通过传送履带与从动滚轮传动连接,传动安装座还包括侧板,侧板上设有轴孔,主动滚轮和从动滚轮的滚动轴插入侧板的轴孔中,与侧板转动连接。
2.根据权利要求1所述的应用于小型AGV的多层自动卸货装置,其特征在于:侧板顶部设有定位安装孔,侧板底部设有定位安装插座,相邻传动安装座通过将上一层传动安装座的定位安装插座嵌入到下一层传动安装座的定位安装孔中固定连接。
3.根据权利要求1所述的应用于小型AGV的多层自动卸货装置,其特征在于:主动滚轮和从动滚轮的滚动轴插入侧板的轴孔中,滚动轴与轴孔通过轴承固定连接。
4.根据权利要求1所述的应用于小型AGV的多层自动卸货装置,其特征在于:AGV搬运车上设有定位孔,传动安装座的定位安装插座嵌入AGV搬运车的定位孔中固定连接。

说明书全文

一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置,属于自动化搬运技术领域。

背景技术

[0002] 电子商务在中国的发展非常迅速,随之催生了物流行业的快速崛起,当前物流行业在物流仓储的投入十分巨大。自动分拣AGV搬运车在物流仓储的流程中发挥着十分重要的作用,可加快物流的分拣速度。当前是人员将货物放到AGV搬运车上方,AGV搬运车自动将货物进行分流,运送到对应的分拣口然后将车上的货物倾倒进入分拣口。目前应用在AGV小车上的自动装卸装置存在两个问题,第一个问题是当前AGV小车的自动装卸装置只能放置一个货物,运行分拣的效率不高,第二个问题是当前自动装卸装置只能朝一个方向卸载货物。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置,该自动卸货装置可同时运载多个货物进行分拣,并且可以朝AGV搬运车左右两个方向卸载货物,从而有效提高了AGV搬运车的运载分拣效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:
[0005] 一种应用于小型AGV的多层自动卸货装置,包括AGV搬运车以及固定在AGV搬运车上的多层传动安装座;多层传动安装座沿纵向依次固定连接,传动安装座包括主动滚轮、传送履带和从动滚轮,主动滚轮内设有电机,主动滚轮通过传送履带与从动滚轮传动连接,传动安装座还包括侧板,侧板上设有轴孔,主动滚轮和从动滚轮的滚动轴插入侧板的轴孔中,与侧板转动连接。
[0006] 其中,侧板顶部设有定位安装孔,侧板底部设有定位安装插座,相邻传动安装座通过将上一层传动安装座的定位安装插座嵌入到下一层传动安装座的定位安装孔中固定连接。
[0007] 其中,主动滚轮和从动滚轮的滚动轴插入侧板的轴孔中,滚动轴与轴孔通过轴承固定连接。
[0008] 其中,AGV搬运车上设有定位孔,传动安装座的定位安装插座嵌入AGV搬运车的定位孔中固定连接。
[0009] 有益效果:本实用新型自动卸货装置可同时装载多件货物进行分拣,可极大程度的提高AGV搬运车分拣效率;同时采用滚轮传动方式能够根据需求向AGV搬运车两侧任意方向卸载货物,避免了只能向单侧方向卸载货物造成的不便,进一步提高AGV搬运车的分拣效率;最后,采用可拆卸方式连接传动安装座,从而可根据装载货物数量要求快速安装相应数量的传动安装座,且安装简便快捷。附图说明
[0010] 图1为本实用新型自动卸货装置的结构示意图;
[0011] 图2为本实用新型自动卸货装置中传动安装座的结构示意图;
[0012] 图3为传动安装座去掉传送履带后的结构示意图;
[0013] 图4为AGV搬运车的结构示意图。

具体实施方式

[0014] 根据下述实施例,可以更好地理解本实用新型。然而,本领域的技术人员容易理解,实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型,而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。
[0015] 如图1~4所示,本实用新型应用于小型AGV的多层自动卸货装置,包括AGV搬运车9以及固定在AGV搬运车9上的多层传动安装座10;多层传动安装座10沿纵向依次固定连接,传动安装座10包括外侧两主动滚轮1、传送履带3和内侧两从动滚轮2,主动滚轮1内设有电机,主动滚轮1通过传送履带3与从动滚轮2传动连接,传动安装座10还包括侧板4,侧板4一方面起到防止货物在运输或卸载过程中从传送履带3侧边偏移出去,另一方面侧板4还能起到固定主动滚轮1和从动滚轮2的作用,侧板4上设有轴孔7,主动滚轮1和从动滚轮2的滚动轴插入侧板4的轴孔7中,滚动轴与轴孔7通过轴承固定连接,从而实现主动滚轮1和从动滚轮2与侧板4的转动连接;侧板4顶部设有定位安装孔5,侧板4底部设有定位安装插座6,侧板4侧边还设有定孔I12,定位安装插座6上设有与锁定孔I12相对应的锁定孔II13,且锁定孔II13内设有内螺纹,相邻传动安装座10通过将上一层传动安装座10的定位安装插座6嵌入到下一层传动安装座10的定位安装孔5中进行定位,然后将锁定螺丝11从侧板4的锁定孔I12插入后与定位安装插座6上的锁定孔II13通过内外螺纹相互配合连接,实现定位安装插座6与侧板4的锁紧固定;AGV搬运车9上设有定位孔8,与AGV搬运车9连接的传动安装座10的定位安装插座6嵌入到AGV搬运车9的定位孔8中实现两者的定位安装,AGV搬运车9对应定位孔8处同样设有锁定孔III14,使用锁定螺丝11插入锁定孔III14后再插入定位安装插座6的锁定孔III13中,将锁定螺丝11旋紧,实现传动安装座10与AGV搬运车9的锁紧固定。
[0016] 工作时,工作人员可根据要求安装相应数量的传动安装座10,如需同时运送两件货物,则安装两层传动安装座10,将第一层传动安装座10的定位安装插座6插入AGV搬运车9的定位孔8内并通过锁定螺丝11进行固定,将第二层传动安装座10的定位安装插座6插入第一层传动安装座10的定位安装孔5并通过锁定螺丝11进行锁定。
[0017] 当AGV搬运车9运行到指定地点需进行卸载第一层货物时,AGV搬运车9内部的控制系统会根据卸货方向需求对主动滚轮1内部的电机转动方向进行控制,当控制系统接收外界需要使电机向左转动的指令时,控制系统控制主动滚轮1内部的电机向左旋转,从而驱动传送履带3移动货物向相应方向移动并成功卸载货物。
[0018] 本实用新型自动装卸装置可同时放置多件货物并可向两个方向进行卸载,采用多层可拆卸设计根据具体要求安装相应数量的传动安装座来满足同时放置多件货物,从而提升分拣效率,通过改变电机的转动方向来改变传送履带3的移动方向,从而满足货物向两侧卸载的要求。
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