技术领域
[0001] 本实用新型属于钱币分拣技术领域，具体涉及一种硬币分拣收集装置。
背景技术
[0002] 随着小面额
货币硬币化政策的推广，一元、五
角和一角硬币的分拣以及收纳逐渐成为了关注的焦点。现阶段，公共交通公司、商场等部
门的硬币分拣工作主要通过人
力来进行分拣，这是一件费时耗力的事情。
[0003] 目前已经有一些
专利的装置或设备可以实现对混合硬币的分拣，但是这些装置的重点是节省人力，与人力分拣相比分拣效率有一定提升，相同时间段内只能对少量混合硬币进行分拣，这些都没有涉及到对同一时间大量混合硬币进行分拣和硬币分拣的准确性的考虑，硬币分拣准确性较低，误分拣问题比较严重。
[0004] 对于
申请号为201820612699.0的专利，该专利中的振动是由
凸轮机构产生振动，根据该凸轮机构的排布，只能实现在垂直方向振动，并且凸轮机构一旦确定，振动力度就不能更改，对大量混合硬币来说，即使存在振动，仍然会卡顿在筛孔的上面，加之搅动臂与分拣盘直接
接触，所以仍然会存在小直径硬币在大直径硬币的上面堆叠或者小直径硬币堆叠在多个大直径硬币中间的现象，且这个情况并不随搅动臂的转动而得到改善；一段时间后搅动臂下面与分拣盘接触的地方会产生磨损，由于硬币本身厚度较小，搅动臂的转动对混合硬币的分拣作用降低；该收集装置也是不可拆卸的，不能对分拣后的硬币实现有序的收集。
[0005] 对于申请号为201920312015.X的专利，该装置对一次性的大量混合硬币的分拣比较困难，即使硬币已经被分拣出来，硬币仍然是杂乱分布，没有得到有序的收集。
[0006] 对于申请号为201721658908.7的专利，该装置所设计的闸口机构用于实现每次允许单个硬币通过，但对于一次性大量混合硬币来说，即使进币口有振动装置，但由于该狭缝的厚度大于混合硬币中的所有厚度的最大值和狭缝的闸口直径大于混合硬币中的所有直径值，混合硬币中厚度小于硬币最大厚度和直径小于硬币最大直径的硬币可以和同规格或其他规格硬币在狭缝和狭缝周围形成不同的空间排列
位置关系，最终硬币会杂乱地堆在该专利所述闸门与所述送币仓的
底板之间形成允许一个硬币通过的狭缝中及周围，呈卡顿状态，无法进行硬币筛分；该方案只适用于一次极少量的硬币分拣，分拣效率比人力分拣还低；即使对于一次极少量的混合硬币来说，所分拣出来的硬币为杂乱分布，没有得到有序的收集。
[0007] 对于申请号为201810826140.2的专利，第一，该装置只适合一次性少量混合硬币的分拣，当一次分拣的硬币数量很多时，最终硬币会杂乱堆在筛孔的上面，呈卡顿状态；第二，该装置的筛分装置和收集装置在
机架的
导轨上同步往复运动，但由于筛网呈斜面，会使得堆在直径较大硬币上的直径较小的硬币或者位于多个直径较大硬币之间的直径较小硬币还没来得及筛选就沿着倾斜斜面方向掉落或飞落到不属于该类型硬币的收集装置中，同时筛孔的筛分距离较短，使得分拣会出现误分拣，分拣准确性不高；第三，所分拣出来的硬币为杂乱分布，没有得到有序的收集。
发明内容
[0008] 为解决上述问题，本实用新型提供一种硬币分拣收集装置，解决现有的硬币分拣装置存在的相同时间段内对大量混合硬币的分拣能力不足、分拣效率低、存在误分拣和硬币分拣准确性不高以及分拣后的硬币仍然处于杂乱状态的问题。
[0009] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
[0010] 一种硬币分拣收集装置，包括筛分仓、收集仓和带动硬币筛分机构振动的振动机构，所述的筛分仓上设置有至少一个硬币输入口和至少三个硬币输出口，收集仓连接硬币输出口末端；在筛分仓内沿硬币掉落方向依次设置第一筛体、第二筛体和第三筛体，第一筛体上设置有供五角硬币和一角硬币穿过的第一通孔，第二筛体上设置有供一角硬币穿过的第二通孔；
[0011] 所述的振动机构设置在筛分仓上；所述的筛分仓通过第一
支架悬空
支撑；筛分仓与支架的连接处设置有弹性缓冲件；
[0012] 所述的收集仓包括至少三个收集筒，所述的硬币输出口设置在对应收集筒的正上方；每个收集筒和硬币输出口之间设置有用于隔断收集筒与硬币输出口连通的
挡板，所述的挡板上设置有供硬币穿过的第二开口，所述的挡板可移动。
[0013] 具体的，所述的筛分仓包括第一筛分仓、第二筛分仓和第三筛分仓，第一筛分仓的顶部设置有所述的硬币输入口，第一筛分仓的底部设置有所述的第一通孔；第二筛分仓的顶部和第三筛分仓的顶部均开放，第二筛分仓的底部设置有所述的第二通孔，第一筛分仓、第二筛分仓和第三筛分仓由上至下依次设置；第一筛分仓上设置有第一出币通道，第二筛分仓上设置有第二出币通道，第三筛分仓上设置有第三出币通道。
[0014] 具体的，所述的收集仓包括第二支架和收集筒，所述的第二支架上设置有安装收集筒的安装孔，所述的收集筒包括底部圆柱形筒和圆锥形筒，所述的圆柱形筒和圆锥形筒分别固定在安装孔的两端，其中圆锥形筒开口位于硬币输出口的正下方；安装孔周围的第二支架上沿垂直于安装孔方向设置有与挡板匹配的第一开口，所述的挡板插接在第一开口中；所述的挡板上设置有供硬币通过的第二开口。
[0015] 具体的，所述的弹性缓冲件包括连接件和
弹簧，所述的连接件上设置有第一圆柱形凸起，所述的第一支架上设置有四个支撑杆，每个支撑杆的顶部设置有略小于支撑杆直径的第二圆柱形凸起，所述的弹簧的两端分别套设在第一圆柱形凸起和第二圆柱形凸起上，所述的连接件固定在筛分仓的两侧。
[0016] 具体的，所述的振动机构为振动
电机，振动电机对称设置在筛分仓的两侧；每个振动电机均朝向硬币输入口方向倾斜，且振动电机的轴与地面呈锐角。
[0017] 优选的，所述的第二通孔在第二筛体上沿硬币输入口至硬币输出口方向的布置长度大于第一通孔在第一筛体上的布置长度。
[0018] 优选的，所述的第一筛体、第二筛体和第三筛体均沿
水平方向设置。
[0019] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0020] 本实用新型的硬币分拣收集装置能对倾倒入进硬币口的众多混合硬币进行分拣，分拣效率高；采用振动电机和多层筛体分拣硬币，分拣准确度高；并在硬币收集筒和硬币输出口之间插入一个挡板，当挡板上的开口与第二支架上的安装孔对应时，硬币下落到收集筒中，当需要更换收集筒时，将开口与安装孔错开即可，便于更换硬币收集筒时不漏掉硬币。
[0021] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型的分拣收集装置的整体结构示意图。
[0023] 图2是本实用新型的分拣收集装置的整体结构示意图。
[0024] 图3是第一筛分仓的结构示意图。
[0025] 图4是第一筛分仓的底部结构示意图。
[0026] 图5是第二筛分仓的结构示意图。
[0027] 图6是第三筛分仓的结构示意图。
[0028] 图7是弹性缓冲件的结构示意图。
[0029] 图8是第二支架的结构示意图。
[0030] 图9是挡板的结构示意图。
[0031] 图10是圆锥形筒的结构示意图。
[0032] 图11是圆柱形筒的结构示意图。
[0033] 图中各标号表示为：1-筛分仓，2-收集仓，3-振动机构，4-第一支架，5-弹性缓冲件；
[0034] 101-第一筛分仓，102-第二筛分仓，103-第三筛分仓，104-硬币输入口，105-第一通孔，106-第一筛体，107-第二筛体，108-第三筛体，109-第二通孔，110-硬币输出口，111-第一出币通道，112-第二出币通道，113-第三出币通道，114-侧板，115-端盖板；
[0035] 201-收集筒，202-第二支架，203-安装孔，204-圆柱形筒，205-圆锥形筒，206-挡板，207-第一开口，208-第二开口；
[0036] 401-支撑杆，402-第二圆柱形凸起；
[0037] 501-连接件，502-弹簧，503-第一圆柱形凸起。
[0038] 以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
[0039] 本实用新型装置的分拣的硬币是由中国人民
银行发行并且目前在市场上流通的1元、5角、1角硬币，包括第四套人民币1元、5角硬币，1999年版和2019年版第五套人民币1元、5角、1角硬币，2005年版第五套人民币1角硬币。其中，2019年版第五套人民币1元硬币的直径为22.25mm，其他版本的1元硬币直径为25mm，5角硬币直径为20.5mm，1角硬币直径为
19mm。
[0040] 以下给出本实用新型的具体实施方式，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体
实施例，凡在本申请技术方案
基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0041] 在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指以相应附图的轮廓为基准定义的。
[0042] 结合图1和图2所示，本实用新型给出一种硬币分拣收集装置，包括筛分仓1、收集仓2和带动硬币筛分机构振动的振动机构3，其中，筛分仓1上设置有至少一个硬币输入口104和至少三个硬币输出口110，收集仓2连接硬币输出口110末端；在筛分仓1内沿硬币掉落方向依次设置第一筛体106、第二筛体107和第三筛体108，第一筛体106上设置有供五角硬币和一角硬币穿过的第一通孔105，第二筛体107上设置有供一角硬币穿过的第二通孔109。
[0043] 振动机构3设置在筛分仓1上，在本实用新型的具体实施例中，振动机构3为振动电机，振动电机对称设置在筛分仓2的两侧，每个振动电机均朝向硬币输入口104方向倾斜，且振动电机的轴与地面呈锐角。工作时筛分仓2两侧的两个振动电机做同步、反向旋转，振动电机的偏心
块所产生的激振力在平行于振动电机轴线的方向相互抵消，在垂直于振动电机轴的方向
叠加为一合力，这样
振动筛体部分的运动轨迹为一直线。两振动电机轴相对筛面有一倾角，在激振力和硬币自重力的合力作用下，硬币在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动，从而达到对硬币进行分拣的目的。
[0044] 筛分仓1通过第一支架4悬空支撑；筛分仓1与第一支架4的连接处设置有弹性缓冲件5。在本实用新型的具体实施例中，如图7所示，弹性缓冲件5包括连接件501和弹簧502，其中连接件为一水平板和两个三角形肋板组成，连接件501上设置有第一圆柱形凸起503。第一支架4上设置有四个支撑杆401，每个支撑杆401的顶部设置有略小于支撑杆401直径的第二圆柱形凸起402，弹簧502的两端分别套设在第一圆柱形凸起503和第二圆柱形凸起402上，连接件501固定通过
焊接等方式在筛分仓2的两侧，位置与支撑杆401对应。
[0045] 在本实用新型的具体实施例中，筛分仓1包括第一筛分仓101、第二筛分仓102和第三筛分仓103，如图3至图5所示，第一筛分仓101的顶部设置有硬币输入口104，第一筛分仓101的底部设置有第一通孔105，第一筛分仓101的底部形成第一筛体106。第二筛分仓102的顶部和第三筛分仓103的顶部均开放，第二筛分仓102底部和第三筛分仓103的底部分别形成第二筛体107和第三筛体108。第二筛分仓102的底部设置有第二通孔109，第一筛分仓
101、第二筛分仓102和第三筛分仓103由上至下依次设置。
[0046] 一般，第二通孔109的数量多于第一通孔105的数量，且第二通孔109在第二筛体107上沿硬币输入口104至硬币输出口110方向的布置长度大于第一通孔105在第一筛体106上的布置长度。这样使得即使通过第一筛体101的靠近硬币输出口110一侧的筛孔筛出到第二筛体102的硬币有足够的筛分时间来进行第二层的筛分，保证了筛分的准确性。筛分后的硬币分别从各自的硬币输出口110的出币通道垂直落下，依靠重力被收集到相应的圆柱形筒204中。
[0047] 本实施例中的第一筛体106、第二筛体107和第三筛体108均沿水平方向设置，即筛面倾角为0°。这样使得堆在直径较大硬币的直径较小的硬币或者位于多个直径较大硬币之间的直径较小硬币不会因为还没来得及筛选而沿着倾斜斜面方向掉落到不属于该类型硬币的收集装置中。
[0048] 本实施例中第一通孔105的直径为21.2mm，这样既保证了2019年版第五套人民币中直径为22.25mm的一元硬币不会被筛分到第二层，又保证了五角硬币和一角硬币能够被顺利筛分到第二筛体102上；第二筛体102上的第二通孔109的直径为19.5mm，这个筛孔直径既使得五角硬币不会被筛分到第三筛体103上，又使得一角硬币能够被顺利筛分至第三筛体103上。
[0049] 第一筛分仓101、第二筛分仓102和第三筛分仓103的底部分别设置有硬币输出口110。三个筛分仓的两侧分别固定在两个侧板114上，三个筛分仓的前端共同通过一个端盖板115封闭。
[0050] 第一筛分仓101的硬币输出口上沿竖直方向上连接有第一出币通道111，同样，第二筛分仓102上连接有第二出币通道112，第三筛分仓103上连接有第三出币通道113。
[0051] 收集仓2包括至少三个收集筒201，硬币输出口110设置在对应收集筒201的正上方。在本实用新型的具体实施例中，收集仓2包括收集筒201和第二支架202，第二支架202上设置有安装收集筒201的安装孔203。收集筒201包括底部圆柱形筒204和圆锥形筒205，圆柱形筒204和圆锥形筒205分别通过
螺纹连接固定在安装孔203的两端，其中圆锥形筒205的开口位于硬币输出口110(即三个出币通道)的正下方，这样，圆柱形筒204可拆卸，便于更换。另外，需要说明的是，用于收集1元、5角和1角的圆柱形筒204的内径是不一样的，并且圆柱形筒204的内径大于所要收集的硬币的直径的2-5mm，这样可以实现硬币的有序收集。
[0052] 如图8所示，安装孔203周围的第二支架202上沿垂直于安装孔203方向设置有与挡板206匹配的第一开口207，挡板206插接在第一开口207中。其中，第一开口207为条缝型
盲孔。挡板206为L型板件，L型板件的其中一板体上设置有第二开口208，随着板体的插入深度的调整，当第二开口208与安装孔203对应时，硬币下落到圆柱形筒204中，当需要更换圆柱形筒204时，第二开口208与安装孔203错开。
[0053] 以下给出本实用新型上述实施例的工作过程：
[0054] 首先按照如图1所示的结构将本实用新型安装完成，确认三个挡板206上的开口207分别与三个第二支架202上的安装孔203重合，然后开启振动电机，两个振动电机做同步、反向旋转，将大量混合硬币从第一筛仓101上的硬币输入口104倾倒入第一筛体106的筛面，此时硬币在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动并进行分拣，没有被筛分到第二筛体
107的硬币逐渐移动到第一筛体106的硬币输出口110，并沿第一筛体106的出币孔垂直落下，被一元硬币圆柱形筒204所收集；被筛分到第二筛体107的硬币同样继续在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动并进行分拣，没有被筛分到第三筛体108的硬币逐渐移动到第二筛体107的出币口，并沿第二筛体107的硬币输出口110垂直落下，被五角硬币圆柱形筒204所收集；被筛分到第三层筛体23的硬币同样继续在筛面上被抛起跳跃式向前作直线运动但不进行分拣，这些硬币沿第三筛体103的硬币输出口110垂直落下，被一角硬币圆柱形筒204所收集；当需要更换一元硬币圆柱形筒204时，将挡板206拉出，使得挡板206的第二开口208与安装孔203重合，这时挡板206挡住硬币，硬币不落下，之后更换新的一元硬币圆柱形筒
204，更换完毕后将挡板206推回原来位置，同理，当需要更换五角硬币圆柱形筒204时，对挡板206进行上述操作即可，当需要更换一角硬币圆柱形筒204时，对挡板206进行上述操作即可；当对所需分拣的混合硬币分拣完毕并且被收集到相应的圆柱形筒204中后，关闭振动电机，取下三个圆柱形筒204，一个工作过程结束。
[0055] 在以上的描述中，除非另有明确的规定和限定，其中的“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接或成一体；可以是直接连接，也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。
[0056] 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，只要其不违背本实用新型的思想，同样应当视其为本实用新型所公开的内容。
