专利汇可以提供一种可调拍摄角度的工业图像采集装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种可调拍摄 角 度的工业 图像采集 装置,包括传送平台、直线模组、图像采集单元;所述传送平台两侧布置有承重肋板,且承重肋板上设置有限位 开关 ,用于采集 位置 信号 ,并实现传送 电机 的启停控制;所述直线模组包括由两侧承重肋板实现 支撑 的滑动 导轨 ,通过 驱动电机 实现滑 块 沿滑动导轨的驱动控制;所述图像采集单元包括安装于滑块上的旋转台以及布置于旋转台底部的面阵CCD相机、线 激光器 ,通过步进电机驱动旋转台的 水 平转动实现摄影角度的实时调整。本实用新型通过二次目标图像的获取处理及机构二 自由度 的运动控制,实时调整相机和线激光器的角度,来得到需要的、完整的目标图像区域,从而获取测量 工件 的所需完整的尺寸信息。,下面是一种可调拍摄角度的工业图像采集装置专利的具体信息内容。
1.一种可调拍摄角度的工业图像采集装置,其特征在于,包括传送平台、直线模组、图像采集单元;
其中,所述传送平台包括传送电机(9)、由传送电机(9)驱动的传送带(12),且传送带(12)两侧布置有承重肋板(3);所述承重肋板(3)上设置有限位开关,用于采集传送带(12)上待测砂型(11)的位置信号,并实现传送电机(9)的启停控制;
所述直线模组包括由两侧承重肋板(3)实现支撑的滑动导轨(4),且滑动导轨(4)上布置有相适配的滑块(7);所述滑动导轨(4)一侧设置有驱动电机(8),通过驱动电机(8)实现滑块(7)沿滑动导轨(4)的驱动控制;
所述图像采集单元包括安装于滑块(7)上的旋转台(6)、安装于旋转台(6)一侧的步进电机(5)以及布置于旋转台(6)底部的面阵CCD相机(2)、线激光器(1),通过步进电机(5)驱动旋转台(6)的水平转动实现摄影角度的实时调整。
2.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置,其特征在于,所述传送带(12)采用皮带式传送机。
3.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置,其特征在于,所述限位开关采用布置于两侧承重肋板(3)上的激光传感器(10)。
4.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置,其特征在于,所述旋转台(6)通过L型连接板(14)实现与滑块(7)的固定连接,且旋转台(6)的底部旋转端通过连接平板(13)实现面阵CCD相机(2)、线激光器(1)的固定安装。
5.根据权利要求1所述一种可调拍摄角度的工业图像采集装置,其特征在于,还包括工控机,且工控机与限位开关、传送电机(9)、驱动电机(8)、面阵CCD相机(2)、线激光器(1)、旋转电机进行信号连接。
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