| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 四轴农用飞行器机身 | CN201320520186.4 | 2013-08-23 | CN203461087U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器机身，包括设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3），所述设备仓（1）位于中间位置，该设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）均由碳纤维复合材料制成。本实用新型不但体积小、重量较轻，而且不易损坏、加工制作容易，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 122 | 一种四轴探测飞行器 | CN201220734304.7 | 2012-12-28 | CN203038113U | 2013-07-03 | 彭尘雨; 陈巍; 罗浩珏; 周楠 |
| 本实用新型公开了一种四轴探测飞行器，属于飞行器控制与图像传输领域。它包括传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块一、MCU模块、远程控制中心及图像采集处理模块，所述的传感器模块、电机驱动模块、图像采集处理模块和无线通讯模块一分别与MCU模块相连接；所述的无线通讯模块一和所述的图像采集处理模块均与所述的远程控制中心连接，所述的远程控制中心包括无线通讯模块二、控制模块、储存器、图像接收模块和显示器；所述的图像接收模块、无线通讯模块二和显示器分别与所述的储存器连接；所述的控制模块分别与所述的无线通讯模块二和所述的储存器连接。本实用新型解决了传统飞行器不够灵活且不可以自主导航飞行的问题，适用于搜索探测领域。 | ||||||
| 123 | 可变形四轴飞行器 | CN202123442656.3 | 2021-12-30 | CN216375004U | 2022-04-26 | 陈泽锋; 陈宝才 |
| 本实用新型公开了一种可变形四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；可变形四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态，两种形态的切换通过一切换机构进行切换及锁定；展开形态时，切换机构解锁第一翼部和第二翼部，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可变形四轴飞行器处于飞行状态；收合形态时，触发切换机构，切换机构带动第一翼部和第二翼部向基体方向收合并与基体锁定，可变形四轴飞行器形成一球状或筒状。本实用新型能够保持收合的稳定状态，并且增加了飞行器的玩法多样性和趣味性。 | ||||||
| 124 | 可滚动四轴飞行器 | CN202123435539.4 | 2021-12-30 | CN216375003U | 2022-04-26 | 陈泽锋; 陈宝才 |
| 本实用新型公开了一种可滚动四轴飞行器，包括基体、第一翼部和第二翼部，第一翼部和第二翼部对称设置在基体两侧；第一翼部和第二翼部内分别设置有两个旋翼，旋翼能够通过驱动装置驱动旋转；可滚动四轴飞行器至少包括展开形态和收合形态；展开形态时，旋翼在驱动装置的驱动下旋转，第一翼部和第二翼部朝向远离基体的两侧展开，可滚动四轴飞行器处于飞行状态；收合形态时，第一翼部和第二翼部向基体方向收合，可滚动四轴飞行器形成一球状；还包括平行轨道，平行轨道布置在可滚动四轴飞行器的外表面，可滚动四轴飞行器收合成球状时，旋翼转动并驱动可滚动四轴飞行器滚动，平行轨道与地面接触。本实用新型能够增加了飞行器的玩法多样性和趣味性。 | ||||||
| 125 | 可收折四轴飞行器玩具 | CN201820138696.8 | 2018-01-27 | CN208049393U | 2018-11-06 | 王丽芸 |
| 一种可收折四轴飞行器玩具，其四个旋翼单元的连接臂布置成为十字形，每根连接臂的近心端和机身主体之间利用一根水平铰接轴形成可转动连接，水平铰接轴的轴向垂直于对应连接臂的长向;每根连接臂还设有弹力扣钩和卡块；弹力扣钩包括钩杆和钩尖，钩尖位于钩杆的末端，钩杆能相对连接臂转动；卡块和弹力扣钩的钩尖靠近连接臂的近心端位置；在机身主体设有四个卡孔和四个扣孔，每个卡孔与其中一根连接臂的卡块对应匹配，每个扣孔与其中一根连接臂的弹力扣钩对应匹配；每根钩杆还配设有脱扣按钮和复位弹簧。本实用新型在非使用状态下可以收折起来，便于携带、运输。 | ||||||
| 126 | 一种四轴滚翼飞行器 | CN201820023958.6 | 2018-01-08 | CN207943169U | 2018-10-09 | 雷良; 冯旭碧; 朱清华 |
| 本实用新型提出一种四轴滚翼飞行器，其动力装置为四个对称分布的摆线桨，每个摆线桨由单独一个电机进行驱动。四个摆线桨的转动方向如图所示，且四轴滚翼飞行器的重心与四个摆线桨的中心位于同一水平面内。本实用新型公开的四轴滚翼飞行器是一种新型的可垂直起降、以较大速度前飞的飞行器，除此之外，其还具有效率高、机动性强、噪音低等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 127 | 一种多功能四轴飞行器 | CN201721929641.0 | 2017-12-31 | CN207908308U | 2018-09-25 | 杨志雄 |
| 本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括机体、机翼组、PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块和移动终端；PM2.5测试仪、温度传感器、湿度传感器、GPS模块分别与移动终端信号连接；PM2.5测试仪检测PM2.5颗粒浓度信息并发送至移动终端，温度传感器检测温度信息并发送至移动终端，湿度传感器检测湿度信息并发送至移动终端，GPS模块检测机体的三维坐标信息并发送至移动终端；机翼组包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼和第二机翼之间的角度为88°-90°，第三机翼和第四机翼之间的角度为88°-90°。能解决现有技术中用于检测对流层空气中的PM2.5、温度、湿度的设备昂贵，而且无法实时显示检测指标的具体位置的问题。 | ||||||
| 128 | 一种新型的四轴飞行器 | CN201721491677.5 | 2017-11-09 | CN207374650U | 2018-05-18 | 陈楸 |
| 本实用新型公开了一种新型的四轴飞行器，包括四个安装外框，四个所述安装外框之间设有上顶盖，每两个所述安装外框之间通过连接件连接，所述上顶盖位于连接件的一侧，所述上顶盖的一侧设有螺纹口，所述螺纹口内插设有锁紧装置，所述锁紧装置的一端穿过螺纹口并连接在连接件上，所述安装外框内设有连接架，所述连接架的一侧对称设有支撑杆，所述支撑杆远离连接架的一侧连接在安装外框上，所述连接架的另一侧设有卡接件，所述卡接件远离连接架的一端连接在安装外框上，所述连接架的一端设有连接座。本实用新型整个四轴飞行器的结构可以根据使用者需要进行安装拆卸，方便使用者快速检修和维护的效果，为使用者提供一种新型的四轴飞行器。 | ||||||
| 129 | 一种球状四轴飞行器 | CN201721252138.6 | 2017-09-27 | CN207221332U | 2018-04-13 | 杜灿辉 |
| 本实用新型公开了一种球状四轴飞行器，包括底座和机身，其结构要点是，机身上设有能够向下闭合或向上张开的飞行翅，飞行翅上设有延伸舌，延伸舌的末端设有与延伸舌的平面向下垂直的电机容纳柱，电机容纳柱内设有电机，电机连接有风叶，所述的机身内设有控制板，控制板能够控制电机的旋转，控制板无线连接有遥控器；本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，能够减小收藏空间，并且防止风叶破损，增加使用寿命。 | ||||||
| 130 | 一种多功能四轴飞行器 | CN201720736193.6 | 2017-06-22 | CN207072434U | 2018-03-06 | 赖海敏 |
| 本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括上盖、主架、侧板、飞行动力模块、鼠标操控模块、主摄像头、供电装置、主控模块、wifi模块和定位模块；所述主架的四个角部均设有一个所述飞行动力模块，主架上设有所述主控模块，主架的右部设有所述wifi模块和所述鼠标操控模块，主架的右端面设有所述主摄像头，主架的左部设有所述定位模块，主架上安装有所述供电装置；上盖扣接在主架的上端，且鼠标操控模块的滚轮凸出上盖；主架的前后两侧均安装有侧板。本实用新型将鼠标操控模块在四轴飞行器上应用，可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能，使得四轴飞行器更加贴近大众，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 131 | 一种四轴飞行器气象站 | CN201720430556.3 | 2017-04-24 | CN206968971U | 2018-02-06 | 邱晓荣; 黄能耿; 刘全胜 |
| 本实用新型涉及数据监测仪器领域，具体涉及一种四轴飞行器气象站。包括四轴飞行器和机载气象站模块；所述四轴飞行器包括机身；机身由机身上板和机身下板拼接组成，所述机身中安装有飞行控制模块；所述机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂，交叉角度为90°；每个机械臂的末端都固定有电子调速器和电机，电机上安装有螺旋桨；所述机载气象站模块安装在机身上，机载气象站模块包括MCU核心模块、气象传感器套件、OLED显示屏、WiFi通信模块和聚合物锂电池；MCU核心模块分别与气象传感器套件、OLED显示屏以及WiFi通信模块相连；聚合物锂电池固定在机身上板和机身下板中间，为四轴飞行器和机载气象站模块提供电能。 | ||||||
| 132 | 一种不倒翁四轴飞行器 | CN201720311149.0 | 2017-03-28 | CN206621794U | 2017-11-10 | 蔡思嘉; 曹卫孙 |
| 本实用新型提供一种不倒翁四轴飞行器，主体为立方体结构，主体为立方体结构，主体的上端与防护罩装配在一起，主体的边缘分布有防护架，防护架设置有四个，四个防护架关于主体的中轴线呈90°夹角进行排列，防护架的上端通过加强杆装配在一起，通过添加防护杆与防护架来实现对主体的保护，该设计有效的解决了传统设备在出现操作失误后容易出现将叶片损坏的问题，而防护杆呈圆弧形进行排列则起到了减震缓冲的目的，该设计解决了传统设备通过刚性杆状结构进行固定较为不方便的问题，防护杆之间通过加强杆装配在一起，而加强筋的设计则提高了防护杆承受载荷的幅值，该设计有效的提高了防护杆的使用寿命。 | ||||||
| 133 | 一种紧凑型四轴飞行器 | CN201621492826.5 | 2016-12-30 | CN206374978U | 2017-08-04 | 欧培雄 |
| 本实用新型一种紧凑型四轴飞行器，包括飞行器本体、设置在飞行器本体头部的摄像头、连接于飞行器本体用于起支撑作用的机架、以及连接在飞行器本体腹部的电源总成，所述电源总成包括底板和电池盖板，所述底板与电池盖板连接形成一个腔体，在腔体内部设置有电池并且电池连接于底板。电池和电池盖板为一体化设计，使得结构更加的紧凑，节约空间的同时便于拆卸和装配；电池和电池盖板采用一体式设计可避免电池与电池盖板产生冲击，避免因冲击给电池盖板带来的损害，延长了电池盖板的使用寿命；在安装槽的厚度方向上设有导滑槽，使得电源总成不能沿单一方向直接拉出，此种结构更加的安全可靠。 | ||||||
| 134 | 一种可折叠四轴飞行器 | CN201620835189.0 | 2016-08-04 | CN205971802U | 2017-02-22 | 陈加华; 陈墨; 王俊凯; 李芮; 封康悦 |
| 本实用新型涉及一种可折叠四轴飞行器,含有本体和四个轴，本体内部安装有可拆卸储蓄电池，所述本体前端设置有两个处于同一平行线的前轴座，所述本体后端设置有两个处于同一平行线的后轴座，所述轴的一端设置有旋转柱，所述轴通过旋转柱安装在前轴座或后轴座上与本体相连接。本实用新型的有益效果是，提供一种可折叠四轴飞行器，机翼呈错开状态且可以折叠，折叠合并于本体后，本体与所有的机翼处于平衡状态，类似一台直升机，外形美观，同时区别于其他飞行器，可以大幅减少收纳空间，便于携带。 | ||||||
| 135 | 自动跟随式四轴飞行器 | CN201620645940.0 | 2016-06-27 | CN205796521U | 2016-12-14 | 胡宏忠 |
| 本实用新型公开了一种自动跟随式四轴飞行器，属一种玩具飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体上安装有四个独立电机，四个独立电机均与各自的风叶动力连接，独立电机均接入控制单元，飞行器本体内安装有地磁传感器，地磁传感器接入信号接收器，地磁传感器接入控制单元；地磁传感器配合控制单元即可使地磁传感器接收到远端的控制信号时，由控制单元控制独立电机使飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行，进而实现飞行器自动跟随飞行，无需使用遥控器进行操作，降低了使用四轴飞行器进行航拍的操作难度；并且通过气压传感器采集当前的气压值，可使得四轴飞行器恒定在固定高度飞行，进而使其在跟拍时的拍摄角度保持恒定，提升拍摄画面的质量。 | ||||||
| 136 | 旋转折叠四轴飞行器 | CN201620297590.3 | 2016-04-12 | CN205586571U | 2016-09-21 | 林捷祥 |
| 本实用新型公开了一种旋转折叠四轴飞行器，其包括下条形座、上条形座、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼机构，其中两旋翼机构设置在上条形座的两端位置，另两旋翼机构设置在下条形座的两端位置，上条形座通过旋转组件与下条形座相连接；本实用新型结构设计合理，巧妙采用分体式结构设计形成上、下条形座，且两者分别处于高低不同的水平面，上、下条形座能相对转动，使得上、下条形座的垂直投影线相交或对齐，从而实现折叠功能，大大缩小体积，减少占用空间，可以直接放在口袋中，方便携带玩耍，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，易于实现，利于广泛推广。 | ||||||
| 137 | 一种跟随四轴飞行器 | CN201520106371.8 | 2015-02-14 | CN204452931U | 2015-07-08 | 陈加华 |
| 本实用新型涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器，飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，遥控设备设有显示装置，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题。 | ||||||
| 138 | 四轴飞行器起落架系统 | CN201420370002.5 | 2014-07-04 | CN203996877U | 2014-12-10 | 郭胜荣; 袁攀; 赵耀东; 陈浩 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器起落架系统，该系统包括两个支撑臂和两个缓冲脚，两个支撑臂一端与连接件相连，两个支撑臂的另一端都向下向外延伸，并固定安装有呈圆弧状的缓冲脚，两个相对布置的缓冲脚尺寸一致，两个缓冲脚的开口方向相对，而且两个缓冲脚共面；支撑臂呈层压的管状，其包括外壁层和内部填充层，外壁层为塑胶材料层，其内部填充层为PU发泡材料层；缓冲脚包括层压的上层塑胶材料层和下层TPU材料层；飞行器主体包括飞行器主体和四个悬臂，所述起落架安装在飞行器主体的底部，而且每个悬臂远离飞行器主体的一端上都安装有两个马达和两个螺旋桨，使得该飞行器性能优越，安全可靠。 | ||||||
| 139 | 多功能变形四轴飞行器 | CN201420369128.0 | 2014-07-07 | CN203971397U | 2014-12-03 | 沈灿斌 |
| 本实用新型公开了一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身、四条旋翼臂、设置每条旋翼臂上的旋翼机构、翼臂摆动机构和转轮机构，该转轮机构设置在旋翼机构上，且该转轮机构中的转轮部件能将旋翼机构上的旋翼部件包围，翼臂摆动机构设置在机身上，并能驱动所述旋翼臂摆动使转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置；本实用新型结构设计合理，巧妙将普通的遥控飞机玩具和遥控汽车玩具很好的合并组合起来，既能在地面行驶、又能在空中飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体结构简单、紧凑，同时兼具了易控作性和新颖性，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。 | ||||||
| 140 | 四轴飞行器集成式机身 | CN201420137889.3 | 2014-03-26 | CN203793590U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器集成式机身，设备仓（1）的底部向内凹陷，形成药泵槽（4），在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），在每个悬臂（2）内部靠近设备仓（1）的位置均安装有电子调速器（9），并在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3）。本实用新型造型简单，加工制作容易；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动；在设备舱底部开设药泵槽用于布置药泵，不仅进一步降低了飞行器的高度尺寸，而且对药泵能起到很好的保护作用；将电子调速器安装在悬臂内部，不但充分利用了悬臂的空间，而且电子调速器的拆装十分便捷。 | ||||||
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