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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 四轴飞行器 CN201510263397.8 2015-05-21 CN104875882B 2018-02-27 龙夏; 檀明; 张艳明; 胡春玲; 邹乐
发明提供一种四轴飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体上设置有支撑架,该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂,每个机械臂的端部设置有螺旋桨,所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动;在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器;在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器,在飞行器本体上设置有控制箱,该控制箱内安装有集成控制器的芯片;在支撑架上还设置有一个突出端,在该突出端上设置有工业相机。本发明提供的四轴飞行器,可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查,从而节省了大量的人物力,且测量方便,而且该飞行器制造成本低,测量效率高。
2 四轴飞行器 CN201510263397.8 2015-05-21 CN104875882A 2015-09-02 龙夏; 檀明; 胡春玲; 张艳明; 邹乐
发明提供一种四轴飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体上设置有支撑架,该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂,每个机械臂的端部设置有螺旋桨,所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动;在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器;在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器,在飞行器本体上设置有控制箱,该控制箱内安装有集成控制器的芯片;在支撑架上还设置有一个突出端,在该突出端上设置有工业相机。本发明提供的四轴飞行器,可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查,从而节省了大量的人物力,且测量方便,而且该飞行器制造成本低,测量效率高。
3 四轴飞行器玩具 CN202311784701.4 2023-12-23 CN117531211A 2024-02-09 吴旭焜
一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、四个旋翼单元,还设有一个圆形装饰圈;圆形装饰圈固定连接有转轴,该水平转轴穿过机身主体,且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈直径方向;在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构;所述机身主体、四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部;所述传动机构包括有若干个传动齿轮,在其中一个传动齿轮的偏心位置设有两个定位件,在机身主体中安装有与两定位件配合的棘爪,棘爪不阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转。圆形装饰圈设有LED灯带。本发明的LED灯带能够转动且能够定点停顿,增强玩具的趣味性。
4 一种四轴灯光飞行器 PCT/CN2017/075672 2017-03-05 WO2018161193A1 2018-09-13 肖丽芳

一种四轴灯光飞行器,包括控制电路(4),无线收发模(5),电动机(11),电池(9),机身(10)和顶部防撞杆(1)。所述控制电路(4)与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接;所述无线收发模块(5)由滤波部分、解码器等组成与天线、电源连接;所述电动机(11)在螺旋翼(12)的下方对称分布在机体的前后、左右四个方向。其结构灵巧,耗能低。

5 四轴飞行器 CN201521043647.9 2015-12-15 CN205221101U 2016-05-11 林华遵
本实用新型涉及一种四轴飞行器,包括飞行本体、机架。机架包括并排设置且分别位于飞行本体的两侧的第一机架、第二机架以及连接于第一机架和飞行本体之间的第一支架、连接于第二机架与飞行本体之间的第二支架。第一支架的两端、第二支架的两端分别设有螺旋桨和驱动螺旋桨的驱动电机。本实用新型的四轴飞行器第一支架、第二支架与第一机架、第二机架整体形成一个呈H形机身的形状,更符合空气动学原理,减小在飞行过程中的阻力,能让螺旋桨更有动力,电池续航更持久。
6 四轴飞行器 CN202321170806.6 2023-05-15 CN219630607U 2023-09-05 陈伟奕
本实用新型公开了四轴飞行器,包括壳体,所述壳体上设置有四个安装腔,各所述安装腔内设置有驱动机构,各所述驱动机构包括电机和安装在电机输出端上的桨叶,所述壳体下端面设置有一个前轮和两个后轮,所述前轮的前侧设置有摄像机,所述前轮和后轮之间设置有可拆卸的电源组件,所述电源组件通过电线与各所述驱动机构电性连接。本实用新型通过设置1个前轮和两个后轮,可在四个驱动机构的驱使下,实现滑行起飞,增加趣味性,电源组件可拆卸的安装在壳体下端,方便拆装电源组件。本实用新型适用于四轴玩具飞行器中。
7 四轴飞行器 CN201821411672.1 2018-08-30 CN208947594U9 2019-07-26 黄健
一种四轴飞行器,包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元,每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机,电机驱动对应旋翼的转轴;机身周围连接有旋翼单元支架,所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上;当机身处于位置时,各个旋翼的转轴为竖向,四个旋翼单元布置成为两行两列;其特征在于,当机身处于水平位置时,位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍,位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的1.2倍。本实用新型将同一列的两个旋翼单元的旋翼上下错开布置,节省两个旋翼单元所占的水平投影面积,压缩整个飞行器的结构尺寸,使整个飞行器显得狭长,结构紧凑。
8 四轴飞行器 CN201520333846.7 2015-05-21 CN204871599U 2015-12-16 龙夏
本实用新型提供一种四轴飞行器,包括飞行器本体,所述飞行器本体上设置有支撑架,该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂,每个机械臂的端部设置有螺旋桨,所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动;在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器;在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器,在飞行器本体上设置有控制箱,该控制箱内安装有集成控制器的芯片;在支撑架上还设置有一个突出端,在该突出端上设置有工业相机。本实用新型提供的四轴飞行器,可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查,从而节省了大量的人物力,且测量方便,而且该飞行器制造成本低,测量效率高。
9 四轴飞行器 CN201821411672.1 2018-08-30 CN208947594U 2019-06-07 黄健
一种四轴飞行器,包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元,每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机,电机驱动对应旋翼的转轴;机身周围连接有旋翼单元支架,所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上;当机身处于位置时,各个旋翼的转轴为竖向,四个旋翼单元布置成为两行两列;其特征在于,当机身处于水平位置时,位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍,位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的1.2倍。本实用新型将同一列的两个旋翼单元的旋翼上下错开布置,节省两个旋翼单元所占的水平投影面积,压缩整个飞行器的结构尺寸,使整个飞行器显得狭长,结构紧凑。
10 四轴飞行器 CN201620541263.8 2016-06-06 CN205661644U 2016-10-26 张英特; 丁一平; 沈宇哲; 刘执恒; 曹智一; 陈宇昊; 姚威; 卜尔豪
本实用新型属于飞行技术领域,尤其涉及一种四轴飞行器。它解决了现有技术设计不合理等问题。本四轴飞行器包括飞行器本体和与飞行器本体无线连接的飞行控制器,该飞行器本体包括玻璃纤维机身,在玻璃纤维板机身上连接有四根圆周均匀分布的方管机臂,在每根铝方管机臂的悬空端分别连接有尼龙桨,所述的尼龙桨与驱动电机连接,所述的驱动电机与锂电池电连,在玻璃纤维板机身上还连接有橇式起落架,所述的橇式起落架上设有两根对称设置的耐磨接触杆,在耐磨接触杆上设有与地面接触的凹凸接触面,所述的玻璃纤维板机身上还设有位于所述的橇式起落架内的传感器和航拍设备。本实用新型的优点在于:造价低且实用性更强。
11 一种教程四轴飞行器 CN201710783214.4 2017-09-03 CN107376379A 2017-11-24 林海
一种教程四轴飞行器,涉及飞行器技术领域,包括螺旋桨、电机支架基座电池、主控板、平衡感应器、遥控器、起落架。基座四个落各自连接着支架,在支架的末端上表面安装有电机,螺旋桨安装在电机上方。起落架安装在基座的下表面,电池安装在基座中心区域的下表面,为教程四轴飞行器提供电源,在基座的中心区域的上表面安装着主控板,平衡感应器安装在主控板上表面。遥控器包含了左摇杆、右摇杆、左指示灯、右指示灯,当教程四轴飞行器失去平衡时,遥控器上的指示灯就会发光,初学者就根据指示灯的提示操作遥控器上的右摇杆。
12 一种四轴滚翼飞行器 CN201810014431.1 2018-01-08 CN108163195A 2018-06-15 雷良; 冯旭碧; 朱清华
发明提出一种四轴滚翼飞行器,其动装置为四个对称分布的摆线桨,每个摆线桨由单独一个电机进行驱动。四个摆线桨的转动方向如图所示,且四轴滚翼飞行器的重心与四个摆线桨的中心位于同一平面内。本发明公开的四轴滚翼飞行器是一种新型的可垂直起降、以较大速度前飞的飞行器,除此之外,其还具有效率高、机动性强、噪音低等特点。
13 一种防丢失四轴飞行器 CN201710783203.6 2017-09-03 CN107554808A 2018-01-09 林海
一种防丢失四轴飞行器,涉及飞行器技术领域,包括螺旋桨、电机支架基座电池、主控板、语音机、遥控器、起落架。基座四个落各自连接着支架,在支架的末端上表面安装有电机,螺旋桨安装在电机上方。起落架安装在基座的下表面,电池安装在基座中心区域的下表面,为防丢失四轴飞行器提供电源,在基座的中心区域的上表面安装着主控板,主控板内部还有电源转换机构,语音机安装在主控板上表面,语音机用导线与主控板内部的电源转换机构相连接。语音机能够在防丢失四轴飞行器丢失在操控人员看不到的地方或使用遥控器操控不了时发出声响。本发明一种防丢失四轴飞行器,结构简单,成本比带GPS定位仪的飞行器便宜很多,能为广大的消费群众接受。
14 一种四轴滑翔飞行器 CN201510721267.4 2015-10-30 CN105217023B 2017-12-12 王志成
一种四轴滑翔飞行器,属飞行器技术领域,包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼起落架。左复合翼和右复合翼结构相同,对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同,转向相反,对称安装在小机身的左右两边,它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同,对称安装在小机身的左右两侧,在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式,能垂直起降和悬停,安全高效且稳定。
15 一种四轴滑翔飞行器 CN201510721267.4 2015-10-30 CN105217023A 2016-01-06 王志成
一种四轴滑翔飞行器,属飞行器技术领域,包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼起落架。左复合翼和右复合翼结构相同,对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同,转向相反,对称安装在小机身的左右两边,它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同,对称安装在小机身的左右两侧,在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式,能垂直起降和悬停,安全高效且稳定。
16 自由度四轴飞行器 CN201310120929.3 2013-04-09 CN103213681B 2015-10-14 孙益博; 林华; 周宇; 华磊; 翁志刚; 翁志远; 张小亮; 杨风潇; 鲁文凡; 张子美; 冯晨; 余超; 张小康; 张园宇; 顾云飞
自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,所述控制系统中设有陀螺仪,所述陀螺仪同单片机相连,所述单片机还同遥控器相连,同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面,所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。本发明利用有螺旋桨作为飞行引擎来进行空中飞行,尺寸小、重量轻、适合携带;还能够携带一定的任务载荷,具备自主导航飞行能,在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务,同时还也可以用于娱乐。
17 一种四轴农用飞行器 CN201310439918.1 2013-09-25 CN103496446A 2014-01-08 戴相超
发明公开了一种四轴农用飞行器,设备仓(15)位于中间位置,该设备仓(15)为上端敞口下端封闭的鼓形,起落架(13)的每根支撑管(14)通过两个固件与设备仓(15)连接;在设备仓(15)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(16),该悬臂(16)的内端与设备仓(15)连为一体,在每个悬臂(16)的外端均设置有电机仓(17);电机仓(17)中装有电机(31),并在该电机仓(17)的上方设有螺旋桨(32)。本发明不但结构简单,电机和叶片的拆装既方便又快捷,喷药幅度宽、喷洒效果好,而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接,并通过对起落架进行方便拆装,能够快速对药箱进行更换。
18 油电混合四轴飞行器 CN201711156726.4 2017-11-20 CN107738752A 2018-02-27 岳长磊
油电混合四轴飞行器,包括机身发动机、启动达、四个传动机臂、电池箱和燃油箱,发动机和启动马达安装在机身下方的底座上,底座通过若干吊杆与机身固定,发动机的输出端与内置于机身的四组传动齿轮相连,每组传动齿轮通过顶部的轴承与相应的传动机臂相连,每个传动机臂与安装在末端的同步轮相连,同步轮顶部设置电机,同步轮与螺旋桨相连,电池箱和燃油箱分别通过吊架对称固定在一个传动机臂上。本发明采用油电混动传动结构,螺旋桨既可通过燃油发动机驱动,也可通过传动机臂末端的电机驱动,充分解决电动动飞行器航时不足的问题,满足各种长航时工作的要求,具有设计合理、飞行平稳和航时长的优点。
19 一种多功能四轴飞行器 CN201710482590.X 2017-06-22 CN107161333A 2017-09-15 赖海敏
发明公开了一种多功能四轴飞行器,包括上盖、主架、侧板、飞行动鼠标操控模块、主摄像头、供电装置、主控模块、wifi模块和定位模块;所述主架的四个部均设有一个所述飞行动力模块,主架上设有所述主控模块,主架的右部设有所述wifi模块和所述鼠标操控模块,主架的右端面设有所述主摄像头,主架的左部设有所述定位模块,主架上安装有所述供电装置;所述上盖扣接在主架的上端,且鼠标操控模块的滚轮凸出上盖;主架的前后两侧均安装有侧板。本发明将鼠标操控模块在四轴飞行器上应用,可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能,使得四轴飞行器更加贴近大众,可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识,同时实现了功能多样化,提高了实用性。
20 一种四轴农用飞行器 CN201310439918.1 2013-09-25 CN103496446B 2015-09-30 戴相超
发明公开了一种四轴农用飞行器,设备仓(15)位于中间位置,该设备仓(15)为上端敞口下端封闭的鼓形,起落架(13)的每根支撑管(14)通过两个固件与设备仓(15)连接;在设备仓(15)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(16),该悬臂(16)的内端与设备仓(15)连为一体,在每个悬臂(16)的外端均设置有电机仓(17);电机仓(17)中装有电机(31),并在该电机仓(17)的上方设有螺旋桨(32)。本发明不但结构简单,电机和叶片的拆装既方便又快捷,喷药幅度宽、喷洒效果好,而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接,并通过对起落架进行方便拆装,能够快速对药箱进行更换。
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