| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 四轴农用飞行器旋翼 | CN201320548101.3 | 2013-09-04 | CN203461117U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器旋翼，在设备仓（3）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（4），每个悬臂（4）的外端均设置有电机仓（5），在该电机仓（5）下端内翻边（7）的中心形成有中心孔，并且每个电机仓（5）内所设置的电机（6）的底部具有定位盘（9），所述定位盘（9）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（7）的底面通过第一螺钉（8）固定；在每个电机仓（5）的上方均设置第一叶片（1）和第二叶片（2），两叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。本实用新型一方面造型简单、强度可靠；另一方面安装拆卸方便快捷，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 142 | 四轴农用飞行器起落架 | CN201320520190.0 | 2013-08-23 | CN203461108U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器起落架，底管（1）为直通管，左右两根底管（1）相互平行，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应的底管（1）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡。本实用新型不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性较好，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 143 | 一种四轴飞行器结构 | CN202021781807.0 | 2020-08-24 | CN213229113U | 2021-05-18 | 茹岩; 张欣; 王淼; 万选明; 邵长春 |
| 本实用新型提供一种四轴飞行器结构，涉及飞行器技术领域，包括本体，本体的外侧设置有保护装置，本体的内部设置有连接装置，保护装置包括固定安装块，固定安装块的一侧转动连接有活动安装块，固定安装块和活动安装块的内壁上均固定安装有橡胶垫，活动安装块的外表面固定安装有安装板，安装板的内部开设有螺纹孔，固定安装块的外表面固定安装有连接块，连接块的一侧开设有凹槽，连接块的内部转动连接有螺栓，连接块的一端固定安装有防护框架。本实用新型，通过设置该保护装置，对飞行器的扇叶进行防护，降低了飞行器在建筑密集区域使用时扇叶损坏的几率，使飞行器的正常使用得到保障，且安装简单快捷，方便使用者使用。 | ||||||
| 144 | 一种互动四轴飞行器 | CN201721595515.6 | 2017-11-25 | CN207516831U9 | 2019-11-01 | 廖荫维 |
| 本实用新型涉及一种互动四轴飞行器，包括主体机架、控制模块、电源模块与动力模块，所述电源模块设在主体机架的底部，所述动力模块围绕着电源模块设置，控制模块包括控制主板、侧向跟随模块与底部跟随模块，控制主板设在动力模块内，控制主板上设有MCU主控单元、姿态传感器陀螺仪、气压传感器与2.4G无线通信模块，侧向跟随模块设在主体机架的侧面，底部跟随模块设在主体机架的底部，侧向跟随模块、底部跟随模块分别与控制主板电性连接，通过侧向跟随模块与底部跟随模块实现智能手势控制，降低了上手难度，不需要利用遥控器来控制，增强了可玩性与互动性。 | ||||||
| 145 | 新型迷你四轴飞行器 | CN201821676577.4 | 2018-10-16 | CN208943463U | 2019-06-07 | 钟志杰 |
| 本实用新型涉及一种新型迷你四轴飞行器，其包括无人机主体、泡泡水容器、电机、第一泡泡圈、第二泡泡圈、凸轮、第一风扇、第二风扇、开关按钮以及控制模块，泡泡水容器设置在无人机主体上，电机设置在泡泡水容器的上方，第一泡泡圈、第二泡泡圈、凸轮均与电机的输出轴连接，电机驱动第一泡泡圈、第二泡泡圈反复进出泡泡水容器的内腔，所述第二泡泡圈的直径大于第一泡泡圈的直径，开关按钮设置在凸轮的活动范围内，控制模块分别与第一风扇、第二风扇、开关按钮电连接，当凸轮按下开关按钮，控制模块控制第一风扇向第一泡泡圈吹风或控制第二风扇向第二泡泡圈吹风。本实用新型所述的新型迷你四轴飞行器具有吹泡泡功能且泡泡吹出来的高度较高的优点。 | ||||||
| 146 | 一种吸附式四轴飞行器 | CN201721891143.1 | 2017-12-29 | CN207670658U | 2018-07-31 | 閔好年; 蔡佰禄 |
| 本实用新型公开了一种吸附式四轴飞行器,包括包边橡胶韧带、感应摄像头、电机安装罩、吸附式联轴、GPS定位器和减压弹簧，所述包边橡胶韧带上方设置有感应摄像头，所述电机安装罩内侧设置有吸附式联轴，所述GPS定位器下方设置有减压弹簧，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有包边橡胶韧带防止飞行器与物体之间造成磨损；设置有感应摄像头可以记录飞行器所拍摄的画面；设置有电机安装罩防止飞行器在飞行过程中电机受到自然水气、灰尘等影响；设置有吸附式联轴使四轴飞行器旋翼之间的传动与转动配合更加协调自然；设置有GPS定位器可以对飞行器飞行落位点进行定位；设置有减压弹簧降低飞行器降落时所受到的冲击力。 | ||||||
| 147 | 一种四轴无人机飞行器 | CN201721730313.8 | 2017-12-13 | CN207617957U | 2018-07-17 | 马相鸣 |
| 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种四轴无人机飞行器，包括无人机主体、体翼连接杆和螺旋桨，体翼连接杆为四个，体翼连接杆分别安装在无人机主体的四个角，体翼连接杆顶端固定连接螺旋桨，无人机主体顶面中部固定连接无线蓝牙控制器，无人机主体正面底部固定设置有二氧化氮出气装置，无人机主体内部位于无线蓝牙控制器下方固定设置有电源装置；螺旋桨，包括桨叶与轮毂，轮毂设有至少两个吊环，吊环沿着轮毂侧面的圆周方向均匀设置，轮毂的外表面还设有用于放置吊环的凹槽，吊环设有铰接轴，吊环通过铰接轴与凹槽的侧壁铰接，吊环可选择地收容到凹槽内，吊环设有固定机构，当吊环收容到凹槽时，固定机构将吊环与轮毂固定。 | ||||||
| 148 | 全保护四轴飞行器 | CN201721454030.5 | 2017-11-03 | CN207507011U | 2018-06-19 | 芮奕绵 |
| 本实用新型公开了一种全保护四轴飞行器，其包括主壳体、两呈扁状的镂空保护壳、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置。合理将四个旋翼装置分为两组，并分别设置在两呈扁状的镂空保护壳内，进而避免旋翼装置外露，不仅操作玩耍安全，同时也避免损坏旋翼装置；在使用时，两镂空保护壳能同时向上翻转与主壳体在同一平面上，实现飞行功能；而在不使用时，两镂空保护壳能同时向下翻转并紧贴收叠在主壳体的底面位置，从而实现折叠缩小功能，减少占用空间，给携带玩耍带来方便，便携性好；另外还设有摄像装置，具有航拍功能，可进行拍照或录制视频，为玩耍者提供更多的乐趣，娱乐性高，为玩耍者提供更多的乐趣。 | ||||||
| 149 | 一种方形四轴飞行器 | CN201721392549.5 | 2017-10-25 | CN207507007U | 2018-06-19 | 杜灿辉 |
| 本实用新型公开了一种方形四轴飞行器，包括机身和机翼，机身包括下底座和上顶座，其结构要点是，机身的侧面由下底座至上顶座弧形过渡设置，所述的上顶座和下底座均为方形，所述的机翼为方形机翼，方形机翼为数个，数个方形机翼分别设在上顶座的四边上，方形机翼与上顶座通过连接轴连接，数个方形机翼均能够向下折叠后与机身形成一个长方体；本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，能够进行折叠，从而将体积缩小，从而节省了占用空间，方便收藏和存放。 | ||||||
| 150 | 一种迷你型四轴飞行器 | CN201721252135.2 | 2017-09-27 | CN207274972U | 2018-04-27 | 杜灿辉 |
| 本实用新型公开了一种迷你型四轴飞行器，包括机身和与机身连接的飞行翅，其结构要点是，飞行翅与机身活动连接，飞行翅向内扣合，飞行翅上设有电机容纳柱，电机容纳柱内设有电机，电机连接有螺旋桨叶，电机容纳柱上活动连接有护架，所述的机身内设有控制板，控制板控制电机的旋转，控制板无线连接有遥控器；本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，体型较小，并且飞行翅能够折叠，减少了占用空间，方便收藏，避免了对螺旋桨叶的损坏。 | ||||||
| 151 | 一种折叠式四轴飞行器 | CN201721067389.7 | 2017-08-24 | CN207119143U | 2018-03-20 | 黄丽 |
| 本实用新型公开了一种折叠式四轴飞行器，包括呈长条状的壳体（1，22），以及分别位于所述壳体两侧上的左臂（41）和右臂（42），所述左臂（41）上安装有第一反转风叶（15）和第一正转风叶（16），所述右臂（42）上安装有第二正转风叶（160）和第二反转风叶（150）；所述左臂（41）包括能够相互扣合的左臂上壳（2）和左臂下壳（17），所述右臂（42）包括能够相互扣合的右臂上壳（23）和右臂下壳（24）；所述左臂（41）和所述右臂（42）被设置为能够围绕所述壳体（1，22）旋转以折叠并收拢在所述壳体（1，22）的两侧位置。 | ||||||
| 152 | 一种航拍四轴飞行器 | CN201720454415.5 | 2017-04-27 | CN206704530U | 2017-12-05 | 方旭光 |
| 本实用新型公开了一种航拍四轴飞行器，包括机架、机臂、电机、桨叶、起落架、控制器、电源、信号灯、GPS模块、信号接收器、滑套、滑杆及相机固定装置；所述机架由上盖板和下盖板组成，上盖板和下盖板通过螺栓连接，且机架的四个拐角处设有凸块；所述机臂为镂空结构，机臂的一端通过螺栓固定在四个凸块处，且机臂在与机架连接处的下方设有用于布线的导线筒；所述电机固定在四个机臂的一端顶部，电机的输出端安装有桨叶，起落架固定在机臂一端的底部；所述电源和控制器固定在机架内部，GPS模块通过支架固定在机架顶部。本实用新型结构新颖，设计科学；布局合理，机身较轻，性能稳定；相机可多角度调节，满足拍摄要求。 | ||||||
| 153 | 一种便携式四轴飞行器 | CN201620382699.7 | 2016-04-29 | CN205574271U | 2016-09-14 | 蔡思嘉; 曹卫孙 |
| 本实用新型公开了一种便携式四轴飞行器，其包括壳体，及设于壳体上的四个驱动装置，其特征在于，所述壳体内部设有空腔，且壳体两侧设有开口，于所述空腔内设有驱动装置容纳位，所述驱动装置通过开口，收纳或展开；所述驱动装置通过连接杆与所述壳体相连接；所述壳体上部中间两侧，设有凹槽，于壳体前部设有摄像头。本实用新型的有益效果是：本实用新型与传统的安装方式不同，此产品的特点就在于便捷式折叠，采用实时传输2.4G.遥控器和手机APP均可遥控接收，设置有内存卡，带有摄像、拍摄功能，使用更加方便。 | ||||||
| 154 | 具有舵面的四轴飞行器 | CN201620005485.8 | 2016-01-07 | CN205307789U | 2016-06-15 | 张薇 |
| 本实用新型涉及航模领域，具体为具有舵面的四轴飞行器，通过设置在四轴飞行器的每支上面设置相互垂直的水平舵，正面舵和侧面舵，解决了解决现有四轴飞行器姿态控制复杂的问题；同时，本实用新型设计简单，生产方便，生产成本也低，值得推广使用。 | ||||||
| 155 | 一种四轴滑翔飞行器 | CN201520853017.1 | 2015-10-30 | CN205131644U | 2016-04-06 | 王志成 |
| 一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。 | ||||||
| 156 | 可穿戴四轴飞行器 | CN201420844411.4 | 2014-12-29 | CN204563604U | 2015-08-19 | 沈晓晖 |
| 本实用新型公开了一种可穿戴四轴飞行器，其包括主体、对称设置在该主体周缘的四条弹力旋翼臂及设置每条弹力旋翼臂上的旋翼机构，该弹力旋翼臂的末端设有能在其弯折与其它弹力旋翼臂相扣合的卡扣部件；本实用新型结构设计合理、巧妙，需穿戴时，将四条弹力旋翼臂的弯折并通过卡扣部件进行卡扣相连接，整体呈手表状，可进行穿戴，方便携带；当需飞行时，四条弹力旋翼臂在自身的弹力作用下自动展开，这时可以进行飞行玩耍，大大丰富了玩法，而且还具有手表查看时间功能和摄像传输功能，同时还可以通过屏幕进行玩游戏，为玩耍者提供更多的乐趣，另外整体结构简单、紧凑，外形美观、时尚，功能多，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。 | ||||||
| 157 | 一种便携式四轴飞行器 | CN201520210291.7 | 2015-04-09 | CN204527627U | 2015-08-05 | 赵刚; 解玮; 沈慧; 刘坚 |
| 本实用新型公开了一种便携式四轴飞行器，旨在提供一种结构简单且使用方便的便携式四轴飞行器。它包括机身，四个螺旋桨，以及四根设置于机身上分别连接螺旋桨的连接管；位于机身前部的两根连接管称为前部连接管，位于机身后部的两根连接管称为后部连接管；所述机身上设置有用于连接前部连接管及后部连接管的连接架；所述前部连接管接近其端部的杆部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住前部连接管端部的第一固定卡；所述后部连接管的端部与连接架铰接，所述连接架上设置有卡住后部连接管接杆部的第二固定卡；当所述前部连接管及后部连接管分别从第一固定卡及第二固定卡中脱出后，前部连接管及后部连接管可向机身后方折叠。 | ||||||
| 158 | 四轴农用飞行器螺旋桨 | CN201320548195.4 | 2013-09-04 | CN203461099U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器螺旋桨，具有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，两块叶片上的第一缺口（6）和第二缺口（6’）共同组成了一个定位孔；在所述第一上定位台（4）和第一下定位台（5）上分别设置有多个第一安装孔（7），第二上定位台（4’）和第二下定位台（5’）上分别设置有多个第二安装孔（7’），以上每个定位台上的安装孔位于同一圆周上，且该圆周的圆心在定位孔的中心线上。本实用新型不但造型美观、重量较轻、拆装方便快捷，而且结构强度可靠、经久耐用、使用寿命长，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。 | ||||||
| 159 | 飞行器折叠机构及四轴飞行器 | CN201820947892.X | 2018-06-19 | CN208412091U | 2019-01-22 | 吴莹如 |
| 本实用新型提供一种飞行器折叠机构，包括机身壳体；两个第一限位件，每一所述第一限位件上凹陷形成有一收容部，所述收容部的侧壁设置为第一齿圈；两个第二限位件，每一所述第二限位件上开设有一连接部，所述连接部的侧壁设置为第二齿圈；两个枢接于所述机身壳体上的第一支架，每一所述第一支架相对所述收容部的位置装设有一第一定位件，所述第一定位件上间隔设置有至少两个与所述第一齿圈可转动地连接的第一凸起；及两个连接于所述机身壳体上的第二支架，每一所述第二支架上装设有一第二定位件，所述第二定位件部分凸伸于所述第二支架外且其凸伸部分上间隔设置有至少两个与所述第二齿圈可转动地连接的第二凸起。本实用新型还提供一种四轴飞行器。 | ||||||
| 160 | 一种飞行器四轴旋转机构及飞行器 | CN201620946858.1 | 2016-08-26 | CN206068156U | 2017-04-05 | 唐灿盛 |
| 本实用新型公开一种飞行器四轴旋转机构及飞行器，包括：安装板，所述安装板一端安装第一旋转轴另一端安装第二旋转轴，所述第一旋转轴两端和第二旋转轴两端都安装有旋转翼，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构与连杆机构连接，所述连杆机构分别连接第一旋转轴和第二旋转轴，所述驱动机构驱动连杆机构带动所述第一旋转轴和第二旋转轴共同旋转。本实用新型提供一种能够实现多种运行状态的飞行器四轴旋转机构机飞行器。 | ||||||
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