| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 基于四轴飞行器的桥梁检测机器人 | CN201010223164.2 | 2010-07-09 | CN101914893A | 2010-12-15 | 张奔牛; 许登元; 曹建秋; 周志祥; 刘玉龙 |
| 本发明公开了一种基于四轴飞行器的桥梁检测机器人，包括四轴飞行器，四轴飞行器的主机体的轴向上设置贯通的安装通道，所述安装通道内部设置有自适应配合调整装置；主机体上还设置有机载飞行控制单元和安装平台，安装平台通过自适应配合调整装置与主机体相连接，安装平台上设置有摄像单元，机载飞行控制单元和地面控制单元组成总控制系统，摄像单元和地面图像处理单元组成图像数据处理系统，本发明利用具有超强空中稳定性的四轴飞行器作为基本设备载体，通过无线摄像控制、高精度测距仪实现桥梁检测位置的自动感知与巡线，并且能够将高精度拍照设备移动至桥梁待检测部位，从而实现无人控制下的自动桥梁损伤检测与识别。 | ||||||
| 102 | 一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架 | CN202011234052.7 | 2020-11-07 | CN112208758A | 2021-01-12 | 侯志新 |
| 本发明涉及一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机。本发明要解决的是技术问题，是要通单一动力源提供动力，通过轴传动及倾转桨设计，使四轴飞行器的使用成本降低，在放大机体时可以获得更大的载重，同时在变向飞行或高速飞行时机身更加平稳。本发明所采用的技术方案是一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，它包括固定机架、固定副轴套、动力箱、主轴套、一级传动箱、主传动轴、二级传动箱、二级前后倾转箱、前后倾转拉杆、前后倾转控制器、副传动轴、活动副轴套、三级传动箱、三级左右倾转箱、左右倾转拉杆、左右倾转控制器、桨轴、桨轴套、桨叶。 | ||||||
| 103 | 卡接式四轴飞行器 | CN202120211167.8 | 2021-01-26 | CN214608023U | 2021-11-05 | 魏俊明 |
| 本实用新型公开了一种卡接式四轴飞行器，包括电池盒、安装有摄像头的控制板、发射接收盒、上壳、下壳、连接臂和四组驱动装置；连接臂包括上架和下架；电池盒设置在上架和下架之间；控制板设置在上架的上方；下壳设置在下架的下方；控制板和下壳通过与对称设置的两个连接板卡接固定相连后将控制板、下壳、下架、电池盒、上架固定成一个整体；上壳与控制板卡接固定相连；发射接收盒与下壳卡接固定相连；四组驱动装置分别在四个方位与上架和下架卡接固定相连。本申请的卡接式四轴飞行器采用插接固定的方式实现整体的连接。拆卸之后进行单独放置能够起到的减震效果更好，插接固定的方式使得二次组装非常简便，且在出厂时不需要配备专用的装配工具。 | ||||||
| 104 | 一种四轴八旋翼飞行器 | CN201921930861.4 | 2019-11-11 | CN210912871U | 2020-07-03 | 莫帅; 李旭; 侯茂祥; 宋文浩; 宋裕玲; 杨振宁; 岳宗享; 党合玉; 邹振兴; 石丽娟; 黄青青; 黄纯薇 |
| 本实用新型公开了一种四轴八旋翼飞行器，其特征在于驱动电机与一级小齿轮相连，一级小齿轮与一级面齿轮相啮合，一级面齿轮固定在一级传动轴上，一级传动轴两端各有一个二级小齿轮，二级小齿轮与二级面齿轮啮合，二级面齿轮固定在二级传动轴上，二级传动轴两端各有一个三级小齿轮，三级小齿轮与输入面齿轮啮合；有益效果是设计原理新颖，结构巧妙独特，可根据负载大小改变旋翼运动数量来切换动力，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 105 | 一种多功能四轴飞行器 | CN201920950115.5 | 2019-06-24 | CN210122193U | 2020-03-03 | 钱志勤; 吕懿; 刘红周; 林砺宗; 陈升泰 |
| 本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，属于四轴飞行器领域，一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，飞行器本体下端开凿有收纳槽，收纳槽右端开凿有矩形槽，收纳槽内滑动连接有固定杆，固定杆靠近矩形槽的一端固定连接有连接杆，矩形槽内端壁固定连接有电动卡块，连接杆与电动卡块位置相对应，电动卡块外端电性连接有信号传感器，本实用新型通过对阻风罩的收纳和展开的控制，通过阻风罩的阻力作用，能够使飞行器本体的下落更加平稳缓慢，相应增加了用户对飞行器下降状况的反应时间，在一定程度上提高了飞行器本体降落时的安全性，减小飞行器本体在降落时控制不当产生损坏的可能。 | ||||||
| 106 | 高压线四轴巡线飞行器 | CN201920533618.2 | 2019-04-12 | CN209956213U | 2020-01-17 | 王鑫 |
| 本实用新型公开了高压线四轴巡线飞行器，顶盖顶端设置有收纳组件，安装槽内部铰接有连接杆，顶盖顶面中部通过螺纹安装有螺柱，螺柱中部套接有安装架，顶盖底端套接有橡皮绳，飞行器本体外侧套接有防护组件，橡胶环底端均匀粘接有支撑柱，连接环一端通过螺钉连接有活动杆，定位套管内部安装有弹簧，本实用新型可将连接杆折叠，减少无人机占用的空间，便于对无人机进行携带和运输，减小运送过程的体力消耗，无人机的螺旋桨在连接杆折叠后，处于连接杆的包围之中，连接杆和螺旋桨均不易损坏，保护效果较好，无人机外侧被橡胶环保护，橡胶环会代替无人机受到撞击，活动杆沿着定位套管移动，弹簧形变，提供缓冲，安全性更高。 | ||||||
| 107 | 玩具折叠四轴飞行器 | CN201920596931.0 | 2019-04-28 | CN209917260U | 2020-01-10 | 金铤 |
| 本实用新型公开了一种玩具折叠四轴飞行器，该飞行器包括机身壳体、前支架和摄像头固定座，所述前支架通过转轴配合在机身壳体的前端两侧，所述机身壳体的前端设置有配合槽，所述摄像头固定座通过圆形凸块与配合孔之间的配合设置在配合槽内，该飞行器还包括后支架，所述机身壳体后方的两侧配合有旋转块，所述旋转块的另一端配合在后支架内，所述前支架和后支架的顶部均设置有旋转盖，所述旋转盖的顶部设置有螺旋桨，所述机身壳体的底部设置有储电装置，所述机身壳体内设置有电路板，所述电路板上设置有远程控制器，该飞行器各支架上的螺旋桨为可装拆式结构，可在不使用时进行拆除，螺旋桨的拆除和安装方式简单快捷，同时各个支架均具有收折功能。 | ||||||
| 108 | 一种四轴飞行器结构 | CN201820261381.2 | 2018-02-22 | CN208453252U | 2019-02-01 | 蔡耀辉 |
| 本实用新型涉及四轴飞行器技术领域，具体涉及一种四轴飞行器结构，所述的摄像组件和起飞架设置在机架下壳底部，飞行组件的电机通过电机座设置在机架上壳和机架下壳之间，飞行组件的风叶安装在机架上壳顶部，电机通过钢轴带动风叶转动，飞行组件分别安装在机架上壳和机架下壳的四个支撑脚上，控制板电性连接于摄像组件和飞行组件。本实用新型的有益效果为：四轴飞行器结构通过控制板来控制飞行组件启动或关闭，使其飞行器上升飞行或降落，而电机是利用电机座和电机盖安装在支撑脚上并通过端子进行固定，电机的安装更加牢固，延长了飞行器的使用寿命，该飞行器由控制板来控制LED灯和摄像组件，不仅便于使用者操控飞行器，而且能够更加稳定地进行拍摄。 | ||||||
| 109 | 可折叠四轴飞行器 | CN201721610084.6 | 2017-11-28 | CN208065780U | 2018-11-09 | 芮奕绵 |
| 本实用新型公开了一种可折叠四轴飞行器，其包括主壳体、控制电路板、按钮开关、电源、旋臂、分段式旋翼机构和摄像模组；本实用新型结构设计巧妙，合理在主壳体的两侧壁上设有容置腔，设有分段式旋翼机构的旋臂可以旋转折叠收回容置腔内，避免旋臂和分段式旋翼机构外露，大大缩小体积，减少占用空间，同时也避免损坏分段式旋翼机构，给携带玩耍带来方便；而且还设有摄像模组，具有拍照摄像功能，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外在主壳体上还设有取放缺口，在方便玩耍的同时，也使得整体呈“8”字形，不仅造型新颖，外形美观，还减轻自重，更利于轻量化，提升飞行性能。 | ||||||
| 110 | 一种互动四轴飞行器 | CN201721595515.6 | 2017-11-25 | CN207516831U | 2018-06-19 | 廖荫维 |
| 本实用新型涉及一种互动四轴飞行器，包括主体机架、控制模块、电源模块与动力模块，所述电源模块设在主体机架的底部，所述动力模块围绕着电源模块设置，控制模块包括控制主板、侧向跟随模块与底部跟随模块，控制主板设在动力模块内，控制主板上设有MCU主控单元、姿态传感器陀螺仪、气压传感器与2.4G无线通信模块，侧向跟随模块设在主体机架的侧面，底部跟随模块设在主体机架的底部，侧向跟随模块、底部跟随模块分别与控制主板电性连接，通过侧向跟随模块与底部跟随模块实现智能手势控制，降低了上手难度，不需要利用遥控器来控制，增强了可玩性与互动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 111 | 一种折叠型四轴飞行器 | CN201721211379.6 | 2017-09-20 | CN207141385U | 2018-03-27 | 唐冰; 胡诗和; 刘以建 |
| 本实用新型公开了一种折叠型四轴飞行器，属于多旋翼飞行器领域，用于解决飞行器收纳空间大、不便于携带的问题。本实用新型包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的下端连接有支腿，所述飞行器壳体还连接有用于安装旋翼的旋翼支架，飞行器壳体内设置有旋转主轴，所述支腿能够跟随旋转主轴转动，所述支腿和旋翼能够在竖直方向转动。本实用新型的支腿和旋翼单元能够实现快速折叠与展开，大大减少了收纳空间，结构简单，外形美观，折叠与展开都十分方便快捷。 | ||||||
| 112 | 一种折叠式四轴飞行器 | CN201720531263.4 | 2017-05-15 | CN206900631U | 2018-01-19 | 兴树森; 田野; 真金; 魏影; 赵良富; 李宁 |
| 一种折叠式四轴飞行器，属于飞行器械制造技术领域，采用机体、翼杆、电机和叶轮构成，在机体底部的四个角位置有安装槽，翼杆靠近机体的内端在安装槽内，安装槽内有固定轴穿过翼杆，并且有一根轴销穿过翼杆及安装槽；电机的输出轴前端有螺纹，螺纹处有螺帽，叶轮中心位置有轴向的轮孔，输出轴的轴头穿过轮孔。需要携带或存放时，拧下螺帽，取下叶轮，从安装槽及翼杆抽出轴销，翼杆可以绕固定轴转动，从翼杆与机体呈平面状态变为翼杆与机体垂直。本实用新型能够很容易地进行拆卸，从而便于携带及存放，需要工作时，装配起来也非常方便。 | ||||||
| 113 | 便携式四轴飞行器 | CN201720740948.X | 2017-06-23 | CN206871354U | 2018-01-12 | 王轶 |
| 本实用新型公开了一种便携式四轴飞行器，包括有飞行器主体、旋翼和用于安装旋翼的支架，所述飞行器主体相对的两个侧面分别对应开有收纳槽，所述支架一端铰接于所述收纳槽的两端，所述支架往收纳槽方向转动的极限位置位于收纳槽内。本方案的有益效果是：在非工作状态时，将四轴飞行器的四个支架转动到位于飞行器主体侧面的收纳槽内，无需对四轴飞行器进行拆卸，就能大大降低了四轴飞行器的空间占用，提高了四轴飞行器的便携性和使用便利性。 | ||||||
| 114 | 一种新型四轴飞行器 | CN201720632691.6 | 2017-06-02 | CN206766359U | 2017-12-19 | 刘惠超; 史建国; 张彩霞; 牛军 |
| 本实用新型提供了一种新型四轴飞行器，它包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂，主体的底部设置有支撑架，每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块，安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座，且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口，每个电机座上分别固连有电动机，电动机的输出端分别连接有叶片，所述支撑架的外侧包覆有缓冲层，所述主体的中部设置有水平传感器，水平传感器和四个电动机分别与控制器电连接。该飞行器可实现电动机牢固安装，且其安全性能高。 | ||||||
| 115 | 一种可折叠四轴飞行器 | CN201720386892.2 | 2017-04-13 | CN206664917U | 2017-11-24 | 蔡心炯 |
| 本实用新型公开一种可折叠四轴飞行器，包括一个扁平盒状的主架体，主架体四角向外延伸形成电机槽，电机槽与主架体连接处形成条形开口。每个电机槽内通过转动轴插装电机架和扭转弹簧，电机架安装直流电机，其朝向主架体中心的侧面生成突块。主架体上下侧面内侧分别生成两道横向滑槽，滑槽的中部向外开有缺口并安装按压块。滑槽内嵌装左右两个滑动条，内端部生成倾斜的挡片或导槽，按压块生成倒“八”字形的两个推片或圆柱体滑块，按压块贴合滑动条安装。推动按压块能限位固定电机架，或使之释放使用。本实用新型可以将将直流电机和旋翼嵌装到盒体内部。具有结构简单、紧凑和使用、携带方便的特点。 | ||||||
| 116 | 一种多功能四轴飞行器 | CN201720221793.9 | 2017-03-08 | CN206520745U | 2017-09-26 | 雷国平; 杨锦智; 邹欣琰; 咸会伟 |
| 本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体、用于减震的支撑架，飞行器本体内安装有控制系统，飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，飞行器本体的外壁安装有工业相机，控制系统分别与驱动电机、工业相机电性连接。其有益效果是：使用寿命长。 | ||||||
| 117 | 一种新型四轴飞行器 | CN201620151469.X | 2016-02-29 | CN205469805U | 2016-08-17 | 蔡强 |
| 本实用新型公开了一种新型四轴飞行器，其包括机壳及设于机壳两侧的四轴动力装置，其特征在于，所述四轴动力装置包括四个固定于机壳内的驱动组件，且其中两个横向对称设置，两个斜向对称设置，与机壳形成“大”字形结构；于所述机壳内设有控制电路板，控制电路板下部设有四轴动力装置固定板，该固定板中部设有控制电路板散热槽。本实用新型的有益效果是：本实用新型的飞行器呈“大”字形，使得其体积更小，设置螺旋叶片防撞件，使得本实用新型在飞行过程中，不会因为螺旋叶片撞到障碍物而停止工作，使飞行器失去平衡而摔落。 | ||||||
| 118 | 一种新型的四轴飞行器 | CN201620005513.6 | 2016-01-07 | CN205345330U | 2016-06-29 | 张薇 |
| 本实用新型涉及航模领域，具体为一种新型的四轴飞行器，通过设置轴电机、调节电机及调节桨，解决了现有四轴飞行器因电机转速精度不够高而导致的偏航问题；同时，本实用新型设计简单，生产方便，生产成本也低，值得推广使用。 | ||||||
| 119 | 四轴飞行器马达系统 | CN201420369255.0 | 2014-07-04 | CN203996884U | 2014-12-10 | 郭胜荣; 袁攀; 赵耀东; 陈浩 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器马达系统，该四轴飞行器马达系统包括四个旋转轴、八个马达和八个螺旋桨，在每个旋转轴上都安装有两个马达和两个螺旋桨，为了保证同一旋转轴上的两个马达的旋转中心共线，通过两个规格一致的支撑件分别连接两个马达，再将上述两个支撑件固连，为了将上述两个马达和两个支撑件安装并固定在悬臂内的指定位置，将悬臂拆分成可拆装的悬臂主体和悬臂底盖，并且悬臂主体和悬臂底盖通过螺栓固接，从而使得两个马达和两个支撑件都固定安装在悬臂内。 | ||||||
| 120 | 四轴农用飞行器药箱 | CN201320519386.8 | 2013-08-23 | CN203461119U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器药箱，具有箱体（1），箱体（1）为小端朝下的半球形中空结构，并由玻璃钢制成，在箱体（1）周侧壁的上部设有圆形的加药口，该加药口由封盖（2）密封。本实用新型不但造型简单、美观，加工制作容易，而且重量较轻、体积小巧，结构强度好，具有设计合理、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的农用飞行器上均适用。 | ||||||
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