| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 作为电信和/或其它科学目的的平台的无人驾驶的飞行器 | CN200580050932.6 | 2005-06-30 | CN101296841A | 2008-10-29 | 卡马尔·阿拉维 |
| 一种无人驾驶的飞行器(1)，它作为用于电信或其它科学目的的平台应该定位在平流层中预定的高度，它包括携带平台(10)的并充有气体的高压气球(11)。高压气球(11)设置在平流层中具有空气动力学外形的外气球(12；12’)内，外气球(12；12’)形成围绕高压气球(11)的可填充介质的低压或高压隔绝腔(20；50)。此外设置用于在隔绝腔(20；50)中循环的介质的加热和冷却装置，相对于地球保持平台位置的装置包括位于外气球(12；12’)外的可电驱动的螺旋桨(15)或类似装置。由此，在很大程度上避免了极端的温差对高压气球中的气压的的负面影响，从而能够由更轻且更便宜的材料制造高压气球，并持久地提高高压气球的使用寿命。 | ||||||
| 242 | 用于无人驾驶空中飞行器侧行链路通信的消息传递 | CN202280017765.9 | 2022-01-26 | CN116941259A | 2023-10-24 | 刘乐; A·里科阿尔瓦里尼奥; U·蒲亚尔; S·法钦; X·F·王; J·蒙托霍; F·皮卡; C·萨哈; V·V·谢特勒拉维 |
| 本公开内容的各个方面通常涉及无线通信。在一些方面，第一用户设备(UE)可以与第二UE建立PC5单播链路。UE可以在PC5无线电资源控制(RRC)消息中向第二UE发送能力信息，该能力信息包括第一UE是无人驾驶空中飞行器(UAV)的指示。描述了众多其它方面。 | ||||||
| 243 | 跟踪低空飞行无人驾驶的飞行器和物体的雷达系统 | CN202211006541.6 | 2017-05-30 | CN115825948A | 2023-03-21 | E·奥尔森 |
| 提供了一种利用无线网络设备跟踪UAV和其他低空飞行物体的雷达系统。该系统实现为分布式低空雷达系统，其中发射天线与无线网络设备耦合，以向天空方向辐射信号。接收天线或阵列接收从发射天线辐射的信号，特别是从天空检测区域中的物体反射的信号或回波。一个或多个处理组件与无线网络设备和接收天线电子耦合，以接收和操纵信号信息，从而提供对低空飞行物体及其在覆盖区域内的移动的识别和跟踪。该系统可以通过网络区域节点提供遍及多个区域的物体的检测，并且当它们在检测区域内移动时，聚合该信息，以检测和跟踪UAV和其他低空飞行物体。 | ||||||
| 244 | 用于无人驾驶飞行器移动性管理的方法和网络设备 | CN201880087650.0 | 2018-12-06 | CN111656819B | 2023-02-28 | A·贝里格伦; R·荣; L·诺尔德 |
| 本公开涉及无线通信系统中的移动性管理的领域，并且具体涉及基于由无线通信设备(10)发射的发现信号来对该无线通信设备(10)的移动性进行管理的方法。根据实施方式的第一方面，提供了一种在无线通信设备(10)中使用的、用于支持移动性的方法。该方法包括以下步骤：确定(S1)是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由无线通信网络(1)中的无线电网络节点(30、40)中的一者或更多者用于移动性；以及在确定为肯定之后，发射(S4)发现信号，其中，发现信号包括无线通信设备(10)的标识符和发现信号用于移动性管理的指示。 | ||||||
| 245 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 | CN201610860510.5 | 2016-09-28 | CN106560396B | 2021-11-30 | A·海耶斯; W·古德里奇; J·麦格鲁; D·戴维森; C·格思里; P·昆茨; R·瑞思迪克; J·纳普; B·施里克 |
| 本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。 | ||||||
| 246 | 在无人驾驶飞行器上自主执行决策以完成任务的方法和装置 | CN201610384341.2 | 2016-06-02 | CN106249750B | 2021-01-26 | J·S·麦格鲁; J·L·维安 |
| 本申请涉及在无人驾驶飞行器上自主执行决策以完成任务的方法和装置。具体地，涉及一种用于自主管理无人驾驶飞行器(202)的操作的方法和装置。通过以机载方式位于所述无人驾驶飞行器(202)上的计算机系统(224)接收传感器数据(228)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于控制站(210)的通信范围(218)之外时，通过所述计算机系统(224)处理所述传感器数据(228)，以生成与至少一个目标有关的关注信息(230)。当所述无人驾驶飞行器(202)处于所述控制站(210)的所述通信范围(218)之外时，通过所述计算机系统(225)标识要基于与所述至少一个目标有关的所述关注信息(230)来执行的多个动作(225)。 | ||||||
| 247 | 用于将夹具安装到电力线路上的无人驾驶飞行器 | CN201980035483.X | 2019-04-16 | CN112243422A | 2021-01-19 | 本杰明·富兰克林·西西尔奇克; 亚当·迈克尔·迪尔; 卡梅隆·克莱斯; 雅各布·杰弗里·帕尔默; 安德鲁·詹姆斯·汉尼曼; 乔纳森·兰德尔·奥尔谢夫斯基 |
| 一种用于将夹具安装到线路的无人驾驶飞行器，包括：本体、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨；第一螺旋桨附接至本体；第二螺旋桨附接至本体；以及第三螺旋桨附接至本体。本体位于第一螺旋桨和第二螺旋桨、第一螺旋桨和第三螺旋桨或第二螺旋桨和第三螺旋桨中的至少一组之间。导向件被附接至本体，并且导向件被配置成支撑夹具，夹具用于通过使无人驾驶飞行器朝向线路飞行以将夹具安装到线路。可以将有效阻止鸟类(例如，鸟)的装置附接到夹具，以保护动物免于飞入线路中。引导件被配置成支撑夹具，使得当夹具处于止动位置时，夹具的第一颚部与夹具的第二颚部之间的假想夹具线不平行于与第一螺旋桨、第二螺旋桨和第三螺旋桨相交的平面。 | ||||||
| 248 | 用于捕获船舶上的无人驾驶飞行器的捕获装置和方法 | CN202010359088.1 | 2020-04-29 | CN111891309A | 2020-11-06 | 杰西·D·基威特; 约翰·理查德·翁 |
| 本申请涉及用于捕获船舶上的无人驾驶飞行器的捕获装置和方法。示例捕获装置用于捕获位于水体中的船舶上的UAV。捕获装置包括安装框架和捕获框架。安装框架被配置为耦接到船舶。捕获框架被配置为能旋转地耦接到安装框架。捕获框架能相对于安装框架绕旋转轴旋转。捕获框架包括被配置为浸没在水体中的制动构件。制动构件被配置为基于将由水体施加到制动构件上的制动力来对抗捕获框架相对于安装框架的旋转。 | ||||||
| 249 | 无人驾驶飞行器支持的交通工具对交通工具通信 | CN201911204071.2 | 2019-11-29 | CN111294736A | 2020-06-16 | G·莱库泰 |
| 本发明公开了无人驾驶飞行器支持的交通工具对交通工具通信。结合MEC节点使用无人驾驶飞行器(UAV)通信小区可以提供对交通工具移动数据的低延迟处理以生成用于交通工具的交通工具引导指令。在无线电信网络的基站处，从附接到该基站的UAV通信小区接收交通工具的交通工具移动数据。基站将交通工具移动数据发送到与基站直接通信的移动边缘计算(MEC)节点，使得MEC节点生成交通工具引导指令。然后，基站从MEC节点接收交通工具引导指令。继而，基站将交通工具引导指令发送到UAV通信小区以广播到交通工具。 | ||||||
| 250 | 基于无人驾驶飞行器飞行路径信息的无线电资源分配优化 | CN201780094541.7 | 2017-07-10 | CN111066342A | 2020-04-24 | A·塔卡斯; R·曼吉马兰尼; H·马科宁; Y-P·E·王; 林兴钦 |
| 在此描述一种用于管理无人驾驶飞行器(UAV)的无线连接的方法。在一个实施例中，所述方法包括：接收描述所述UAV的飞行路径的飞行信息；基于所述飞行信息，确定用于所述UAV的一组网络资源；以及基于所述飞行信息，由无线网络的第一网络小区和第二网络小区保留所述一组网络资源。 | ||||||
| 251 | 延长时间再生功率供应的无人驾驶飞行器（UAV）平台 | CN201910378719.1 | 2019-05-08 | CN110633934A | 2019-12-31 | D·W·柯博德 |
| 本发明涉及延长时间再生功率供应的无人驾驶飞行器(UAV)平台。无人驾驶飞行器(UAV)集群包括多个任务UAV和多个核心UAV，所述多个任务UAV和所述多个核心UAV以集群布置。任务UAV中的一个或更多个被配置为用于受控独立飞行。根据选择的分布模式将多个核心UAV分布在整个集群中，所述选择的分布模式根据UAV集群的预定义的任务特性分布核心UAV。 | ||||||
| 252 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 | CN201780075013.7 | 2017-12-12 | CN110049919A | 2019-07-23 | J·S·麦克格鲁; M·D·格鲁伯; A·K·狄更森; A·R·海耶斯 |
| 本申请公开无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。代表性的系统包括第一运载飞行器，该第一运载飞行器具有机身、由机身运载并且定位成支撑运载飞行器在悬停状态的推进系统，以及由运载飞行器运载并且可展开以从运载飞行器悬挂下的捕获线。捕获线的尺寸设定成可释放地与第二被运载飞行器的捕获设备接合。该系统还包括取回设备，该取回设备定位成支撑被运载飞行器从捕获线分离。 | ||||||
| 253 | 用于无人驾驶飞行器的气压高度计的压力接头结构 | CN201680076993.8 | 2016-10-21 | CN108474656B | 2019-04-09 | T·范斯科克; J·P·戴维斯; D·W·梅林格三世 |
| 各个实施例包括：被配置为至少部分地使无人驾驶飞行器(UAV)的气压高度计暴露于该UAV上的某个位置处的大气压力的结构，其中在该位置，存在着减小的螺旋桨的下洗所产生的压力扰动。该结构可以包括近端部分，该近端部分被配置为包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分可以在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。此外，该结构还可以包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一环境空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。 | ||||||
| 254 | 无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法、装置及系统 | CN201880000038.5 | 2018-01-31 | CN108702638A | 2018-10-23 | 洪伟 |
| 本公开揭示了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：当终端从第二基站切换至第一基站时，所述第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述网络管理设备根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息；所述网络管理设备向所述第一基站发送所述UAV能力信息。本公开实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。 | ||||||
| 255 | 用于无人驾驶飞行器的气压高度计的压力接头结构 | CN201680076993.8 | 2016-10-21 | CN108474656A | 2018-08-31 | T·范斯科克; J·P·戴维斯; D·W·梅林格三世 |
| 各个实施例包括：被配置为至少部分地使无人驾驶飞行器(UAV)的气压高度计暴露于该UAV上的某个位置处的大气压力的结构，其中在该位置，存在着减小的螺旋桨的下洗所产生的压力扰动。该结构可以包括近端部分，该近端部分被配置为包围UAV的电路板的气压高度计。该近端部分可以在气压高度计与第一环境空气压力之间形成至少局部屏障，第一环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨下洗扰动。此外，该结构还可以包括远离气压高度计延伸的远端部分，该远端部分被配置为将第二环境空气压力引导到气压高度计，与第一环境空气压力相比，第二环境空气压力在UAV的飞行期间被来自UAV的螺旋桨的下洗扰动的更少。 | ||||||
| 256 | 用于监控机动车停车场的方法和无人驾驶飞行器 | CN201710076034.2 | 2017-02-13 | CN107065857A | 2017-08-18 | G·夸斯特; R·尼科迪默斯; S·诺德布鲁赫 |
| 本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法，其中，通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置监控停车场。本发明还涉及一种无人驾驶飞行器和一种计算机程序。 | ||||||
| 257 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 | CN201610860510.5 | 2016-09-28 | CN106560396A | 2017-04-12 | A·海耶斯; W·古德里奇; J·麦格鲁; D·戴维森; C·格思里; P·昆茨; R·瑞思迪克 |
| 本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。 | ||||||
| 258 | 用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统 | CN201610820108.4 | 2013-06-07 | CN106347662A | 2017-01-25 | 奥莱克桑德尔·安德尔克沃 |
| 一种用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统，无人驾驶飞行器(UAV)发射管至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的 | ||||||
| 259 | 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的发射器的系统 | CN201610566339.7 | 2010-09-09 | CN106081109A | 2016-11-09 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 关·H·苏; 奥莱克桑德尔·安德留科夫; 约翰·麦克尼尔 |
| 本申请涉及用于远程工作的无人驾驶航空飞行器(UAV)的发射器的系统。一种UAV发射管，包括：围绕正平行六面体的开口布置的至少一个预浸渍基片的内层和至少一个预浸渍基片的外层、和一个或多个结构板。一种UAV发射管，包括被配置成与由内壁限定的发射器体积内的UAV相接合的栓系的弹底板，该栓系的弹底板是空心的而具有指向高压体积的开放端和系绳且被栓系到该内壁上，其尺寸在内壁处提供压力密封，该系绳在该弹底板的空心体之内被附接到保持该高压体积的内壁上或基部内壁上。一种系统包括通信节点和发射器，该发射器包含在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点的命令输入的UAV。 | ||||||
| 260 | 用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统 | CN201380041402.X | 2013-06-07 | CN104540733B | 2016-09-21 | 奥莱克桑德尔·安德尔克沃 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。 | ||||||
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