序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
321 控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法及程序 CN202080058352.6 2020-08-12 CN114270284A 2022-04-01 鹤见辰吾
发明涉及被配置为能够反映用户的意图并在无人驾驶飞行设备发生故障的情况下减少损害的控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法以及程序。本发明的第一方面的控制设备根据关于由无人驾驶飞行设备拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行设备的移动。本发明能够应用于控制无人机的设备,其中在机器本体发生故障时控制移动以偏移坠落位置。
322 用于发射和/或回收无人驾驶飞行器和/或其他有效载荷的系统和方法 CN201910363041.X 2019-04-30 CN110435889A 2019-11-12 B·D·丹尼斯; J·艾伦; A·R·海斯; J·D·基维特
申请公开了包括通过降落伞辅助的无人驾驶飞行器和/或其他有效载荷的发射和/或回收以及相关的系统和方法。用于放飞有效载荷的代表性方法包括向上引导提升装置,从提升装置释放降落伞,降落伞带有滑轮并具有绕过滑轮的柔性线绳。柔性线绳连接在张紧装置(例如,绞盘)和有效载荷之间。该方法还包括激活张紧装置以收卷柔性线绳并使有效载荷向上加速
323 一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构 CN201810229927.0 2018-03-20 CN108437726B 2019-02-26 韦常柱; 浦甲伦; 琚啸哲; 刁尹; 王铭泽
一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构,解决了现有技术无人驾驶飞行器一般只在空中飞行,无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题。该转换机构的机分别位于框架的左右两侧,桨叶的驱动轴固定在框架下方,支撑架与框架固定连接,履带齿轮固定在框架的下方,履带套在支撑架和履带齿轮上,电机输出轴与减速器箱的电机输入轴连接,左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接;输出轴二用于驱动履带齿轮旋转,输出轴一用于驱动桨叶旋转,右侧舵机用于驱动框架旋转90°,使桨叶所在平面垂直于地面。本发明具有保障无人驾驶飞行器飞行安全,提升工作效率的优点。
324 控制装置、光学装置、控制方法、无人驾驶飞行器的追踪系统和程序 CN201810154016.6 2018-02-22 CN108459615A 2018-08-28 西田信幸
发明涉及控制装置、光学装置、控制方法、无人驾驶飞行器的追踪系统和程序。本发明的目的在于提供一种光学装置能够容易地再次捕捉看丢后的UAV的技术。一种控制装置,进行追踪无人驾驶飞行器的控制,其中,进行在从该无人驾驶飞行器的跟踪的状态变成不能进行跟踪的情况下发送丢失信号的步骤S205的控制、以及使包含能够跟踪到所述无人驾驶飞行器的时刻的所述无人驾驶飞行器的位置空域为对象来进行所述无人驾驶飞行器的探索的步骤S206的控制。
325 一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构 CN201810229927.0 2018-03-20 CN108437726A 2018-08-24 韦常柱; 浦甲伦; 琚啸哲; 刁尹; 王铭泽
一种用于无人驾驶飞行器的空中飞行/陆地行进两栖模式转换机构,解决了现有技术无人驾驶飞行器一般只在空中飞行,无法实现空中飞行/陆地行进两栖模式转换的技术难题。该转换机构的机分别位于框架的左右两侧,桨叶的驱动轴固定在框架下方,支撑架与框架固定连接,履带齿轮固定在框架的下方,履带套在支撑架和履带齿轮上,电机输出轴与减速器箱的电机输入轴连接,左侧舵机用于控制减速箱内的同步器使得减速箱的电机输入轴与输出轴一连接或者与输出轴二连接;输出轴二用于驱动履带齿轮旋转,输出轴一用于驱动桨叶旋转,右侧舵机用于驱动框架旋转90°,使桨叶所在平面垂直于地面。本发明具有保障无人驾驶飞行器飞行安全,提升工作效率的优点。
326 소방용 날개없는 무인 비행체 KR1020160042843 2016-04-07 KR101811519B1 2017-12-26 하상균
본발명은소방용날개없는무인비행체에관한것으로, 날개를사용하지않고비행하면서소화용약제를자동분출하여, 소방용으로사용하기위한것이다. 이를위하여본 발명은, 중앙에개구부가형성되고단면형상이원통인케이스로이루어지는비행몸체부, 비행몸체부의케이스내부에구비되며모터와팬을케이스에내장하고팬에의해공기를유입및 토출시키는공기유입구와공기토출구를비행몸체부의케이스상부와하부에각각구비하여팬에의한상부공기의흡입과하부로의강제토출을통해비행몸체부에비행을위한추력을작용시키는추력발생부, 비행몸체부의케이스외측에구비되며지상의비행제어부에서송출되는모터구동을위한원격제어신호를수신하여추력제어부의모터작동을제어하는원격수신부, 추력발생부와원격수신부및 시스템의각 부에동작전원을공급하는전원공급부, 및비행몸체부의케이스내부에구비되며케이스의외부로노출된약제주입구와약제분사노즐을각각구비하여소화용약제를주입하여저장하거나분사하는약제저장부를포함하는무인비행체를제공하여, 열감지를통해화재현장등에신속하게투입되어화재진압을위한소방용으로사용가능하게한다.
327 무인 비행 장치 KR1020150166522 2015-11-26 KR1020170061460A 2017-06-05 임병국; 최윤석; 황윤호; 최재우; 박규환
무인비행장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른무인비행장치는도전성재질로이루어지고, 내부공간이형성된몸체부재; 상기몸체부재에연결되어상기몸체부재의비행을가능하게하는동력을발생시키는적어도하나의동력발생유닛; 상기몸체부재의내부공간에위치되며, 상기동력발생유닛에전기적으로연결된회로기판; 및상기몸체부재와상기회로기판을연결하는감전보호소자;를포함한다.
328 무인 비행 장치 KR1020170012279 2017-01-25 KR1020170089421A 2017-08-03 노승윤; 정상동
무인비행장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른무인비행장치는몸체부; 상기몸체부에연결되어상기몸체부의비행을가능하게하는동력을발생시키는복수개의동력발생부; 상기몸체부와동력발생부를연결하는복수개의연결부; 및상기복수개의연결부각각에내장되며상기동력발생부에전원을공급하는복수개의플렉서블배터리;를포함한다.
329 用于无人驾驶飞行器的地面站、控制装置、以及用于控制装置的控制组件 CN201890000713.X 2018-03-28 CN211478966U 2020-09-11 陈文华
本实用新型涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站,包括设置在地面站的壳体上的控制面板;布置在所述控制面板上的至少一个控制组件,所述控制组件包括至少第一可转动用户输入单元和第二用户输入单元;其中,所述第一可转动用户输入单元被布置成围绕所述第二用户输入单元,从而允许用户对所述第一用户输入单元和所述第二用户输入单元进行符合人体工程学的单手操作。
330 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的带有便携式RF透明发射管的抑制爆炸声的发射器的系统和设备 CN201080047112.2 2010-09-09 CN102596722A 2012-07-18 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 关·H·苏; 奥莱克桑德尔·安德留科夫; 约翰·麦克尼尔
一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括:围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341-344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700,740),该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合,该栓系的弹底板(700,740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压密封并且被栓系到该内壁上,并且其中该栓系的弹底板(700,740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740),该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500-1505)以及一个发射器(1520),该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV),这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500-1505)的命令输入。
331 无人驾驶飞行器(UAV)、装置、第二装置以及由此执行以用于处置UAV的至少一个方面的识别的方法 CN202180082340.1 2021-12-06 CN116583893A 2023-08-11 A·奥西诺; H-L·马塔宁; M·贝格斯特罗姆
一种由在无线通信网络(100)中进行操作的无人驾驶飞行器UAV(111)所执行的方法。UAV111确定(501)一个或多个准则已被满足。UAV111然后提供(504)第一指示。第一指示使能UAV(111)的至少一个方面的识别。提供(504)通过确定(501)的结果被触发。提供(504)以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。
332 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的带有便携式RF透明发射管的抑制爆炸声的发射器的系统和设备 CN201080047112.2 2010-09-09 CN102596722B 2016-08-03 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 关·H·苏; 奥莱克桑德尔·安德留科夫; 约翰·麦克尼尔
一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括:围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341?344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700,740),该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合,该栓系的弹底板(700,740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压密封并且被栓系到该内壁上,并且其中该栓系的弹底板(700,740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740),该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500?1505)以及一个发射器(1520),该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV),这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500?1505)的命令输入。
333 드론의 무인 임무 제어 시스템 KR1020160063241 2016-05-24 KR1020170132923A 2017-12-05 박진규
본발명은드론의무인임무제어시스템에관한것으로서, 드론이무인이착륙가능하고드론의배터리를충전시킬수 있는랜딩스테이션을필요로하는장소에설치하고, 자율임무로서정해진시간에자동으로이륙하여자율비행으로현장영상을관제센터로전송하고, 수동임무로서관제센터에서관리자가해당드론을출동시켜임무수행을하도록제어하며, 관제센터에서원격으로드론을조종하여임무를수행하게할 수있도록함으로써, 관리자가상주하기어려운장소에드론을배치하여원격지에서정기적인자율임무로, 또는관리자의입력에따른수동임무로서비행하여원하는임무수행이가능하므로원격무인감시가용이하고도심과같은곳에서도사고현장에즉각출동하여현장영상을확보할수 있는효과가있다.
334 무인비행체 및 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법 KR1020160067657 2016-05-31 KR1020170136134A 2017-12-11 김응곤; 양수영; 조오훈; 최성숙; 이상권
위험상황에서의무인비행체의회수방법. 본발명에따른위험상황에서의무인비행체의회수방법은무인비행체가구조물(Structure)의주위를비행하면서구조물을스캐닝(Scanning)하여상기구조물에대한스캔정보를획득하는단계, 상기무인비행체의위험상황을판별하는단계및 상기위험상황인경우, 상기무인비행체를자율착륙모드로설정하는단계를포함할수 있다.
335 프로펠러 없이 비행 가능한 무인 비행체 KR1020150120665 2015-08-27 KR1020170024960A 2017-03-08 강성모; 안효성; 최영철; 이병훈; 손지환; 고귀한
본발명의실시예는중심에본체부가마련되고, 본체부의측면에서수평방향으로연장형성되어하방향으로추력을발생시키며상기본체부를중심으로일정한각도를이루도록결합된복수개의구동부로이루어지며, 제어모듈의명령에따라비행하는무인비행체로서, 상기구동부는주변공기를흡입하여공기의유동을발생시키는흡입부, 상기흡입부와연결되며유동되는공기의속도를가변시키는압축부, 상기압축부를통해유동된공기를방출시키는공기배출부를포함하고, 상기공기배출부는상기압축부의일부와수평방향으로결합되며상하방향으로의개구를갖는원통형의프레임으로형성되고, 상기프레임의내주면에는상기프레임내부에서유동되는공기가하방향으로빠져나가는방출구를구비한다. 실시예는추력을발생시키는수단인프로펠러를배제하고공기를흡입및 배출하는형태로제작되기때문에무인비행체의이륙또는착륙시사용자의조작미숙으로인한접촉이발생하여도신체적상해에의한피해를줄일수 있다.
336 SAFETY SYSTEM FOR OPERATION OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE PCT/US2017/060945 2017-11-09 WO2018089694A1 2018-05-17 MATUSZESKI, Thaddeus Benjamin; LOTT, William Arden; LISOSKI, Derek

Systems, devices, and methods for a safety system including: selecting an unmanned aerial vehicle (UAV) command (602, 604, 606) on a controller (104), the controller comprising a first processor (1324) with addressable memory (1327); presenting a first activator (430) and a second activator (420) on a display (400) of the controller for the selected UAV command, wherein the second activator is a slider (410); and sending the UAV command to a UAV (100) if the first activator and the second activator are selected, the UAV comprising a second processor (1324) with addressable memory (1327).

337 防振具及び無人航空機 PCT/JP2017/033357 2017-09-14 WO2018088028A1 2018-05-17 福岡 達也

無人航空機に搭載する小型、軽量な撮像装置について優れた振動減衰効果を発揮する防振具と、これを備える無人航空機の提供。 無人航空機1に搭載する撮像装置11には防振具12が取付けられる。防振具12は、撮像装置11に取付ける内側固定部15と、無人航空機1の機体本体2に取付ける外側固定部16と、ゴム状弾性体でなる複数の弾性支持腕17とを備える。弾性支持腕17は、撮像装置11を中心とする放射状に伸長しており、機体本体2に対して撮像装置11を三次元方向に弾性支持する。

338 METHOD OF FLYING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE PCT/GB2013/051945 2013-07-19 WO2014013270A1 2014-01-23 DAVIDSON, Peter

A method of flying an unmanned aerial vehicle (50) at an elevated altitude comprising at least two wings (53) comprising solar-energy collectors (not shown), the method involving flying the vehicle (50) for an extended period of time with the wings (53), and therefore the solar collectors, angled towards the sun, so that the glancing angle of sunlight is greater than it would be if the vehicle (50) was flying with its wings (53) in a horizontal orientation, the vehicle (50) comprising means to reduce or eliminate the rate of change of compass bearing during flight.

339 무인비행체 조종이력 검증 시스템 PCT/KR2017/010931 2017-09-29 WO2018062936A1 2018-04-05 김원국; 신진교; 류기일; 김광래; 전햇살

본 발명의 일 실시예에 따르는 무인비행체 조종이력 검증 시스템은, 무인 비행체를 조종하는 조종사를 인증할 수 있도록 상기 조종사로부터 개인정보를 수집하는 인증부, 상기 조종사가 상기 무인 비행체를 조종한 조종정보가 저장되는 저장부 및 상기 개인정보와 상기 조종정보의 데이터를 봉인하여 암호화하는 암호화부를 포함하고, 무분별한 무인 비행체의 사용을 통제 및 관리하고, 조종 시간이나 비행이력 등이 필요한 기관에 정보를 제공할 수 있다.

340 AIRPLANE WITH UNSWEPT SLOTTED CRUISE WING AIRFOIL PCT/US1997019048 1997-10-22 WO1998017529A1 1998-04-30 THE BOEING COMPANY
A substantially unswept wing (14, 26) that achieves the same cruise speed of Mach=0.78 as jet airplanes with higher sweep (1) with the same lift but lower velocities over the top (83) of the wing. With very low sweep and this type of cruise pressure distribution, natural laminar flow will be obtained with increased extent and heat will be transferred from the leading edge and the main flap. The slotted cruise wing airfoil (14, 26) allows modularization of the wing (14, 26) and the body (15, 27) for a family of airplanes. The unsweeping of the wing changes the manufacturing processes and reduces manufacturing costs and time from detail part fabrication to airplane delivery. A high wing arrangement (14) allows installation of higher bypass ratio advanced geared fan engines (17). A low wing (26) in conjunction with aft body mounted engines (29) will have a similar effect. Aerodynamic efficiency and engine fuel burn efficiency result in considerable lower emission of noise and greenhouse gases.
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