| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 281 | 用于无人驾驶飞行器的基于嵌入式立体视觉的障碍躲避系统 | CN201810754499.3 | 2018-07-10 | CN109144095A | 2019-01-04 | 马锐; 沈超; 高宇; 卢晔; 陈明华; 梁杰; 吴建兵 |
| 提供了无人驾驶飞行器利用嵌入式立体视觉技术实现的自动障碍躲避系统的多个实例。一方面，公开了用于执行自动障碍检测和躲避的无人驾驶飞行器，包括连接到一个或多个处理器及存储器的立体视觉摄像机组；该立体视觉摄像机组用于获取一序列立体图像；还包括立体视觉模块，用于接收由一对立体视觉摄像机捕捉的一对立体图像；对该对立体图像执行边框裁剪操作，以获得一对已裁剪立体图像；对该对已裁剪立体图像执行下采样操作，以获得一对下采样立体图像；以及对该对下采样立体图像执行稠密立体匹配操作，以生成对应于该对立体图像的空间的稠密三维点图。 | ||||||
| 282 | 用于能够进行地面移动的无人驾驶飞行器的对接再充电站 | CN201780013092.9 | 2017-02-23 | CN109070759A | 2018-12-21 | D·万图勒里; R·纳沃尼; P·威尔西奇 |
| 这里引入的技术包括一种对能够进行地面移动的无人驾驶飞行器进行高效对接和再充电的系统，该系统利用了平台、坡道、集成在平台中的能够对所述飞行器进行再充电的电路和接口，通过该系统，能够遮蔽不利的天气条件并且能够同时对能够进行地面移动的多个无人驾驶飞行器进行再充电，而不会招致不希望的干扰和延迟。 | ||||||
| 283 | 用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法 | CN201711170839.X | 2017-11-22 | CN108615412A | 2018-10-02 | J·W·克拉克; A·C·费尔曼; M·R·普赖斯; J·哈茨恩布赫尔 |
| 本申请涉及用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法。一种飞行计划分析系统，其被配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。 | ||||||
| 284 | 无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序 | CN201810151261.1 | 2018-02-14 | CN108459335A | 2018-08-28 | 西田信幸 |
| 本发明涉及无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序。使用光学装置可靠地进行跟踪UAV时的UAV的锁定。对TS（全站仪）（100）的位置进行测定，另一方面从UAV（200）所具备的GPS装置取得悬停的UAV（200）的位置信息。然后，基于TS（100）的位置和处于悬停状态的UAV（200）的位置信息来计算从TS（100）看的UAV（200）的方向，进行利用TS（100）的UAV（200）的捕捉。 | ||||||
| 285 | 一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法 | CN201510981300.7 | 2015-12-25 | CN105472247A | 2016-04-06 | 江勇 |
| 本发明公开一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法，系统包括图形图像摄取模块、控制模块和处理模块，所述图形图像摄取模块包括至少两个摄取图形图像数据的摄取设备，所述控制模块控制摄取设备运行；所述处理模块对图形图像摄取模块摄取的多路图形图像数据进行后端处理。在同一时间内获得更大的拍摄范围，获得更多的图形图像数据，有效提高无人驾驶飞行器的使用率，而且在后的更大量的图形图像数据能实时进行数据的处理，而且用户可能实时调整每一个摄取图形图像数据的摄取设备的运行状态，以能够获取最佳的图形图像效果。 | ||||||
| 286 | 用于允许特别地在非隔离空域中的无人驾驶飞行器的任务的方法 | CN201280037301.0 | 2012-07-27 | CN103748527A | 2014-04-23 | R·鲍里; F·利奇乌蒂; S·斯卡拉菲亚; L·托雷罗 |
| 描述了一种用于允许特别地在非隔离空域中的无人驾驶飞行器UAV的任务的方法，该方法包括下述步骤：由无人驾驶飞行器的操作员预先安排飞行计划，其中执行下述步骤：由管理和控制实体利用管理和控制实体的私钥对飞行计划进行加密，从而获得加密的飞行计划；利用希望执行飞行计划的无人驾驶飞行器的公钥对加密的飞行计划进行编码，从而获得加密并且编码的飞行计划。 | ||||||
| 287 | 用于受控承载无人驾驶飞行器系统展示的飞行解释器 | CN201210272059.7 | 2012-08-01 | CN102914991A | 2013-02-06 | C·B·斯皮纳里 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统（UAS）的测试系统，其并入了UAS飞行控制系统和承载UAS飞行控制系统的可选有人驾驶运载工具（OPV）。OPV具有OPV飞行控制系统和飞行控制解释器（FCI），其接收来自UAS飞行控制系统的输入，所述输入表示用于UAS飞行剖面的控制参数。FCI将作为输出的状态指令提供至OPV飞行控制系统，从而复制飞行剖面。这些状态指令是从下组中选择，该组包括关于姿态、垂直导航、横向导航、转向速率、速度、和发动机操作的数据。OPV飞行控制系统包括用于紧急状况、飞行安全或允许机上飞行员采取OPV控制的其他应急事件的飞行员超控。 | ||||||
| 288 | 一种无人驾驶飞行器用便携式遥控装置 | CN202322113975.2 | 2023-08-08 | CN220473886U | 2024-02-09 | 刘雨; 巫雨璋 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器用便携式遥控装置，涉及遥控装置技术领域，具体为包括遥控装置本体，所述遥控装置本体的上方固定连接有固定台，所述固定台的一侧固定连接有显示屏，所述遥控装置本体的上方固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有固定槽，所述固定槽的一侧设置有支撑块，所述支撑块的一侧开设有支撑槽，所述支撑槽的一侧固定连接有散热风扇。该一种无人驾驶飞行器用便携式遥控装置，通过、固定块、支撑块、散热风扇和旋钮开关的配合设置，在使用的过程中可以在使用过程中对摇杆位置进行吹风，从而起到了避免手部出汗的作用，达到了保证操作手感和控制准确性的目的。 | ||||||
| 289 | 一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器 | CN201521011311.4 | 2015-12-08 | CN205186535U | 2016-04-27 | 杨晓旭; 姚新; 姚勇; 魏金鹏 |
| 本实用新型公开了一种减速装置及带有该装置的无人驾驶飞行器，涉及民用无人机技术领域。该减速装置安装在被减速装置的尾部，所述减速装置包括：减速伞和上部开口的安装盒，所述减速伞安装于所述安装盒内，且所述减速伞通过伞绳与所述安装盒固定连接；所述被减速装置的表面设置一开口，所述被减速装置在所述开口处设置有能够向外侧开启的舱门，所述安装盒的上部开口与所述被减速装置的开口重合；当所述舱门向外侧开启时，所述减速伞打开。减速伞打开，增加被减速装置受到的空气阻力，缩短被减速装置的滑行距离和滑行时间，使被减速装置得以保护。极大地缩短了飞行器着陆时的滑跑距离，从而降低了对场地的要求，扩大了无人驾驶飞行器的使用范围。 | ||||||
| 290 | 一种动力电池组组件及无人驾驶飞行器 | CN202223059299.7 | 2022-11-17 | CN218678510U | 2023-03-21 | 胡华智; 邓龙辉; 肖熙吉; 吴金明 |
| 本实用新型公开一种动力电池组组件及无人驾驶飞行器。所述动力电池组组件包括：电池模组、电池管理单元和电源保护装置；其中：所述电池模组为储能装置，用于为无人驾驶飞行器提供动力电源；所述电池管理单元与所述电池模组电性连接，用于对所述电池模组进行监测和管理，并为飞行控制系统提供所述电池模组的信息；所述电源保护装置分别与所述电池模组和所述电池管理单元电性连接，用于对所述电池模组和所述电池管理单元进行控制和保护。从而可以对电池组组件进行必要的管理和保护，提高电池组组件的安全性能，避免电池组组件中的电芯出现故障，满足无人驾驶飞行器的安全需求。 | ||||||
| 291 | 一种无人驾驶飞行器用便携式遥控装置 | CN201820902635.4 | 2018-06-12 | CN208432907U | 2019-01-25 | 张茂东 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用便携式遥控装置，包括按钮开关、外壳、端盖、小风扇、方形槽以及蓄电池，所述按钮开关以及外壳均固定在遥控器本体上端面后侧，且按钮开关设置在外壳右侧，所述端盖粘贴固定在外壳后端面，所述方形槽加工在端盖后端面，所述小风扇通过支架安装在方形槽内，所述蓄电池固定在外壳内部中间位置，所述按钮开关通过导线分别与小风扇以及蓄电池电性连接，该设计解决了原有无人驾驶飞行器用便携式遥控装置中缺少吹风功能，摇动摇杆时因手指出汗容易发生打滑现象，影响操作手感以及摇杆控制准确性的问题，本实用新型吹风效果好，操作简单，使用舒适，实用性强。 | ||||||
| 292 | 一种切伞装置及带有该装置的无人驾驶飞行器 | CN201521010415.3 | 2015-12-08 | CN205293094U | 2016-06-08 | 杨晓旭; 姚新; 胡磊; 魏金鹏; 姚勇 |
| 本实用新型公开了一种切伞装置及带有该装置的无人驾驶飞行器，涉及民用无人机技术领域。该切伞装置，包括：电源、电热丝和弹簧，所述电源与所述电热丝电连接，所述电热丝设置在所述弹簧内部，所述弹簧设置在降落伞伞绳扣内。当降落伞打开时，伞绳拉伸，伞绳上端的伞绳扣内部体积随之收缩，位于伞绳扣内的弹簧被压缩，进而位于弹簧内的电热丝与伞绳接触，此时，将电热丝接通电源使其被加热，从而受热的电热丝可以将伞绳切断；而当降落伞不工作时，位于伞绳扣内的弹簧无法受到压缩，位于弹簧内的电热丝无法与伞绳接触，从而使得电热丝无法将伞绳切断。因此，使用本实施例提供的切伞装置，安全可靠，操作简单，且不会产生误操作。 | ||||||
| 293 | 地面站、无人驾驶飞行器系统和片上系统电路 | CN201690001761.1 | 2016-10-18 | CN209803578U | 2019-12-17 | 何世雄; 陈文华 |
| 本实用新型公开了一种地面站、无人驾驶飞行器系统和片上系统电路，所述地面站用于无人驾驶飞行器(UAV)，所述地面站包括用于容纳一片上系统(SOC)电路的壳体，第一屏幕和第二屏幕，片上系统(SOC)电路包括用于执行软件以无线控制UAV的多个功能的控制处理器，其中一个或两个屏幕都由SOC控制处理器直接控制。壳体可包括蛤壳壳体，其包括用于容纳控制处理器的第一壳体构件和可相对于第一壳体构件在覆盖第一壳体构件的一第一闭合位置和一第二打开位置之间移动的第二壳体构件。该布置使得第一壳体构件在其上安装有第一屏幕，第二壳体构件在其上安装有第二屏幕，以便当第二壳体构件处于其打开位置时，两个屏幕都可被用户看到。 | ||||||
| 294 | 用于无人驾驶飞行器和载人飞行器的空中态势信息和交通管理系统 | CN201980017103.X | 2019-03-05 | CN111819610A | 2020-10-23 | R·海德格尔 |
| 本发明描述了一种用于无人驾驶飞行器和载人飞行器的空中态势信息和交通管理系统，其中借助空中态势信息和交通管理系统(1)的ATM传感器(2)来捕获、跟踪可借助ATM传感器(2)来捕获的飞行器的位置数据(20)，并将其显示在空中态势图(5)中。此外，还在数据网络(3)中设置了跟踪设备(4)并且该跟踪设备(4)被设置用于跟踪捕获的位置数据(20)并将其作为空中态势图(5)进行处理，从而可以在可连接到所述数据网络(3)的显示装置(6，18，19)上显示空中态势图(5)。此外，不能通过ATM传感器(2)检测到的飞行器配备了空中态势信息和交通管理系统(1)的便携式位置传感器设备(10，11，12)，其中便携式位置传感器设备(10，11，12)被设置用于捕获当前位置数据(20)，并通过无线电通信设备与连接到数据网络(3)的地面站(14)进行通信并且将位置数据(20)放到数据网络(3)中，从而可以在可连接到数据网络(3)的显示装置(6，18，19)上显示空中态势图(5)。 | ||||||
| 295 | 采用蜂窝电话网络运行、控制和与无人空中飞行器和遥控驾驶飞行器通信的系统 | CN201680050801.6 | 2016-09-02 | CN107925880A | 2018-04-17 | E·奥尔森 |
| 用于蜂窝电话网络运行、控制和与无人空中飞行器和遥控驾驶飞行器通信的蜂窝式通信系统，所述系统包括与靠近地面的设备进行通信的第一近地面区域，以及覆盖与地面区域大致相同的分布区范围的一个或多个层，但它们彼此分开并且也基本上高于地面，并且在该范围内，飞行器可以依靠使用基于小区的通信网络的通信。 | ||||||
| 296 | 采用蜂窝电话网络运行、控制和与无人空中飞行器和遥控驾驶飞行器通信的系统 | CN201680050801.6 | 2016-09-02 | CN107925880B | 2022-02-01 | E·奥尔森 |
| 用于蜂窝电话网络运行、控制和与无人空中飞行器和遥控驾驶飞行器通信的蜂窝式通信系统，所述系统包括与靠近地面的设备进行通信的第一近地面区域，以及覆盖与地面区域大致相同的分布区范围的一个或多个层，但它们彼此分开并且也基本上高于地面，并且在该范围内，飞行器可以依靠使用基于小区的通信网络的通信。 | ||||||
| 297 | 用于修改无人驾驶飞行器的预定轨迹的自主飞行的遥控器和方法以及包括遥控器和无人驾驶飞行器的系统 | CN202080051699.8 | 2020-02-14 | CN114144740A | 2022-03-04 | 彼得·迪尔 |
| 提供了一种适于修改无人驾驶飞行器(UAV)的预定轨迹的自主飞行的遥控器。遥控器包括至少一个可移动控制构件，用于调节UAV的可调控制参数的设定点。此外，遥控器包括至少一个致动器，该致动器能够可控地向至少一个控制构件施加扭矩。遥控器还包括处理电路，处理电路被配置为基于控制参数的参考设定点来确定要施加到至少一个控制构件的扭矩的设定点。控制参数的参考设定点与预定轨迹相关。处理电路还被配置为控制至少一个致动器，以将确定的扭矩设定点施加到至少一个控制构件。遥控器包括感测电路，感测电路被配置为在由至少一个致动器向至少一个控制构件施加确定的扭矩设定点时感测至少一个控制构件的位置，以便检测用于修改预定轨迹的用户输入。此外，遥控器包括无线发射机，无线发射机被配置为向UAV传输关于至少一个控制构件的感测位置的信息。 | ||||||
| 298 | 具有壁厚测量传感器的无人驾驶飞行器、相应壁厚测量方法以及用于无人驾驶飞行器的具有壁厚测量传感器的改装套件 | CN201880073755.0 | 2018-11-14 | CN111356898B | 2022-04-15 | 萨阿德·A·阿勒-贾布尔 |
| 本发明提供一种用于测量结构的壁厚的无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器可以是本质上安全的无人驾驶飞行器，并且可以包括臂部，该臂部具有联接到臂部的一端的电磁声换能器(EMAT)，并且动力和控制组件可以联接到臂部的另一端部作为配重。动力和控制组件可以包括用于EMAT的启动装置，例如接近传感器。EMAT可以联接到弹簧，该弹簧响应于与待测量的壁部垂直的力而压缩，以防止过大的力被施加到结构和EMAT。本发明还提供了使用无人驾驶飞行器测量壁厚度的方法以及用于无人驾驶飞行器的改装套件。 | ||||||
| 299 | 无人驾驶飞行器、计算机程序和用于减少由于无人驾驶飞行器的碰撞而对环境造成的损害的方法 | CN202180015542.4 | 2021-02-25 | CN115136092A | 2022-09-30 | 弗洛里安·贝克; 彼得·迪尔; 马蒂亚斯·弗里; 亨里克·舍费尔 |
| 本公开涉及一种用于承载负载的飞行器。飞行器包括被配置为监测飞行器的环境的环境监测系统和数据处理电路。数据处理电路被配置为基于所监测的环境来确定在飞行器的碰撞的情况下由飞行器和飞行器的负载中的至少一个对环境造成的风险。数据处理电路还被配置为基于所确定的风险来使得飞行器执行动作以便减少在碰撞的情况下对环境的损害。 | ||||||
| 300 | 具有壁厚测量传感器的无人驾驶飞行器、相应壁厚测量方法以及用于无人驾驶飞行器的具有壁厚测量传感器的改装套件 | CN201880073755.0 | 2018-11-14 | CN111356898A | 2020-06-30 | 萨阿德·A·阿勒-贾布尔 |
| 本发明提供一种用于测量结构的壁厚的无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器可以是本质上安全的无人驾驶飞行器，并且可以包括臂部，该臂部具有联接到臂部的一端的电磁声换能器(EMAT)，并且动力和控制组件可以联接到臂部的另一端部作为配重。动力和控制组件可以包括用于EMAT的启动装置，例如接近传感器。EMAT可以联接到弹簧，该弹簧响应于与待测量的壁部垂直的力而压缩，以防止过大的力被施加到结构和EMAT。本发明还提供了使用无人驾驶飞行器测量壁厚度的方法以及用于无人驾驶飞行器的改装套件。 | ||||||
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