| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备 | CN201621306606.9 | 2016-11-30 | CN206437228U | 2017-08-25 | 牛小伟; 金光; 冯笑; 李西安; 钟恩松 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备，包括飞行器本体，飞行器本体的底部固定连接有两个相对称的支架，两个支架的顶部分别固定连接有两个相对称的固定板，且两个支架和两个固定板呈井字状放置，每个固定板的顶部均固定连接有两个相对称的固定座，每个固定座的顶部均固定连接有气囊，每个固定座的顶部均开设有透气孔，每个固定座的底部均开设有两个相对称的通孔。本实用新型，能够有效的减缓飞行器的下降速度，安全性能高，缓冲效果好，能够对飞行器进行有效的缓冲，有效的避免了飞行器的碰损，缓冲措施更加多样化，从而有效的解决了实用性能低和缓冲措施过于单一的问题。 | ||||||
| 202 | 一种无人飞行器通用自动驾驶仪 | CN201520553266.9 | 2015-07-27 | CN204790578U | 2015-11-18 | 王若潭 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器通用自动驾驶仪，包括处理器、导航系统、气压高度计、气压空速计、温度传感器、GPS收发器、遥控指令接收机、信号发射器和舵机控制器，所述导航系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的输出端与第一处理器的输入端相连接，所述气压高度计、气压空速计和温度传感器的输出端与所述第二处理器的输入端相连接，解决了现有技术中自动驾驶仪数据处理速度慢的问题，同时降低了其对GPS系统的依赖程度。 | ||||||
| 203 | 无人驾驶微型救援飞行器 | CN201420005265.6 | 2014-01-06 | CN203806138U | 2014-09-03 | 姚昊 |
| 本实用新型涉及一种飞行器，具体的说是一种结构合理、操作简便，特别适用于紧急情况救援时的无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于机身包括舱体、升降机构、动力机构、控制机构，其中升降机构固定在舱体顶部，升降机构包括驱动轴和与驱动轴相连接的螺旋桨，动力机构内设有电动机，控制机构内设有中央处理器、电动机控制器、控制命令收发器、存储器，其中中央处理器分别与电动机控制器、控制命令收发器、存储器相连接，电动机控制器的输出端与动力机构内的电动机相连接，电动机与升降机构内的驱动轴相连接，舱体下方设有支撑架，本实用新型具有结构合理、使用方便等优点。 | ||||||
| 204 | 无人驾驶飞行器机载电力架线装置 | CN201120009726.3 | 2011-01-13 | CN201927943U | 2011-08-10 | 杨苡 |
| 本实用新型无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包含弹力阻尼器和弹力过载保护器，阻尼器使线轮只在一定拉力作用时才可旋转而并不会在自身转动惯量作用下自转，防止引绳被放乱引起不可控的缠绕情况。该弹簧滑片过载保护器在飞机与引绳之间的突变拉力作用下被拉开使得绕线轮和轮架整体脱离飞机，从而保护飞机的安全。线轮架与飞机之间还设置有无线遥控抛投装置，当放线施工人员发现飞机飞行姿态异常或出现某种不正常迹象时，或者已经完成一段放线任务需要返航时，通过地面的遥控发射机发射指令信号控制飞机上的抛投装置将绕线轮和线轮架整体抛掉以减轻飞机载荷保证飞行安全。 | ||||||
| 205 | 基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法 | PCT/CN2016/109602 | 2016-12-13 | WO2017107803A1 | 2017-06-29 | 江勇 |
本发明公开一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法，系统包括图形图像摄取模块、控制模块和处理模块，所述图形图像摄取模块包括至少两个摄取图形图像数据的摄取设备，所述控制模块控制摄取设备运行；所述处理模块对图形图像摄取模块摄取的多路图形图像数据进行后端处理。在同一时间内获得更大的拍摄范围，获得更多的图形图像数据，有效提高无人驾驶飞行器的使用率，而且在后的更大量的图形图像数据能实时进行数据的处理，而且用户可能实时调整每一个摄取图形图像数据的摄取设备的运行状态，以能够获取最佳的图形图像效果。 |
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| 206 | 用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统 | PCT/CN2018/096617 | 2018-07-23 | WO2020019109A1 | 2020-01-30 | 田瑜 |
一种用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统。UAV（101）着陆平台（100），具有可运动盖（105），以安全地存储/维护/充电UAV（101）。UAV（101）可以从着陆平台（100）发射，并且着陆平台（100）可以具有视觉指示器（111、112、113、114、115）以引导UAV（101）着陆回到着陆平台（100）上。可以存在可选的机构来自动调节/自动调平着陆表面（106），使得即使当着陆平台（100）在行驶的工具上时，UAV（101）也可以安全地着陆到着陆平台（100）上。 |
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| 207 | 无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法、装置及系统 | PCT/CN2018/074812 | 2018-01-31 | WO2019148389A1 | 2019-08-08 | 洪伟 |
本公开揭示了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：当终端从第二基站切换至第一基站时，所述第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述网络管理设备根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息；所述网络管理设备向所述第一基站发送所述UAV能力信息。本公开实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。 |
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| 208 | 由通过用户平面的无人驾驶飞行系统交通管理进行的无人驾驶飞行器认证和授权 | CN202180019018.4 | 2021-02-12 | CN115280814A | 2022-11-01 | 萨米尔·费尔迪; 阿莱克·布鲁西洛夫斯基 |
| 无人驾驶飞行器(UAV)认证和授权可由第三方服务提供商(例如，通过用户平面(UP)的无人驾驶飞行系统交通管理(UTM))执行。UAV可被配置为将UAV ID发送到网络。该UAV可从该网络接收指示与第三方服务提供商的连接的授权的安全信息。该UAV可基于该安全信息建立与该第三方服务提供商的该连接以用于与该第三方服务提供商通信。该安全信息可包括该第三方服务提供商的签名信息，以及与该UAV相关联的订阅标识符(ID)、该UAV ID或该第三方服务提供商的ID中的一者或多者。 | ||||||
| 209 | 用于确定无人驾驶交通工具的位置的方法和装置以及无人驾驶飞行器 | CN202080051460.0 | 2020-05-15 | CN114144700A | 2022-03-04 | 彼得·迪尔 |
| 提供了一种用于确定无人驾驶交通工具(UV)的位置的方法。该方法包括从全球导航卫星系统的多个卫星接收定位信号。此外，该方法包括基于(i)UV的环境的三维模型和(ii)定位信号中的每一个定位信号的可能信号路径来估计UV的位置。可能信号路径的至少一部分包括由UV的环境中的一个或多个对象对定位信号的反射。 | ||||||
| 210 | 用于并行管理多架无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN202280043872.9 | 2022-05-25 | CN117561485A | 2024-02-13 | F·张 |
| 在一些实施例中，提供了一种管理无人驾驶航空器(UAV)机群的计算机实现的方法。机群管理计算系统从多个UAV接收遥测信息。机群管理计算系统基于遥测信息生成具有多个UAV图标的地图界面。机群管理计算系统经由地图界面接收对初始UAV图标组的选择，其中初始UAV图标组包括两个或更多个UAV图标。机群管理计算系统接收从初始UAV图标组中取消选择一个或多个UAV图标，以创建最终选择的UAV图标组。机群管理计算系统向与最终选择的UAV图标组的UAV图标相关联的UAV传输命令。 | ||||||
| 211 | 具有垂直起飞和着陆能力的混合固定角度旋翼无人驾驶飞行器 | CN202180099458.5 | 2021-06-15 | CN117545694A | 2024-02-09 | V·费因弗伊特; S·洛巴诺夫 |
| 本公开涉及具有垂直起飞和着陆(VTOL)能力的混合无人飞行器(UAV)。具体而言，本公开涉及稳定的混合固定角度旋翼阵列UAV，其具有使用旋翼的悬停能力和使用固定翼的巡航能力的VTOL能力。 | ||||||
| 212 | 基于无人驾驶飞行器飞行路径信息的无线电资源分配优化 | CN201780094541.7 | 2017-07-10 | CN111066342B | 2023-05-02 | A·塔卡斯; R·曼吉马兰尼; H·马科宁; Y-P·E·王; 林兴钦 |
| 在此描述一种用于管理无人驾驶飞行器(UAV)的无线连接的方法。在一个实施例中，所述方法包括：接收描述所述UAV的飞行路径的飞行信息；基于所述飞行信息，确定用于所述UAV的一组网络资源；以及基于所述飞行信息，由无线网络的第一网络小区和第二网络小区保留所述一组网络资源。 | ||||||
| 213 | 引导无人驾驶飞行器以便于其回收的方法和设备 | CN202211120138.6 | 2022-09-15 | CN115826610A | 2023-03-21 | R·瑞斯迪克; M·E·纳斯鲁拉希 |
| 公开了引导无人驾驶飞行器以便于其回收的方法和设备。所公开的示例设备包括：在系绳处或附近的传感器，该传感器在飞行器在飞行中的同时测量飞行器的至少一个参数，并且提供与飞行器的位置对应的传感器输出；以及收发器，其向飞行器发送与位置对应的数据以用于引导飞行器与系绳接合以便回收飞行器或飞行器所承载的有效载荷。 | ||||||
| 214 | 跟踪低空飞行无人驾驶的飞行器和物体的雷达系统 | CN201780044315.8 | 2017-05-30 | CN109478375B | 2022-09-16 | E·奥尔森 |
| 提供了一种利用无线网络设备跟踪UAV和其他低空飞行物体的雷达系统。该系统实现为分布式低空雷达系统，其中发射天线与无线网络设备耦合，以向天空方向辐射信号。接收天线或阵列接收从发射天线辐射的信号，特别是从天空检测区域中的物体反射的信号或回波。一个或多个处理组件与无线网络设备和接收天线电子耦合，以接收和操纵信号信息，从而提供对低空飞行物体及其在覆盖区域内的移动的识别和跟踪。该系统可以通过网络区域节点提供遍及多个区域的物体的检测，并且当它们在检测区域内移动时，聚合该信息，以检测和跟踪UAV和其他低空飞行物体。 | ||||||
| 215 | 无人驾驶飞行器及用于将有效载荷沿期望定向固定到UAV的技术 | CN201780065609.9 | 2017-06-29 | CN110072774B | 2022-09-06 | T.香农; A.普拉格; Z.李; K.利斯克 |
| 提供了一种无人驾驶飞行器系统，包括：具有机身的无人驾驶飞行器(UAV)；系绳，其具有固定到位于UAV中的绞盘系统的第一端和固定到有效载荷联接装置的第二端；有效载荷联接装置插座，其位于UAV的机身中；具有手柄的有效载荷，其中有效载荷的手柄位于有效载荷联接装置中的槽内。还提供了一种将有效载荷固定到UAV的方法。 | ||||||
| 216 | 借助无人驾驶飞行器执行空中喷洒作业的移动站 | CN202080094001.0 | 2020-05-27 | CN115003152A | 2022-09-02 | R·J·阿尔卡尔德乌杜拉加 |
| 借助于无人机对大表面执行空中喷洒作业的移动站，其包括以下中的至少一者：机房，其包括至少一个发电机并包括能量备用系统；至少一个隔室，其用于无人机的存储和运输；连接到储水罐的混合罐；装载和卸载设备，其能够在至少一个轨道上移动；提升设备，其布置在外部并配置为提升操作员；用于无人机的电池充电和运输隔室，照明系统，整合到所述系统中的休息场所，用于运输化学产品、分配器、化学废料、个人防护元件、溢出遏制元件(沙子、无火花铲、棉签)、干净衣服、脏衣服、垃圾的多个密封和可清洗容器。 | ||||||
| 217 | 用于收集和分发监控用动物数据的基于无人驾驶飞行器的系统 | CN202080065316.2 | 2020-07-20 | CN114828736A | 2022-07-29 | 马克·戈尔斯基; 维韦克·卡雷; 斯坦利·米莫托 |
| 一种基于无人驾驶飞行器的数据收集和分发系统包括能够进行电子传输的动物数据源。动物数据源包括至少一个传感器。从至少一个目标个体收集动物数据。该系统还包括从动物数据源接收动物数据作为第一组接收动物数据的无人驾驶飞行器和接收第一组接收动物数据的本地站。在特征上，无人驾驶飞行器包括能够进行操作以从动物数据源接收信号并向动物数据源发送控制信号的收发器。 | ||||||
| 218 | 用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法 | CN201711170839.X | 2017-11-22 | CN108615412B | 2022-07-15 | J·W·克拉克; A·C·费尔曼; M·R·普赖斯; J·哈茨恩布赫尔 |
| 本申请涉及用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法。一种飞行计划分析系统，其被配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。 | ||||||
| 219 | 无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法、装置及系统 | CN201880000038.5 | 2018-01-31 | CN108702638B | 2021-10-15 | 洪伟 |
| 本公开揭示了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：当终端从第二基站切换至第一基站时，所述第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述网络管理设备根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息；所述网络管理设备向所述第一基站发送所述UAV能力信息。本公开实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。 | ||||||
| 220 | 具有分布式电池的无人驾驶运输飞行器及其供电方法 | CN201980069328.X | 2019-09-10 | CN112912310A | 2021-06-04 | 马克·霍尔布洛克·汉纳; 道格拉斯·摩根·汉纳 |
| 一种电池供电型无人驾驶飞行器具有：中心单元；多个转子单元，所述多个转子单元耦接到所述中心单元；多个电池组件；以及多个电路部件，所述多个电路部件包括中央控制电路和由所述中央控制电路控制的至少飞行控制子系统、检测和回避子系统以及紧急通信子系统。所述中心单元接纳所述电路部件中的一者或多者，并且具有用于容纳一个或多个乘客或货物物品的舱。每个转子单元包括推进模块，所述推进模块功能性地耦接到所述中央控制电路。所述一个或多个电池组件被配置为由所述飞行控制子系统控制以便至少向所述推进模块供电，并且与所述中心单元相距一定距离以便减少对所述中心单元中的所述电路部件的电磁干扰。 | ||||||
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