| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 无人驾驶飞行器的位置验证和安全禁飞逻辑 | CN201680050422.7 | 2016-08-08 | CN107922050A | 2018-04-17 | S·亨特; V·R·山姆班达姆; S·沙 |
| 本文中的特定实施方式涉及自主无人驾驶飞行器(也称为“无人机”)的位置验证。在一些实施方式中，进行自主飞行的无人驾驶飞行器可使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可针对从一个或更多个次要因素(例如，公共广播信标、蜂窝塔、无线网络标识符、视觉标记或其任何组合)获得的位置数据来评估该位置。如果该位置被确定为无效，则可指示无人驾驶飞行器采取缓解动作。另外，特定实施方式还包括使用安全禁飞逻辑来验证所述无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划没有违反禁飞区。如果飞行计划被验证，则飞行计划可使用密码签名来签名并被提供给导航模块，导航模块验证签名并执行该飞行计划。 | ||||||
| 202 | 用于确定船舶的排放的方法和无人驾驶飞行器 | CN201580006185.X | 2015-01-27 | CN106170685A | 2016-11-30 | J·努森 |
| 一种用于确定在船舶(10)巡航过程中由船舶(10)的内燃机产生的排气尾流(11)中的排放的方法，所述排放包括二氧化碳(CO2)和/或二氧化硫(SO2)的存在或者浓度和/或颗粒物的数量和大小。根据船舶(10)的位置、航向和速度，并且还根据诸如风向和风速的气象数据来确定或估计排气尾流(11)的位置和分布。控制无人驾驶飞行器(UAV)(12)(即，所谓的无人机)以飞行穿过尾流(11)，从而对船舶(10)的尾气排放进行测量。 | ||||||
| 203 | 一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法 | CN201510884725.6 | 2015-12-05 | CN105391984A | 2016-03-09 | 谭圆圆 |
| 本发明公开了一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法。该系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其中所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的姿势感应模块以及无线传输模块；所述头戴式眼镜包括根据所述姿势感应模块获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存模块、用于播放所述摄像头实时航拍的视频分享模块以及用于控制所述声音预存模块和所述视频分享模块的控制处理模块。因此，本发明在头戴式电子眼镜与无人机配合使用的过程中，增加听觉体验，使得用户的沉浸感更加充分。 | ||||||
| 204 | 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统 | CN201110002325.X | 2011-01-06 | CN102582826A | 2012-07-18 | 安康 |
| 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统，该方法包括：地面站根据地形图规划导航信息，并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元；飞行器启动后，传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据，并发送至机载自动驾驶控制单元；机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线，并在航线上规划多个间断的航点，解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题，高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务，具有硬件集成度高，灵活性高，系统稳定性高和维护成本低等优点。 | ||||||
| 205 | 用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，无人驾驶的飞行器和用于在无人驾驶的飞行器处产生信号的方法 | CN201880003793.9 | 2018-07-24 | CN109789928A | 2019-05-21 | 马蒂亚斯·贝奇 |
| 本发明涉及一种用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源，以及至少一个用于操作至少一个源的调控装置/控制装置。 | ||||||
| 206 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN202220302491.5 | 2022-02-15 | CN216943535U | 2022-07-12 | 吴昌碧 |
| 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体公开了一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括支撑座，支撑座两侧均固定安装有铰接座，铰接座外部铰接安装有缓冲杆，缓冲杆底部外壁固定安装有计数控制器，计数控制器外部电性安装有警报器，缓冲杆外壁固定安装有固定板。本实用新型通过第二弹簧配合限位柱和缓冲杆可进行缓冲防护，限位柱嵌入第二弹簧内部可保证缓冲杆与第二弹簧连接的稳定性，当第二弹簧出现塑性疲劳时，第二弹簧的缓冲距离会大大减小，使得第二弹簧每次缓冲时，弹力开关会与压板接触，当弹力开关的触发次数达到计数控制器的设定值时，可自动开启警报器进行警示，可对第二弹簧进行监测，保证第二弹簧正常的缓冲功能。 | ||||||
| 207 | 无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件 | CN201822220485.1 | 2018-12-27 | CN210133284U | 2020-03-10 | R·M·戈德斯坦; D·米尔顿 |
| 本公开的实施例涉及无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件。公开了无人驾驶飞行器的各种实施例。在一些实施例中，UAV包括可绕旋转轴线旋转的马达组件和可拆卸地与马达组件接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被配置和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可弹性重新定位在第一位置和第二位置之间的可偏转臂，用于分别与马达组件接合和脱离。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线)到第一位置。 | ||||||
| 208 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN201820902704.1 | 2018-06-12 | CN208429232U | 2019-01-25 | 高英舜 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括封堵板、硅胶干燥剂、小型铁丝网以及缓冲弹簧，所述封堵板安装在中空管环形侧面上，所述硅胶干燥剂安放在小型铁丝网内，所述小型铁丝网固定在中空管内表面，所述缓冲弹簧安装在中空管内部，且缓冲弹簧下端与压缩杆上端相接触，所述小型铁丝网设置在缓冲弹簧右侧，该设计解决了原有无人驾驶飞行器用的缓冲装置缺少除潮功能，容易因缓冲弹簧受潮影响缓冲效果，可靠性不足的问题，本实用新型具有除潮功能，使用寿命长，缓冲效果好，可靠性高。 | ||||||
| 209 | 无人飞行器的驾驶身份认证系统 | CN201620831515.0 | 2016-08-03 | CN206515824U | 2017-09-22 | 吴奇峰; 沈子岚 |
| 本实用新型实施例提供了一种无人飞行器的驾驶身份认证系统，其包含飞控模块以及借由连接接口连接的驾照凭证模块。飞控模块包含第一加解密单元以及第一存储单元。第一加解密单元产生随机乱数码，第一存储单元存储驾照注册表。驾照凭证模块包含第二存储单元以及第二加解密单元。第二存储单元存储驾照凭证识别码，第二加解密单元将接收的随机乱数码与驾照凭证识别码加密后，回传至第一加解密单元。第一加解密单元解密后，确认随机乱数码是否一致，再比对驾照凭证识别码是否符合，以完成驾驶员的身份认证，进而使驾驶员启动无人飞行器。 | ||||||
| 210 | 一种无人飞行器驾驶体验系统 | CN201521000445.6 | 2015-12-05 | CN205212969U | 2016-05-04 | 谭圆圆 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器驾驶体验系统。该系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其中所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的惯性感应器以及无线接发器；所述头戴式眼镜包括根据所述惯性感应器获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存储器、用于播放所述摄像头实时航拍的视频播放器以及用于控制所述声音预存储器和所述视频播放器的控制处理器。因此，本实用新型在头戴式电子眼镜与无人机配合使用的过程中，增加听觉体验，使得用户的沉浸感更加充分。 | ||||||
| 211 | 一种球形小型无人驾驶飞行器 | CN201220512997.5 | 2012-10-08 | CN202896880U | 2013-04-24 | 张伟; 吕美平; 张凯; 张佳丽 |
| 本实用新型提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本实用新型重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本实用新型有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。 | ||||||
| 212 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN202420501219.9 | 2024-03-15 | CN221718847U | 2024-09-17 | 陈润仿; 武峰 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，涉及缓冲装置技术领域，以解决现有的飞行器缓冲装置在使用时，大都将底部支架上安装多组阻尼器的方式进行缓冲处理，因阻尼器大都分散安装在底部支架上，而阻尼器在完成缓冲后仍会自身产生作用力传递至飞行器机身上，导致机身易因失衡侧翻后造成损坏的问题，包括：顶接组件；所述顶接组件的下方设有缓冲组件；所述顶接组件的外壁设有支护组件。通过将对接杆螺纹连接在对接块的下方，使其可进行拆卸处理，便于后期进行维护处理，而通过将缓冲板与支护架上，方便缓冲板在支护架的推动下在对接杆上进行滑动，而缓冲板设置在飞行器的正下方，避免其因倾斜引发的缓冲失衡而导致飞行器侧翻。 | ||||||
| 213 | 无人驾驶飞行器机载电力架线装置 | CN202120590486.4 | 2021-03-23 | CN214958334U | 2021-11-30 | 王玉冰 |
| 本实用新型适用于架线装置技术领域，提供了一种无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包括飞行器本体和限位装置，限位装置包括限位环、支撑架和限位杆，支撑架包括呈半包围结构的上支撑板、右支撑板、下支撑板和左支撑板；限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆端部套接右支撑板，且第一限位杆上设有滑槽和限位槽，右支撑板内部设有容纳空间，容纳空间内安装有第一弹性件，下支撑板上设有移动槽，且第二限位杆两端分别活动于滑槽和移动槽内，右支撑板和第二限位杆之间安装有第二弹性件。借此，本实用新型能够有效实现对线束的限定及聚拢，保证其后续过程中的有效捆绑。 | ||||||
| 214 | 一种无人驾驶飞行器用滴油润滑装置 | CN201820902393.9 | 2018-06-12 | CN208431365U | 2019-01-25 | 万宗生 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用滴油润滑装置，包括出油口、密封橡胶框、出油管、截止阀二、盒体以及过滤网，所述盒体固定在条形板下端面右侧，且盒体设置在出油口左侧，所述出油口开设在齿轮箱左端面下侧，所述出油管安装在盒体左端面下侧，所述截止阀二安装在出油管左端，所述过滤网固定在盒体内部左端面，且过滤网设置在出油口下侧，所述密封橡胶框通过胶水安装在盒体右端面，该设计解决了原有无人驾驶飞行器用滴油润滑装置缺少回收功能，且不能对使用后的润滑油中的金属碎屑进行过滤的问题，本实用新型操作简单，流量可控，具有回收过滤功能。 | ||||||
| 215 | 一种无人驾驶飞行器用交收货物装置 | CN201820902634.X | 2018-06-12 | CN208429239U | 2019-01-25 | 曾红军 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用交收货物装置，包括箱体、方形板、弹簧、导向杆以及L形插板，箱体上端中间位置镶嵌有方形板，方形板内部设置弹簧以及导向杆，弹簧安装在导向杆上，L形插板安装在导向杆上，L形插板设置在弹簧外端，L形插板安装在方形板内部，L形插板穿过方形板与箱体相连接，该设计实现了便于拆卸的功能，提高了使用便捷性，本实用新型结构合理，便于安装以及拆卸，提高了操作便捷性。 | ||||||
| 216 | 无人飞行器通用自动驾驶仪 | CN201220133812.X | 2012-03-27 | CN202583877U | 2012-12-05 | 齐旭光; 傅田; 刘臣 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器通用自动驾驶仪，旨在提供一种将三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘集成在一起作为惯性导航系统的核心敏感器，以提高控制精度，体积小的自动驾驶仪。惯性导航系统的核心敏感器部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘的数据输出端分别与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的数据输出端与正交校正与数据预处理器的数据输入端连接，正交校正与数据预处理器的数据输出端与卡尔曼滤波器的数据输入端连接，卡尔曼滤波器的数据输出端通过数据接口与姿态位置参考数据处理器的姿态数据的输入端连接。该驾驶仪控制精度高，可靠性高，体积小，重量轻。 | ||||||
| 217 | 无人驾驶遥控碟形飞行器 | CN200720066489.8 | 2007-01-19 | CN201026991Y | 2008-02-27 | 杜文达 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶遥控碟形飞行器，包括螺旋桨，在所述的螺旋桨的下端中心处连接有曲轴，在螺旋桨的上端中心处连接有螺旋桨压盘，所述的曲轴与星形曲轴箱连接，在所述的星形曲轴箱上呈星形分布有汽油机缸体，在所述汽油机缸体的上端设置有点火系统。在星形曲轴箱下端，由外到内依次同轴安装有外叶片转向套、水平转向控制总成和空心曲轴摩擦轮，且成相互滑动。本实用新型具有操作灵活方便并可实现任意转向。 | ||||||
| 218 | 一种电源分配系统及无人驾驶飞行器 | CN202223086378.7 | 2022-11-17 | CN218829222U | 2023-04-07 | 胡华智; 陈星敏; 谢惠鹏; 陈腾飞 |
| 本实用新型公开一种电源分配系统及无人驾驶飞行器。所述电源分配系统包括电源无缝切换子系统、保险丝子系统和接口，其中，所述电源无缝切换子系统与所述保险丝子系统电性连接，所述接口与所述保险丝子系统电性连接；所述保险丝子系统包括若干个保险丝；所述电源无缝切换子系统，用于接收多路电源输入，根据输入的各路电源状态自动切换电源输入，汇成电源总线，并将所述电源总线分成多路电源输出，每路电源输出与一个保险丝电性连接。从而可以提高电源分配系统的可靠性，可以确保与所述电源分配系统电性连接的各种用电设备的用电安全，提高无人驾驶飞行器的可靠性，降低无人驾驶飞行器的潜在飞行风险。 | ||||||
| 219 | 一种动力电源系统及无人驾驶飞行器 | CN202223086364.5 | 2022-11-17 | CN218677489U | 2023-03-21 | 胡华智; 邓龙辉; 肖熙吉; 吴金明 |
| 本实用新型公开一种动力电源系统及无人驾驶飞行器。所述动力电源系统包括：若干组独立的电池组件、隔框和汇流母排组件；其中：若干组所述电池组件安装在无人驾驶飞行器的机舱的底仓，每个所述电池组件的周围通过所述隔框隔开；所述汇流母排组件安装在若干组所述电池组件的中部，并固定在所述隔框上；每个所述电池组件的正负极导线穿过所述隔框与所述汇流母排组件电性连接，所述电池组件通过所述汇流母排组件进行充电和放电。从而可以在某组电池组件单独出现故障时依然能够为飞行器提供安全的动力电源。 | ||||||
| 220 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN201922303607.8 | 2019-12-20 | CN213620220U | 2021-07-06 | 唐智勇 |
| 本实用新型属于无人驾驶飞行器缓冲装置技术领域，尤其为一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括底座、外筒和上板，所述底座的顶部安装有轴承，且轴承的上方安装有灯管，所述外筒位于底座的外壁，且外筒的内侧安装有内筒。该无人驾驶飞行器用的缓冲装置，与现有的无人驾驶飞行器缓冲装置相比，当装置进行降落时，能够防止由于夜间视线模糊撞击到建筑物，防止车辆行人靠近装置，能够提高无人机升降时的稳定性，将无人机的重力影响降到最低，同时能够为装置内部起到防潮作用，防止缓冲结构由于湿空气影响发生生锈老化的情况，提高装置的使用寿命，能够适用于不同规格的无人机，方便用户根据无人机的底部结构选择需求的安装结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
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