| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法 | CN201510884725.6 | 2015-12-05 | CN105391984A | 2016-03-09 | 谭圆圆 |
| 本发明公开了一种无人飞行器驾驶体验系统及其方法。该系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其中所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的姿势感应模块以及无线传输模块；所述头戴式眼镜包括根据所述姿势感应模块获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存模块、用于播放所述摄像头实时航拍的视频分享模块以及用于控制所述声音预存模块和所述视频分享模块的控制处理模块。因此，本发明在头戴式电子眼镜与无人机配合使用的过程中，增加听觉体验，使得用户的沉浸感更加充分。 | ||||||
| 142 | 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统 | CN201110002325.X | 2011-01-06 | CN102582826A | 2012-07-18 | 安康 |
| 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统，该方法包括：地面站根据地形图规划导航信息，并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元；飞行器启动后，传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据，并发送至机载自动驾驶控制单元；机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线，并在航线上规划多个间断的航点，解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题，高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务，具有硬件集成度高，灵活性高，系统稳定性高和维护成本低等优点。 | ||||||
| 143 | 用于将无人驾驶飞行器的切换的信令增强 | CN202280037441.1 | 2022-04-28 | CN117356131A | 2024-01-05 | U·蒲亚尔; L·F·B·洛佩斯; 刘乐; A·里科阿尔瓦里尼奥; C·萨哈 |
| 提供了涉及在切换期间在无线网络中的通信的无线通信系统和方法。一种由第一基站(BS)执行的无线通信的方法可以包括：基于切换条件来传送与无人驾驶飞行器(UAV)相关联的飞行路径信息；以及执行将所述UAV在所述第一BS与第二BS之间的通信切换。 | ||||||
| 144 | 物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器 | CN202210605537.5 | 2022-05-30 | CN117208441A | 2023-12-12 | 王一超; 张晓威; 陈慧; 段淼然; 张小凤; 王杰; 王晶; 张自锋; 王超 |
| 本申请实施例提出了一种物资的盘点方法、装置和无人驾驶飞行器，其中，上述物资的盘点方法中，在本次盘点周期的时刻到达之后，无人驾驶飞行器飞到待盘点场所的预定位置，对空间结构进行扫描，生成第一空间结构图，然后根据第一空间结构图对物资进行盘点，在确定物资盘点完毕之后，无人驾驶飞行器重新飞到待盘点场所的预定位置，对空间结构进行扫描，生成待盘点场所的第二空间结构图，如果第二空间结构图与第一空间结构图一致，则获取待盘点场所中物资的盘点结果，并保存第二空间结构图，从而可以实现利用无人驾驶飞行器对待盘点场所中的物资进行盘点，缩短盘点周期，提高物资数据的更新频率，并且可以减少每次盘点所需的时间，提高盘点效率。 | ||||||
| 145 | 用于调度和导航无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN202180084470.9 | 2021-12-17 | CN116583714A | 2023-08-11 | D·F·斯塔西奥夫斯基; S·阿吉玛尼 |
| 一种用于将无人驾驶飞行器(UAV)调度和导航到目标位置的系统包括UAV和导航模块，导航模块包括处理器和存储器，存储器存储包括目标位置的3D地图和机器可读指令，使得当由导航模块处理器执行时，使处理器执行一种方法，该方法包括：标识UAV相对于3D地图的位置；接收目标位置输入；标识相对于3D地图的目标位置；生成连接UAV的位置和目标位置的至少一个潜在路线；根据至少一个路线评估标准向至少一个潜在路线分配评估分数；选择具有最高评估分数的潜在路线作为优选路线；以及将优选路线传输到UAV。 | ||||||
| 146 | 一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置 | CN202110636848.3 | 2021-06-08 | CN113311872B | 2023-06-23 | 刘仲林 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置，通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式；在投递位置的确定过程中，采用GPS定位信息来进行粗定位，然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对，以确认待投递位置是否正确。并且，在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响，再进行最终的投递位置确认，避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案，提高了对货物投递位置的定位准确性，减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。 | ||||||
| 147 | 无人驾驶载人飞行器机舱灯光控制系统 | CN202211359279.3 | 2022-10-31 | CN116095916A | 2023-05-09 | 胡华智; 薛鹏 |
| 本发明涉及载人飞行器技术领域，且公开了无人驾驶载人飞行器机舱灯光控制系统，其包括外部光照度传感器，设置于载人飞行器外部，用于采集载人飞行器外部的环境光照度数据；内部光照度传感器，设置于载人飞行器机舱内壁上。系统可在外部光照度传感器、内部光照度传感器、视频处理模块、摄像头模块和计算模块的辅助下计算并构建精准的载人飞行器内外光照度环境模型，并配合控制模块构建出各种光照模型，使灯光模组进行相应的工作，以满足不同光照度环境模型的使用需求，灯光模组的机舱顶部灯光模块、机舱侧部灯光模块、机舱底部灯光模块和机舱氛围灯模块协同工作，可为机舱提供良好的灯光照明效果、灯光指示效果以及灯光氛围效果。 | ||||||
| 148 | 利用风筝来回收无人驾驶飞行器的方法和设备 | CN202210740272.X | 2022-06-28 | CN115556955A | 2023-01-03 | B·T·布朗; A·E·福克勒; J·D·基维特; J·S·艾伦; J·R·王; K·A·康姆斯托克; D·L·肖 |
| 公开了利用风筝来回收无人驾驶飞行器的方法和设备。所公开的示例设备包括：牵绳，在该牵绳的远端处该牵绳由风筝维持；以及释放装置，响应于飞行器与牵绳接触，该释放装置使翼伞从该牵绳和风筝中的至少一者展开并膨胀。 | ||||||
| 149 | 具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器 | CN202210069216.8 | 2017-04-03 | CN114379773A | 2022-04-22 | L·沃尔皮 |
| 本发明的名称是具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器。一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。 | ||||||
| 150 | 无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法 | CN201910594108.0 | 2019-07-03 | CN110726397B | 2021-12-14 | 奇明锡; 卜允洙; 孙智焕; 安载泳; 李政桓; 车知勳 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法，更具体而言，在一对立体相机之间存在副相机，副相机拍摄的图像基于所述障碍物事件变更，并基于在副相机拍摄的图像及所述一对立体相机的图像来探测障碍物。 | ||||||
| 151 | 用于抵制无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN202010967401.X | 2020-09-15 | CN112580420A | 2021-03-30 | 弗拉基米尔·E·图罗夫; 弗拉基米尔·Y·克莱施宁; 阿列克谢·O·多洛霍夫; 安德烈·A·瓦恩科夫 |
| 本发明涉及用于抵制无人驾驶飞行器(UAV)的系统和方法，该方法包括：在空域的被监控区域内探测未知飞行对象；捕获探测到的未知飞行对象的图像；分析捕获到的图像以对探测到的未知飞行对象进行分类；和基于分析后的图像，确定探测到的未知飞行对象是否包括无人驾驶飞行器。响应于确定探测到的未知飞行对象包括UAV，抑制在UAV与UAV的用户之间交换的一个或多个无线电信号，直到UAV从空域的被监控区域离开。 | ||||||
| 152 | 检查和维修结构的方法和无人驾驶飞行器 | CN202010397921.1 | 2020-05-12 | CN112009719A | 2020-12-01 | 加里·E·乔治森 |
| 本申请涉及检查和维修结构的方法和无人驾驶飞行器。第一，使配备有摄像机的无人驾驶飞行器飞行至结构表面上的感兴趣区域附近的位置。使用摄像机获取表示该区域中的结构的一个或多个图像的图像数据。第二，使配备有无损检验(NDE)传感器单元的无人驾驶飞行器飞行直到NDE传感器单元在该感兴趣区域中的结构的测量范围内。然后获取表示该感兴趣区域中的结构的结构特性的NDE传感器数据。第三，使配备有维修工具的无人驾驶飞行器移动至将维修工具放置为与感兴趣区域中的表面接触的地点。然后使用维修工具维修该区域中的结构。一旦完成了维修，配备有摄像机或NDE传感器单元的UAV可用于确定所维修的结构是否应该被放回服务中。 | ||||||
| 153 | 包括无人驾驶飞行器的系统及其协作方法 | CN201910816809.4 | 2019-08-30 | CN111338362A | 2020-06-26 | 千昌祐 |
| 本发明公开一种系统，该系统包括：多个车辆；无人驾驶飞行器(UAV)，被配置为降落在多个车辆中的车辆上并与车辆一起移动；控制中心，基于由多个车辆和UAV传送的移动路线来选择多个车辆中的、执行UAV的降落的车辆，并向选择的车辆传送协作请求。 | ||||||
| 154 | 用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法 | CN201911025712.8 | 2019-10-25 | CN111103893A | 2020-05-05 | 桑迪普·拉杰·甘地加 |
| 本公开提供了“用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法”。公开了用于在飞行期间将无人机的控制从一个计算装置转移给另一个计算装置的系统和方法。一种示例性方法可以包括：由计算装置的无人机控制模块接受与用户相关联的目的地。所述方法还可以包括：由所述无人机控制模块建立与所述用户的用户装置的通信信道。此后，所述无人机控制模块可以从第一位置发射所述无人机。所述方法还可以包括：由所述无人机控制模块经由所述通信信道将所述无人机的控制数据传输到所述用户装置。所述方法可以继续由所述无人机控制模块将所述无人机的操作控制转移给所述用户装置。 | ||||||
| 155 | 信息收集装置及搭载其的无人驾驶飞行器 | CN201980000838.1 | 2019-04-19 | CN110914709A | 2020-03-24 | 铃木太郎 |
| 信息收集装置(10)以安装在无人驾驶飞机(24)上的状态在空中飞行的同时，收集与位置和姿势相关的信息。信息收集装置(10)包括：六个接收机(18)，分别接收从多个卫星(7)传送的定位用信号；以及框架(11)，固定有六个接收机(18)的六个天线(19)。在六个接收机(18)中接收定位用信号的六个天线(19)以相等的间隔环形设置。由于在六个接收机(18)中分别接收从卫星(7)传送的定位用信号，因此，不使用IMU也能通过使用这些接收机(18)接收的信号，高精度地推定位置和姿势。 | ||||||
| 156 | 用于确定船舶的排放的方法和无人驾驶飞行器 | CN201580006185.X | 2015-01-27 | CN106170685B | 2019-12-10 | J·努森 |
| 一种用于确定在船舶(10)巡航过程中由船舶(10)的内燃机产生的排气尾流(11)中的排放的方法，所述排放包括二氧化碳(CO2)和/或二氧化硫(SO2)的存在或者浓度和/或颗粒物的数量和大小。根据船舶(10)的位置、航向和速度，并且还根据诸如风向和风速的气象数据来确定或估计排气尾流(11)的位置和分布。控制无人驾驶飞行器(UAV)(12)(即，所谓的无人机)以飞行穿过尾流(11)，从而对船舶(10)的尾气排放进行测量。 | ||||||
| 157 | 基于包围体的无人驾驶飞行器照明管理系统 | CN201811222419.6 | 2018-10-19 | CN109788613A | 2019-05-21 | D·波尔 |
| 本文公开了基于包围体的无人驾驶飞行器照明管理的系统，包括一个或多个处理器，这一个或多个处理器被配置成：在无人驾驶飞行器飞行的区域内限定多个包围体；根据无人驾驶飞行器飞行计划确定包围体内的无人驾驶飞行器子集；根据无人驾驶飞行器照明计划确定无人驾驶飞行器子集的组合发光值；确定与一个或多个包围体的组合发光值相对应的表面照明。 | ||||||
| 158 | 使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统 | CN201780034674.5 | 2017-06-14 | CN109416537A | 2019-03-01 | E·奥尔森 |
| 一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。 | ||||||
| 159 | 用于固定翼无人驾驶飞行器的车载发射器 | CN201810884803.6 | 2018-08-06 | CN109383838A | 2019-02-26 | 詹姆斯·卡休; 阿迪·辛格 |
| 一种发射器，包括框架，该框架包括限定狭槽的平台，该狭槽设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵。该发射器包括两个由框架可旋转地支撑并且在彼此之间限定空间的驱动轮。该空间向狭槽开放并且设计成接收方向舵。该发射器包括至少一个由框架支撑并可操作地与驱动轮接合的变速驱动轮马达。 | ||||||
| 160 | 具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器 | CN201780018720.2 | 2017-04-03 | CN108883530A | 2018-11-23 | L·沃尔皮 |
| 一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。 | ||||||
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