| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 301 | 무인 비행 장치 | PCT/KR2017/000917 | 2017-01-25 | WO2017131451A1 | 2017-08-03 | 노승윤; 정상동 |
무인 비행 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행 장치는 몸체부; 상기 몸체부에 연결되어 상기 몸체부의 비행을 가능하게 하는 동력을 발생시키는 복수 개의 동력 발생부; 상기 몸체부와 동력 발생부를 연결하는 복수 개의 연결부; 및 상기 복수 개의 연결부 각각에 내장되며 상기 동력 발생부에 전원을 공급하는 복수 개의 플렉서블 배터리;를 포함한다. |
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| 302 | 用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站以及无人机系统 | CN201790001255.7 | 2017-10-18 | CN209803579U | 2019-12-17 | 陈文华 |
| 本实用新型涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的地面站以及无人机系统，地面站包括用于容纳一片上系统(SOC)电路的壳体，第一屏幕和第二屏幕，片上系统(SOC)电路包括用于执行软件以无线控制无人驾驶飞行器的多个功能的控制处理器，其中一个或两个屏幕由SOC控制处理器直接控制。壳体可包括蛤壳壳体，其包括用于容纳控制处理器的第一壳体构件和可相对于第一壳体构件在覆盖第一壳体构件的一第一闭合位置和一第二打开位置之间移动的第二壳体构件。该布置使得第一壳体构件在其上安装有第一屏幕，且第二壳体构件在其上安装有第二屏幕，以便当第二壳体构件处于其打开位置时，两个屏幕都可被用户看到。 | ||||||
| 303 | 无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元 | CN201690001771.5 | 2016-11-17 | CN210235309U | 2020-04-03 | 王兴华 |
| 本实用新型涉及一种无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元。锁定装置为手动可拆卸的锁定装置，用于连接无人驾驶飞行器(UAV)的多个部件，包括：与UAV的一第一部件关联的一第一接合装置，与UAV的一第二部件关联的一第二接合装置，以及一弹性装置。第一接合装置和第二接合装置用于手动地且可释放地连接第一部件和第二部件。弹性装置可操作地被布置在第一接合装置和第二接合装置之间。第一接合装置能够相对于第二接合装置沿一轴线的方向从第一位置移动至第二位置，然后从第二位置移动至与第二位置绕轴线成角度地间隔开的第三位置，从而在由弹性装置作用一回复力的状态下将第一接合装置和第二接合装置锁定。 | ||||||
| 304 | 使用无人驾驶飞行器(UAV)能量来动画化创意表演元件的空中表演系统 | CN202080049884.3 | 2020-07-23 | CN114080352B | 2024-05-24 | P.L.霍维; M.R.祖潘 |
| 305 | 用于无人驾驶飞行器（UAV）的自主适航性飞行前检查的系统和方法 | CN202180046492.6 | 2021-10-01 | CN115803259A | 2023-03-14 | B.琼斯; K.詹金斯; D.约尔丹; A.普拉格 |
| 一种方法包括：确定与无人驾驶飞行器(UAV)相关联的操作状况。所述方法包括：响应于确定所述操作状况，使所述UAV进行飞行前检查。所述飞行前检查包括：将所述UAV悬停于起飞部位上方。所述飞行前检查包括：当悬停所述UAV时，根据预定移动序列来移动所述UAV的一个或多个可控组件。所述飞行前检查包括：由所述UAV的一个或多个传感器获得传感器数据，所述传感器数据指示所述UAV的对在悬停所述UAV时移动所述一个或多个可控组件的飞行响应。所述飞行前检查包括：将所述传感器数据与预期传感器数据进行比较，所述预期传感器数据与在悬停所述UAV时对所述预定移动序列的预期飞行响应相关联。所述飞行前检查包括：基于将所述传感器数据与所述预期传感器数据进行比较，评估所述UAV的性能。 | ||||||
| 306 | 便于在指定多螺旋桨飞机/无人驾驶飞行器的任何所需坐标上着陆、对接和重新起飞的平台 | CN202180031915.7 | 2021-03-16 | CN115461272A | 2022-12-09 | 莱拉·特克尔·塞纳; 特菲克·索亚克 |
| 本发明涉及一种用于便于无人驾驶飞行器在任何所需坐标上着陆及其对接和重新起飞的系统。 | ||||||
| 307 | 用于经由无人驾驶飞行器将产品递送到由顾客指定的递送位置的系统和方法 | CN201780086940.9 | 2017-12-18 | CN110291548A | 2019-09-27 | D.C.温克尔; D.R.海; T.D.马丁利 |
| 在一些实施例中，提供了方法和系统，所述方法和系统提供用于促进经由无人驾驶飞行器将由零售商的顾客订购的产品递送到除顾客之外的人的顾客选择的物理位置。 | ||||||
| 308 | 一种应用于无人驾驶通用航空飞行器的燃料加注车 | CN202023189050.9 | 2020-12-26 | CN214087694U | 2021-08-31 | 高振鹏 |
| 本实用新型涉及航空加油技术领域，特别涉及一种应用于无人驾驶通用航空飞行器的燃料加注车。包括车盘底座和车轮，车盘底座上固定安装有储油罐，储油罐通过电动油泵与过滤分离器连接，过滤分离器出口端连接有加注胶管，所述加注胶管与加油枪连接；所述车盘底座上还固定有氮气瓶，氮气瓶与电磁阀门连接；所述储油罐上部安装有油罐呼吸阀，储油罐内设有一层阻燃防爆层；储油罐内外设置有若干个温度传感器，车载电机、温度传感器、电动油泵、电磁阀门分别与PLC控制器连接，所述车盘底座上还安装有车载蓄电池；本实用新型可以为无人驾驶通用航空飞行器进行燃料加注，具有移动泵站功能，飞行器加注功能，过滤航空燃料功能，燃料的油水分离等多种功能。 | ||||||
| 309 | 无人驾驶飞行器及其螺旋桨驱动单元以及电动机单元 | CN201890000714.4 | 2018-03-26 | CN212149286U | 2020-12-15 | 陈文华 |
| 本实用新型涉及一种无人驾驶飞行器及其螺旋桨驱动单元以及电动机单元。所述螺旋桨驱动单元包括电动机单元，所述电动机单元包括第一电动机模块和第二电动机模块，其中所述第一电动机模块适于独立地驱动第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第二电动机模块适于独立地驱动第二螺旋桨或第二螺旋桨组；其中所述第一电动机模块和所述第二电动机模块同轴地布置在所述电动机单元内。本实用新型还涉及一种包括所述螺旋桨驱动单元的无人驾驶飞行器。 | ||||||
| 310 | 一种基于3G和WIFI的无人驾驶飞行器无线链路系统 | CN201220311962.5 | 2012-06-30 | CN202679644U | 2013-01-16 | 曹征; 马旷; 朱晓培; 耿远程 |
| 一种基于3G和WIFI的无人驾驶飞行器无线链路系统，包括空中WIFI全向天线，空中WIFI无线局域网络，空中有线局域网交换机，空中局域网设备；地面WIFI全向天线，地面WIFI无线局域网络，地面有线局域网交换机，地面局域网设备。本实用新型无人驾驶飞行器无线链路系统，采用公众3G移动通讯网络和WIFI无线局域网作为无人机多通道无线传输链路；3G与WIFI可以互为冗余，在对方不能正常通讯的时候可以自动进行切换，保证通讯的可靠性；该系统将数据通信、视频图像传输等多通道链路整合到了一套网络链路中。 | ||||||
| 311 | 低空无人驾驶飞行器的高度测量半实物仿真装置 | CN200720311480.9 | 2007-12-27 | CN201266242Y | 2009-07-01 | 蒙文; 赵尚弘; 马丽华; 李云霞 |
| 本实用新型公开了一种低空无人驾驶飞行器的高度测量半实物仿真装置。包括支架上连接一根导轨，支架两端各分别依次连接有四个同步带轮、目标板组件、电控支架和张紧轮，同步带轮、张紧轮上还连接有带绳，所述电控支架分别连接有激光高度表、计算机、伺服系统。特点是采用激光光束发射与接收，将光信号转换为数字信号进行低空无人驾驶飞行器的高度测量，通过激光高度表控制无人机滑翔、着陆，具有光、机、电、计算机和软件各部分为一体，能稳定、可靠、安全工作、测量精度高的特点，使用操作方便、灵活，系统测量精度2cm，系统作用距离＞50m；重量＜1kg；广泛适用于无人驾驶飞行器和滑翔机。 | ||||||
| 312 | 车辆驾驶辅助系统、车载无人飞行器和车载主机 | CN202023133172.6 | 2020-12-23 | CN213948406U | 2021-08-13 | 吴文武; 闫凯; 邓利霞 |
| 本实用新型提供了一种车辆驾驶辅助系统、车载无人飞行器和车载主机。该系统包括配置为在车辆上方进行伴随飞行的车载无人飞行器和与车载无人飞行器无线连接的车载主机，其中：车载无人飞行器包括依次连接的图像拍摄模块、第一微处理器、第一无线传输模块和第一无线传输天线，配置为拍摄车辆周边的全景影像，并进行处理后输出至车载主机；并且车载主机包括依次连接的第二无线传输天线、第二无线传输模块、第二微处理器、视频输出信号转换电路和显示屏，配置为接收全景影像数据并进行处理运算生成影像信号并进行显示。本实用新型的车辆驾驶辅助系统通过车载无人飞行器拍摄全景影像来辅助驾驶，避免了因视觉盲区造成的安全隐患，提高了驾驶安全性。 | ||||||
| 313 | 一种基于WIFI的无人驾驶飞行器多通道无线链路系统 | CN201220311965.9 | 2012-06-30 | CN202713632U | 2013-01-30 | 张江城; 马旷; 李正英; 胡橙 |
| 一种基于WIFI的无人驾驶飞行器多通道无线链路系统，包括空中WIFI全向天线，空中WIFI无线局域网络，空中有线局域网交换机，空中局域网设备。地面WIFI全向天线，地面WIFI定向天线，地面WIFI无线局域网络，地面有线局域网交换机，地面局域网设备。本实用新型系统采用WIFI无线局域网作为无人机多通道无线链路，免去了传统复杂的两路相互独立的数据与视频传输链路。通过共用相同的一路WIFI无线局域网链路进行数字化链接，解决多路无线传输链路之间的无线电干扰问题。 | ||||||
| 314 | 无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机系统 | CN201220165154.2 | 2012-04-18 | CN202583884U | 2012-12-05 | 齐旭光; 傅田; 刘臣 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器有效载荷与自动驾驶仪综合控制计算机系统，旨在提供一种能够自动进行目标识别、跟踪、处理，能和无人机飞行控制系统有数据的交互和控制的系统。可见光CCD相机和红外探测仪与视频采集卡连接，视频采集卡与FPGA图形预处理器连接，FPGA图形预处理器与DSP图像处理器连接，DSP图像处理器的图形数据输出端通过目标移动速度和轨迹数据输出接口与自动驾驶仪的内部跟踪数据串口接口连接，自动驾驶仪的内部指令输出串口接口通过待跟踪识别目标指定数据输入接口与DSP图像处理器的指令接收串口接口连接。该系统在无人机飞行过程中自动识别、跟踪需要监控的目标，并配合自动驾驶仪完成自主飞行。 | ||||||
| 315 | 一种新型无人驾驶风筒涵道式液体喷洒及颗粒播撒飞行器 | CN201120408972.6 | 2012-06-26 | CN202541836U | 2012-11-21 | 张硕; 沈建平; 沈建文 |
| 本实用新型提供一种新型无人驾驶风筒涵道式液体喷洒及颗粒播撒飞行器，机体顶部两侧水平对称安装有垂直于机体的滚筒；滚筒远离机体一端头安装有水平辅助翼，滚筒后方连接机翼，机翼为楔形，两个机翼下装有多个喷洒头并通过管道连接至药箱。机体尾端顶部安装有圆筒形涵道，涵道内设置涵道风扇、风扇支架，涵道风扇轴线与机体轴线平行，涵道尾端设置气流导流板，涵道顶端连接尾部垂直翼和尾部水平翼。当涵道风扇的气流导流板上下左右变化时，飞行器起飞降落，左右方向的操控性能可以得到改善。通过调节气流导流板可以增加飞行器的前进动力，提高飞行器的前飞效率，进而提高液体喷洒及颗粒播撒的效率。 | ||||||
| 316 | 使用无人驾驶飞行器(UAV)能量来动画化创意表演元件的空中表演系统 | CN202080049884.3 | 2020-07-23 | CN114080352A | 2022-02-22 | P.L.霍维; M.R.祖潘 |
| 一种空中表演系统，用于利用气流下洗和其他力将无人驾驶飞行器(UAV)用作表演中的创意元件。空中表演系统中的UAV每个都包括一个推进和提升机构，当该机构在表演的空域中移动UAV时会生成气流下洗。空中表演系统还包括一对多表演效果设备，其适于利用气流下洗来激活或动画化一个或多个可移动部件以生成期望的表演效果，例如，UAV底盘/主体下方承载或系留的物体上的转动的螺旋桨或风扇。否则，可移动部件将是静态或被动的，并且依赖于UAV在空域中创建的势能和/或动能来致动或动画。 | ||||||
| 317 | 用于无人驾驶飞行器的包括充电和更换的自动电池维护及相关的系统和方法 | CN201880007136.1 | 2018-01-19 | CN110475689A | 2019-11-19 | C·R·桑切斯; J·D·兰诺夫; R·F·萨拉斯·莫雷诺 |
| 用于无人驾驶飞行器的自动电池维护，包括充电和/或更换，以及相关的系统和方法。代表性系统包括：着陆结构，至少一个定位元件，其位于着陆结构附近并且能相对于着陆结构移动以将无人驾驶飞行器重新定位在着陆结构处，以及电池维护装置，定位在靠近着陆结构处。电池维护装置被配置成(a)在着陆结构处对由无人驾驶飞行器所载的电池充电，或(b)在着陆结构处移除和更换由无人驾驶飞行器所载的电池，或(c)(a)和(b)两者。 | ||||||
| 318 | 在飞行中利用高压电力线对无人驾驶飞行器的可再充电池进行充电 | CN201811338671.3 | 2018-11-12 | CN109795344A | 2019-05-24 | J·M·奥吉拉斯 |
| 在飞行中利用高压电力线对无人驾驶飞行器的可再充电池进行充电。提出了方法。利用高压电力线的电磁场和无人驾驶飞行器的再充系统对无人驾驶飞行器的可再充电池进行充电。在充电期间无人驾驶飞行器距高压电力线指定距离飞行。 | ||||||
| 319 | 用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关系统和方法 | CN201810369584.8 | 2018-04-24 | CN109204774A | 2019-01-15 | M·M·里昂; K·卢比仕 |
| 公开了一种用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关的系统和方法。代表性的飞行器包括机身部分、机翼部分、由机翼部分承载的小翼以及将小翼部分联接到机翼部分的易碎紧固件。易碎紧固件可以包括外本体，其具有与机翼部分接触的第一部分、与小翼部分接触的第二部分以及第一部分和第二部分之间的易碎部分。柔性构件被至少部分地定位在外本体内并且被连接到第一部分以便延伸通过第二部分并从第二部分延伸出。止挡元件由柔性构件承载。 | ||||||
| 320 | 形成并朝向地面覆盖区域小区指向以进行宽带接入的无人驾驶飞行器(UAV)波束 | CN201580055948.X | 2015-10-16 | CN107078819A | 2017-08-18 | 阿玛德·贾拉利; 伦纳德·希夫 |
| 被配置来形成波束并使波束从无人驾驶飞行器(UAV)朝向地面上的覆盖区域中的目标小区指向的系统和方法。一个实施方式确定并且形成在UAV处于其最高高度和最大的侧倾角/俯仰角/偏航角时覆盖目标区域所需的要求数目的UAV固定波束，使得目标覆盖区域在全部UAV高度和取向状况下都被覆盖。在另一实施方式中，UAV使用与UAV的位置坐标和取向角度、以及小区在覆盖区域中相对于覆盖区域中心的位置坐标有关的信息确定朝向地面上的不同小区的波束指向角度。在另一实施方式中，置于覆盖区域中心处的参考终端由UAV使用来最佳地使波束朝向覆盖区域中心指向。 | ||||||
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