| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统 | CN201110002325.X | 2011-01-06 | CN102582826B | 2015-09-30 | 安康 |
| 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统，该方法包括：地面站根据地形图规划导航信息，并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元；飞行器启动后，传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据，并发送至机载自动驾驶控制单元；机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线，并在航线上规划多个间断的航点，解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题，高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务，具有硬件集成度高，灵活性高，系统稳定性高和维护成本低等优点。 | ||||||
| 182 | 用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及飞行器 | CN201911051905.0 | 2019-10-31 | CN111127957A | 2020-05-08 | 温弗里德·洛米勒; 约尔格·迈尔; 托马斯·霍伊尔 |
| 本发明公开了一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法，其中所述飞行器的飞行过程根据在由至少一个管制机关管制的空域中先前许可的飞行计划来执行。所述方法能够使至少暂时无人驾驶的飞行器能够自动地躲避某些危险和/或紧急情况，通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器的规避危险和/或紧急情况的、包括一个或多个规避运动的规避路线，藉由要获取的规避路线至少间歇地控制目标区域，所述目标区域对空中交通施加尽可能小的影响；并且所述规避路线的所述必需的规避运动借助于所述第二数据通过所述控制装置以自主间距保持方式执行。 | ||||||
| 183 | 使用人体关节校准无人驾驶飞行器上的摄影机 | CN202180006519.9 | 2021-04-23 | CN114667541B | 2025-04-01 | 田原大资; A·贝雷斯托夫 |
| 提供了用于校准无人驾驶飞行器(UAV)上的摄影机的系统和方法。该系统从锚摄影机的集合接收人类被摄体的锚图像集合，并从UAV组上的摄影机组接收来自三维(3D)空间中多个视点的人类被摄体的图像组。该系统从锚图像集合确定人体关节的二维(2D)位置的第一集合，并从图像组确定人体关节的2D位置的第二集合。该系统使用2D位置的第一集合基于三角测量计算人体关节的3D位置作为3D关键点，并确定3D关键点与2D位置的第二集合之间的2D重投影误差。此后，通过最小化2D重投影误差，该系统校准摄影机组中的每个摄影机。 | ||||||
| 184 | 基于网络事件数据的恶意无人驾驶飞行器检测 | CN202280084943.X | 2022-03-04 | CN118525318A | 2024-08-20 | A·D·J·佩雷斯马丁内斯; R·阿尔瓦雷兹多明格斯; M·A·穆尼奥兹德拉托雷阿隆索 |
| 无线通信网络的节点(130)获得与连接到无线通信网络的一个或多个无线装置(10)相关的事件数据。基于分析事件数据，节点(130)检测所述一个或多个无线装置中的至少一个对应于恶意UAV。此外，节点(130)向飞机交通管理系统报告所检测的至少一个无线装置。 | ||||||
| 185 | 一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法 | CN202111216595.0 | 2021-10-19 | CN113848981B | 2024-01-19 | 陈艳; 栗中华 |
| 一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法。其包括确定偏航位置;计算X轴和Y轴偏差;建立自动飞行器的航迹保护区截面形状及大小及长度;获得拓展航迹保护区的截面;判定在是否可能出现碰撞;采取不同措施来防止不同自动飞行器产生碰撞等步骤。本发明效果:能有效避免人员伤亡、设备损失等重大生命财产损失;采用划定“航线保护区”的方法,确定了飞行器在特定位置、特定时刻的安全区域,这一区域既确保安全,又随时空转移,是对飞行空间的有效利用;可根据高低位置错开“航线保护区”,对原有航线修改程度很小,这种设计既能做到效率最高,又能做到最节省能耗。 | ||||||
| 186 | 使用无人驾驶空中飞行器的照明系统检查 | CN202310409644.5 | 2023-04-17 | CN116986005A | 2023-11-03 | G·J·斯威尔斯; J·J·特洛伊; G·E·乔格森 |
| 本发明的名称是使用无人驾驶空中飞行器的照明系统检查。一种方法包括在无人驾驶空中飞行器处获得无人驾驶空中飞行器的飞行计划。该飞行计划基于待检查飞机的飞机类型。该方法还包括基于飞行计划与飞机上的照明控制设备协调飞机的特定的外部灯的启用，使得当一个或多个传感器中的特定的传感器被安置(即被定位和取向)以对特定的外部灯执行感测操作时，特定的外部灯启用或停用。该方法还包括使用特定的传感器对特定的外部灯执行感测操作。该方法还包括基于感测操作确定与特定的外部灯相关联的功能度量。 | ||||||
| 187 | 用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统 | CN201780069348.8 | 2017-11-09 | CN110226141B | 2023-10-13 | T·B·马图塞斯基; 威廉·阿尔丁·洛特; 德里克·利索斯基 |
| 用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。 | ||||||
| 188 | 易碎紧固件和用于制造无人驾驶飞行器的方法 | CN201810369584.8 | 2018-04-24 | CN109204774B | 2023-07-25 | M·M·里昂; K·卢比仕 |
| 公开了一种用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关的系统和方法。代表性的飞行器包括机身部分、机翼部分、由机翼部分承载的小翼以及将小翼部分联接到机翼部分的易碎紧固件。易碎紧固件可以包括外本体，其具有与机翼部分接触的第一部分、与小翼部分接触的第二部分以及第一部分和第二部分之间的易碎部分。柔性构件被至少部分地定位在外本体内并且被连接到第一部分以便延伸通过第二部分并从第二部分延伸出。止挡元件由柔性构件承载。 | ||||||
| 189 | 无人驾驶飞行器认证和授权规程的触发 | CN202180057075.1 | 2021-08-10 | CN116057521A | 2023-05-02 | S·金; S·法琴 |
| 本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面，无人驾驶飞行器(UAV)用户装备(UE)可经由网络连接来执行与UAV服务供应商(USS)设备的注册规程以向该USS设备注册。UAV UE可以至少部分地基于执行与该USS设备的注册规程来执行与核心网设备的注册规程以向与该核心网设备相关联的网络注册。UAV UE可以只在执行与该USS设备的注册规程后并且在执行与该核心网设备的注册规程后从该核心网设备接收要执行认证和授权规程的指示。提供了众多其他方面。 | ||||||
| 190 | 使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统 | CN202310067893.0 | 2017-06-14 | CN116048058A | 2023-05-02 | E·奥尔森 |
| 一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。 | ||||||
| 191 | 使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统 | CN201780034674.5 | 2017-06-14 | CN109416537B | 2023-02-28 | E·奥尔森 |
| 一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。 | ||||||
| 192 | 具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器 | CN201780018720.2 | 2017-04-03 | CN108883530B | 2022-08-16 | L·沃尔皮 |
| 一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。 | ||||||
| 193 | 使用人体关节校准无人驾驶飞行器上的摄影机 | CN202180006519.9 | 2021-04-23 | CN114667541A | 2022-06-24 | 田原大资; A·贝雷斯托夫 |
| 提供了用于校准无人驾驶飞行器(UAV)上的摄影机的系统和方法。该系统从锚摄影机的集合接收人类被摄体的锚图像集合，并从UAV组上的摄影机组接收来自三维(3D)空间中多个视点的人类被摄体的图像组。该系统从锚图像集合确定人体关节的二维(2D)位置的第一集合，并从图像组确定人体关节的2D位置的第二集合。该系统使用2D位置的第一集合基于三角测量计算人体关节的3D位置作为3D关键点，并确定3D关键点与2D位置的第二集合之间的2D重投影误差。此后，通过最小化2D重投影误差，该系统校准摄影机组中的每个摄影机。 | ||||||
| 194 | 用于无人驾驶飞行器防撞的装置和方法 | CN201980100545.0 | 2019-09-19 | CN114450736A | 2022-05-06 | 邱根良; 王欣; 吴桂阳; 刘大伟 |
| 提供了用于无人驾驶飞行器防撞的装置和方法。示例方法(200)可以包括：接收关于第一无人驾驶飞行器在第一跟踪区域中存在的第一信息(210)，确定所述第一跟踪区域和相邻于所述第一跟踪区域的至少一个跟踪区域中的无人驾驶飞行器的第一数量(220)，以及在所述第一数量为1的情况下，通知所述第一无人驾驶飞行器以第一频率发送实时定位信息(230)。还公开了相关装置、无人驾驶飞行器、由无人驶飞行器执行的方法以及计算机可读介质。 | ||||||
| 195 | 一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法 | CN202111216595.0 | 2021-10-19 | CN113848981A | 2021-12-28 | 陈艳; 栗中华 |
| 一种无人驾驶的自动飞行器空中防碰撞方法。其包括确定偏航位置；计算X轴和Y轴偏差；建立自动飞行器的航迹保护区截面形状及大小及长度；获得拓展航迹保护区的截面；判定在是否可能出现碰撞；采取不同措施来防止不同自动飞行器产生碰撞等步骤。本发明效果：能有效避免人员伤亡、设备损失等重大生命财产损失；采用划定“航线保护区”的方法，确定了飞行器在特定位置、特定时刻的安全区域，这一区域既确保安全，又随时空转移，是对飞行空间的有效利用；可根据高低位置错开“航线保护区”，对原有航线修改程度很小，这种设计既能做到效率最高，又能做到最节省能耗。 | ||||||
| 196 | 用于探测无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN202010968377.1 | 2020-09-15 | CN112580421A | 2021-03-30 | 弗拉基米尔·E·图罗夫; 弗拉基米尔·Y·克莱施宁; 阿列克谢·O·多洛霍夫; 安德烈·A·瓦恩科夫 |
| 本发明涉及用于探测无人驾驶飞行器(UAV)的系统和方法，该方法包括：在空域的被监控区域内探测未知飞行对象；捕获探测到的未知飞行对象的图像；分析捕获到的图像以对探测到的未知飞行对象进行分类；和基于分析后的图像，确定探测到的未知飞行对象是否包括无人驾驶飞行器。 | ||||||
| 197 | 用于存放和远程发射无人驾驶飞行器的装置 | CN201980051905.2 | 2019-06-05 | CN112533827A | 2021-03-19 | E·福克-彼得森; M·克拉夫特; J·特朗斯达尔 |
| 在各种实施方式中，提供了专业的交通工具发射系统和方法，以使得人员能够从交通工具或其它移动位置安全地发射和操作一个或多个UAV。在各种实施方式中，一种发射系统包括发射装置和操作终端。发射装置适于安装在交通工具的外表面上，并且可通信地联接到操作终端，该操作终端可从交通工具的内部操作。交通工具发射系统允许操作员从交通工具内部控制一个或多个UAV，而不需要操作员走到交通工具外部来与UAV或发射装置交互。 | ||||||
| 198 | 用于操作无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN201780087246.9 | 2017-03-09 | CN110325939A | 2019-10-11 | 陈超彬; 闫光 |
| 提供了一种具有一个或多个接收器(132)和一个或多个处理器(134)的无人驾驶飞行器(100)。所述一个或多个处理器(134)可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)未接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)沿着规划轨迹自主飞行。所述一个或多个处理器(134)还可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)完全基于所述用户输入飞行。由此可以改善无人驾驶飞行器(100)的可操作性和可控性，并因此增强用户的体验。 | ||||||
| 199 | 无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法 | CN201610236913.2 | 2016-04-15 | CN105867190B | 2018-11-27 | 高鹏; 朱棣 |
| 本发明实施例涉及一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，根据接入物理接口的目标载荷的通信协议类型，对目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，根据目标载荷的配置数据和通信协议类型，对物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，根据目标载荷的配置数据，配置物理接口的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷的通信协议类型，并根据目标载荷的通信协议类型配置协议转换模块的功能；透过I/O强驱动模块和协议转换模块与目标载荷进行通信，并执行目标载荷的功能。通过本发明，无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。 | ||||||
| 200 | 一种民用无人驾驶飞行器用电池安装装置 | CN201810598927.8 | 2018-06-12 | CN108860626A | 2018-11-23 | 张茂东 |
| 本发明提供一种民用无人驾驶飞行器用电池安装装置，包括安装壳、定位轴、套管、弹性布、金属支撑杆、限位杆以及端盖，所述安装壳固定在支撑板上端面右侧，所述套管通过复位盘簧安装在定位轴环形侧面上，所述弹性布缠绕在套管环形侧面上，所述弹性布右端固定金属支撑杆，所述金属支撑杆左端与安装壳右端相贴合，所述端盖安装在安装壳前端，所述限位杆安装在安装壳左端，该设计方便取出定位轴以及套管，方便对弹性布进行更换，本发明方便更换弹性布，保护性好，防脱落效果好。 | ||||||
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