| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 基于蜂窝移动通信的无人驾驶飞行器控制系统 | CN200610042874.9 | 2006-05-25 | CN1929335A | 2007-03-14 | 陈卫; 程礼; 李康; 杨帆 |
| 本发明公开了一种基于蜂窝移动通信的无人驾驶飞行器控制系统，包括下述装置：按预设飞行任务控制飞行器自主飞行的自动驾驶仪、给无人飞行器预设飞行任务并显示飞行器实际飞行状态的地面控制台和蜂窝移动通信系统；所述无人飞行器可有多架，每一架无人飞行器内设置有一套自动驾驶仪，每一套自动驾驶仪和地面控制台分别拥有一个存储移动通信号码的SIM卡；自动驾驶仪与地面控制台之间通过所在地基站、蜂窝移动网络形成的蜂窝移动通信系统实现双向数据通信链路连接。本发明的无人驾驶飞行器控制系统可同时控制不多于6架飞行器实现无人驾驶飞行。 | ||||||
| 182 | 用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及飞行器 | CN201911051905.0 | 2019-10-31 | CN111127957A | 2020-05-08 | 温弗里德·洛米勒; 约尔格·迈尔; 托马斯·霍伊尔 |
| 本发明公开了一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法，其中所述飞行器的飞行过程根据在由至少一个管制机关管制的空域中先前许可的飞行计划来执行。所述方法能够使至少暂时无人驾驶的飞行器能够自动地躲避某些危险和/或紧急情况，通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器的规避危险和/或紧急情况的、包括一个或多个规避运动的规避路线，藉由要获取的规避路线至少间歇地控制目标区域，所述目标区域对空中交通施加尽可能小的影响；并且所述规避路线的所述必需的规避运动借助于所述第二数据通过所述控制装置以自主间距保持方式执行。 | ||||||
| 183 | 用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，无人驾驶的飞行器和用于在无人驾驶的飞行器处产生信号的方法 | CN201880003793.9 | 2018-07-24 | CN109789928A | 2019-05-21 | 马蒂亚斯·贝奇 |
| 本发明涉及一种用于无人驾驶的飞行器的信号发生器，所述信号发生器包括至少一个光源和/或至少一个声源，以及至少一个用于操作至少一个源的调控装置/控制装置。 | ||||||
| 184 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN202220302491.5 | 2022-02-15 | CN216943535U | 2022-07-12 | 吴昌碧 |
| 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体公开了一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括支撑座，支撑座两侧均固定安装有铰接座，铰接座外部铰接安装有缓冲杆，缓冲杆底部外壁固定安装有计数控制器，计数控制器外部电性安装有警报器，缓冲杆外壁固定安装有固定板。本实用新型通过第二弹簧配合限位柱和缓冲杆可进行缓冲防护，限位柱嵌入第二弹簧内部可保证缓冲杆与第二弹簧连接的稳定性，当第二弹簧出现塑性疲劳时，第二弹簧的缓冲距离会大大减小，使得第二弹簧每次缓冲时，弹力开关会与压板接触，当弹力开关的触发次数达到计数控制器的设定值时，可自动开启警报器进行警示，可对第二弹簧进行监测，保证第二弹簧正常的缓冲功能。 | ||||||
| 185 | 无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件 | CN201822220485.1 | 2018-12-27 | CN210133284U | 2020-03-10 | R·M·戈德斯坦; D·米尔顿 |
| 本公开的实施例涉及无人驾驶飞行器及螺旋桨毂组件。公开了无人驾驶飞行器的各种实施例。在一些实施例中，UAV包括可绕旋转轴线旋转的马达组件和可拆卸地与马达组件接合的螺旋桨毂组件。螺旋桨毂组件包括保持器，该保持器被配置和定尺寸为与马达组件接合，使得马达组件的旋转引起螺旋桨毂组件的相应旋转。保持器包括一对可弹性重新定位在第一位置和第二位置之间的可偏转臂，用于分别与马达组件接合和脱离。在施加外力时臂可从第一位置向第二位置向内移动(朝向旋转轴线)，并且在移除外力时可从第二位置向外移动(远离旋转轴线)到第一位置。 | ||||||
| 186 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN201820902704.1 | 2018-06-12 | CN208429232U | 2019-01-25 | 高英舜 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括封堵板、硅胶干燥剂、小型铁丝网以及缓冲弹簧，所述封堵板安装在中空管环形侧面上，所述硅胶干燥剂安放在小型铁丝网内，所述小型铁丝网固定在中空管内表面，所述缓冲弹簧安装在中空管内部，且缓冲弹簧下端与压缩杆上端相接触，所述小型铁丝网设置在缓冲弹簧右侧，该设计解决了原有无人驾驶飞行器用的缓冲装置缺少除潮功能，容易因缓冲弹簧受潮影响缓冲效果，可靠性不足的问题，本实用新型具有除潮功能，使用寿命长，缓冲效果好，可靠性高。 | ||||||
| 187 | 无人飞行器的驾驶身份认证系统 | CN201620831515.0 | 2016-08-03 | CN206515824U | 2017-09-22 | 吴奇峰; 沈子岚 |
| 本实用新型实施例提供了一种无人飞行器的驾驶身份认证系统，其包含飞控模块以及借由连接接口连接的驾照凭证模块。飞控模块包含第一加解密单元以及第一存储单元。第一加解密单元产生随机乱数码，第一存储单元存储驾照注册表。驾照凭证模块包含第二存储单元以及第二加解密单元。第二存储单元存储驾照凭证识别码，第二加解密单元将接收的随机乱数码与驾照凭证识别码加密后，回传至第一加解密单元。第一加解密单元解密后，确认随机乱数码是否一致，再比对驾照凭证识别码是否符合，以完成驾驶员的身份认证，进而使驾驶员启动无人飞行器。 | ||||||
| 188 | 一种无人飞行器驾驶体验系统 | CN201521000445.6 | 2015-12-05 | CN205212969U | 2016-05-04 | 谭圆圆 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器驾驶体验系统。该系统，包括无人飞行器和与所述无人飞行器无线连接的头戴式眼镜，其中所述无人飞行器包括用于航拍的摄像头、用于判断所述无人飞行器飞行姿势的惯性感应器以及无线接发器；所述头戴式眼镜包括根据所述惯性感应器获取无人飞行器飞行姿势来提供所对应的声音的声音预存储器、用于播放所述摄像头实时航拍的视频播放器以及用于控制所述声音预存储器和所述视频播放器的控制处理器。因此，本实用新型在头戴式电子眼镜与无人机配合使用的过程中，增加听觉体验，使得用户的沉浸感更加充分。 | ||||||
| 189 | 一种球形小型无人驾驶飞行器 | CN201220512997.5 | 2012-10-08 | CN202896880U | 2013-04-24 | 张伟; 吕美平; 张凯; 张佳丽 |
| 本实用新型提供了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本实用新型重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。另外，本实用新型有效迎风面积小，透风性好，抗风能力强。 | ||||||
| 190 | 一种电源分配系统及无人驾驶飞行器 | CN202223086378.7 | 2022-11-17 | CN218829222U | 2023-04-07 | 胡华智; 陈星敏; 谢惠鹏; 陈腾飞 |
| 本实用新型公开一种电源分配系统及无人驾驶飞行器。所述电源分配系统包括电源无缝切换子系统、保险丝子系统和接口，其中，所述电源无缝切换子系统与所述保险丝子系统电性连接，所述接口与所述保险丝子系统电性连接；所述保险丝子系统包括若干个保险丝；所述电源无缝切换子系统，用于接收多路电源输入，根据输入的各路电源状态自动切换电源输入，汇成电源总线，并将所述电源总线分成多路电源输出，每路电源输出与一个保险丝电性连接。从而可以提高电源分配系统的可靠性，可以确保与所述电源分配系统电性连接的各种用电设备的用电安全，提高无人驾驶飞行器的可靠性，降低无人驾驶飞行器的潜在飞行风险。 | ||||||
| 191 | 一种动力电源系统及无人驾驶飞行器 | CN202223086364.5 | 2022-11-17 | CN218677489U | 2023-03-21 | 胡华智; 邓龙辉; 肖熙吉; 吴金明 |
| 本实用新型公开一种动力电源系统及无人驾驶飞行器。所述动力电源系统包括：若干组独立的电池组件、隔框和汇流母排组件；其中：若干组所述电池组件安装在无人驾驶飞行器的机舱的底仓，每个所述电池组件的周围通过所述隔框隔开；所述汇流母排组件安装在若干组所述电池组件的中部，并固定在所述隔框上；每个所述电池组件的正负极导线穿过所述隔框与所述汇流母排组件电性连接，所述电池组件通过所述汇流母排组件进行充电和放电。从而可以在某组电池组件单独出现故障时依然能够为飞行器提供安全的动力电源。 | ||||||
| 192 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置 | CN201922303607.8 | 2019-12-20 | CN213620220U | 2021-07-06 | 唐智勇 |
| 本实用新型属于无人驾驶飞行器缓冲装置技术领域，尤其为一种无人驾驶飞行器用的缓冲装置，包括底座、外筒和上板，所述底座的顶部安装有轴承，且轴承的上方安装有灯管，所述外筒位于底座的外壁，且外筒的内侧安装有内筒。该无人驾驶飞行器用的缓冲装置，与现有的无人驾驶飞行器缓冲装置相比，当装置进行降落时，能够防止由于夜间视线模糊撞击到建筑物，防止车辆行人靠近装置，能够提高无人机升降时的稳定性，将无人机的重力影响降到最低，同时能够为装置内部起到防潮作用，防止缓冲结构由于湿空气影响发生生锈老化的情况，提高装置的使用寿命，能够适用于不同规格的无人机，方便用户根据无人机的底部结构选择需求的安装结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 193 | 一种非常规偏航无人驾驶飞行器 | CN201820281583.3 | 2018-02-27 | CN210364377U | 2020-04-21 | 瑞恩·迈克·兰德; 陈春梅 |
| 本实用新型公开了一种非常规偏航无人驾驶飞行器，其特点是：一个固定翼机翼，具有翘后缘翼型或对称翼型，翼型厚度沿弦向变化；一个或多个鳍；一个中心线推进系统，在机翼前缘的前方配有同轴反转马达和螺旋桨；两个升降副翼；以及确保飞行器直立站立的支脚或轮子。本实用新型是一种将旋转翼和固定翼飞机优势结合的机型，能够执行各种传统固定或旋转翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。例如，它可以垂直起降，这使得它可以在几乎任何地方使用。当转换到其水平飞行姿势后，它也可以快速有效地飞行。到达目的地后，它可以转换到低空慢飞姿势，在空中精确上下左右移动，加上其小巧的尺寸，使它在城市环境中迂回，绕过建筑物和障碍物，甚至在室内都适合飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 194 | 一种无人驾驶飞行器用航拍装置 | CN201820904581.5 | 2018-06-12 | CN208429246U | 2019-01-25 | 于淼 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用航拍装置，包括保护壳、电动缸、连接板、海绵条以及航拍摄像机，保护壳前端固定有电动缸，电动缸下端设置有连接板，连接板后端固定有海绵条，海绵条安装在保护壳前端，航拍摄像机设置在保护壳内部，且延伸出航拍摄像机后端，连接板以及海绵条均安装在航拍摄像机上侧，该设计实现清洁功能，有效保证拍摄图像的清晰度，本实用新型使用方便，操作便捷，航拍图像清晰。 | ||||||
| 195 | 一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备 | CN201621306606.9 | 2016-11-30 | CN206437228U | 2017-08-25 | 牛小伟; 金光; 冯笑; 李西安; 钟恩松 |
| 本实用新型公开了一种无人驾驶飞行器用的缓冲设备，包括飞行器本体，飞行器本体的底部固定连接有两个相对称的支架，两个支架的顶部分别固定连接有两个相对称的固定板，且两个支架和两个固定板呈井字状放置，每个固定板的顶部均固定连接有两个相对称的固定座，每个固定座的顶部均固定连接有气囊，每个固定座的顶部均开设有透气孔，每个固定座的底部均开设有两个相对称的通孔。本实用新型，能够有效的减缓飞行器的下降速度，安全性能高，缓冲效果好，能够对飞行器进行有效的缓冲，有效的避免了飞行器的碰损，缓冲措施更加多样化，从而有效的解决了实用性能低和缓冲措施过于单一的问题。 | ||||||
| 196 | 一种无人飞行器通用自动驾驶仪 | CN201520553266.9 | 2015-07-27 | CN204790578U | 2015-11-18 | 王若潭 |
| 本实用新型公开了一种无人飞行器通用自动驾驶仪，包括处理器、导航系统、气压高度计、气压空速计、温度传感器、GPS收发器、遥控指令接收机、信号发射器和舵机控制器，所述导航系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，所述处理器包括第一处理器和第二处理器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计的输出端与第一处理器的输入端相连接，所述气压高度计、气压空速计和温度传感器的输出端与所述第二处理器的输入端相连接，解决了现有技术中自动驾驶仪数据处理速度慢的问题，同时降低了其对GPS系统的依赖程度。 | ||||||
| 197 | 无人驾驶微型救援飞行器 | CN201420005265.6 | 2014-01-06 | CN203806138U | 2014-09-03 | 姚昊 |
| 本实用新型涉及一种飞行器，具体的说是一种结构合理、操作简便，特别适用于紧急情况救援时的无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于机身包括舱体、升降机构、动力机构、控制机构，其中升降机构固定在舱体顶部，升降机构包括驱动轴和与驱动轴相连接的螺旋桨，动力机构内设有电动机，控制机构内设有中央处理器、电动机控制器、控制命令收发器、存储器，其中中央处理器分别与电动机控制器、控制命令收发器、存储器相连接，电动机控制器的输出端与动力机构内的电动机相连接，电动机与升降机构内的驱动轴相连接，舱体下方设有支撑架，本实用新型具有结构合理、使用方便等优点。 | ||||||
| 198 | 无人驾驶飞行器机载电力架线装置 | CN201120009726.3 | 2011-01-13 | CN201927943U | 2011-08-10 | 杨苡 |
| 本实用新型无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包含弹力阻尼器和弹力过载保护器，阻尼器使线轮只在一定拉力作用时才可旋转而并不会在自身转动惯量作用下自转，防止引绳被放乱引起不可控的缠绕情况。该弹簧滑片过载保护器在飞机与引绳之间的突变拉力作用下被拉开使得绕线轮和轮架整体脱离飞机，从而保护飞机的安全。线轮架与飞机之间还设置有无线遥控抛投装置，当放线施工人员发现飞机飞行姿态异常或出现某种不正常迹象时，或者已经完成一段放线任务需要返航时，通过地面的遥控发射机发射指令信号控制飞机上的抛投装置将绕线轮和线轮架整体抛掉以减轻飞机载荷保证飞行安全。 | ||||||
| 199 | 无人驾驶飞行器机载电力架线装置 | CN202120590486.4 | 2021-03-23 | CN214958334U | 2021-11-30 | 王玉冰 |
| 本实用新型适用于架线装置技术领域，提供了一种无人驾驶飞行器机载电力架线装置，包括飞行器本体和限位装置，限位装置包括限位环、支撑架和限位杆，支撑架包括呈半包围结构的上支撑板、右支撑板、下支撑板和左支撑板；限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆端部套接右支撑板，且第一限位杆上设有滑槽和限位槽，右支撑板内部设有容纳空间，容纳空间内安装有第一弹性件，下支撑板上设有移动槽，且第二限位杆两端分别活动于滑槽和移动槽内，右支撑板和第二限位杆之间安装有第二弹性件。借此，本实用新型能够有效实现对线束的限定及聚拢，保证其后续过程中的有效捆绑。 | ||||||
| 200 | 一种无人驾驶飞行器用滴油润滑装置 | CN201820902393.9 | 2018-06-12 | CN208431365U | 2019-01-25 | 万宗生 |
| 本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用滴油润滑装置，包括出油口、密封橡胶框、出油管、截止阀二、盒体以及过滤网，所述盒体固定在条形板下端面右侧，且盒体设置在出油口左侧，所述出油口开设在齿轮箱左端面下侧，所述出油管安装在盒体左端面下侧，所述截止阀二安装在出油管左端，所述过滤网固定在盒体内部左端面，且过滤网设置在出油口下侧，所述密封橡胶框通过胶水安装在盒体右端面，该设计解决了原有无人驾驶飞行器用滴油润滑装置缺少回收功能，且不能对使用后的润滑油中的金属碎屑进行过滤的问题，本实用新型操作简单，流量可控，具有回收过滤功能。 | ||||||
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