| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 管理设有内燃机的无人驾驶飞行器的运转功率需求的方法 | CN201510941511.8 | 2015-12-16 | CN105691608A | 2016-06-22 | 希琴姆·斯莫依; 布鲁诺·雷尚; 法比安·雷托 |
| 本发明涉及一种用于管理功率需求PD以确保无人驾驶飞行器的运转的方法和实现该方法的旋翼无人驾驶飞行器，该飞行器包括提供易于变化的最大主功率PM的内燃机。该管理方法特别适用于旋翼无人驾驶飞行器。其有利地保证了电能存储量至少等于飞行器在内燃机出故障的情况下的回收能量，该回收能量使得能够控制飞行器的自旋转和着陆。 | ||||||
| 262 | 装备有飞行所需的能量介质的分段式无人驾驶飞行器 | CN200880130327.3 | 2008-07-28 | CN102137790A | 2011-07-27 | 伯纳德·赫尔穆特·克勒普林 |
| 装备有能量介质的分段式无人驾驶飞行器涉及具有填充有能量介质的气囊的分段式飞行器。其特别涉及具有互连的气囊和/或一个大气囊的飞行器。这一个气囊或这些互连的气囊填充有能量介质，其特定重量近似于空气的重量。气囊的能量介质将能量提供给固定在分段处偏心放置的可控引擎。由引擎及超量压缩下的飞行器外壳产生的矢量推力提供充分的动态提力，以使得所提出的发明在装载规定的载荷时总是以稳定且可控的方式飞行。在分段式互连的气囊内放置互连的分段式气囊。气室填充有能量介质，作为例如燃料气体(丙烷和丁烷气体的混合物)，并且将能量提供给引擎，所述引擎固定在头段下面并且驱动一对偏心放置的、产生矢量推力的推进器。通风设备给由外壳形成的容体产生超量压缩，这给分段式飞行器提供了灵活的形状稳定性，其通过与矢量推力相互作用产生动态提力。 | ||||||
| 263 | 作为电信和/或其它科学目的的平台的无人驾驶的飞行器 | CN200580050932.6 | 2005-06-30 | CN101296841B | 2010-04-21 | 卡马尔·阿拉维 |
| 一种无人驾驶的飞行器(1)，它作为用于电信或其它科学目的的平台应该定位在平流层中预定的高度，它包括携带平台(10)的并充有气体的高压气球(11)。高压气球(11)设置在平流层中具有空气动力学外形的外气球(12；12’)内，外气球(12；12’)形成围绕高压气球(11)的可填充介质的低压或高压隔绝腔(20；50)。此外设置用于在隔绝腔(20；50)中循环的介质的加热和冷却装置，相对于地球保持平台位置的装置包括位于外气球(12；12’)外的可电驱动的螺旋桨(15)或类似装置。由此，在很大程度上避免了极端的温差对高压气球中的气压的的负面影响，从而能够由更轻且更便宜的材料制造高压气球，并持久地提高高压气球的使用寿命。 | ||||||
| 264 | 非地面网络中无人驾驶飞行器终端的测量报告方法和装置 | CN202311286033.2 | 2023-09-28 | CN117793743A | 2024-03-29 | 郑湘烨; A·阿吉瓦尔 |
| 本公开涉及5G通信系统或6G通信系统，用于支持超过4G通信系统(诸如长期演进(LTE))的更高数据速率。提供了在无线通信系统中的方法和设备。从基站接收关于测量报告的配置信息。所述配置信息包括关于触发小区的第一数量的第一信息。在满足进入条件的至少一个第一小区的第二数量大于或等于触发小区的第一数量的情况下，向基站发送针对所述至少一个第一小区的第一测量报告。向基站发送针对满足离开条件的至少一个第二小区的第二测量报告。所述至少一个第二小区在第一测量报告中。 | ||||||
| 265 | 用于向无线通信系统中的无人驾驶飞行器广播紧急信息的技术 | CN202280038740.7 | 2022-06-01 | CN117397263A | 2024-01-12 | S·W·埃奇; H·S·比什; R·科塔; S·勒努; V·V·R·蒙德 |
| 所描述的技术提供无线基站从第三方系统接收用于空中UE的紧急指令。基站可以生成广播消息，该广播消息包括紧急指令、相关联的参数和关于广播消息用于空中UE的指示。基站可以发送指示空中UE监测广播消息的短消息，并且可以相应地发送广播消息。空中UE可以接收短消息和广播消息，并且基于关于广播消息用于空中UE的指示，可以对广播消息的紧急信息进行解码以获得紧急指令和相关联的参数。空中UE可以基于经解码的紧急指令来执行一个或多个动作。 | ||||||
| 266 | 一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统 | CN202010405041.4 | 2020-05-13 | CN111612673B | 2023-12-15 | 姜春福; 王书峰; 闫梦龙 |
| 本发明提供了一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统，包括：基于雷达或频谱监测、红外等探测手段，获取针对多要地的来袭目标不同属性的目标特性；根据目标距离和不同的目标特性，按照本方法从目标特征数据库中提取不同的可信特征权值，在探测过程中持续更新目标确信函数；根据目标确信函数值及模糊算法策略，确定目标确认的可信程度，形成具体数值提供给指挥控制系统，辅助决策。利用本发明可以对可能威胁防护区内重要目标安全的无人机进行目标辅助判断，降低误判概率，提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高对多个要地防御系统打击效率。 | ||||||
| 267 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 | CN201780075013.7 | 2017-12-12 | CN110049919B | 2023-12-01 | J·S·麦克格鲁; M·D·格鲁伯; A·K·狄更森; A·R·海耶斯 |
| 本申请公开无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。代表性的系统包括第一运载飞行器，该第一运载飞行器具有机身、由机身运载并且定位成支撑运载飞行器在悬停状态的推进系统，以及由运载飞行器运载并且可展开以从运载飞行器悬挂下的捕获线。捕获线的尺寸设定成可释放地与第二被运载飞行器的捕获设备接合。该系统还包括取回设备，该取回设备定位成支撑被运载飞行器从捕获线分离。 | ||||||
| 268 | 使具有垂直提升旋翼的无人驾驶飞行器着陆的电力管理 | CN202310341467.1 | 2023-03-31 | CN116893683A | 2023-10-17 | R·瑞斯迪克; J·G·温德 |
| 使具有垂直提升旋翼的无人驾驶飞行器着陆的电力管理。在示例中，公开了一种无人驾驶飞行器(UAV)，该UAV包括航空电子设备系统、推进系统、垂直提升旋翼和控制器。控制器执行包括以下操作：响应于检测到推进系统失去操作，基于(i)剩余航空电子设备电池寿命和(ii)剩余旋翼电池寿命来确定能量和时间约束。所述操作还包括：使用存储在控制器上的旋翼沿边流入模型，评估到候选着陆点的滑翔下降轨迹和后续的旋翼供电飞行轨迹的参数，以基于对参数的评估来确定旋翼供电飞行轨迹期间的估计能量消耗和UAV着陆在候选着陆点处所需的时间是否超过约束。所述操作还包括：响应于确定估计能量消耗和所需的时间超过能量和时间约束，选择另选候选着陆点。 | ||||||
| 269 | 一种带散热组件的无线电力传输装置、无人驾驶飞行器 | CN202310353375.5 | 2023-04-04 | CN116317186A | 2023-06-23 | 左志平; 李小飞; 彭波 |
| 本发明属于无线电力传输装置领域，提供一种带散热组件的无线电力传输装置、无人驾驶飞行器。包括电子组件、线圈组件、散热风扇及散热组件，散热组件设置在电子组件与线圈组件之间，电子组件与线圈组件之间通过散热组件互相连接，散热组件中具有散热风道，散热风道分隔线圈组件及电子组件，散热风扇对应于散热组件设置，散热风扇的冷却气流流经散热风道并分别对电器组件及线圈组件进行散热。本发明无需分别在电子组件与线圈组件上设置散热组件，有利于无线电力传输装置的轻量化及小型化，降低电子组件与线圈组件之间的热量传递。电子组件与线圈组件通过散热组件连接为一体，有利于无线电力传输装置的外形优化。 | ||||||
| 270 | 被配置成能够相对于陆地车辆进行操作的无人驾驶飞行器 | CN202080094340.9 | 2020-12-31 | CN115039049A | 2022-09-09 | M·尼尔森; J·约翰逊 |
| 一种被配置成能够相对于陆地车辆(2)进行操作的无人驾驶飞行器(1)，该无人驾驶飞行器(1)包括处理电路(101)，该处理电路(101)被配置成：当陆地车辆(2)静止或者以低于阈速度的速度运动时，以自推进模式操作无人驾驶飞行器(1)；或者，当陆地车辆(2)以高于阈速度的速度运动时，以牵引模式操作无人驾驶飞行器(1)，在该牵引模式中，由陆地车辆(2)牵引该无人驾驶飞行器(1)。本公开内容还涉及一种用于控制相对于用于陆地运动的陆地车辆(2)进行操作的无人驾驶飞行器(1)的系统、一种用于相对于陆地车辆(2)操作无人驾驶飞行器(1)的方法以及一种计算机程序产品(500)。 | ||||||
| 271 | 用于控制无人驾驶飞行器的路线的十字路口的系统和方法 | CN202110820274.5 | 2021-07-20 | CN113998107A | 2022-02-01 | 理查德·奥特曼 |
| 本公开提供了用于控制UAV的路线的十字路口的系统和方法。所述系统和方法提供对在(或预测进入)十字路口的区域中的车辆和人员的检测，并向UAV提供信号，使得UAV可以避免在车辆和人员上空飞行。 | ||||||
| 272 | 无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法 | CN202111344239.7 | 2016-09-28 | CN113968338A | 2022-01-25 | A·海耶斯; W·古德里奇; J·麦格鲁; D·戴维森; C·格思里; P·昆茨; R·瑞思迪克; J·纳普; B·施里克 |
| 本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。 | ||||||
| 273 | 用于无人驾驶飞行器的基于嵌入式立体视觉的障碍躲避系统 | CN201810754499.3 | 2018-07-10 | CN109144095B | 2021-11-23 | 马锐; 沈超; 高宇; 卢晔; 陈明华; 梁杰; 吴建兵 |
| 提供了无人驾驶飞行器利用嵌入式立体视觉技术实现的自动障碍躲避系统的多个实例。一方面，公开了用于执行自动障碍检测和躲避的无人驾驶飞行器，包括连接到一个或多个处理器及存储器的立体视觉摄像机组；该立体视觉摄像机组用于获取一序列立体图像；还包括立体视觉模块，用于接收由一对立体视觉摄像机捕捉的一对立体图像；对该对立体图像执行边框裁剪操作，以获得一对已裁剪立体图像；对该对已裁剪立体图像执行下采样操作，以获得一对下采样立体图像；以及对该对下采样立体图像执行稠密立体匹配操作，以生成对应于该对立体图像的空间的稠密三维点图。 | ||||||
| 274 | 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的发射器的系统 | CN201610566339.7 | 2010-09-09 | CN106081109B | 2020-09-08 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 关·H·苏; 奥莱克桑德尔·安德留科夫; 约翰·麦克尼尔 |
| 本申请涉及用于远程工作的无人驾驶航空飞行器(UAV)的发射器的系统。一种UAV发射管，包括：围绕正平行六面体的开口布置的至少一个预浸渍基片的内层和至少一个预浸渍基片的外层、和一个或多个结构板。一种UAV发射管，包括被配置成与由内壁限定的发射器体积内的UAV相接合的栓系的弹底板，该栓系的弹底板是空心的而具有指向高压体积的开放端和系绳且被栓系到该内壁上，其尺寸在内壁处提供压力密封，该系绳在该弹底板的空心体之内被附接到保持该高压体积的内壁上或基部内壁上。一种系统包括通信节点和发射器，该发射器包含在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点的命令输入的UAV。 | ||||||
| 275 | 一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统 | CN202010405041.4 | 2020-05-13 | CN111612673A | 2020-09-01 | 姜春福; 王书峰; 闫梦龙 |
| 本发明提供了一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统，包括：基于雷达或频谱监测、红外等探测手段，获取针对多要地的来袭目标不同属性的目标特性；根据目标距离和不同的目标特性，按照本方法从目标特征数据库中提取不同的可信特征权值，在探测过程中持续更新目标确信函数；根据目标确信函数值及模糊算法策略，确定目标确认的可信程度，形成具体数值提供给指挥控制系统，辅助决策。利用本发明可以对可能威胁防护区内重要目标安全的无人机进行目标辅助判断，降低误判概率，提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高对多个要地防御系统打击效率。 | ||||||
| 276 | 用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统 | CN201610820108.4 | 2013-06-07 | CN106347662B | 2020-02-07 | 奥莱克桑德尔·安德尔克沃 |
| 一种用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统，无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。 | ||||||
| 277 | 管理设有内燃机的无人驾驶飞行器的运转功率需求的方法 | CN201510941511.8 | 2015-12-16 | CN105691608B | 2019-10-18 | 希琴姆·斯莫依; 布鲁诺·雷尚; 法比安·雷托 |
| 本发明涉及一种用于管理功率需求PD以确保无人驾驶飞行器的运转的方法和实现该方法的旋翼无人驾驶飞行器，该飞行器包括提供易于变化的最大主功率PM的内燃机。该管理方法特别适用于旋翼无人驾驶飞行器。其有利地保证了电能存储量至少等于飞行器在内燃机出故障的情况下的回收能量，该回收能量使得能够控制飞行器的自旋转和着陆。 | ||||||
| 278 | 用于控制无人驾驶飞行器的电子装置及操作该电子装置的方法 | CN201880012863.7 | 2018-02-20 | CN110326033A | 2019-10-11 | 崔普根; 金允来; 崔仁赫; 金圣俊; 金胜年 |
| 本文公开了一种系统、装置和方法。所述系统可以包括实现所述方法的网络接口、存储器、两个装置和处理器。所述方法可以包括：由第一装置通过网络接口接收第二装置的位置，由第二装置检索与接收的位置有关的多个媒体，由第二装置通过网络接口将所述多个媒体发送到第一装置，响应于接收到对所述多个媒体之一的选择，由第一装置通过网络接口将用于控制特定UAV的控制信息发送到第二装置，其中，所述特定UAV是基于与选择的所述多个媒介之一的对应关系从所述多个UAV选择的。 | ||||||
| 279 | 用于支持无人驾驶飞行器的飞行限制的方法和系统 | CN201780078323.4 | 2017-03-10 | CN110088818A | 2019-08-02 | 周鸿柱; 陈明 |
| 提供了用于支持飞行器的飞行限制和控制无人驾驶飞行器(UAV)的方法和装置。可以利用基本飞行限制体积和标准数据来生成飞行限制区。可以使用第一预定数据格式来将UAV的飞行数据传送给远程服务器。可以使用第二预定数据格式来将命令从远程服务器传送给UAV。第一预定数据格式和第二预定数据格式可以与各种制造商和型号的UAV兼容。 | ||||||
| 280 | 一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法 | CN201510981300.7 | 2015-12-25 | CN105472247B | 2019-03-01 | 江勇 |
| 本发明公开一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理系统及方法，系统包括图形图像摄取模块、控制模块和处理模块，所述图形图像摄取模块包括至少两个摄取图形图像数据的摄取设备，所述控制模块控制摄取设备运行；所述处理模块对图形图像摄取模块摄取的多路图形图像数据进行后端处理。在同一时间内获得更大的拍摄范围，获得更多的图形图像数据，有效提高无人驾驶飞行器的使用率，而且在后的更大量的图形图像数据能实时进行数据的处理，而且用户可能实时调整每一个摄取图形图像数据的摄取设备的运行状态，以能够获取最佳的图形图像效果。 | ||||||
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