| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 用无人驾驶投递飞行器投递产品的系统和方法 | CN201680063941.7 | 2016-09-21 | CN108778927A | 2018-11-09 | 纳森·G·琼斯; 格雷戈里·A·希克斯; 唐纳德·R·哈尔 |
| 在一些实施例中，提供了系统、装置和方法来增强包裹的投递。一些实施例提供了无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其与由起重机马达旋转的驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中第一起重机系统被配置成与驱动轴配合以控制第一起重机系统控制第一绳索的卷绕和回缩；控制电路，其与起重机马达耦接；以及停止开关，其与控制电路电耦接并且定位成当第一绳索回缩到第一阈值时，由与第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触，其中控制电路被配置成响应于接收到来自停止开关的信号停止起重机马达。 | ||||||
| 162 | 垂直起降无人驾驶飞行器的地面移动系统插件 | CN201680025073.3 | 2016-04-06 | CN107614375A | 2018-01-19 | D·万图勒里; R·纳沃尼; F·洛伦佐尼 |
| 一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的地面移动插件(GMP)设备。在一个实施方式中，该GMP设备包括：框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述GMP设备的推进。 | ||||||
| 163 | 无人驾驶飞行器通信、监视和交通管理 | CN201580049213.6 | 2015-07-08 | CN106687876A | 2017-05-17 | 约翰; A·贾雷尔 |
| 一种与无人驾驶飞行器通信的计算机实现的方法包括：经由照明组件的通信发射机发送第一消息，以由无人驾驶飞行器接收。第一消息包括与照明组件相关联的标识符，且照明组件位于道路附近。该方法还包括经由照明组件的通信接收机从无人驾驶飞行器接收第二消息。第二消息包括与无人驾驶飞行器相关联的标识符。该方法还包括经由照明组件的通信发射机发送第三消息，以由无人驾驶飞行器接收。第三消息包括对无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示。 | ||||||
| 164 | 终端设备和无人驾驶飞行器的控制系统 | CN201610249037.7 | 2016-04-20 | CN105867362A | 2016-08-17 | 高鹏; 张利军; 李玉刚 |
| 本发明涉及一种终端设备和无人驾驶飞行器的控制系统。该终端设备包括：显示器，显示无人驾驶飞行器上的图像采集设备拍摄到的画面；采集部件，采集和识别用户的手势信号；指令生成部件，根据手势信号生成控制指令，控制指令用于控制无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备的拍摄状态；通信部件，将控制指令发送至无人驾驶飞行器，以控制所述无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备的拍摄状态，使得被拍摄的目标对象在显示器上以预先设定的显示状态显示。通过终端设备识别用户的手势信号，来对飞行器的飞行状态和拍摄状态进行控制，以简单的操作实现了以目标对象为中心的飞行和拍摄控制，降低了操作复杂度。 | ||||||
| 165 | 调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器 | CN201610211289.0 | 2016-04-06 | CN105857582A | 2016-08-17 | 李彪; 高鹏 |
| 本发明涉及一种调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器。其中，该调整拍摄角度的方法包括：获取拍摄目标和无人驾驶飞行器的位置信息；将所述拍摄目标的位置信息与所述无人驾驶飞行器的位置信息进行比较，确定所述拍摄目标和所述无人驾驶飞行器的相对位置信息；根据所述相对位置信息，调整拍摄角度。根据拍摄目标与无人驾驶飞行器的相对位置信息，能够自动调整无人驾驶飞行器的拍摄设备的拍摄角度，可以降低拍摄过程中人为操作的几率，有效的捕捉被拍摄对象并轻松达到拍摄目的，降低了操作复杂度，操作智能，提高了用户操作体验。 | ||||||
| 166 | 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统 | CN201110002325.X | 2011-01-06 | CN102582826B | 2015-09-30 | 安康 |
| 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统，该方法包括：地面站根据地形图规划导航信息，并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元；飞行器启动后，传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据，并发送至机载自动驾驶控制单元；机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线，并在航线上规划多个间断的航点，解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题，高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务，具有硬件集成度高，灵活性高，系统稳定性高和维护成本低等优点。 | ||||||
| 167 | 一种支持无人驾驶飞行器移动的方法和设备 | CN202210344831.5 | 2022-03-31 | CN116939544A | 2023-10-24 | 王弘; 许丽香; 汪巍崴 |
| 本申请公开了一种由无线通信系统中的方法和设备。根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的第一节点执行的方法，所述方法包括：从第二节点接收第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息；以及基于所述第一消息为用户设备UE分配资源。 | ||||||
| 168 | 用于操作无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN201780087246.9 | 2017-03-09 | CN110325939B | 2023-08-01 | 陈超彬; 闫光 |
| 提供了一种具有一个或多个接收器(132)和一个或多个处理器(134)的无人驾驶飞行器(100)。所述一个或多个处理器(134)可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)未接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)沿着规划轨迹自主飞行。所述一个或多个处理器(134)还可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)完全基于所述用户输入飞行。由此可以改善无人驾驶飞行器(100)的可操作性和可控性，并因此增强用户的体验。 | ||||||
| 169 | 一种无人飞行器驾驶员可疑位置的判断方法 | CN202211433327.9 | 2022-11-16 | CN116045980A | 2023-05-02 | 王李青; 孙忠良; 黄辉; 丁辉; 钟彦超; 张丛 |
| 本发明公开了一种无人飞行器驾驶员可疑位置的判断方法。首先，在监测区域检测到实际飞行的无人飞行器初始位置；接着，从历史飞行数据库中提取对应位置的数据后建立驾驶员位置信息表；再对驾驶员位置信息表进行数据清洗，获得清洗后的驾驶员位置信息表；然后利用编码网络划分方法分别对清洗后的驾驶员位置信息表中的GPS位置信息和各架无人飞行器的初始位置进行位置编码；最后利用K‑近邻方法进行聚类和计算后获得各位驾驶员的实际疑似位置。本发明降低数据冗余性，同时改善了无人机驾驶员定位不准确问题。 | ||||||
| 170 | 一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置 | CN202110636848.3 | 2021-06-08 | CN113311872A | 2021-08-27 | 刘仲林 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置，通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式；在投递位置的确定过程中，采用GPS定位信息来进行粗定位，然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对，以确认待投递位置是否正确。并且，在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响，再进行最终的投递位置确认，避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案，提高了对货物投递位置的定位准确性，减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。 | ||||||
| 171 | 包括天线元件面板的无人驾驶的飞行器 | CN201880090840.8 | 2018-03-06 | CN111869121A | 2020-10-30 | A·尼尔森 |
| 本公开涉及一种无人驾驶的飞行器(200)，其包括控制单元(201)、主体部件(202)和天线装置(100)，该天线装置(100)包括天线元件面板(101)和至少一个天线端口(102、103)，该天线端口适于提供至少一个天线波束(104、105)，该天线波束可电动转向到至少两个不同的方向(104、104a、104b、104c、104d；D1‑D25)。飞行器(200)还包括将天线元件面板(101)连接到主体部件(202)的方向单元(203)，其中，方向单元(203)适于将天线元件面板(101)设置到相对于主体部件(202)的至少两个不同的位置。 | ||||||
| 172 | 无人驾驶飞行器进行的太阳能电池板检查 | CN201880090148.5 | 2018-01-24 | CN111770880A | 2020-10-13 | 施·平·杰克·舒; 李超 |
| 本发明公开了一种用于检测太阳能农场中的太阳能电池板中的故障的方法。在一些示例中，该方法包括由计算系统(106)获取由无人驾驶飞行器(UAV)(102)在第一飞行期间捕获的太阳能电池板的第一图像以及由UAV(102)在第二飞行期间捕获的太阳能电池板的第二图像。在一些示例中，方法还包括由计算系统(106)基于第一图像来确定太阳能电池板的第一分数，并且基于第二图像来确定太阳能电池板的第二分数。在一些示例中，方法还包括由计算系统(106)基于第一分数和第二分数来确定太阳能电池板是否具有故障，并且响应于确定太阳能电池板包括故障而输出太阳能电池板具有故障的指示。 | ||||||
| 173 | 用于监测无人驾驶飞行器的状态的系统和方法 | CN201910694022.5 | 2019-07-30 | CN110780677A | 2020-02-11 | 彼得·亨克 |
| 监测无人驾驶飞行器状态的系统，其具有：第一通信单元；第二通信单元；用于传输飞行器的状态数据的状态传输单元；用于接收控制命令的接收单元；用于验证飞行器状态的计算单元；以及外部的控制与监测单元，其与计算单元连接并且具有输入装置。计算单元被配置成用于：实现飞行器的仿真模型，通过由模型误差校正项适配仿真模型的函数元素来使仿真状态向量追踪先前测量的飞行状态数据的子集，以及监测模型误差校正项的曲线，并且在模型误差校正项超出预先规定的区间极限时，将警告信号发送到控制与监测单元。控制与监测单元还被配置成用于：在接收到警告信号时向用户发出警告提示；显示飞行器的飞行状态数据；以及将控制模式改变为由用户直接控制。 | ||||||
| 174 | 无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法 | CN201910594108.0 | 2019-07-03 | CN110726397A | 2020-01-24 | 奇明锡; 卜允洙; 孙智焕; 安载泳; 李政桓; 车知勳 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法，更具体而言，在一对立体相机之间存在副相机，副相机拍摄的图像基于所述障碍物事件变更，并基于在副相机拍摄的图像及所述一对立体相机的图像来探测障碍物。 | ||||||
| 175 | 用于无人驾驶飞行器的操作的安全系统 | CN201780069348.8 | 2017-11-09 | CN110226141A | 2019-09-10 | T·B·马图塞斯基; 威廉·阿尔丁·洛特; 德里克·利索斯基 |
| 用于安全系统的系统、设备和方法包括：在控制器(104)上选择无人驾驶飞行器(UAV)命令(602、604、606)，该控制器包括具有可寻址存储器(1327)的第一处理器(1324)；在控制器的显示器(400)上为选定的UAV命令呈现第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑块(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被选择，则向UAV(100)发送UAV命令，该UAV包括具有可寻址存储器(1327)的第二处理器(1324)。 | ||||||
| 176 | 无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法 | CN201811319906.4 | 2018-11-07 | CN109747847A | 2019-05-14 | 米利耶·艾琳妮·斯特林; 马修·B·亨德里安; 卡什·尼尔·约翰森; 杰里米·理查兹 |
| 本申请提供了无人驾驶飞行器(UAV)着陆系统和方法。一种用于在目的地(202)处着陆无人驾驶飞行器(UAV)(102)的系统(100)，包括着陆协调控制单元(114)，其经配置以响应于UAV(102)进入有关目的地(202)的受管制空域(204)，将UAV(102)从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令(202)。着陆模式包括进入目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。 | ||||||
| 177 | 一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统 | CN201810991179.X | 2018-08-28 | CN109147397A | 2019-01-04 | 刘建新 |
| 本发明实施例公开了一种无人驾驶飞行器空中电子高速轨道系统，属于无人驾驶飞行器领域，其技术方案要点包括中央指挥控制站，用于指挥无人驾驶飞行器的飞行及变道；低空虚拟轨道，用于规划无人驾驶飞行器的飞行路线；机载定位模块，用于对无人驾驶飞行器进行定位，达到了缓解城市交通运载压力的效果。 | ||||||
| 178 | 具有可拆卸计算装置的无人驾驶飞行器 | CN201680016062.9 | 2016-02-01 | CN107405527A | 2017-11-28 | 杰瑞·丹尼尔·克拉里奇; 查尔斯·菲舍尔·曼宁 |
| 本公开大体上针对使用可装卸计算装置以用于命令和控制的无人驾驶飞行器(UAV)。所述UAV能够包含具有旋翼和用于附接计算装置的可调整托架的机身。例如智能电话、平板电脑、MP3播放器等等的所述计算装置能够提供必要的航空电子设备和计算设备以自主地控制所述UAV。例如，所述可调整托架能够伸展以适配平板电脑或其它较大计算装置，或回缩以适配智能电话或其它较小计算装置。因此，所述可调整托架能够实现多个不同的计算装置结合单个机身的附接和使用。另外地，所述UAV能够包括可调整臂，其用于帮助平衡所述不同的计算装置和/或附接到所述机身上的额外设备的负载。 | ||||||
| 179 | 无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法 | CN201610236913.2 | 2016-04-15 | CN105867190A | 2016-08-17 | 高鹏; 朱棣 |
| 本发明实施例涉及一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，根据接入物理接口的目标载荷的通信协议类型，对目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，根据目标载荷的配置数据和通信协议类型，对物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，根据目标载荷的配置数据，配置物理接口的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷的通信协议类型，并根据目标载荷的通信协议类型配置协议转换模块的功能；透过I/O强驱动模块和协议转换模块与目标载荷进行通信，并执行目标载荷的功能。通过本发明，无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。 | ||||||
| 180 | 一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置 | CN201010563329.0 | 2010-11-29 | CN102289230A | 2011-12-21 | 李机圣 |
| 本发明涉及一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，该装置为了以低容量的飞行信息及简便的处理系统控制飞行高度，从而节省成本和重量，包括：全球定位系统模块，检测无人驾驶飞行器的当前位置及飞行高度；存储器，预先存储出发点的位置、在飞行航线上与所述出发点之间的距离按检测周期的时间单位罗列的距离索引及与每个距离索引相匹配的飞行高度；距离检测单元，计算所述出发点的位置与无人驾驶飞行器的当前位置间的距离；飞行高度控制单元，从所述存储器中检索出与所述距离检测单元计算出的所述距离对应的距离索引的飞行高度，并控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。 | ||||||
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