| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置 | CN202110636848.3 | 2021-06-08 | CN113311872B | 2023-06-23 | 刘仲林 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器投递位置确定方法及装置，通过待投递货物的货物信息来选择合适的机型和投递方式；在投递位置的确定过程中，采用GPS定位信息来进行粗定位，然后利用无人驾驶飞行器拍摄到的现场图片信息和GPS图片信息进行比对，以确认待投递位置是否正确。并且，在投递过程中考虑了环境因素对投递落地点可能造成的影响，再进行最终的投递位置确认，避免了由于环境因素对实际货物落地位置的影响。通过本发明提供的技术方案，提高了对货物投递位置的定位准确性，减少了投递过程中货物着陆带来的损耗和误操作事故，且具有多种灵活方便的实现方式，有效提高了无人驾驶飞行器物流的作业效率和精度。 | ||||||
| 162 | 无人驾驶载人飞行器机舱灯光控制系统 | CN202211359279.3 | 2022-10-31 | CN116095916A | 2023-05-09 | 胡华智; 薛鹏 |
| 本发明涉及载人飞行器技术领域，且公开了无人驾驶载人飞行器机舱灯光控制系统，其包括外部光照度传感器，设置于载人飞行器外部，用于采集载人飞行器外部的环境光照度数据；内部光照度传感器，设置于载人飞行器机舱内壁上。系统可在外部光照度传感器、内部光照度传感器、视频处理模块、摄像头模块和计算模块的辅助下计算并构建精准的载人飞行器内外光照度环境模型，并配合控制模块构建出各种光照模型，使灯光模组进行相应的工作，以满足不同光照度环境模型的使用需求，灯光模组的机舱顶部灯光模块、机舱侧部灯光模块、机舱底部灯光模块和机舱氛围灯模块协同工作，可为机舱提供良好的灯光照明效果、灯光指示效果以及灯光氛围效果。 | ||||||
| 163 | 利用风筝来回收无人驾驶飞行器的方法和设备 | CN202210740272.X | 2022-06-28 | CN115556955A | 2023-01-03 | B·T·布朗; A·E·福克勒; J·D·基维特; J·S·艾伦; J·R·王; K·A·康姆斯托克; D·L·肖 |
| 公开了利用风筝来回收无人驾驶飞行器的方法和设备。所公开的示例设备包括：牵绳，在该牵绳的远端处该牵绳由风筝维持；以及释放装置，响应于飞行器与牵绳接触，该释放装置使翼伞从该牵绳和风筝中的至少一者展开并膨胀。 | ||||||
| 164 | 具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器 | CN202210069216.8 | 2017-04-03 | CN114379773A | 2022-04-22 | L·沃尔皮 |
| 本发明的名称是具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器。一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。 | ||||||
| 165 | 无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法 | CN201910594108.0 | 2019-07-03 | CN110726397B | 2021-12-14 | 奇明锡; 卜允洙; 孙智焕; 安载泳; 李政桓; 车知勳 |
| 本发明涉及一种无人驾驶飞行器障碍物探测装置及方法，更具体而言，在一对立体相机之间存在副相机，副相机拍摄的图像基于所述障碍物事件变更，并基于在副相机拍摄的图像及所述一对立体相机的图像来探测障碍物。 | ||||||
| 166 | 用于抵制无人驾驶飞行器的系统和方法 | CN202010967401.X | 2020-09-15 | CN112580420A | 2021-03-30 | 弗拉基米尔·E·图罗夫; 弗拉基米尔·Y·克莱施宁; 阿列克谢·O·多洛霍夫; 安德烈·A·瓦恩科夫 |
| 本发明涉及用于抵制无人驾驶飞行器(UAV)的系统和方法，该方法包括：在空域的被监控区域内探测未知飞行对象；捕获探测到的未知飞行对象的图像；分析捕获到的图像以对探测到的未知飞行对象进行分类；和基于分析后的图像，确定探测到的未知飞行对象是否包括无人驾驶飞行器。响应于确定探测到的未知飞行对象包括UAV，抑制在UAV与UAV的用户之间交换的一个或多个无线电信号，直到UAV从空域的被监控区域离开。 | ||||||
| 167 | 检查和维修结构的方法和无人驾驶飞行器 | CN202010397921.1 | 2020-05-12 | CN112009719A | 2020-12-01 | 加里·E·乔治森 |
| 本申请涉及检查和维修结构的方法和无人驾驶飞行器。第一，使配备有摄像机的无人驾驶飞行器飞行至结构表面上的感兴趣区域附近的位置。使用摄像机获取表示该区域中的结构的一个或多个图像的图像数据。第二，使配备有无损检验(NDE)传感器单元的无人驾驶飞行器飞行直到NDE传感器单元在该感兴趣区域中的结构的测量范围内。然后获取表示该感兴趣区域中的结构的结构特性的NDE传感器数据。第三，使配备有维修工具的无人驾驶飞行器移动至将维修工具放置为与感兴趣区域中的表面接触的地点。然后使用维修工具维修该区域中的结构。一旦完成了维修，配备有摄像机或NDE传感器单元的UAV可用于确定所维修的结构是否应该被放回服务中。 | ||||||
| 168 | 包括无人驾驶飞行器的系统及其协作方法 | CN201910816809.4 | 2019-08-30 | CN111338362A | 2020-06-26 | 千昌祐 |
| 本发明公开一种系统，该系统包括：多个车辆；无人驾驶飞行器(UAV)，被配置为降落在多个车辆中的车辆上并与车辆一起移动；控制中心，基于由多个车辆和UAV传送的移动路线来选择多个车辆中的、执行UAV的降落的车辆，并向选择的车辆传送协作请求。 | ||||||
| 169 | 用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法 | CN201911025712.8 | 2019-10-25 | CN111103893A | 2020-05-05 | 桑迪普·拉杰·甘地加 |
| 本公开提供了“用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法”。公开了用于在飞行期间将无人机的控制从一个计算装置转移给另一个计算装置的系统和方法。一种示例性方法可以包括：由计算装置的无人机控制模块接受与用户相关联的目的地。所述方法还可以包括：由所述无人机控制模块建立与所述用户的用户装置的通信信道。此后，所述无人机控制模块可以从第一位置发射所述无人机。所述方法还可以包括：由所述无人机控制模块经由所述通信信道将所述无人机的控制数据传输到所述用户装置。所述方法可以继续由所述无人机控制模块将所述无人机的操作控制转移给所述用户装置。 | ||||||
| 170 | 信息收集装置及搭载其的无人驾驶飞行器 | CN201980000838.1 | 2019-04-19 | CN110914709A | 2020-03-24 | 铃木太郎 |
| 信息收集装置(10)以安装在无人驾驶飞机(24)上的状态在空中飞行的同时，收集与位置和姿势相关的信息。信息收集装置(10)包括：六个接收机(18)，分别接收从多个卫星(7)传送的定位用信号；以及框架(11)，固定有六个接收机(18)的六个天线(19)。在六个接收机(18)中接收定位用信号的六个天线(19)以相等的间隔环形设置。由于在六个接收机(18)中分别接收从卫星(7)传送的定位用信号，因此，不使用IMU也能通过使用这些接收机(18)接收的信号，高精度地推定位置和姿势。 | ||||||
| 171 | 用于确定船舶的排放的方法和无人驾驶飞行器 | CN201580006185.X | 2015-01-27 | CN106170685B | 2019-12-10 | J·努森 |
| 一种用于确定在船舶(10)巡航过程中由船舶(10)的内燃机产生的排气尾流(11)中的排放的方法，所述排放包括二氧化碳(CO2)和/或二氧化硫(SO2)的存在或者浓度和/或颗粒物的数量和大小。根据船舶(10)的位置、航向和速度，并且还根据诸如风向和风速的气象数据来确定或估计排气尾流(11)的位置和分布。控制无人驾驶飞行器(UAV)(12)(即，所谓的无人机)以飞行穿过尾流(11)，从而对船舶(10)的尾气排放进行测量。 | ||||||
| 172 | 基于包围体的无人驾驶飞行器照明管理系统 | CN201811222419.6 | 2018-10-19 | CN109788613A | 2019-05-21 | D·波尔 |
| 本文公开了基于包围体的无人驾驶飞行器照明管理的系统，包括一个或多个处理器，这一个或多个处理器被配置成：在无人驾驶飞行器飞行的区域内限定多个包围体；根据无人驾驶飞行器飞行计划确定包围体内的无人驾驶飞行器子集；根据无人驾驶飞行器照明计划确定无人驾驶飞行器子集的组合发光值；确定与一个或多个包围体的组合发光值相对应的表面照明。 | ||||||
| 173 | 使用两个频带与无人驾驶飞行器通信的系统 | CN201780034674.5 | 2017-06-14 | CN109416537A | 2019-03-01 | E·奥尔森 |
| 一种用于与UAV进行RF通信的系统，该系统包括两个不同的频带：可选地用于支持UAV有效载荷与计算机或控制器之间的数据报的频带，以及第二RF通信频带，其专用于该UAV与主机控制器或控制网络之间的命令和控制及导航数据报收发。该系统的实施方案被实现用来关于第二RF通信子系统覆盖大区域，该大区域适于通过创建朝天投射的小区系统并且将其频率范围分成子信道来实现与多个UAV的通信，其中，该频率范围可以被分成的子频带可以在重用方案中使用。 | ||||||
| 174 | 用于固定翼无人驾驶飞行器的车载发射器 | CN201810884803.6 | 2018-08-06 | CN109383838A | 2019-02-26 | 詹姆斯·卡休; 阿迪·辛格 |
| 一种发射器，包括框架，该框架包括限定狭槽的平台，该狭槽设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵。该发射器包括两个由框架可旋转地支撑并且在彼此之间限定空间的驱动轮。该空间向狭槽开放并且设计成接收方向舵。该发射器包括至少一个由框架支撑并可操作地与驱动轮接合的变速驱动轮马达。 | ||||||
| 175 | 具有安装机构的机器人无人驾驶飞行器 | CN201780018720.2 | 2017-04-03 | CN108883530A | 2018-11-23 | L·沃尔皮 |
| 一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。 | ||||||
| 176 | 用无人驾驶投递飞行器投递产品的系统和方法 | CN201680063941.7 | 2016-09-21 | CN108778927A | 2018-11-09 | 纳森·G·琼斯; 格雷戈里·A·希克斯; 唐纳德·R·哈尔 |
| 在一些实施例中，提供了系统、装置和方法来增强包裹的投递。一些实施例提供了无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其与由起重机马达旋转的驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中第一起重机系统被配置成与驱动轴配合以控制第一起重机系统控制第一绳索的卷绕和回缩；控制电路，其与起重机马达耦接；以及停止开关，其与控制电路电耦接并且定位成当第一绳索回缩到第一阈值时，由与第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触，其中控制电路被配置成响应于接收到来自停止开关的信号停止起重机马达。 | ||||||
| 177 | 垂直起降无人驾驶飞行器的地面移动系统插件 | CN201680025073.3 | 2016-04-06 | CN107614375A | 2018-01-19 | D·万图勒里; R·纳沃尼; F·洛伦佐尼 |
| 一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的地面移动插件(GMP)设备。在一个实施方式中，该GMP设备包括：框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述GMP设备的推进。 | ||||||
| 178 | 无人驾驶飞行器通信、监视和交通管理 | CN201580049213.6 | 2015-07-08 | CN106687876A | 2017-05-17 | 约翰; A·贾雷尔 |
| 一种与无人驾驶飞行器通信的计算机实现的方法包括：经由照明组件的通信发射机发送第一消息，以由无人驾驶飞行器接收。第一消息包括与照明组件相关联的标识符，且照明组件位于道路附近。该方法还包括经由照明组件的通信接收机从无人驾驶飞行器接收第二消息。第二消息包括与无人驾驶飞行器相关联的标识符。该方法还包括经由照明组件的通信发射机发送第三消息，以由无人驾驶飞行器接收。第三消息包括对无人驾驶飞行器应当飞行的高度的指示。 | ||||||
| 179 | 终端设备和无人驾驶飞行器的控制系统 | CN201610249037.7 | 2016-04-20 | CN105867362A | 2016-08-17 | 高鹏; 张利军; 李玉刚 |
| 本发明涉及一种终端设备和无人驾驶飞行器的控制系统。该终端设备包括：显示器，显示无人驾驶飞行器上的图像采集设备拍摄到的画面；采集部件，采集和识别用户的手势信号；指令生成部件，根据手势信号生成控制指令，控制指令用于控制无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备的拍摄状态；通信部件，将控制指令发送至无人驾驶飞行器，以控制所述无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备的拍摄状态，使得被拍摄的目标对象在显示器上以预先设定的显示状态显示。通过终端设备识别用户的手势信号，来对飞行器的飞行状态和拍摄状态进行控制，以简单的操作实现了以目标对象为中心的飞行和拍摄控制，降低了操作复杂度。 | ||||||
| 180 | 调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器 | CN201610211289.0 | 2016-04-06 | CN105857582A | 2016-08-17 | 李彪; 高鹏 |
| 本发明涉及一种调整拍摄角度的方法、装置和无人驾驶飞行器。其中，该调整拍摄角度的方法包括：获取拍摄目标和无人驾驶飞行器的位置信息；将所述拍摄目标的位置信息与所述无人驾驶飞行器的位置信息进行比较，确定所述拍摄目标和所述无人驾驶飞行器的相对位置信息；根据所述相对位置信息，调整拍摄角度。根据拍摄目标与无人驾驶飞行器的相对位置信息，能够自动调整无人驾驶飞行器的拍摄设备的拍摄角度，可以降低拍摄过程中人为操作的几率，有效的捕捉被拍摄对象并轻松达到拍摄目的，降低了操作复杂度，操作智能，提高了用户操作体验。 | ||||||
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