1.一种码垛抓取夹具，其特征在于：包括夹紧机构和用于将被抓取物体的端部理齐的整平机构；所述整平机构设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架、第二框架和用于驱动所述第二框架相对于所述第一框架移动的第一液压缸；所述第二框架设置于所述第一框架的内侧；所述第一液压缸的缸体设置在所述第一框架上，所述第一液压缸的活动端设置在所述第二框架上；所述第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个所述第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个所述第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第一抓取钩与所述第二抓取钩的抓取方向相对，且所述第一抓取钩与所述第二抓取钩之间的间距通过所述第一液压缸调整。
2.根据权利要求1所述一种码垛抓取夹具，其特征在于：所述整平机构包括第一平整部件、第二平整部件、第二液压缸、水平滑轨；所述水平滑轨设置于所述第二液压缸上；所述第一平整部件的上端设置于所述水平滑轨的一侧，所述第二平整部件的上端设置于所述水平滑轨的另一侧；所述第一平整部件的中部通过至少两个相互平行的连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接，所述第二平整部件的中部通过至少两个相互平行的连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接。
3.根据权利要求2所述一种码垛抓取夹具，其特征在于：所述第一平整部件包括第一平整板、第一曲臂、第一连接件；所述第一曲臂的下端与所述第一平整板的中部固定连接，所述第一曲臂的上端与所述第一连接件的下端转动连接，所述第一连接件的上端设置于所述水平滑轨的一侧；所述第一连接件的中部通过至少两个相互平行的所述连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接。
4.根据权利要求3所述一种码垛抓取夹具，其特征在于：所述整平机构还包括第一拉杆和用于下压所述第一拉杆的第一压杆；所述第一拉杆的下端与所述第一曲臂的中部转动连接，所述第一拉杆的上端套在所述第一连接件的上端上，且所述第一拉杆的上端与所述第一连接件之间活动连接；所述第一压杆设置于所述第二液压缸的活动端上，且至于所述第一拉杆的上方。
5.根据权利要求3或4所述一种码垛抓取夹具，其特征在于：所述第二平整部件包括第二平整板、第二曲臂、第二连接件；所述第二曲臂的下端与所述第二平整板的中部固定连接，所述第二曲臂的上端与所述第二连接件的下端转动连接，所述第二连接件的上端设置于所述水平滑轨的一侧；所述第二连接件的中部通过至少两个相互平行的所述连接杆与所述第二液压缸的活动端相连接。
6.根据权利要求5所述一种码垛抓取夹具，其特征在于：所述整平机构还包括第二拉杆和用于下压所述第二拉杆的第二压杆；所述第二拉杆的下端与所述第二曲臂的中部转动连接，所述第二拉杆的上端套在所述第二连接件的上端上，且所述第二拉杆的上端与所述第二连接件之间活动连接；所述第二压杆设置于所述第二液压缸的活动端上，且至于所述第二拉杆的上方。