[0001] 本发明涉及一种转位机构，尤其涉及一种自动化码垛生产线中用于料袋转位的转位机构。

[0002] 目前，随着工业生产中自动化程度的越来越高，自动化设备也在从大而粗逐渐往小而精的方面发展，而可靠性则是一台自动化设备的核心竞争力的体现。在自动化码垛生产线中，转位机是其中不可或缺的自动化设备，常用来实现料袋的转位，而现有技术中的转位机构通常体积较大结构较为复杂，在使用中较为不便，可靠性较差。

[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种结构紧凑体积较小的转位机构，其使用方便，可靠性较高。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种转位机构，包括基架及设置在基架上的气源，在所述基架上安装有减速电机，所述减速电机具有竖直的旋转轴，所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体；所述上轴体上固接有两个动作发号器，所述减速电机上对应所述动作发号器的位置分别固设有传感器；所述基架的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环，所述气体分配环具有两个进气口；所述下轴体内设有两个与所述进气口相配合的气流通道；
所述下轴体具有两个出气口，所述出气口位于所述气体分配环的下方；
所述下轴体的底端固接有翻板机构；所述翻板机构包括与所述下轴体固接的移动调节架；所述移动调节架包括固定安装板，所述固定安装板与所述下轴体固接；所述固定安装板的下方前后两端分别连接有可滑动的移动板，两个移动板的下方分别固设相互对应的螺母座，两个螺母座之间活动连接一可旋转的调节螺杆，所述调节螺杆的两端具有分别正反向设置的螺纹，所述调节螺杆与所述固定安装板轴向定位连接；
两个移动板的下方左右两端分别吊装有转轴；两个移动板的下方分别反向对称固定铰接有气缸；所述气缸的活塞杆的端部活动铰接有连接块，所述连接块分别与所述转轴固定连接；所述转轴下方固定连接有翻板。

[0005] 进一步地，所述气源的出气接头与所述进气口连通，所述气缸的进气接头与所述出气口连通。

[0006] 进一步地，所述基架的左右两侧分别设有护网。

[0007] 进一步地，两个动作发号器同步设置。

[0008] 本发明所述的转位机构，通过气缸带动翻板机构的转轴转动，从而实现两个翻板的打开动作或者闭合夹持动作；同时翻板机构具有移动调节架，通过移动调节架的调节螺杆，实现两个翻板之间距离的调节；翻板夹持料袋后，旋转轴在减速电机的作用下带动翻板机构旋转一定的角度，从而实现转位动作；同时在旋转轴上设置气流通道，合理的利用了空间资源；旋转轴的上轴体处对应设置动作发号器及传感器，实现了对转位动作的实时监测控制；护网的设置，显著提升了转位机构的安全性能。这种结构的转位机构，其结构紧凑体积较小，且使用方便，可靠性较高。附图说明

[0009] 图1为本发明所述一种转位机构一具体实施例中的结构示意图；图2为本发明所述一种转位机构一具体实施例中减速电机处安装的结构示意图；
图3为本发明所述一种转位机构一具体实施例中移动调节架的仰视示意图；
图4为本发明所述一种转位机构一具体实施例中其中一个气缸带动翻板的原理示意图；
图5为本发明所述一种转位机构一具体实施例中基架的侧视图。

[0010] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

[0011] 如图1、图2及图4所示，本发明实施例所述的一种转位机构，包括基架1及设置在基架上的气源13，在所述基架1上安装有减速电机2，所述减速电机2具有竖直的旋转轴3，所述旋转轴3贯穿所述减速电机2的壳体并分别凸伸有上轴体31及下轴体32；所述上轴体31上固接有两个动作发号器4，所述减速电机2上对应所述动作发号器4的位置分别固设有传感器5；所述基架1的下方对应所述下轴体32的位置固定套设有气体分配环6，所述气体分配环6具有两个进气口61；所述下轴体32内设有两个与所述进气口61相配合的气流通道321；所述下轴体32具有两个出气口322，所述出气口322位于所述气体分配环6的下方；所述下轴体32的底端固接有翻板机构7；所述翻板机构7包括与所述下轴体32固接的移动调节架71；所述移动调节架71包括固定安装板711，所述固定安装板711与所述下轴体32固接；所述固定安装板711的下方前后两端分别连接有可滑动的移动板712，两个移动板712的下方分别固设相互对应的螺母座713，两个螺母座713之间活动连接一可旋转的调节螺杆714，所述调节螺杆714的两端具有分别正反向设置的螺纹，所述调节螺杆714与所述固定安装板711轴向定位连接；两个移动板712的下方左右两端分别吊装有转轴8；两个移动板712的下方分别反向对称固定铰接有气缸9；所述气缸9的活塞杆91的端部活动铰接有连接块10，所述连接块10分别与所述转轴8固定连接；所述转轴8下方固定连接有翻板11。

[0012] 所述气源13的出气接头与所述进气口61连通，所述气缸9的进气接头与所述出气口322连通。两个动作发号器4同步设置。所述传感器5通过设置在所述减速电机2上的L形安装架51固定安装。

[0013] 结合图3所示，所述每个进气口61分别对应连通一个气流通道321，一个气流通道321分别与一个出气口322连通。所述固定安装板711的下方具有两个旋转安装座715，所述调节螺杆714上具有两个固定的限位挡圈716，所述限位挡圈716分别位于所述旋转安装座715的外侧，从而实现轴向定位。所述固定安装板711的两端各设有两个滑槽717，所述固定安装板711通过滑槽处设置的调节螺栓与所述移动板712连接。结合图5所示，所述基架1的左右两侧分别设有护网12。

[0014] 以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。