| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种虾条自动转运台车 | CN201710421352.8 | 2017-06-07 | CN107416453A | 2017-12-01 | 刘光跃 |
| 本发明涉及一种虾条自动转运台车，包括一主车体、设置在主车体上的控制器、设置在主车体下端与控制器电连接的驱动装置和设置于主车体上端部且与控制器电连接的平移机构；平移机构上固定连接有一支撑杆，支撑杆上端部设置有与控制器电连接的步进电机，步进电机转轴连接有一旋转轴，旋转轴侧边环绕设置有多个连接杆，连接杆一端与旋转轴固定连接，另一端固定连接在一正六边形转动框架的顶点上，转动框架侧面垂直设置有装卸装置。本发明采用自动化技术代替传统人力劳动，提高生产效率。 | ||||||
| 2 | 一种铝合金轨道 | CN201710639201.X | 2017-07-31 | CN107253603A | 2017-10-17 | 张忠伟 |
| 本发明公开了一种铝合金轨道，轨道体的横截面为U形状结构，轨道体的前后两侧面的底端均向内折弯并形成平台状的轨道面，在轨道体的每个侧面上均设有两个限位槽，轨道体的前侧侧面上设有检修口；所述维修门封块将检修口封闭，第二限位块插接在轨道体前侧面上的上端限位槽内，维修门封板通过螺钉与第二限位块固定连接，维修门封板将维修门封块紧固于轨道体上，若干个第一限位块插接在轨道体前侧面上的两限位槽内，两限位板通过螺钉固定连接在第一限位块上，维修门封板的两端插接于两限位板内。本发明实现节约维修及更换滑车时间、易拆装更换的工作过程和低成本的加工过程，自重较轻，安装方便，适用于轨道内多组滑车监控及更换。 | ||||||
| 3 | 预塑形坯运送装置 | CN201510421318.1 | 2011-10-21 | CN105172106B | 2017-08-22 | 山口雅树; 安藤正敏; 荻原修一 |
| 本发明提供一种预塑形坯运送装置。该预塑形坯运送装置将由注射成形站注射成形的多个预塑形坯向后续的站交接，具有：底盘，上述底盘在接收上述多个预塑形坯的接收位置和交接上述多个预塑形坯的位置之间往复移动；固定板，上述固定板固定在上述底盘上；可动板，上述可动板设置成相对于上述底盘可动，能够改变与在同一水平面内相邻配置的上述固定板之间的间隙；多个预塑形坯保持件，上述多个预塑形坯保持件设在上述固定板及上述可动板上，分别支承上述多个预塑形坯；和间隙变换驱动部，上述间隙变换驱动部将上述多个预塑形坯的交接时的上述间隙变换，以使其与上述多个预塑形坯的接收时的上述间隙不同。 | ||||||
| 4 | 一种混凝土空心砖输送装置 | CN201610845029.9 | 2016-09-23 | CN107055027A | 2017-08-18 | 马晓权 |
| 一种混凝土空心砖输送装置，用于输送混凝土空心砖（933），包括具有空心砖容纳空腔（91）以及位于所述空心砖容纳空腔（91）上方的顶壁（92）的承载架（9）以及用以与空心砖摆架（93）固定连接且能够在所述顶壁（92）的中间通道（920）中运动的空心砖悬挂件（6），所述空心砖摆架（93）上装载所述混凝土空心砖（933），其中，所述空心砖悬挂件（6）包括外壳（69）以及左右对称设置于所述外壳（69）两侧的可弹性伸缩滑动的支撑部（2）和前后驱动接合件（3）。 | ||||||
| 5 | 一种新型混凝土空心砖输送装置 | CN201610845028.4 | 2016-09-23 | CN107055026A | 2017-08-18 | 马晓权 |
| 一种新型混凝土空心砖输送装置，用于输送混凝土空心砖（933），包括具有空心砖容纳空腔（91）以及位于所述空心砖容纳空腔（91）上方的顶壁（92）的承载架（9）以及用以与空心砖摆架（93）固定连接且能够在所述顶壁（92）的中间通道（920）中运动的空心砖悬挂件（6），所述空心砖摆架（93）上装载所述混凝土空心砖（933），其中，所述空心砖悬挂件（6）包括外壳（69）以及左右对称设置于所述外壳（69）两侧的可弹性伸缩滑动的支撑部（2）和前后驱动接合件（3）。 | ||||||
| 6 | 样本输送装置、样本前处理系统、分析系统以及样本检查自动化系统 | CN201480069511.7 | 2014-12-10 | CN105829895B | 2017-07-25 | 冈部修吾; 福垣达也; 东信二 |
| 在现有技术中，在多层地设置沿不同方向驱动的输送线的输送线中，需要将用于驱动各输送线的传送带的动力源设置为与输送线的条数相同的数量。因此，驱动源的数量增加，装置整体的消耗电力的增大不可避免。本发明采用通过一个动力源并列驱动多条输送线的机构，从而减少了输送线的驱动所需的动力源的数量，且能够实现系统的低耗电化。 | ||||||
| 7 | 搬送装置 | CN201480037954.8 | 2014-06-30 | CN105492350B | 2017-07-21 | 冈崎吉洋; 内堀俊幸; 小林孝久 |
| 抑制由搬送用台车组的重量的增大引起的行驶阻力的增大，抑制能量消耗、制造成本的增大。一种搬送装置，能够沿着包括曲线状路线的搬送路线搬送搭载了被搬送物(E)的搬送用台车(1)，并且在所述搬送路线的整个区域或者一部分上形成与搬送用台车(1)连续的台面(B)，所述搬送装置具备：行驶轨(R)，支承搬送用台车(1)的行驶车轮(4、5、6)，且被沿所述搬送路线敷设；导轨，沿着所述搬送路线引导搬送用台车(1)；驱动装置，驱动搬送用台车(1)；以及水路(WW)，沿着所述搬送路线形成，并贮存有水(W)，搬送用台车(1)中，将上表面设成大致相同的水平面的多个框架体能够相对地在水平方向上弯曲地连结，并且在所述框架体的各个的下方固定有没入到贮存于水路(WW)内的水(W)中的浮子体(F1、F2、F3)。 | ||||||
| 8 | 一种行李滑行轨道 | CN201511034812.9 | 2015-12-31 | CN106926863A | 2017-07-07 | 杨洪文 |
| 本发明提供了一种行李滑行轨道，包括矩形滑行轨道、行李滑行支撑座、以及位于矩形滑行轨道两端的支撑座叠加装置；矩形滑行轨道通过均匀固定在该矩形滑行轨道两边框上的多个固定柱固定在火车车厢厢顶上，矩形滑行轨道两边框相对的内侧面上设有滑行缝隙；行李滑行支撑座有多个，其左右两端与滑行缝隙相配合，该行李滑行支撑座下表面的中心设有一可折叠拉环；支撑座叠加装置上端固定在火车车厢厢顶上，该支撑座叠加装置的下端与矩形滑行轨道两端的滑行缝隙开口相对。本发明的行李滑行轨道使得乘客在进入车厢后能够直接将行李放置在矩形滑行轨道上拉动滑行，避免了行李因火车车厢内乘客较多而携带不便的问题。 | ||||||
| 9 | 一种具有调节功能的拖拉机底盘载具 | CN201510862105.2 | 2015-12-01 | CN106809619A | 2017-06-09 | 林拓 |
| 本发明公开了一种具有调节功能的拖拉机底盘载具。包括支撑杆，支撑杆与导柱连接，导柱与导向滑块连接，导向滑块与套筒连接，套筒和支撑杆上部均设有底盘支撑座，套筒和支撑杆下部均设有滚轮，滚轮与搬运导轨连接；所述的套筒上还设有限位导轨，限位导轨与限位滑块连接，限位滑块与支承杆连接，支承杆经轴承与丝杠的头端连接，丝杠的末端经减速器与电机连接；所述的丝杠还连接有丝杠螺母，丝杠螺母经固定杆与套筒连接。本发明具有移动方便，生产效率高和适用性广的特点。 | ||||||
| 10 | 全自动多功能收发装置的物品分发回收方法 | CN201611269080.6 | 2016-12-31 | CN106743275A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种全自动多功能收发装置的物品分发回收方法，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发，当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时，若过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中，则收发装置直接运行至过渡轨道上，若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道平行时，则过渡轨道在滑轨上滑动，直至过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，相应的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。 | ||||||
| 11 | 智能物品收发装置的物品分发回收方法 | CN201611269044.X | 2016-12-31 | CN106743272A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种智能物品收发装置的物品分发回收方法，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发；b、当收发装置到达主轨道靠近过渡区域一侧的端部时，若过渡轨道与收发装置所在的主轨道对接中，则收发装置直接运行至过渡轨道上，若过渡轨道一端与收发装置所在的主轨道并未对接，则，过渡轨道在滑轨上滑动，直至过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置运行至过渡轨道上。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。 | ||||||
| 12 | 共用轨道收发装置物品收发方法 | CN201611269042.0 | 2016-12-31 | CN106586444A | 2017-04-26 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种共用轨道收发装置物品收发方法，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当物品分发或回收指令发出后，收发装置从存储轨道向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，第二过渡轨道与存储轨道对接后，收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑台转动，直至第二过渡轨道与主轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的主轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。 | ||||||
| 13 | 用于输送车辆车身的输送单元和输送系统以及用于处理车辆车身的设备 | CN201180043320.X | 2011-08-19 | CN103097234B | 2017-03-08 | J·罗宾 |
| 本发明涉及一种用于输送车辆车身的可移位的输送单元（44），该输送单元包括行驶机构48）和与行驶机构（48）连接的联接装置（64，66，68），该联接装置配置成使得它与朝车顶向上定向的车辆车身（4）的底部区域协同工作。本发明还涉及一种具有至少一个上述输送单元（44）的输送系统（42）和一种用于处理车辆车身（4）的设备（2）。借助于输送系统（6）在处理站（8，72）之间和/或在处理站内输送车辆车身（4），其中所述设备（2）包括所述的输送系统（6）。 | ||||||
| 14 | 一种球笼传送装置 | CN201610577879.5 | 2016-07-21 | CN106219184A | 2016-12-14 | 郑枫; 朱明杰; 姚东杰; 陆超杰 |
| 本发明提供了一种球笼传送装置，属于工件传送技术领域。它解决了现有技术中球笼不利于传送的问题。本球笼传送装置，它包括下导板、上导板，沿导板长度方向设置有数个球笼方位控制器，球笼方位控制器之间的间距为球笼上窗口周向间距的整数倍，所述球笼方位控制器包括可伸进球笼窗口的两片开合板，所述转筒可转动的设置在导板上，导板上设置有控制转筒相对导板转动的转动控制机构，转筒上端面与导板面平齐，上导板上设置有控制上导板升降及平移的机构。本发明结合球笼具有球笼窗口的结构特点，不但能够实现对球笼的传送，还能方便的实现对球笼多角度的调节，以适应加工的需求。 | ||||||
| 15 | 垂直循环输送机装置 | CN201580015869.6 | 2015-03-25 | CN106132845A | 2016-11-16 | 冈崎吉洋; 山口晴行; 柴山智成; 关野祐司; 山川朋洋; 成濑敏宽; 盐岛健 |
| 一种垂直循环输送机装置，具备将呈直线状并位于上下位置的输送路径部(1)以及回送路径部(2)的各自的端部彼此相互连接的下降路径部(3)以及上升路径部(4)，该垂直循环输送机装置的特征在于，在下降路径部(3)中，具备对台车(5)的前轮(F)进行引导的前轮下降导向导轨(8A)、以及对台车(5)的后轮(R)进行引导的后轮下降导向导轨(8B)，利用前轮下降导向导轨(8A)引导前轮(F)，利用后轮下降导向导轨(8B)引导后轮(R)，同时使台车(5)以保持大致水平状态的方式，通过自重无动力地下落，由此进行下降路径部(3)中的台车(5)的移动，并且，具备供在下降路径部(3)中利用自重下落的台车(5)在回送路径部(2)中惯性移动而无动力地移动的区间。 | ||||||
| 16 | 一种车载式齿条牵引装置 | CN201610578682.3 | 2016-07-21 | CN106115208A | 2016-11-16 | 霍欣; 徐大鹏; 关世文; 夏敬山 |
| 本发明涉及一种车载式齿条牵引装置，前端齿条箱的底部设有多台支撑小车，前端齿条箱及尾端齿条箱的顶部设齿条，支座上设传动齿轮与齿条啮合传动；支座两内侧分别设导向支撑辊用于在前端齿条箱及尾端齿条箱走行中起导向支撑作用；回转架上铰接点后的回转臂反向延伸端设有回转臂配重辊，以回转臂配重辊为对称中心对应回转平面垂直方向设有防倾翻配重辊。本发明通过前端齿条箱设多台支撑小车支撑，且齿条设置设在齿条箱顶部，极大地改善了齿条牵引装置的受力状态，同时在回转架上设置回转臂配重辊及防倾翻配重辊，降低了牵引电机功耗，保证设备稳定性，满足适应更大牵引重量的要求；且结构更加简单，维修方便，有利于提高设备使用寿命。 | ||||||
| 17 | 搬运装置 | CN201380027791.0 | 2013-05-23 | CN104349961B | 2016-09-07 | 铃木孝晴 |
| 一种搬运装置，由以下所构成：连结彼此前后相邻的搬运用行走体的连结组件(17)，其包含自一边的搬运用行走体(1)向上突出的被接合构件(18)、以及自另一边的搬运用行走体上(1)以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且自被接合构件(18)上方嵌合接合部的可动接合构件(19)；其中，可动接合构件(19)能够自与被接合构件(18)接合的作用姿势，到自被接合构件(18)的上方超过脱离的非接合姿势的反对向的非作用姿势之间摆动；于贮藏区域中，将可动接合构件(19)切换至非作用姿势，使各搬运用行走体(1)能够以前后对接状态贮藏的搬运装置。 | ||||||
| 18 | 用于搬运线中的取料台车 | CN201610428970.0 | 2016-06-16 | CN105858108A | 2016-08-17 | 张世宏 |
| 本发明公开了一种用于搬运线中的取料台车，多个加工工位呈线性排列，搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该搬运线包括线体机架、以及用于取料的取料台车，所述线体机架包括呈横向并排布置的两条线性轨道，所述取料台车跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位，从而可使取料台车于取料点和加工工位之间进行顺畅、灵活的往复移动，大大提高了取料、送料效率；此外，该取料台车结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳、精度高。 | ||||||
| 19 | 纱线盘的集中放置装置 | CN201610259090.5 | 2016-04-25 | CN105800270A | 2016-07-27 | 孙程; 王金成; 李军; 徐磊 |
| 本发明公开了一种纱线盘的集中放置装置，在地面上设置有座板，并在座板两端上设置有倾斜朝下的斜板连接在地面上，所述座板上设置有对称的滑轨，所述滑轨由两根钢条平行并列构成，钢条中间预留有间隙供纱线盘移动，所述滑轨的左右两端均设置有可移动的限位挡块；通过在座板上设置有滑轨，可以将众多纱线盘集中放置在一起，大大提高场地的利用率，本发明结构简单、操作方便、提高了工作效率。 | ||||||
| 20 | 一种侧围输送车气动马达行走装置 | CN201610287264.9 | 2016-05-04 | CN105775644A | 2016-07-20 | 何田飞 |
| 本发明涉及白车身输送设备领域，提供一种侧围输送车气动马达行走装置，包括：轨道单元、小车架体和两个行走单元；两个行走单元分别固定在小车架体的上方，并分别滑动设置在轨道单元上；行走单元包括：动力轮支架、导向轮组、行走轮、支撑轴、马达安装板和气动马达；所述马达安装板固定在动力轮支架上，所述动力轮支架的底板上设置导向轮组；所述气动马达与马达安装板固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板和动力轮支架；所述支撑轴一端与气动马达的动力输出轴连接，另一端与行走轮固定连接。本发明侧围输送车气动马达行走装置，能代替人力拉动的行走方式，可以有效减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，使设备运行更省工省时。 | ||||||
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