| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种托盘料仓用物料输送装置 | CN201610178796.9 | 2016-03-28 | CN105692218A | 2016-06-22 | 黄文卿 |
| 本发明提供一种托盘料仓用物料输送装置，包括底座、支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述底座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述底座上设有两条平行的导轨，所述支架通过滑动机构安装在所述导轨上，所述升降机构安装在所述支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构包括支撑杆和连杆，所述支撑杆通过球铰安装在所述支架上，所述连杆的上端部通过球铰与所述托盘支撑架相连，所述支撑杆与所述连杆之间通过销轴相连，所述连杆包括间距大于所述支撑杆的宽的两个臂，两个臂的一端部一体成型，另一端部分别置于所述支撑杆的两侧。 | ||||||
| 22 | 轨道滚轮装置及与其配合使用的无缝交叉钢制轨道 | CN201610138524.6 | 2016-03-11 | CN105600324A | 2016-05-25 | 赵红兵; 周文高; 谢华; 马王哲 |
| 本发明公开了轨道滚轮装置以及与其配合使用的无缝交叉钢制轨道，轨道滚轮装置包括外周为圆柱面的滚轮，连接板，和前、后导向轮，前、后导向轮的内、外两侧均设有轮缘，连接板前后两端的顶部与车身的底部之间均设有弹簧；与轨道滚轮装置配合使用的无缝交叉钢制轨道，包括两根平行的钢制轨道一、和与钢制轨道一交叉的两根平行的钢制轨道二，在交叉处，钢制轨道二的左端头与钢制轨道一的左侧焊接，钢制轨道二的右端头与钢制轨道一的右侧焊接。使用本发明的轨道滚轮装置及与其配合使用的无缝交叉钢制轨道，能够实现交叉轨道的无缝连接，彻底避免滚轮通过轨道交叉处出现颠簸，杜绝给运载的精密物件带来质量和安全隐患，延长轨道的使用寿命。 | ||||||
| 23 | 一种钢筋网笼吊架输送装置 | CN201510905384.6 | 2015-12-10 | CN105417051A | 2016-03-23 | 张亚楠; 于吉磊 |
| 一种钢筋网笼吊架输送装置，包括两套支架梁组件，支架梁组件包括一排立柱和连接在该排立柱顶端的水平支撑梁，两根水平支撑梁高度相同平行设置，在两根水平支撑梁相对的侧面上相互对称分别安装有多套滚轮组件，在其中一套支架梁组件上设有多个摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括摩擦轮和用于驱动摩擦轮的电机减速机，摩擦轮与相应支架梁组件上的滚轮位于该支架梁组件的同侧，相邻两个摩擦轮之间的距离不大于所要输送的钢筋网笼吊架的长度，摩擦轮旋转时，通过其施加给钢筋网笼吊架的摩擦力推动钢筋网笼吊架向移动，实现对钢筋网笼吊架的输送。可以实现钢筋网笼吊架的连续输送和递进运输，提高输送速度和加气混凝土板材的生产效率，降低生产成本。 | ||||||
| 24 | 搬运装置 | CN201480018247.4 | 2014-01-28 | CN105102292A | 2015-11-25 | 中村次郎; 松岡利弘 |
| 本发明提供一种搬运装置，其中行走于地板(2)下的搬运用行走体(4)是通过贯穿设置于地板2的缝隙的支柱部(8a、8b)支持能在地板上行走的台车本体(3)，所述搬运用行走体(4)是由在行走方向上的多个小车(6a～7b)，以及连结此小车彼此的负载棒(5)构成，在所述缝隙的下侧覆盖该负载棒(5)的条状盖板(32)配置在此负载棒(5)的上侧，其特征在于，条状盖板(32)的全长大于此搬运用行走体(4)的全长，而在此条状盖板(32)于行走方向的一端部上，设有比此条状盖板(32于行走方向的另一端部更高且以自水平姿势往上方摆动自如的方式枢轴支承的可动板部(38b)。 | ||||||
| 25 | 输送装置 | CN201510096098.X | 2012-08-10 | CN104773434A | 2015-07-15 | 市原雄一; 松本文吾; 江藤英敏; 沼田宏史 |
| 本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；该上下摆动抑制导向构件沿上述输送机延伸设置，与上述托板的与输送方向正交的方向的另一方侧抵接，对托板的上下方向的摆动进行抑制。 | ||||||
| 26 | 用于环绕地运输物品的运输设备 | CN201380047970.0 | 2013-07-24 | CN104755350A | 2015-07-01 | C·佐科 |
| 本发明涉及一种尤其是用于印刷机的用于沿环绕的运输轨道(10)环绕地运输物品(22)的运输设备，其包括至少一个运输滑块(20)，在该运输滑块上可固定物品(22)；至少两个沿运输轨道(10)设置的用于处理物品(22)的处理装置(15、16)，每个运输滑块(20)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的单个驱动器(25)；其特征在于，每个单个驱动器(25)具有用于使相应的运输滑块(20)沿运输轨道(10)运动的并且用于将运输滑块(20)定位于处理装置(15、16)之一上的步进马达(25)；并且设置有中央控制单元(40)，该中央控制单元设立为用于为运输滑块(20)的运动和运输滑块(20)在处理装置(15、16)之一上的定位发送用于步进马达(25)的数字定位指示。 | ||||||
| 27 | 一种间断式输送机 | CN201510074948.6 | 2015-02-11 | CN104692033A | 2015-06-10 | 谢桂佳; 黄东曦; 张志杰; 尹启超 |
| 本发明提出了一种间断式输送机，包括环形支架、环形轨道以及设于环形轨道上的多个圆周阵列的小车，环形轨道上设有与小车连接的环形链板，小车通过底座垫固定在环形链板上，环形支架内侧设有第一边缘供电座，环形支架外侧设有与第一边缘供电座相对应的第二边缘供电座，第一边缘供电座上设有第一导电柱，第一导电柱内侧设有第一短导电铜片，第二边缘供电座上设有第二导电柱，第二导电柱内侧设有第二短导电铜片，小车两侧设有第一长导电铜片和第二长导电铜片。本发明通过第一短导电铜片和第一长导电铜片、第二短导电铜片和第二长导电铜片的间断式接触来实现小车间断工作，使物品能够准确输送到指定地方，从而提高输送机使用性能。 | ||||||
| 28 | 一种开关小车的全自动化转运系统 | CN201410519942.0 | 2014-09-30 | CN104444212A | 2015-03-25 | 王一品; 李延生; 吴胜志; 王兴国; 刘彦婧; 杨晓坤 |
| 本发明涉及一种开关小车的全自动化转运系统，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装转运车传送带，在转运车传送带与开关柜之间的转运车传送带上滑动安装多台转运车，在转运车传送带的外侧与转运车传送带间隔一定距离平行安装机械臂平台车传送带，在机械臂平台车传送带与转运车传送带之间的机械臂平台车传送带上滑动安装一台机械臂平台车，在开关柜柜门门轴的一端同轴套装一减速换向器，在与门轴垂直的减速换向器的另一端同轴套装一连杆，该连杆的另一端与柜门电机连接。本系统可以实现自动开门、自动将转运车运送到开关柜及自动从开关柜将开关小车拉出到转运车的动作及其相反的动作，节省了人力，提高了工作效率。 | ||||||
| 29 | 可利用摩擦驱动的搬运装置 | CN201380030620.3 | 2013-05-28 | CN104364136A | 2015-02-18 | 铃木孝晴 |
| 本发明关于一种可利用摩擦驱动的搬运装置，其构成为在以小于负载杆(3)全长的间隔配置摩擦驱动轮(12)的特定摩擦驱动区域(A2)中，使各搬运用行走体(1)能够相距预定间隔行走；其特征在于，于负载杆(3)的长度方向的端部上，设置自由切换于往该负载杆(3)的延长方向延伸的延伸姿势以及未自该负载杆(3)延伸的收纳姿势的延长杆(14)；于所述延长杆(14)的前端上，设置当处于所述延伸姿势时，抵接于相邻的搬运用行走体(1)的端部的抵接部(14b)。 | ||||||
| 30 | 搬运装置 | CN201380027791.0 | 2013-05-23 | CN104349961A | 2015-02-11 | 铃木孝晴 |
| 一种搬运装置，由以下所构成：连结彼此前后相邻的搬运用行走体的连结组件(17)，其包含自一边的搬运用行走体(1)向上突出的被接合构件(18)、以及自另一边的搬运用行走体上(1)以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且自被接合构件(18)上方嵌合接合部的可动接合构件(19)；其中，可动接合构件(19)能够自与被接合构件(18)接合的作用姿势，到自被接合构件(18)的上方超过脱离的非接合姿势的反对向的非作用姿势之间摆动；于贮藏区域中，将可动接合构件(19)切换至非作用姿势，使各搬运用行走体(1)能够以前后对接状态贮藏的搬运装置。 | ||||||
| 31 | 转动输送并施加独立部件至基材的装置和方法 | CN201280063598.8 | 2012-11-12 | CN104010956A | 2014-08-27 | A·N·舒尔茨 |
| 本发明公开了一种以与独立部件的供料中心线偏置的形态输送多个部件至基材的装置以及相关的工艺。这样的装置和工艺过程适用于生产这样的产品，其中该产品的一个或多个组成部件需相对于装配线的移动从其送入位置空间移位至第二位置，该第二位置偏置于送入位置和取向。 | ||||||
| 32 | 饮料和食物输送装置 | CN201080043912.7 | 2010-07-22 | CN102573575B | 2014-06-04 | 石野晴纪; 笹原新太郎 |
| 本发明的目的在于提供一种能够使行进体在行进道上稳定行进的饮料和食物输送装置。饮料和食物输送装置(1)通过使输送驱动体(15)进行驱动，来使行进体(7)通过第一磁性体(18)和第二磁性体(19)的磁力在行进道(1a)上行进，其中，在第二磁性体(19)的附近具有防止抬起单元(34)，该防止抬起单元(34)与行进道(1a)抵接来防止第二磁性体(19)由于第一磁性体(18)和第二磁性体(19)之间的磁力而抬起，并且该防止抬起单元(34)与输送驱动体(15)一体地移动。 | ||||||
| 33 | 混凝土预制件生产系统及其摆渡装置 | CN201310675247.9 | 2013-12-12 | CN103612326A | 2014-03-05 | 蔡宇; 宋永红; 戴能云 |
| 本发明公开了一种混凝土预制件生产系统及其摆渡装置；该摆渡装置包括摆渡车和定位机构，所述定位机构包括定位座和定位台，所述定位座上设置有第一悬臂端，所述定位台上设置有第二悬臂端；两个所述定位座固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位台分别设于所述摆渡车上与定位座相对的一侧；或，两个所述定位台固定设置于所述轨道的两侧，两个所述定位座分别设于所述摆渡车上与定位台相对的一侧；定位时，所述第二悬臂端的顶面顶抵在所述第一悬臂端的底面上，用于限制所述摆渡车竖直方向的运动。通过在两侧设置定位台和定位座，摆渡车的两侧高度受到限制，无法翻转；因此，在模台上下摆渡车时，即使重心往某一侧偏移，也不会出现倾翻的问题。 | ||||||
| 34 | 一种蓄电池组装的送料机构 | CN201310618351.4 | 2013-11-27 | CN103612040A | 2014-03-05 | 区德源 |
| 本发明公开了一种蓄电池组装的送料机构，包括设置在横向轨道上用于输送极板组的输送架，所述的输送架包括可移动悬挂在横向轨道上的移动架，以及可升降设置在移动架上的翻转斗，所述的翻转斗中设置有夹住极板组的夹具，以及带动夹具及极板组翻转的翻转装置。采用全自动化方式进行送料、出料，提高了工作效率，降低了生产成本；全程不需要人工操作，环保安全；可以夹住极板组方便的进行横向移动、转动和升降，具有极高的自由度，方便了下一步的焊接、装盒、脱模和出料，有利于生产的自动化。 | ||||||
| 35 | 物品输送设备 | CN201310191193.9 | 2013-05-22 | CN103419794A | 2013-12-04 | 粕谷透; 佐藤将 |
| 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备物品输送车和旋转体输送装置。物品输送车构成为，通过使推进用旋转体在接触在接触部上的状态下驱动旋转而得到推进力，沿着设定行进路径行进。旋转体输送装置是推进用旋转体接触自如、并且将接触的推进用旋转体向行进方向输送的装置，在设定行进路径中包含的特定区间中代替接触部而设置。推进用旋转体构成为，能够在接触在旋转体输送装置上的状态下驱动旋转。 | ||||||
| 36 | 行走部件相对于车体的同步传送系统及同步传送方法 | CN200980118684.2 | 2009-05-22 | CN102046456B | 2013-11-27 | 寺泽良彦; 清水喜和; 南川明; 岩崎全直; 吉田裕一 |
| 本发明涉及一种行走部件相对于车体的同步传送系统及同步传送方法，行走部件相对于车体的同步传送系统具备：对车体进行传送的悬挂传送带(100)；对上述行走部件进行传送的地面侧传送带(40)；对上述悬挂传送带(100)及上述地面侧传送带(40)进行动作控制的控制装置(90)；载置有上述行走部件的传送装置(1)，其中，上述同步传送装置在上述行走部件相对于车体的安装工序中使上述各传送带彼此同步。 | ||||||
| 37 | 输送单元及输送装置 | CN201310105980.7 | 2013-03-29 | CN103359463A | 2013-10-23 | 平泽洋一 |
| 本发明的输送单元，具备：包括在输送方向延伸的底壁和从上述底壁的两侧部分别立起的一对侧壁的基底构件；被支承在上述基底构件上，对输送对象物进行输送的输送机构；被支承在上述基底构件上，将由上述输送机构输送的上述输送对象物相对于基底构件定位的定位机构。 | ||||||
| 38 | 滑车及其中转站、驱动单元、驱动系统和输送设备 | CN200810091685.X | 2008-04-14 | CN101284553B | 2013-09-18 | J·罗宾; T·鲁加贝尔 |
| 本发明涉及一种用于承载至少一件物品尤其是车辆车身的滑车，所述滑车能沿输送方向(14)在输送设备(10)的内部输送，并具有至少两个相互平行的支承滑板(16a、16b)。在滑车(12)上固定有不同于支承滑板(16a、16b)的运动装置(32a、32b)。此外，涉及一种用于将上述滑车(12)从输送装置(46)转移到导向结构(60)的中转站。此外，还涉及一种具有行驶机构和连接装置(72)的可行驶的驱动单元(70)，滑车(12)可借助于该连接装置与行驶结构可拆卸地相连接，还涉及一种用于驱动滑车(12)的驱动系统以及输送设备(10)，在该输送设备中在输送区域(46、56)内设有驱动单元(70)。 | ||||||
| 39 | 地推移动装置 | CN201110201000.4 | 2011-07-18 | CN102285523B | 2013-01-23 | 马聪; 赵洁 |
| 本发明提供了一种地推移动装置。该地推移动装置包括：导轨(30)；主动小车(10)，设置在导轨(30)上；以及从动小车(20)，设置在导轨(30)上，并位于主动小车(10)的后方，在主动小车(10)与从动小车(20)之间设置有至少一对从动小车中轮，从动小车中轮靠近从动小车前轮(21)或者从动小车后轮(22)。根据本发明的地推移动装置，能够防止从动小车由于重心不稳发生偏心而造成的滚轮与导轨之间发生偏离的现象，使从动小车与导轨之间保持线接触，避免了从动小车脱轨，极大地提高了地推移动装置的稳定性和安全性。 | ||||||
| 40 | 饮料和食物输送装置 | CN201080043912.7 | 2010-07-22 | CN102573575A | 2012-07-11 | 石野晴纪; 笹原新太郎 |
| 本发明的目的在于提供一种能够使行进体在行进道上稳定行进的饮料和食物输送装置。饮料和食物输送装置(1)通过使输送驱动体(15)进行驱动，来使行进体(7)通过第一磁性体(18)和第二磁性体(19)的磁力在行进道(1a)上行进，其中，在第二磁性体(19)的附近具有防止抬起单元(34)，该防止抬起单元(34)与行进道(1a)抵接来防止第二磁性体(19)由于第一磁性体(18)和第二磁性体(19)之间的磁力而抬起，并且该防止抬起单元(34)与输送驱动体(15)一体地移动。 | ||||||
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