| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 摩擦驱动的台车式运送装置 | CN200410074621.0 | 2004-09-07 | CN1328135C | 2007-07-25 | 多田昌二; 海田义人 |
| 一种摩擦驱动的台车式运送装置，设有在运送用台车(1)全长内呈直线状连续的被摩擦面(6a)，与其接触的摩擦驱动辊(15)设于行驶通路侧，在转弯通路部(18)中沿通路设多个小于被摩擦面(6a)全长间距的摩擦驱动辊(15A～15C)，摩擦驱动辊(15A～15C)相对运送用台车(1)通过转弯通路部(18)时的被摩擦面(6a)的移动轨迹，按可在其外侧的后退限制位置与以所需量进入移动轨迹内的前进限制位置间移动来支承，且通过偏置机构(气缸(25))偏置到前进限制位置侧，摩擦驱动辊(15A～15C)与由1个上游摩擦驱动辊送入的运送用台车(1)的被摩擦面(6a)压接，将运送用台车(1)送出到被摩擦面(6a)与至少1个在先的摩擦驱动辊压接的位置。 | ||||||
| 122 | 用于运送和定位汽车车身组件的装置 | CN200580004035.1 | 2005-01-17 | CN1942361A | 2007-04-04 | 法布里斯·埃尔梅茨; 让-马里耶·古兰 |
| 本发明涉及一种能够沿着工业加工线运送和定位汽车车身组件(1)的装置，尤其是用于在车身组件(1)上施加粘稠产品。该装置包括一个将车身组件(1)放置其中的框架(2)，所述框架(2)上设有用于定位车身组件(1)的支承件(31，32；41，42)。 | ||||||
| 123 | 用于输送工件支架的生产设备 | CN02808750.X | 2002-03-05 | CN1288051C | 2006-12-06 | 瓦尔特·斯蒂希特; 罗兰·海姆尔; 弗朗茨·斯廷普尔 |
| 本发明涉及一种用于输送工件支架(2)的生产设备(1)，它具有许多前后顺次设置的输送段(5，6a，6b，6c)，其中每一个配设至少一个固有的与相邻输送段(5，6a，6b，6c)无关的送进装置(15；51)，和一具有至少两个相互对置设置的导轨(20)的导向装置，设置在导轨之间的配备了用于高度和侧面方向导向的导向机构的工件支架(2)做得可沿导向装置位置准确地行驶。工件支架(2)的导向机构设有用来嵌合沿垂直于输送方向(16)相互离开一定距离的导轨(20)的槽形凹坑，并在至少一个输送段(6a，6c)内至少一条导轨(20)可借助于调整装置从一位于工件支架(2)外形轮廓之外的静止位置上升到一位于输送平面(19)之上的位置，并且为了与导向机构的凹坑嵌合可垂直于导轨(20)的纵向移动到一嵌合位置。 | ||||||
| 124 | 台车式搬运装置 | CN02156655.0 | 2002-12-17 | CN1269676C | 2006-08-16 | 牧村胜巧; 高野良辅 |
| 本发明提供一种适合于以支承方式搬运大型的被搬运物的，低底板结构的台车式搬运装置，其特征在于沿具有车轮(8，9)的被搬运物支承台(1)的行走通路的左右一侧边，设置有导轨(3)，由该导轨(3)导向而行走的驱动用行走体(2)与上述被搬运物支承台(1)的左右一侧边按照相对上述被搬运物支承台(1)的被搬运物支承标高，上述驱动用行走体(2)朝向上方突出的方式连接，在上述驱动用行走体(2)上，设置摩擦驱动面(29)，在上述行走通路中，设置有与上述摩擦驱动面(29)压接的摩擦驱动轮(32)，上述被搬运物支承台(1)根据需要，按照朝向上述驱动用行走体(2)侧可折叠的方式构成。 | ||||||
| 125 | 将工件输送通过工件表面加工处理区的输送设备 | CN02808340.7 | 2002-04-12 | CN1503759A | 2004-06-09 | 埃德蒙·克兰尼希; 格哈德·莫戈克; 康拉德·奥特列布; 安德烈斯·施莫尔; 海因里希·韦贝尔; 于尔根·韦施克; 京特·策韦克 |
| 本发明涉及用于输送工件，特别是车身(104)，通过工件表面加工处理区(108)的输送设备，包括一条将一对一地安放在托座(112)上的工件带入、通过和再带出加工区(108)的输送带(100)，该设备的维修力度低于已知的输送设备。为制造这种输送设备提出如下建议：这些托座(112)每个都包括一个沿着输送方向(120)水平移动的基座部件(124)和一个其上安置工件的旋转部件(146)，该旋转部件(146)可转动地固定在基座部件(124)上；以及，输送带包括至少一个传动装置(206)，借助各传动装置(206)至少一个托座(112a)被直接驱动，沿着输送方向(120)运动；其中，这个直接被传动的托座(112a)的运动，通过直接被传动的托座(112a)与至少一个间接被传动的托座(112b)的接触，被传递到间接被传动的托座(112b)上去。 | ||||||
| 126 | 用于在工件支架上输送的构件装配和/或加工的生产设备 | CN02808750.X | 2002-03-05 | CN1503757A | 2004-06-09 | 瓦尔特·斯蒂希特; 罗兰·海姆尔; 弗朗茨·斯廷普尔 |
| 本发明涉及一种用于装配和/或加工在工件支架(2)上输送的构件(3)的生产设备(1)，它具有许多前后顺次设置的输送段(5，6a，6b，6c)，其中每一个配设至少一个固有的与相邻输送段(5，6a，6b，6c)无关的送进装置(15；51)，和一具有至少两个相互面对面设置的导轨(20)的导向装置，设置在导轨之间的配备了用于高度和侧面方向导向的导向机构的工件支架(2)做得可沿导向装置位置准确地行驶。工件支架(2)的导向机构设有用来嵌合沿垂直于输送方向(16)相互离开一定距离的导轨(20)的槽形凹坑，并在至少一个输送段(6a，6c)内至少一条导轨(20)可借助于调整装置从一位于工件支架(2)外形轮廓之外的静止位置上升到一位于输送平面(19)之上的位置，并且为了与导向机构的凹坑嵌合做得可垂直于导轨(20)的纵向移动到一嵌合位置。 | ||||||
| 127 | 有钢轨的集装箱运输系统 | CN97120406.3 | 1997-09-30 | CN1087698C | 2002-07-17 | 莱因哈德·鲍尔; 瓦尔特·黑费勒; 埃德加·胡特; 奥托·魏斯 |
| 公开了一种具有行车轨道、直线电动机和可旋转的车轮的集装箱运输系统，它由一个横向地沿直角和互相平行排列的行车轨道系统组成，它们构成交叉点，在交叉点以外在行车轨道内设导轨，在行车轨道上运输车借助于滚轮移动；被水平导向轮围绕着的滚轮可在交叉点内旋转；沿纵向和横向在运输车上装有磁铁，它们与行车轨道的定子一起使运输车运动；在运输车上设回转滑移架，它们使存在的滚轮旋转。此设备特别适用于运输大载重量的集装箱。 | ||||||
| 128 | 有钢轨的集装箱运输系统 | CN97120406.3 | 1997-09-30 | CN1178747A | 1998-04-15 | 莱因哈德·鲍尔; 瓦尔特·黑费勒; 埃德加·胡特; 奥托·魏斯 |
| 公开了一种具有行车轨道、直线电动机和可旋转的车轮的集装箱运输系统,它由一个横向地沿直角和互相平行排列的行车轨道系统组成,它们构成交叉点,在交叉点以外在行车轨道内设导轨,在行车轨道上运输车借助于滚轮移动;被水平导向轮围绕着的滚轮可在交叉点内旋转;沿纵向和横向在运输车上装有磁铁,它们与行车轨道的定子一起使运输车运动;在运输车上设回转滑移架,它们使存在的滚轮旋转。此设备特别适用于运输大载重量的集装箱。 | ||||||
| 129 | 输送和处理产品特别是电路板的装置 | CN86106250 | 1986-08-13 | CN1007776B | 1990-04-25 | 赫斯特·布拉辛格; 索马斯·科希科斯基; 鲁道夫·克里塞尔 |
| 本发明涉及一种输送和处理产品，特别是电路板的自动装置，其特征在于输送装置配备有安置于上、下两层内的多个产品支架，它们排列在处理槽上方，下层部分用于输送装夹在支架上的产品通过处理液，上层部分用于产品支架的返回输送。本发明还涉及这种装置的使用方法。本发明提出的装置特别适用于制造由电路板构成的用于电子学和电工技术中的印刷电路。 | ||||||
| 130 | 一种用于楼宇自动送货系统的小车 | CN201710820708.5 | 2017-09-13 | CN107499848A | 2017-12-22 | 李燕 |
| 本发明公开了一种用于楼宇自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨上设置有用于小车导向的导向槽，小车上设置有导向机构，导向机构与导向槽相配合；竖轨上设置有上设置有齿条，小车上设置有动力机构，动力机构与齿条相啮合；小车上设置有固定机构或货箱，固定机构包括固定爪和线性运动机构，固定爪与线性运动机构相连。通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，速度快，效率高；本运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益。 | ||||||
| 131 | 一种可自挂支架的电镀导轨 | CN201710448803.7 | 2017-06-14 | CN107416454A | 2017-12-01 | 丁永韬; 吴卫明; 李勇明; 叶何; 张飞; 张桂娟 |
| 一种可自挂支架的电镀导轨，其特征在于包括导轨、由动力带动沿导轨移动的吊架、用于吊挂工件的挂架，吊架包括沿导轨移动的滑动件、连接在滑动件下面的圈状物，导轨的其中一段斜向上，挂架包括挂架体、设置在挂架体顶部的钩，钩的自由端斜向下，斜向下的钩的自由端的倾斜角度与斜向上的其中一段导轨的倾斜角度对应。本发明与已有技术相比，具有无需要人工就能将已经挂满工件的支架挂上导轨的挂钩上的、节省人力的优点。 | ||||||
| 132 | 一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统 | CN201610132382.2 | 2016-03-10 | CN107176429A | 2017-09-19 | 曹冲振; 李韶韵; 王凤芹; 陈京邦; 姜鹏; 许彤然; 阚常凯 |
| 本发明提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其中包括空中轨道组件、运送小车组件、升降台组件、餐桌；本发明针对餐饮行业用工难，人工费用高的问题，采用自动化设备代替人工的方式，在人流众多的快餐店尤其适用，同步带可同时牵引多个小车循环运动，无需停止便可准确、高效地完成自主上菜作业，并且采用重力进行升降的设计可以节省驱动，整体上可以有效的降低运营成本，提高行业竞争力。 | ||||||
| 133 | 物品输送设备 | CN201710112497.X | 2017-02-28 | CN107128658A | 2017-09-05 | 堀井高宏; 和田吉成 |
| 提供一种能够更灵活地设定调整用载置面、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。具备物品输送车（1）的物品输送设备，具备调整用载置台（4），该调整用载置台（4）具有调整用载置面（P），该调整用载置面（P）能够以与在载置台上载置物品的方式相同的方式载置用来调整输送用配置文件信息的调整用装置（C），所述物品输送车（1）被设置在顶棚上的行进轨道（R）悬挂支承，将物品从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台悬挂支承地输送。调整用载置面（P）能够在预先限定的上限高度（HL）与下限高度（LL）之间无级地设定为不同的高度。 | ||||||
| 134 | 一种干燥机供料小车 | CN201710332605.4 | 2017-05-12 | CN107098134A | 2017-08-29 | 李玉秋; 莫晓君 |
| 本发明公开了一种干燥机供料小车，包括用于装载物料的料箱、用于支撑料箱的底盘和用于导向的轨道卡槽，用于动力输出和控制的动力控制模块，料箱安装在底盘上方，底盘两侧安装有主动轮，主动轮两边各有一个支撑轮，动力控制模块与主动轮连接，底盘两边固定有轨道卡槽，本发明解决了传统类似装置人工作业自动化程度低，装置复杂难控制，成本高的问题，采用轨道小车的设计，利用简单控制元件实现小车移动，利用轨道卡槽实现小车行进路线精准固定，多个支撑轮实现运行过程的平稳性，具有结构稳定性高，可操纵性强的优点。 | ||||||
| 135 | 物品输送台车 | CN201510021768.1 | 2015-01-16 | CN104787530B | 2017-08-08 | 衣川知孝 |
| 本发明提供一种物品输送台车。物品输送台车具备：台车主体，沿着行进路径行进；支承部，从下方支承物品的底面；进退用驱动部，使支承部沿着水平方向在突出位置与引退位置之间进退移动；推压部，位于被引退位置的支承部支承的物品的正上方；间隔切换用驱动部，将支承部与推压部的上下方向上的间隔在推压间隔与离开间隔之间切换。 | ||||||
| 136 | 电动平移转盘车结构 | CN201710369741.0 | 2017-05-23 | CN106986151A | 2017-07-28 | 刘进霞 |
| 本发明公开了一种电动平移转盘车结构，包括：车架和设置在地面上的滑轨，在所述车架的下端前后两侧分别通过第一轴承座转动设置有驱动轴，在所述驱动轴伸出第一轴承座的两端上分别设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮分别滑动设置在与其相互配合的滑轨上，在前侧的驱动轴上设置有刹车盘，在所述车架的下端还设置有第一伺服减速电机，在所述第一伺服减速电机的电机轴上设置有主动链轮，在后侧的驱动轴上设置有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述车架的上端设置有第一回转轴承内圈，第一回转轴承外圈通过滚子转动设置在第一回转轴承内圈上。 | ||||||
| 137 | 积放链轨道装置 | CN201710198660.9 | 2017-03-29 | CN106927212A | 2017-07-07 | 张文旭; 蒋正兵; 于云雷 |
| 本发明涉及一种积放链轨道装置，右安装臂的上端部连接在顶架板的右端部；在括架的顶架板的中部下侧壁上固定有工字型轨道，在括架的左安装臂的下端右侧壁上固定有第一槽钢轨道，在括架的右安装臂的下端左侧壁上固定有第二槽钢轨道，第二槽钢轨道与第一槽钢轨道在同一高度上，在括架的左安装臂的下端面上固定有第一支撑板，第一槽钢轨道由第一支撑板进行支撑，在括架的右安装臂的下端面上固定有第二支撑板，第二槽钢轨道由第二支撑板进行支撑。本发明具有强度高、不易变形、小车运行更加平稳、流畅等优点。 | ||||||
| 138 | 多轨道全自动收发装置的物品收发方法 | CN201611269079.3 | 2016-12-31 | CN106853914A | 2017-06-16 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种多轨道全自动收发装置的物品收发方法，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当指令发出后，收发装置向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与存储轨道对接，当第二触发开关被触发时，收发装置从存储轨道运行至第二过渡轨道上，并经过时间M后，第二支撑杆再次转动，直至第二过渡轨道与纵向轨道平行，第二过渡轨道在第二滑轨上滑动，直至与对应的纵向轨道对接。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。 | ||||||
| 139 | 搬运装置 | CN201480018247.4 | 2014-01-28 | CN105102292B | 2017-06-09 | 中村次郎; 松岡利弘 |
| 本发明提供一种搬运装置，其中行走于地板(2)下的搬运用行走体(4)是通过贯穿设置于地板2的缝隙的支柱部(8a、8b)支持能在地板上行走的台车本体(3)，所述搬运用行走体(4)是由在行走方向上的多个小车(6a～7b)，以及连结此小车彼此的负载棒(5)构成，在所述缝隙的下侧覆盖该负载棒(5)的条状盖板(32)配置在此负载棒(5)的上侧，其特征在于，条状盖板(32)的全长大于此搬运用行走体(4)的全长，而在此条状盖板(32)于行走方向的一端部上，设有比此条状盖板(32于行走方向的另一端部更高且以自水平姿势往上方摆动自如的方式枢轴支承的可动板部(38b)。 | ||||||
| 140 | 改变闭环轨道上的列车车厢速度的方法 | CN201480009594.0 | 2014-01-28 | CN105008252B | 2017-05-17 | E·基罗; A·I·格林沙邦; R·梅拉米德; A·伊弗拉赫; T·C·道伯 |
| 公开了一种管理沿闭环轨道(10)移动的列车车厢(15)的不同运输速度的方法和设备。所述闭环轨道具有至少4个不同的速度区(11、12、13、14)，包括慢速区(11)、快速区(12)、加速区(13、14)和减速区(14、13)。一种计算机化控制系统(17)监测并控制所述列车车厢沿所述闭环轨道的不同速度区的移动，所以沿所述闭环轨道同时维持不同的运输速度而无碰撞。 | ||||||
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