| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型水下航母及其作战使用方法 | CN201610103135.X | 2016-02-25 | CN105539788A | 2016-05-04 | 胡校峰; 陈时; 陈崑 |
| 本发明涉及一种新型水下航母及其作战使用方法，包括壳体、指挥台、地效飞机舱、地效飞机出入口、防空导弹箱、鱼雷舱、鱼雷发射口，其中：壳体内部设有地效飞机舱、防空导弹箱和鱼雷舱，壳体上方设有指挥台，壳体前部设有地效飞机出入口和鱼雷发射口，体积较小，设计及建造周期相对较短，造价低，在实际战斗应用中，航行安静，行动隐蔽，保密性好，不易被敌方窥见行踪，驾乘人员更安全，也更具战略、战争使用的隐蔽性、快速性、打击的突然性、精准性、灵活性、机动性和战略威慑性；地效飞行器利用喷雾装置造雾和喷水造幕装置造水幕，隐蔽性好，携带的钻地炸弹杀伤力强；袖珍潜艇和微型潜艇结合起来，能有效远距离探测敌军，起到很好的探测和保护母舰的作用。 | ||||||
| 2 | 一种水下巡逻战斗机器人 | CN201610570111.5 | 2016-07-20 | CN106184663A | 2016-12-07 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种水下巡逻战斗机器人，包括外壳、4个固定座、2个第一电缸、2个注射器活塞杆、2个注射器针筒、6枚微型鱼雷，其特征在于：所述的外壳为薄壁圆柱形结构，头部为半球面，尾部为锥形结构，在外壳的前端设有6个鱼雷发射管，每个鱼雷发射管内装有一枚微型鱼雷，外壳的两侧各设有2个固定座，前面的固定座上安装有注射器针筒。本发明的螺旋桨具有全向推进能力，可以使机器人在水下运动的更加灵活；本发明具有可以探测蛙人的声呐，同时具备多种攻击方式。 | ||||||
| 3 | 新型潜艇 | CN201510979473.5 | 2015-12-23 | CN105438421A | 2016-03-30 | 郝伟敏 |
| 本发明公开了一种新型潜艇，包括主体艇身、两侧通窗、安全出入口、艇尾尾翼、一对平衡踏板、一对艇身机翼及无极方向喷泵推进装置；两侧通窗呈“U”结构，两侧通窗密封连接在主体艇身上，位于主体艇身的前端及两侧；安全出入口密封连接在主体艇身的顶部，艇尾尾翼竖直设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板分别对称设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板内置一次成型的高浮力填充物；一对艇身机翼分别对称设置在主体艇身的两侧，无极方向喷泵推进装置设置在主体艇身的后端。本发明艇体轻便坚固、密封性好、安全性高，节能环保、抗风浪、不受季节性影响；满足产品安全、性能与质量多项要求，达到了操控程序高度集中化、精简化、易操作化、操控灵敏化。 | ||||||
| 4 | 一种半浅溢油检测水下自治机器人 | CN201610179843.1 | 2016-03-25 | CN105818947A | 2016-08-03 | 刘贵杰; 刘鹏; 王安忆; 穆为磊; 王新宝 |
| 本发明公开了一种半浅溢油检测水下自治机器人，其技术方案是：它包括脉冲氙灯(1)、侧扫声呐(2)、前端浮体(3)、垂直推进器(4)、控制系统(5)、北斗模块(6)、自锁舵机(7)、后端浮体(8)、压力传感器(9)、电池(10)、超声传感器(11)、光电倍增管(12)、透光板(13)、后推进器(14)、导流罩(15)。本发明外形采用流线水滴型设计，侧扫声呐置于机器人身体外部、尾部采用可进行360°旋转的双推进器、底部采用多个超声传感器，具有水阻力小、续航时间长、扫描图像清晰、可快速探寻障碍物、灵活性强、推进力大、控制方便、功耗小、造价低、隐蔽性好、安全性高等特点。 | ||||||
| 5 | 压力容器的穿透器隔离装置 | CN201410647839.4 | 2014-11-14 | CN104819287A | 2015-08-05 | 托马斯·史蒂文·福特 |
| 本发明公开了压力容器的穿透器隔离装置。该隔离装置用于与压力容器的穿透器一起使用。该隔离装置由具有低蠕变性的高性能热塑性塑料形成并且优选地包括：中央筒形部、下部的内凸缘部和上部的外凸缘部。筒形部具有适于容纳穿透器的上部的较大直径部分的内径。下部的内凸缘部耦接至中央筒形部的下部并且形成用于容纳穿透器的下部的较小直径部分的孔。上部的外凸缘部耦接至中央筒形部的上部并且可包括时钟孔。高性能热塑性塑料可以是30％的玻璃填充的PEEK或自定义锥形螺母可以被设置为将穿透器固定在压力容器内部的锥形凹口中。 | ||||||
| 6 | 自律型無人潜水機をナビゲートするためのシステムおよび方法 | JP2018096064 | 2018-05-18 | JP2018128469A | 2018-08-16 | リチャード ジェイ. リコスキー |
| 【課題】自律型無人潜水機をナビゲートするための好適なシステムおよび方法を提供すること。 【解決手段】可変深度ソナーのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。第1の動作周波数帯域と第2の動作周波数帯域との間の周波数応答内のヌルが、識別される。第1および第2の動作帯域の各々に対する中心動作周波数が、周囲圧力に基づいて調節される。さらに、ビークルの速度状態が、周期的速度更新を使用して計算され得る。少なくとも1つのトランスデューサは、第1の信号を第1の方向に伝送し、ドップラセンサが、第1の信号のエコーを受信する。ビークルは、第2の方向に方向転換され、少なくとも1つのトランスデューサは、第2の信号を第2の方向に伝送する。第1および第2の速度測定値を使用して、ビークルの速度状態が、計算される。 【選択図】図1 |
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| 7 | 耐圧エネルギーシステムのためのシステムおよび方法 | JP2016503162 | 2014-03-14 | JP2016515972A | 2016-06-02 | ジェイムズ モラッシュ，; ジョナサン ポンパ，; ベン クフェアー，; ロバート エス． ダムス，; リチャード ジェイ． リコスキー， |
| 耐圧エネルギーシステムのためのシステムおよび方法が、本明細書に開示される。耐圧エネルギーシステムは、耐圧空洞と、電力をビークルに提供するように構成されている、耐圧空洞内に封入されているエネルギーシステムとを備え得る。エネルギーシステムは、1つ以上のバッテリ電池と、耐圧プログラマブル管理回路とを含み得る。耐圧空洞は、鉱物油等の電気不活性液体で充填され得る。いくつかの実施形態では、電気不活性液体は、耐圧空洞の外部の圧力に対して正圧に保たれ得る。エネルギーシステムはさらに、耐圧空洞の内側の圧力をある圧力範囲内に維持するように構成されている、圧力抜きシステムを備え得る。耐圧空洞は、水の進入を防止するように密閉され得る。 | ||||||
| 8 | 水中移動体 | JP2013122668 | 2013-06-11 | JP2014240216A | 2014-12-25 | NAKAGAWA TOSHIHIKO; ICHIKAWA MASAAKI; KAWABE ARITSUNE; OZASA HIROAKI; WADA YOSHIYUKI; HIRATA KENSUKE |
| 【課題】簡便な構造で流体抵抗が小さく、かつ、通信中におけるアンテナの姿勢を安定させることができる、水中移動体を提供する。【解決手段】水圏情報を取得するとともに水中と水面との間を往来可能な水中移動体1であって、水圏情報を取得するためのデータ取得部21及び水中での位置を調整するための比重調整部22を備えた本体部2と、本体部2の後尾部に配置されるとともに取得した水圏情報を伝送するアンテナ本体31を備えたアンテナ部3と、を有し、アンテナ部3は、アンテナ本体31を上下方向に回動可能に保持するように構成されている。【選択図】図1 | ||||||
| 9 | Communication system, a communication method and a base station apparatus | JP2007151428 | 2007-06-07 | JP5076653B2 | 2012-11-21 | 毅 佐藤 |
| A communication system for obtaining predetermined information from an underwater terminal via a sonobuoy is provided. The system includes an underwater terminal for transmitting and receiving sound wave signals, a base station apparatus for transmitting and receiving radio wave signals, and a plurality of sonobuoys for transmitting and receiving the sound wave signals to and from the underwater terminal, and for transmitting and receiving the radio wave signals to and from the base station apparatus. | ||||||
| 10 | Underwater acoustic antenna with a surface sensor | JP50024994 | 1993-05-07 | JP3262796B2 | 2002-03-04 | フイシヨー，ロベール; フロモン，ベルナール |
| 11 | 水環境移動ロボット | JP2017548989 | 2016-03-14 | JP2018514433A | 2018-06-07 | アリ・オータ; ファドゥル・アブデルラティフ; サヘジャド・パテル; ハサン・トゥリグイ; アイマン・アメル; アミーン・アル・オベダン |
| 水環境ロボットシステムは、制御ステーション、水中ロボットビークル、および水面ロボットビークルを含む。水中ロボットビークルは、水面ロボットビークルと通信し、水面ロボットビークルは、制御ステーションと通信する。したがって、水面ロボットビークルは、制御ステーションおよび水中ロボットビークルの間の中継器として機能する。水面ロボットビークルは、水中ビークルの位置を検出し、2つのビークル間のほぼ垂直の位置合わせを維持するために水中ビークルの位置を自動的に調整する。 | ||||||
| 12 | 自律型無人潜水機をナビゲートするためのシステムおよび方法 | JP2016503182 | 2014-03-14 | JP2016520810A | 2016-07-14 | リチャード ジェイ． リコスキー， |
| 可変深度ソナーのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。第1の動作周波数帯域と第2の動作周波数帯域との間の周波数応答内のヌルが、識別される。第1および第2の動作帯域の各々に対する中心動作周波数が、周囲圧力に基づいて調節される。さらに、ビークルの速度状態が、周期的速度更新を使用して計算され得る。少なくとも1つのトランスデューサは、第1の信号を第1の方向に伝送し、ドップラセンサが、第1の信号のエコーを受信する。ビークルは、第2の方向に方向転換され、少なくとも1つのトランスデューサは、第2の信号を第2の方向に伝送する。第1および第2の速度測定値を使用して、ビークルの速度状態が、計算される。 | ||||||
| 13 | 圧力容器を製造するためのシステムおよび方法 | JP2016503201 | 2014-03-14 | JP2016519741A | 2016-07-07 | ロバート エス． ダムス，; ディラン オーウェンズ，; リチャード ジェイ． リコスキー， |
| 圧力容器構成要素を製造するためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。圧力容器構成要素は、金属から作製され得、その金属は、全体圧力容器構成要素を作り出すように鋳造される。金属を鋳造することは、金属を焼結した後、高温静水圧プレス(HIP)プロセスを含み得る。他の実施形態では、金属を鋳造することは、溶融金属を金型の中に注ぐことを含み得る。全体圧力容器構成要素の部分は、全体圧力容器構成要素上の所定の位置に位置する増加厚を有し得る。これらの部分は、完成圧力容器構成要素のために意図される突起部または他の設計特徴を含み得る。全体的圧力容器は、部分を選択するように割り出され得、これらの選択された部分は、次いで、最終圧力容器構成要素を作り出すために機械加工され得る。 | ||||||
| 14 | 船から自律型無人潜水機を配備するシステムおよび方法 | JP2016503123 | 2014-03-14 | JP2016518284A | 2016-06-23 | リチャード ジェイ． リコスキー，; ロバート エス． ダムス， |
| 船舶上の多数のビークルを進水させ、回収し、取り扱い、より低いコストの海洋調査を可能にするためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。一側面では、本システムは、給油船を伴う輸送コンテナベースのシステムを含み得る。船は、端々配置された輸送コンテナ(304、306、310)を通る転がすシステム(308)を含み得る。コンテナの1つ以上の列は、クレーン、A−フレーム、または任意の他の好適な運搬システムを使用して、アクセスされ得る。本システムは、進水および回収システムを使用して、2つ以上のナビークル(例えば、AUV、ブイ、飛行艇、自律型無人水上艇等)を進水させ、または回収する能力を可能にし得る。一構成では、本システムは、ビークルをコンテナの第2のまたはより高い層に設置するための積み重ね/昇降機システムを含む。 | ||||||
| 15 | 浮揚性潜水機を改良するためのシステムおよび方法 | JP2016503186 | 2014-03-14 | JP2016515973A | 2016-06-02 | リチャード ジェイ． リコスキー，; ジョナサン ポンパ，; ロバート エス． ダムス，; ディラン オーウェンズ， |
| 浮力を物体に追加するためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。浮揚性材料が、可撓性コンテナの内側に封入され、加熱され、物体の内側の自由浸水空洞の中に挿入され得る。可撓性コンテナは、次いで、空洞の形状に形成され得る。可撓性コンテナが空洞の形状に形成された後、可撓性コンテナは、冷却され得る。可撓性コンテナは、固定量の浮力を提供する、所定の量のシンタクチック材料を保持し得る。別の側面によると、ビークルをパッキングするためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。いくつかの実施形態では、浮揚性材料は、ビークルの船体の形状に成形され得、複数のカットアウトは、浮揚性材料から抜き取られ得、1つ以上の器具を組み込むように特に設計される。 | ||||||
| 16 | 堅牢な水中ビークルのためのシステムおよび方法 | JP2016503165 | 2014-03-14 | JP2016515486A | 2016-05-30 | リチャード ジェイ． リコスキー，; ロバート エス． ダムス，; ジョナサン ポンパ，; ディラン オーウェンズ，; リチャード ジェンキンス， |
| 堅牢な水中ビークルのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。堅牢な水中ビークルは、作動システムを作動フィンに接続する力制限連結器を含み得る。力制限連結器は、閾値力を受けると、作動システムから離脱するように構成され得る。堅牢な水中ビークルはまた、ねじ山付きターンバックルによって接続される船体区分を備え得る。カーボンファイバ軸方向強度部材は、船体区分を規定の予荷重張力まで一緒に引っ張るためのねじ山付きターンバックルと嵌合し得る。堅牢な水中ビークルはまた、複数の細隙を含むカーボンファイバ船首によって保護されたブレーズドソナーアレイを含み得る。複数の細隙は、有意な保護をソナーアレイに提供する一方、同時に、1つ以上のトランスデューサが、ソナー信号を2次元平面において伝送することを可能にし得る。 | ||||||
| 17 | JPH07507427A - | JP50024994 | 1993-05-07 | JPH07507427A | 1995-08-10 | |
| 18 | FLYING UNDERWATER IMAGER WITH MULTI-MODE OPERATION FOR LOCATING AND APPROACHING UNDERWATER OBJECTS FOR IMAGING | US15376680 | 2016-12-13 | US20180043978A1 | 2018-02-15 | Li Fang |
| A flying underwater imager device operates in two modes, a tow mode and a free fly mode. In the tow mode for locating underwater objects, the imager device opens foldable wings for remaining depressed below the surface when the wings generate a negative buoyancy. Otherwise, neutral buoyancy characteristics bring the imager device back to surface. In the free fly mode for approaching and imaging underwater objects, the imager device closes the foldable wings and uses thrusters for moving into position to image the underwater objects. | ||||||
| 19 | Device for launching and recovering a towed sonar | US14421956 | 2013-07-15 | US09751596B2 | 2017-09-05 | Christophe Borel |
| A device for launching and recovering a sonar is disclosed. The device has a linear receiving antenna and a volume transmitting antenna incorporated in a volume body called fish, the sonar being towed by a surface vessel by a towing line a towing cable from which the fish is suspended, and the linear antenna being secured behind the cable relative to the vessel. The device has a towing winch that includes a frame secured to the surface vessel, making it possible to wind and unwind the towing line around a reel. The reel includes two parts that are rotationally mobile about an axis of rotation, the two parts being coupled, the first part having a cylindrical form on which the towing line is intended to be wound, the second part forming a first abutment intended to accommodate the fish. | ||||||
| 20 | CONCENTRIC CUTTING ASSEMBLY, CONCENTRIC CUTTING SYSTEMS, AND NET PENETRATION METHOD | US15348554 | 2016-11-10 | US20170120996A1 | 2017-05-04 | Jim Wiggins; Conrad Zeglin; Walter Allensworth |
| The problem of penetrating through nets and other objects is solved by cutting the object using concentric cutters in which a rotatable cutter having floating teeth rotates concentrically about a stationary cutter having fixed teeth. The object is cut by a severing action caused by the floating teeth of the rotatable cutter sliding against the fixed teeth of the stationary cutter. Embodiments of the invention include a UUV system for penetrating through fishing nets and other objects, concentric cutting assemblies for use in the UUV system and other systems, and a method for penetrating through fishing nets and other objects. A UUV system in accordance with an embodiment of the invention has a concentric cutting assembly at the forward end and a propulsor at the aft end. The concentric cutting assembly integrates seamlessly within the UUV housing and is deployed from the forward end of the UUV, enabling the UUV to quickly and efficiently penetrate through objects blocking its path. | ||||||
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