| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 下潜测距报警式水下观光考察器 | CN201710596724.0 | 2017-07-20 | CN107458561A | 2017-12-12 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种下潜测距报警式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；还包括下潜测距报警装置，所述下潜测距报警装置包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在两个封闭舱的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞。 | ||||||
| 2 | 新型潜艇 | CN201510979473.5 | 2015-12-23 | CN105438421A | 2016-03-30 | 郝伟敏 |
| 本发明公开了一种新型潜艇，包括主体艇身、两侧通窗、安全出入口、艇尾尾翼、一对平衡踏板、一对艇身机翼及无极方向喷泵推进装置；两侧通窗呈“U”结构，两侧通窗密封连接在主体艇身上，位于主体艇身的前端及两侧；安全出入口密封连接在主体艇身的顶部，艇尾尾翼竖直设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板分别对称设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板内置一次成型的高浮力填充物；一对艇身机翼分别对称设置在主体艇身的两侧，无极方向喷泵推进装置设置在主体艇身的后端。本发明艇体轻便坚固、密封性好、安全性高，节能环保、抗风浪、不受季节性影响；满足产品安全、性能与质量多项要求，达到了操控程序高度集中化、精简化、易操作化、操控灵敏化。 | ||||||
| 3 | 带有影视设备的水下游玩观光器 | CN201710551495.0 | 2017-07-07 | CN107434022A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有影视设备的水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；还包括影视设备，影视设备包括机架、银幕、3D投影机和六轴动感座椅。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，大大提高了安全可靠性；由于增设了带有动感的3D影视设备，大大增强了娱乐性。 | ||||||
| 4 | 休息室分隔式水下观光考察器 | CN201710596971.0 | 2017-07-20 | CN107380380A | 2017-11-24 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种休息室分隔式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间和厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；观光区中设有凹面显示屏和舞台，凹面显示屏设在观光区的弧形墙壁上，舞台上设有音响设备；所述休息区内设有两排休息室，两排休息室之间设有过道，休息区内还设有观光厅，过道与观光厅连通。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利，休息区以五星级宾馆的形式进行布置，非常舒适可靠。 | ||||||
| 5 | 隔音墙式水下观光考察器 | CN201710596722.1 | 2017-07-20 | CN107244399A | 2017-10-13 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种隔音墙式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间和厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；封闭舱的中部设有电梯，出入口设在封闭舱顶部的固定连接板上。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利；由于增设了电梯，进出舱相当方便；所述封闭舱内且位于电梯与休息区之间设有隔音墙，人们在休息区能得到更好的休息，在观光区的人们可以疯狂的玩。 | ||||||
| 6 | 一种海上鱼群无人跟踪潜艇 | CN201710365639.3 | 2017-05-22 | CN107097920A | 2017-08-29 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 党先红; 姚德婷; 邱尚斌 |
| 一种海上鱼群无人跟踪潜艇，属船舶技术领域，尤其涉及一种无人潜艇，包括艇身、吊舱式推进器、控制器、电池、前无线摄像机、后无线摄像机、探照灯、卫星定位仪。控制器、卫星定位仪、电池置于潜艇内部电子设备装配舱；电池为电子设备供电；该海上鱼群无人跟踪潜艇的工作原理：潜艇下水后，潜艇前进或后退时，控制器会迅速做出反应，螺旋桨的转动，使潜艇产生向前推力或向后的拉力，实现潜艇的前进或后退；开启探照灯可以提供光亮及吸引鱼群，前无线摄像机和后无线摄像机会将鱼群的活动方式发送回接收终端，卫星定位仪会提供此时潜艇所在的位置。本发明是一种海上鱼群跟踪无人潜艇结构简单、操作简单、性能好、噪声低，震动小。 | ||||||
| 7 | 一种预防潜水艇断崖式急速下沉的装置 | CN201610689299.5 | 2016-08-19 | CN106275333A | 2017-01-04 | 张更生 |
| 一种预防潜水艇断崖式急速下沉的装置，涉及一种潜水艇，包括压力表盘（2）、转动表盘（4）、指针A（1）和指针B（6），在压力表盘的中心设有指示压力的指针A，在转动表盘的中心处设有指示压力的指针B，所述指针A与指针B分别与三通（3）的两端连通设置，三通的另一端与海水连通，在指针B的上端设有弧形指针盘（9），在弧形指针盘的中部设置为实心（7），在弧形指针盘实心的两侧分别为空心（10）设置，在转动表盘上分别固定有光源检测器（8）和发光元件电源开关（5）；本发明通过弧形指针盘在光源检测器中摆动，使与继电器相连接的光线接收元件接收或不接受光线，从而有效避免了潜水艇断崖式急速下沉的现象。 | ||||||
| 8 | 自主航海船 | CN201480027607.7 | 2014-03-14 | CN105228893B | 2017-10-24 | 理查德·埃利奥特·詹金斯; 迪伦·欧文斯 |
| 无人自主航行船包括主船体；与该主船体旋转地耦接的刚性翼，其中该刚性翼围绕该刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望航向；控制面元件，被配置为基于由该控制面元件上的风所施加的力以空气动力控制该刚性翼的翼角，其中该控制器被配置为确定控制面角度并基于该控制面角度生成信号以定位该控制面元件；船舵，其中该控制器进一步被被配置为确定船舵位置并生成信号以将该船舵定位到该船舵位置；和龙骨，包括压载，该压载足以提供足以使该主船体从任何位置被动扶正的正扶正力矩。 | ||||||
| 9 | 水下搜救机器人以及发电装置 | CN201710073822.6 | 2017-02-10 | CN106697233A | 2017-05-24 | 代广成; 乔安营 |
| 本发明涉及水下搜救机器人以及发电装置，其水下搜救机器人包括设置在水面上的遥控操纵平台、位于水中的耐压艇体、设置在耐压艇体上的锚、设置在耐压艇体上且用于与遥控操纵平台无线通讯的通讯天线、设置在耐压艇体尾部内腔中的尾压载水舱、水平设置在耐压艇体尾部的五叶侧斜桨、分别设置在尾压载水舱外侧壁上的稳定翼与X型舵；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||||||
| 10 | 自主航海船 | CN201480027607.7 | 2014-03-14 | CN105228893A | 2016-01-06 | 理查德·埃利奥特·詹金斯; 迪伦·欧文斯 |
| 无人自主航行船包括主船体；与该主船体旋转地耦接的刚性翼，其中该刚性翼围绕该刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望航向；控制面元件，被配置为基于由该控制面元件上的风所施加的力以空气动力控制该刚性翼的翼角，其中该控制器被配置为确定控制面角度并基于该控制面角度生成信号以定位该控制面元件；船舵，其中该控制器进一步被配置为确定船舵位置并生成信号以将该船舵定位到该船舵位置；和龙骨，包括压载，该压载足以提供足以使该主船体从任何位置被动扶正的正扶正力矩。 | ||||||
| 11 | 救援用潜水装置 | CN200580039137.7 | 2005-02-07 | CN100572192C | 2009-12-23 | 符拉基米尔·尼可拉耶维奇·皮雅罗夫; 叶夫根尼·米哈伊洛·拉祖米辛; 弗拉基米尔·亚列克谢维奇·切尔谢夫; 华西里·瓦伦金诺维奇·沃罗皮耶夫; 卡里宁,维克多·华西里耶维奇; 奥列格·亚列克山德洛维奇·祖耶夫-诺索夫; 瓦列里·尼可拉耶维奇·诺维科夫; 亚历山大·谢尔盖耶维奇·波格丹诺夫; 根纳笛·亚列克谢维奇·扎买; 安德列·康斯坦丁诺维奇·柯兹洛夫 |
| 本发明涉及造船领域，具体是指可以对潜水艇(11)进行救援操作的救援用潜水装置(1)，其具有外壳(2；3)、运动控制系统(6)、安置在潜水救援装置(1)外壳(2)上之带支承环(9)的吸入室(7)、辅助系统(5)、照明系统(13)、光学—电视系统(12)，其连接一个显示电视信息的装置(15)；所述吸入室(7)的室体配置了一条可动的球带(8)；所述的光学—电视系统(12)用来保证对受伤对象(11)的长范围探测，并布置在潜水救援装置(1)外壳上吸入室(7)的周围，可以观察到支承环(9)形成多方位角度立体像对；所述照明系统(13)配备有布置在吸入室(7)支承环(9)上的标志灯(14)；所述显示电视信息的装置(15)通过运动控制系统(6)连接到辅助系统(5)。本发明提升了潜水救援装置(1)的操控特性。 | ||||||
| 12 | 救援用潜水装置 | CN200580039137.7 | 2005-02-07 | CN101180207A | 2008-05-14 | 符拉基米尔·尼可拉耶维奇·皮雅罗夫; 叶夫根尼·米哈伊洛·拉祖米辛; 弗拉基米尔·亚列克谢维奇·切尔谢夫; 华西里·瓦伦金诺维奇·沃罗皮耶夫; 卡里宁·维克多·华西里耶维奇; 奥列格·亚列克山德洛维奇·祖耶夫-诺索夫; 瓦列里·尼可拉耶维奇·诺维科夫; 亚历山大·谢尔盖耶维奇·波格丹诺夫; 根纳笛·亚列克谢维奇·扎买; 安德列·康斯坦丁诺维奇·柯兹洛夫 |
| 本发明涉及造船领域，具体是指可以对潜水艇(11)进行救援操作的救援用潜水装置(1)，其具有外壳(2；3)、运动控制系统(6)、安置在潜水救援装置(1)外壳(2)上之带支承环(9)的吸入室(7)、辅助系统(5)、照明系统(13)、光学-电视系统(12)，其连接一个显示电视信息的装置(15)；所述吸入室(7)的室体配置了一条可动的球带(8)；所述的光学-电视系统(12)用来保证对受伤对象(11)的长范围探测，并布置在潜水救援装置(1)外壳上吸入室(7)的周围，可以观察到支承环(9)形成多方位角度立体像对；所述照明系统(13)配备有布置在吸入室(7)支承环(9)上的标志灯(14)；所述显示电视信息的装置(15)通过运动控制系统(6)连接到辅助系统(5)。本发明提升了潜水救援装置(1)的操控特性。 | ||||||
| 13 | 水環境移動ロボット | JP2017548989 | 2016-03-14 | JP2018514433A | 2018-06-07 | アリ・オータ; ファドゥル・アブデルラティフ; サヘジャド・パテル; ハサン・トゥリグイ; アイマン・アメル; アミーン・アル・オベダン |
| 水環境ロボットシステムは、制御ステーション、水中ロボットビークル、および水面ロボットビークルを含む。水中ロボットビークルは、水面ロボットビークルと通信し、水面ロボットビークルは、制御ステーションと通信する。したがって、水面ロボットビークルは、制御ステーションおよび水中ロボットビークルの間の中継器として機能する。水面ロボットビークルは、水中ビークルの位置を検出し、2つのビークル間のほぼ垂直の位置合わせを維持するために水中ビークルの位置を自動的に調整する。 | ||||||
| 14 | JPH03505189A - | JP50412190 | 1990-03-16 | JPH03505189A | 1991-11-14 | |
| 15 | Apparatus for moving support carrying sensor in submarine | JP2007112133 | 2007-04-20 | JP2007292314A | 2007-11-08 | BERTIN DANIELE MARIA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for moving a support carrying a sensor which is highly calm and resistant to corrosion, is not affected by an electromagnetic obstacle, and can be easily and inexpensively assembled and manufactured with a small size. SOLUTION: In the apparatus for moving the support 20 carrying the sensor 30 displaceable in a fixed guide 20 integral with the tower 1a of a submarine 1 or the like upon the operation of an actuator, the actuator 40 has an electric motor 45 coupled to one end of a screw actuator 44 on which a screw nut integral with a rod 42 is movable, the entire assembly is contained in a housing 41 with seals 41a from which the free end of the rod 42 protrudes to be fastened to the support 20. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT | ||||||
| 16 | Photonic buoy | JP2007016949 | 2007-01-26 | JP2007191147A | 2007-08-02 | CROASDALE WILLIAM |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photonic buoy system, in which an optical assembly for gyro stabilization is not required, a panoramic view of the horizon is obtained, and a stable composite image of the horizon is obtained. SOLUTION: A photonic buoy includes; a long hull provided with a ballast part existing below the water line and an upper end part arranged above the water line; an optical bench existing at the upper end part of the hull to provide the panoramic view of the horizon; and a transmission cable extending from the optical bench to a remote location for transmitting video signals. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT | ||||||
| 17 | JPS5932769B2 - | JP8082382 | 1982-05-13 | JPS5932769B2 | 1984-08-10 | RUNE BARUTORA; ARAN DOORU |
| 18 | Marine fluid controller | JP9500482 | 1982-06-04 | JPS584693A | 1983-01-11 | DEBITSUDO MAATEIN HAARERU |
| 19 | Unmanned underwater vehicle and method for operating unmanned underwater vehicle | JP2011188904 | 2011-08-31 | JP2012051561A | 2012-03-15 | KALWA JOERG |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To sense structures and contours of objects under water as quickly and accurately as possible.SOLUTION: An unmanned underwater vehicle 1 has at least one sensor unit 7. The sensor unit 7 can be used to acquire sensor information 8 relating to objects in the area surrounding the underwater vehicle 1. At least one sensor unit 7 is arranged such that it can be moved in a tangential direction 12 of the underwater vehicle 1 which is tangential with respect to the longitudinal axis 14 of the underwater vehicle 1 or an axis running parallel to the longitudinal axis 14, and can be positioned in the tangential direction 12 by a positioning device 13 to which the sensor information 8 can be specified. | ||||||
| 20 | Photonic buoy | JP2007016949 | 2007-01-26 | JP4563410B2 | 2010-10-13 | ウイリアム・クロアスデール |
| A photonic buoy including a lengthy hull with a ballast portion which resides below the waterline and a top portion which is disposed above the waterline; an optical bench at the top portion of the hull configured to provide a panoramic view of the horizon; and a transmission cable extending from the optical bench for transmitting video signals to a remote location. | ||||||
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