| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型上下平行双轨交通工具及布局方法 | CN201610055935.9 | 2016-01-27 | CN105711598A | 2016-06-29 | 刘富德; 郑大伟 |
| 本发明涉及轨道交通工具技术领域，具体涉及一种新型上下平行双轨交通工具，包括上下平行设置的上轨道和下轨道，以及设置在上轨道和下轨道之间的机车，所述机车的底部设置有驱动轮，所述驱动轮支撑在下轨道上，所述机车的底部还设置有夹持在下轨道两侧的下导向轮，所述机车的顶部设置有夹持在上轨道两侧的上导向轮，还包括用于承载所述上轨道和下轨道的支撑架，不仅速度快、客运能力强，具有轻便、快捷、安全(不易脱轨)、高能效、占用空间小、低噪音等优点，而且建造、运行及维护成本低，有利于满足城市公共交通的需求，新的城市轨道交通工具布局方法，可以降低成本、节约空间、便于机车掉头、易于在整个城市线性展开，解决城市拥堵问题。 | ||||||
| 2 | 具有形状配合的驱动装置的运输系统及其接合件 | CN201080044018.1 | 2010-09-30 | CN102596676B | 2015-02-18 | 理查德·尤里奇; 约格·加克博 |
| 本发明的运输系统包括导向机构，该导向机构具有呈第一管(11)形式的第一导轨和呈第二管(12)形式的第二导轨。该运输系统包括制有齿的驱动盘(330)，该驱动盘与沿下管(12)延伸的啮合件(340)啮合并且形成形状配合的驱动装置。啮合件(340)包括沿管(12)设置的配合齿结构。 | ||||||
| 3 | 全自动交通系统 | CN200480028511.9 | 2004-09-30 | CN1860055A | 2006-11-08 | P·哈森富斯 |
| 本发明涉及一种全自动交通系统，它具有系统自身的以及可以引入的单个车辆来输送人员和货物，这些车辆具有一个自身的驱动系统、一个自身的转向设施和至少一个能量拾取和导向设施，并且在一条航道上行驶。该航道的组成包括一个为单个车辆的车轮构成行驶平面的固定底基，和一个可以滚过的能源供应和导向系统。根据本发明，各单个车辆中的至少一个能量拾取和导向设施(6)可以重复地驶入和驶出航道的能源供应和导向系统(7)的工作区域。承载着单个车辆(1，14，15，17)的车轮(4)的行驶表面的底基由可以独立安置的和/或者安放的行驶轨道单元(8)组成。 | ||||||
| 4 | 一种智能轨道交通系统 | CN201710083749.0 | 2017-02-16 | CN106809223A | 2017-06-09 | 常文作 |
| 本发明涉及一种智能轨道交通系统，所述智能轨道交通系统包括轨道、终端设备、云端以及运行于所述轨道上的多个单体运输舱，其中，轨道包括主轨道以及与主轨道连通的停车站轨道，所述停车站轨道的数量至少为一个；所述云端通过无线网络与所述单体运输舱建立通信；所述终端设备经由所述云端对所述单体运输舱控制，所述单体运输舱定时向所述云端上报状态信息。本发明的智能轨道交通系统的轨道线路为立体交叉，不会堵车，可全时段、全天候运行，且自动规划最佳运行路线，实现了点对点的高效精准运送，能快捷的将乘客从出发地直接送到轨道网络覆盖的目的地；其采用无人驾驶技术，运行更安全、高效。本智能轨道交通系统体积小、结构轻巧，建设方便，并且周期短，成本低。 | ||||||
| 5 | 运输系统及其位移装置 | CN201480035711.0 | 2014-04-30 | CN105339230A | 2016-02-17 | X·阿莱尔 |
| 一种运输系统，包括管状轨道组件；带有至少一个螺旋推进系统的位移装置，螺旋推进系统在第一位置时被容置于一个轨道中，且能够移动到第二位置被容置于另一轨道中；切换机构，接合至每个推进系统以便在第一位置与第二位置之间移动；以及运输装置，位于轨道组件之外且连接至位移装置。此外，包括带有至少一对支撑件的位移装置，每个支撑件支撑一螺旋推进系统；以及偏置件，在相反的方向上周向偏置每对的支撑件。此外，包括带有至少一个管状支撑件的位移装置，管状支撑件环绕所述主体，且能够关于主体周向移动且支撑一组倾斜车轮；以及切换机构，接合至每个支撑件以便启动圆周运动。 | ||||||
| 6 | 一种城市空中跨马路宽体式公交车系统 | CN201510042341.X | 2015-01-27 | CN104711908A | 2015-06-17 | 邢怀念; 李达; 金立强; 张小鹏; 刘增利; 孙凯 |
| 本发明涉及公共交通运输技术领域，提供一种城市空中跨马路宽体式公交车系统，包括：公交车、排架柱、轨道梁单元、乘客上下平台单元，其中，所述轨道梁单元包括两条平行设置的轨道梁，所述轨道梁沿马路延伸方向铺设，所述轨道梁上铺设钢轨；所述轨道梁与马路两侧的地面之间设置用于支撑所述轨道梁的排架柱；所述乘客上下平台单元设置在所述轨道梁的旁侧，并与所述轨道梁相靠近；所述公交车的车轮与所述钢轨配合设置，所述公交车的宽度与所述轨道梁的宽度相适应。本发明能够解决公交车的堵车问题，提升公交通行效率，同时也提升了普通马路机动车的通行效率。 | ||||||
| 7 | 一种轨道式自主移动机器人 | CN201110091368.X | 2011-04-12 | CN102736623B | 2014-11-26 | 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生 |
| 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。 | ||||||
| 8 | 可沿轨道移动的照明系统 | CN200580003569.2 | 2005-02-04 | CN1914462B | 2010-09-15 | 金景焕 |
| 一种可以沿着有触杆的轨道自由移动的照明系统。这种可沿轨道移动的照明系统包括固定安装在建筑物天花板上的轨道(10)；安装在轨道(10)上以便能够通过发动机(23)沿着轨道(10)移动的多个运输单元(20)；分别安装在运输单元(20)上以便能够随着运输单元(20)的移动而移动的照明设备(30)；以及分别控制相应的运输单元(20)的移动和相应的照明设备(30)的工作的控制装置。 | ||||||
| 9 | 可沿轨道移动的照明系统 | CN200580003569.2 | 2005-02-04 | CN1914462A | 2007-02-14 | 金景焕 |
| 一种可以沿着有触杆的轨道自由移动的照明系统。这种可沿轨道移动的照明系统包括固定安装在建筑物天花板上的轨道(10)；安装在轨道(10)上以便能够通过发动机(23)沿着轨道(10)移动的多个运输单元(20)；分别安装在运输单元(20)上以便能够随着运输单元(20)的移动而移动的照明设备(30)；以及分别控制相应的运输单元(20)的移动和相应的照明设备(30)的工作的控制装置。 | ||||||
| 10 | 带轨道夹紧装置的车辆 | CN94192454.8 | 1994-04-19 | CN1077055C | 2002-01-02 | 阿瑟·E·毕晓普 |
| 一种轨道(17)及在其上运行的车辆，该轨道(17)包括横向隔开的两组走行面(18、20)，各具有一上走行面(18)和一下走行面(20)，车辆至少有一轴组件(12)，它至少有在其上转动的并与相应的上走行面(18)接合的第1两轮组(6)及在其上转动的且用于与相应的下走行面(20)接合的第2两轮组(19)，其特征在于：借助至少一个致动机构(21、24)使第2轮组(19)与下走行面(20)相接，该致动机构通过指示第1轮组(6)对上走行面(18)的附着力损失或即将发生的附着力损失的传感信号而改变其接合力大小。还公开了一种装置，其中第1轮组(6)向内倾斜并安装在具有由该轴组件(12)支持的并与上走行面(20)接合的一组自由转动有缘导向轮的自导向转向架(7)。 | ||||||
| 11 | 一种可变距公铁两用车、变距轨道车、组件及其交通系统 | CN201610900042.X | 2016-10-14 | CN106808941A | 2017-06-09 | 孙海旺; 孙占伟; 孙天瑾 |
| 本发明公开一种可变距公铁两用车、变距轨道车、组件及其交通系统，其包括：多对胶轮，用于使所述可变距公铁两用车在公路上行驶；多对变距轨轮，用于使所述可变距公铁两用车在轨道上行驶，该变距轨轮的轮距可改变，从而所述轮距处于收缩状态或扩张状态，以适应不同的轨道间距；以及变距结构，用于改变每对所述变距轨轮之间的轮距。并且公开了一种用于该可变距公铁两用车的可变距公铁两用车的轨式高速公路系统的上行进出口结构和下行进出口结构。并且公开了一种可变距公铁两用车能够在其中行驶的交通系统，其包括该可变距公铁两用车或变距轨道车以及该上行进出口或下行进出口，并且包括主轨。 | ||||||
| 12 | 供给少于四个轮子的机动车辆的高架路 | CN200880116362.X | 2008-09-08 | CN101939487B | 2012-11-14 | 古兆维 |
| 一种建在城市内或城市间的高架路，其供给少于四个轮子的机动车辆。 | ||||||
| 13 | 一种轨道式自主移动机器人 | CN201110091368.X | 2011-04-12 | CN102736623A | 2012-10-17 | 智迪; 王芝茗; 姚辰; 葛维春; 李小凡; 刘树新; 王挺; 胡绍刚; 顾洪群; 王忠; 刘俊德; 罗宇; 赵庆杞; 徐梁; 刘君; 刘敏杰; 闫春生 |
| 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。 | ||||||
| 14 | 具有正传动的运输系统 | CN201080044018.1 | 2010-09-30 | CN102596676A | 2012-07-18 | 理查德·尤里奇; 约格·加克博 |
| 本发明的一种运输系统包括一导向装置，所述导向装置具有一第一管道形成的第一导轨11和一第二管道形成的第二导轨12。该运输系统包括一齿状驱动盘330，与下管道12延伸的啮合元件啮合，并形成正传动。该啮合元件340包含一设置在管道12上的反向齿圈。 | ||||||
| 15 | 运送大型光伏模块的设备和方法 | CN201110176831.0 | 2011-06-23 | CN102398768A | 2012-04-04 | 埃里克·B·布里彻; 凯文·L·卡宁厄姆 |
| 本发明的实施例涉及用于移动光伏模块的台车，包括：具有第一数个滚轴的延长基础部分和支撑部分，所述支撑部分与所述延长基础部分可移动地结合，从而使得所述支撑部分可以被向上和向下移动，以升高和降低光伏模块。本发明还描述了包括至少两个台车的套件以及使用所述台车和套件的方法。 | ||||||
| 16 | 全自动交通系统 | CN200480028511.9 | 2004-09-30 | CN100450843C | 2009-01-14 | P·哈森富斯 |
| 本发明涉及一种全自动交通系统，它具有系统自身的以及可以引入的单个车辆来输送人员和货物，这些车辆具有一个自身的驱动系统、一个自身的转向设施和至少一个能量拾取和导向设施，并且在一条航道上行驶。该航道的组成包括一个为单个车辆的车轮构成行驶平面的固定底基，和一个可以滚过的能源供应和导向系统。根据本发明，各单个车辆中的至少一个能量拾取和导向设施(6)可以重复地驶入和驶出航道的能源供应和导向系统(7)的工作区域。承载着单个车辆(1，14，15，17)的车轮(4)的行驶表面的底基由可以独立安置的和/或者安放的行驶轨道单元(8)组成。 | ||||||
| 17 | 带轨道夹紧装置的车辆 | CN94192454.8 | 1994-04-19 | CN1125422A | 1996-06-26 | 阿瑟·E·毕晓普 |
| 一种轨道(17)及在其上运动的车辆，该轨道(17)包括横向隔开的两组走行面(18、20)，各具有一上走行面(18)和一下走行面(20)，车辆至少有一轴组件(12)，它至少有在其上转动的并与相应的上走行面(18)接合的第1两轮组(6)及在其上转动的且用于与相应的下走行面(20)接合的第2两轮组(19)，其特征在于：借助至少一个致动机构(21、24)使第2轮组(19)与下走行面(20)相接，该致动机构通过指示第1轮组(6)对上走行面(18)的附着力损失或即将发生的附着力损失的传感信号而改变其接合力大小。还公开了一种装置，其中第1轮组(6)向内倾斜并安装在具有由该轴组件(12)支持的并与上走行面(20)接合的一组自由转动有缘导向轮的自导向转向架(7)。F | ||||||
| 18 | 트랙 이동식 조명 시스템 | KR1020040008120 | 2004-02-07 | KR100555743B1 | 2006-03-07 | 김경환 |
| 본 발명은 트롤리 바를 포함하여 이루어진 트랙을 따라서 자유롭게 이동될 수 있는 조명 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 건축물의 천장에 고정적으로 설치되는 트랙(10)과, 모터(23)에 의해서 상기 트랙(10)을 따라 이동 가능하게 설치되는 복수개의 이동체(20)와, 상기 이동체(20)에 각각 장착되어 함께 이동되는 조명장치(30)와, 상기 이동체(20)의 이동 및 상기 조명장치(30)의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 트랙, 이동, 조명, 트롤리 바, 가이드 레일, 방진커버, 엔코더 | ||||||
| 19 | The guide rail | JP2009284460 | 2009-12-15 | JP4939598B2 | 2012-05-30 | 陽市 亀田; 邦昭 岡; 浩幸 河野 |
| 20 | Fully automatic traffic system | JP2006529622 | 2004-09-30 | JP4385053B2 | 2009-12-16 | ハーゼンフス・ペーター |
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