通常，大量的照明设备被用在诸如室内体育馆、礼堂、会堂、室外的露 天体育场、隧道等的建筑物中。这些建筑物有一个共同的特点就是这些建筑 物的房顶或天花板很高。由于很难到达安装在这些建筑物中的天花板上的照 明设备，所以照明设备的维修困难，成本高，花费大。
因此，在设计这些建筑物的时候，为减少照明设备的维修程序数量，设 计人员必须安装比建筑物照明所需数量更多的照明设备，从而即便由于几个 照明设备出故障或聚集灰尘而造成照明设备整体亮度减弱，也能使照明设备 保持最小亮度。
因此，传统照明设备有很多缺点，比如能耗率高以及安装和维修困难。

因此，考虑到上述问题而提出本发明，且本发明的目的是提供一种可沿 轨道移动的照明系统，这种系统使得安装在运输单元上的照明设备沿着具有 安装在建筑物天花板上的导轨和多个触杆的轨道移动，并且这种系统具有允 许工人在建筑物中的指定位置对照明设备进行维修和清洁的装置，从而为工 人维修照明设备提供方便，并且由于安装了按照所必须数量预备的照明设备 从而降低了能耗率。
根据本发明的一个方面，上述目的和其他目的能够通过提供一种可沿轨 道移动的照明系统来实现，该照明系统包括：固定安装在建筑物天花板上的 轨道；安装在轨道上以便通过发动机沿着轨道移动的多个运输单元；分别安 装在运输单元上以便能够随着运输单元的移动而移动的照明设备；以及分别 控制相应的运输单元的移动和相应的照明设备的工作的控制装置。其中，轨 道包括通过固定构件固定在建筑物天花板上的导轨，以及经由绝缘体安装在 导轨上的多个触杆；每个运输单元包括具有多个轮子的框架，安装在框架上 以驱动轮子的发动机，用于将沿着触杆流动的电力或数据信号传输到运输单 元的集电器，以及计算由发动机带动的运输单元的移动距离的编码器；每个 控制装置包括安装在建筑物指定位置上的主控制单元，以及安装在相应的运 输单元上以控制相应的运输单元的移动和相应的照明设备的工作的辅助控 制单元。
本发明提供一种可沿轨道移动的照明系统，这种系统使得安装在运输单 元上的照明设备沿着具有安装在建筑物天花板上的导轨和多个触杆的轨道 移动，并且允许工人在建筑物的指定位置对照明设备进行维修和清洁，从而 为工人维修照明设备提供方便，并且由于照明设备数量减少而降低了能耗 率。
附图说明
从下面结合附图的详细说明中将更容易理解本发明的上述目的和其他 目的、特征以及其他优点，其中：
图1是根据本发明的第一种优选实施方式的可沿轨道移动的照明系统的 局部剖视图；
图2是图1所示可沿轨道移动的照明系统的侧视图；
图3是图1所示可沿轨道移动的照明系统的炭刷集电器的侧视图；
图4是根据本发明的第二种优选实施方式的可沿轨道移动的照明系统的 局部剖视图；
图5A和图5B是分别显示应用在体育馆内的本发明的可沿轨道移动的 照明系统的示意图；
图6A和图6B是分别显示用于维修本发明的可沿轨道移动的照明系统 的设备的示意图；
图7是显示应用在隧道内的本发明的可沿轨道移动的照明系统的示意 图；
图8是带有防尘罩的本发明的可沿轨道移动的照明系统的局部剖视图； 以及
图9是带有防尘罩的本发明的可沿轨道移动的照明系统的侧视图。

下面，参照附图，根据本发明的第一种优选实施方式对可沿轨道移动的 照明系统作详细说明。
如图1和图2所示，根据本发明的第一种优选实施方式的可沿轨道移动 的照明系统包括固定安装在建筑物天花板上的轨道10，安装在轨道10上以 便能够通过发动机23沿着轨道10移动的多个运输单元20，分别安装在运输 单元20上以便能够随着运输单元20的移动而移动的照明设备30，以及分别 控制相应的运输单元20的移动和相应的照明设备30的工作的控制装置。
轨道10包括通过固定构件12同定在建筑物天花板上的导轨11，以及经 由绝缘体14安装在导轨11上的多个触杆13a至13h。
每个运输单元20包括具有多个轮子22的框架21，安装在框架21上用 以驱动轮子22的发动机23，用于将沿着触杆13a至13h流动的电力或数据 信号传输到运输单元20的炭刷集电器24，以及计算由发动机23带动的运输 单元20的移动距离的编码器25。
尽管在图中没有显示，发动机23的旋转速度通过减速器(未示出)降 低，而发动机23则保持了增大的旋转扭矩，并传递给轮子22。执行上述操 作的减速器是众所周知的，因此此处不再详述。
如图3所示，炭刷集电器24包括通过与触杆13a至13h中相应者电接 触而滑动的滑动构件24a，用于将滑动构件24a支撑到运输单元20的框架 21上的支撑构件24b，用于电连接滑动构件24a和运输单元20以便使电力 或数据信号在其间传输的导线24c，以及挤压滑动构件24a以便使滑动构件 24a与触杆13a至13h中相应者紧密接触的弹性构件24d。
每个控制装置包括安装在建筑物指定位置上的主控制单元(未示出)， 和安装在相应的运输单元20上以控制相应的运输单元20的移动和相应的照 明设备30的工作的辅助控制单元42。
图1中的导轨11通过连接C型截面的钢材而制成。然而，导轨11也可 以通过连接I型截面的钢材制成，并且本发明并不受导轨11形状的限制。
优选地，如图1所示，四个触杆各自安装在导轨11的两侧，从而触杆 13a至13h的总数是八。如果需要的话，触杆的数量可以修改。
当触杆13a至13h的总数为八时，四个触杆13a、13b、13c和13d用作 电力线，从而为运输单元20的发动机23和照明设备30提供指定电压的电 力。两个触杆13e和13f用作数据通信线，从而使控制装置的主控制单元和 辅助控制单元42能够彼此通信。剩下的两个触杆13g和13h用作直流电源 线，从而为辅助控制单元42提供直流电。
运输单元20根据通过作为数据通信线的触杆13e和13f从控制装置的 主控制单元传输到辅助控制单元42的指令自由移动到轨道10上的指定位 置。也就是说，当运动指令通过触杆13e和13f从控制装置的主控制单元传 输到辅助控制单元42时，辅助控制单元42启动安装在运输单元20上的发 动机23，从而使运输单元20沿着轨道10移动。此时，运输单元20的移动 距离由编码器25测量，然后运输单元20的测量距离通过触杆13e和13f传 输给主控制单元，从而使得主控制单元能够检查运输单元20是否移动了期 望的距离。
用于控制照明设备30的开关或角度的控制指令以及使运输单元20移动 的移动指令通过触杆13e和13f从主控制单元传输到辅助控制单元。同样地， 主控制单元能够检查控制指令是否完成。
优选地，安装在轨道10上的多个运输单元20由相应的控制装置分别控 制。
所有类型的传统照明器具都可以用作照明设备30。照明设备30可以安 装在运输单元20的底部或者侧表面。而且，照明设备30可以固定地安装在 运输单元20上，或者可以旋转地安装在运输单元20上以便能够通过单独的 发动机对照明设备30的角度进行垂直和水平调节。当照明设备30可旋转地 安装在运输单元20上时，用户通过使用控制装置就能够对照明设备30的移 动进行自由控制。
如上所述，本发明的照明系统容易对照明设备30进行控制，因此当照 明系统被用在舞台上时，能够灵活地对舞台进行照明。
上述控制装置及其控制方法是为本领域的技术人员所熟知的，因此此处 不再详述。
在本发明的可沿轨道移动的照明系统中，优选地，控制装置还包括用于 读取相应的运输单元20的当前位置值和移动距离值以及相应的照明设备30 的当前照明状态和方位角，或者监控或指导相应的运输单元20的位置选择 以及相应的照明设备30的角度选择的个人计算机(未示出)。
如上所述，用户通过使用个人计算机能够容易地监控数据，比如相应的 运输单元20的位置和相应的照明设备30的照明状态及方位角，从而容易地 对运输单元20和照明设备30的工作进行控制。
下面，参照附图，根据本发明的第二种优选实施方式对可沿轨道移动的 照明系统作详细说明。第二种优选实施方式的可沿轨道移动的照明系统与第 一种优选实施方式的可沿轨道移动的照明系统的区别在于：第一种实施方式 的可沿轨道移动的照明系统包括多个平行排列的触杆，而第二种实施方式的 可沿轨道移动的照明系统包括多个连续排列的触杆。因此，下面仪对第二种 优选实施方式的可沿轨道移动的照明系统的不同于第一种优选实施方式的 结构作以说明。
如图4所示，与第一种优选实施方式一样，根据本发明的第二种优选实 施方式的可沿轨道移动的照明系统包括固定安装在建筑物天花板上的轨道 110，安装在轨道110上以便能够通过发动机123沿着轨道110移动的运输 单元120，分别安装在运输单元120上以便能够随着运输单元120的移动而 移动的照明设备130，以及分别控制相应的运输单元120的移动和相应的照 明设备130的工作的控制装置。
轨道110包括通过固定构件112同定在建筑物天花板上的导轨111，以 及经由绝缘体114安装在导轨111上的多个触杆113a至113h。
每个运输单元120包括具有多个轮子122的框架121，安装在框架121 上用以驱动轮子122的发动机123，用于将沿着触杆113a至113h流动的电 力或数据信号传输到运输单元120的炭刷集电器124，以及计算由发动机123 带动的运输单元120的移动距离的编码器125。
每个控制装置包括安装在建筑物指定位置上的主控制单元(未示出)， 以及安装在相应的运输单元120上以控制相应的运输单元120的移动和相应 的照明设备130的工作的辅助控制单元142。
与第一种实施方式不同的是，导轨111由具有C型截面的钢材制成，其 底面是敞开的。多个触杆113a至113h通过绝缘体114连续排列在导轨111 的敞口底面上。
炭刷集电器124与连续排列的触杆113a至113h相对应并连续排列。触 杆113a至113h和炭刷集电器124的这种排列使得本发明的照明系统具备一 个低的高度。
第二种实施方式的可沿轨道移动的照明系统的其它部分与第一种实施 方式的可沿轨道移动的照明系统的其它部分基本相同，因此此处不再详述。
图5A和图5B是分别显示用在体育馆内的本发明的可沿轨道移动的照 明系统的示意图。图5A显示的可沿轨道移动的照明系统中，各个具有安装 在其上的照明设备的运输单元沿着轨道彼此间隔开一段指定的距离，而图5B 显示的可沿轨道移动的照明系统中，各个具有安装在其上的照明设备的运输 单元集中在一起。也就是说，根据本发明，如果需要的活，运输单元20可 以适当排列。
尽管图5A和图5B显示了安装在建筑物内的具有闭合曲线形状的轨道， 但轨道的形状可以根据不同需要而改变，比如建筑物的大小、构造及所需照 明亮度。
而且，如图6A和图6B所示，本发明的可沿轨道移动的照明系统还包 括维修和清洁照明设备的装置50。只要轨道10安装好后，装置50就可以安 装在建筑物内或建筑物外的指定位置。装置50可以是建筑物中设置的独立 空间51，如图6A中所示的操作间或工具间，或者可以是临时安装在建筑物 墙壁上的扶手结构52。
当本发明的可沿轨道移动的照明系统包括如上所述的用于维修和清洁 照明设备的装置50时，就可以方便地执行照明设备的维修或清洁过程或者 确保工人安全。
图7是显示用在隧道中的本发明的可沿轨道移动的照明系统的示意图。 与图5A和图5B中所示相同，图7的可沿轨道移动的照明系统还包括用于 维修和清洁照明设备的装置50。
然而，当本发明的可沿轨道移动的照明系统安装在含有大量灰尘的环境 中如隧道中时，为了使能量效率更好，需要经常地对照明设备进行清洁。因 此，可以在装置50上安装自动灯具清洗机(未示出)，以便运输单元20按 照指定的时间间隔移动从而清洗运输单元20的照明设备。此处，自动灯具 清洗机可以采用任意构造，只要自动灯具清洗机能够自动清洗照明设备即 可，此处不再详述。
而且，当本发明的可沿轨道移动的照明系统安装在含有大量灰尘的环境 中或者安装在室外时，如图8和图9所示，沿着轨道连续安装多个防尘罩以 保护轨道不受污染。
每个防尘罩均由至少一个铰链和一块板状构件组成，只有当运输单元20 经过时，防尘罩才被连接在运输单元20上的导向凸起25打开，正常情况下 防尘罩处于闭合状态。
从上面的说明中可以清楚地知道本发明提供一种可沿轨道移动的照明 系统，这种系统使得安装在运输单元上的照明设备能够沿着具有安装在建筑 物天花板上的导轨和多个触杆的轨道移动，并且具有允许工人在建筑物的指 定位置对照明设备进行维修和清洁的装置，从而为工人维修照明设备提供了 方便，并且由于照明设备数量减少而降低了能耗率。
尽管为了说明的目的公开了本发明的优选实施方式，但是本领域技术 人员可以理解，在不背离如附属权利要求所公开的本发明的范围和精神的前 提下可以进行各种各样的修改、添加和替换。