序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
121 안내 장치를 갖는 궤조식 차량 KR1020117030785 2009-12-24 KR101327576B1 2013-11-12 마에야마히로유키; 고노히로유키; 가타히라고우스케
본 발명에서는, 안내 장치를 갖는 궤조식 차량에 있어서, 안내륜(5)은, 주 안내 레일(31)에 접하여 전동하는 주 안내륜(51)과, 분기 안내 레일(32)에 접하여 전동하는 분기 안내륜(52)으로 구성되고, 안내 프레임(4)은, 차폭방향으로 연장되는 안내 아암(10)과 안내 링크(12)를 구비하고, 안내 아암(10)과 안내 링크(12)는, 제 1 회동축(13)을 거쳐서 회동 가능하게 연결되며, 안내 링크(12)는 양단에 주 안내륜(51)과 분기 안내륜(52)이 회동 가능하게 장착된 제 2 회동축(16)을 구비하고, 안내 아암(10)과 안내 링크(12) 사이에는, 완충 기구(19)가 마련되며, 안내륜(5)이 안내 레일(3)에 접촉하여 안내 링크(12)가 제 1 회동축(13)을 중심으로 회동할 때에, 완충 기구(19)가 안내 링크(12)의 회동을 억제하게 되어 있다.
122 궤도식 차량 KR1020137003004 2011-07-25 KR1020130029113A 2013-03-21 가네모리도루; 야마모토히로미치; 가타히라고우스케
차체의 플로어면에 대해 수직인 선회축 (23) 주위로 선회 가능하게 설치되어 있는 가이드 프레임 (22) 과, 중앙 안내 궤조 (90) 를 끼울 수 있도록 차폭 방향으로 늘어서서 끼움 쌍을 이룸과 함께, 가이드 프레임 (22) 의 전후 방향으로 복수 개 늘어서 있는 안내륜 (30) 과, 전후 방향으로 서로 인접하고 있는 2 개의 안내륜 (30) 을 각각 선회축(23) 과 평행한 전동축 (31) 주위에서 전동 가능하게 지지함과 함께, 2 개의 안내륜 (30) 을 연결 쌍으로서 서로 연결하고, 선회축 (23) 과 평행한 링크축 (41) 주위로 회전 가능하게 가이드 프레임 (22) 에 장착되어 있는 이퀄라이징 링크 (40) 와, 가이드 프레임 (22) 의 선회축 주위의 선회에 연동하여, 주행 타이어 (3) 의 조타각을 바꾸는 조타 링크 기구 (25) 를 구비하고 있다.
123 궤도계 차량의 안내 궤조 및 교통 시스템 KR1020127032888 2011-09-02 KR1020130028758A 2013-03-19 가네모리도루; 야마모토히로미치; 가타히라고우스케
안내 궤조 (3A) 는, 상방에 개구되고, 한 쌍의 안내륜 (23) 이 삽입되고, 주행 경로의 폭 방향 양측에, 한 쌍의 안내륜 (23) 의 각각을 전동시키기 위한 한 쌍의 안내면 (31b) 이 형성된 안내 홈 (31a) 을 갖는 가이드 레일 (31) 과, 안내 홈 (31a) 에 대하여 주행 경로의 폭 방향 외측의 양측에 배치되고, 궤도계 차량의 집전 장치 (4) 의 집전 슈 (43) 를 가압하여 접촉 급전하기 위한 전차선 (32) 과, 절연재로 형성되고, 전차선 (32) 을 가이드 레일에 대하여 지지하는 제 1 애자 (33) 와, 전차선 (32) 의 폭 방향 양측에 형성되고, 상하 방향으로부터의 전차선 (32) 에 대한 접촉에 의한 단락 방지를 위해, 전차선 (32) 에 평행, 또한 집전 슈 (43) 의 가압 방향에 평행하게 형성되고, 절연재인 절연판 (34) 을 구비한다.
124 궤도계 차량용 대차 KR1020117017836 2009-07-01 KR1020110103449A 2011-09-20 구라하시히로끼; 후지오노부유끼; 고노히로유끼; 야노부유끼히데; 가와우찌아끼히사; 가따히라고오스께
구조를 심플하게 하면서, 안내륜 및 가이드 레일간의 마모나 열화를 방지하고, 또한 주행 안정성을 확보한 궤도계 차량용 대차를 제공한다. 가이드 레일(1)에 안내되는 안내륜(9)을 장착한 안내 프레임(8)이, 주행륜(5)의 스티어링 차축(6)에 대해 선회 가능하게 구성되고, 스티어링 차축(6)에 설치된 차축 브래킷(20)에, 스티어링 차축(6)을 가로지르도록 차량 전후 방향으로 이동 가능한 지지축(21)이 설치되고, 안내 프레임(8)의 선회와 주행륜(5)의 조타를 연동 가능하게 하는 링크 레버(22)가 차량 전후 방향을 따라 설치되고, 링크 레버(22)의 차량 단부측 단부가 주행륜(5)을 조타 가능하게 하는 연결 로드(19)에 회전 가능하게 장착되고, 링크 레버(22)의 중간부가 안내 프레임(8)에 회전 가능하게 장착되고, 링크 레버(22)의 중앙측 단부에 차량 전후 방향으로 연장되는 긴 구멍(22a)이 형성되고, 긴 구멍(22a)과 지지축(10)이 일정한 위치에서 회전 가능하게 결합되어 있는, 궤도계 차량용 대차.
125 궤도계 교통 장치 KR1020087024658 2007-10-31 KR101063086B1 2011-09-07 나가미찌야스히로; 모리찌까슌지; 모리따가쯔아끼; 야마구찌마사히로; 가따히라고오스께
자동 조타 기구 및 페일 세이프(fail-safe) 기구를 구비한 궤도계 교통 시스템에 있어서, 간이한 구성에 의해 차량이 가로 방향의 외력을 받은 경우에도 차량이 전도할 우려가 없도록 하는 것을 과제로 한다. 차량(1)의 주행륜(4)을 액추에이터에 의해 자동 조타하는 조타 기구와, 궤도의 노면에 설치된 보호 궤도(3) 및 차량(1)의 하측에 설치되어 상기 보호 궤도를 따라 비접촉으로 이동하는 보호륜(22, 23)으로 이루어지는 페일 세이프 기구를 구비하고, 보호 궤도(3) 중 상기 보호륜을 가이드하는 면(32)의 상부에 상기 보호륜측으로 돌출되는 플랜지(34)를 형성하고, 상기 보호륜의 상측에 외경이 상기 보호륜의 외경보다 작고 강성이며 원반 형상의 보조륜(33)을 상기 보호륜과 함께 회전 가능하게 설치하고, 상기 보호륜이 자동 조타 기구의 이상 시 또는 외력에 의해 상기 가이드면(32)에 접했을 때에 상기 보호륜을 플랜지(34)의 하면에 걸리게 하도록 구성했다. 조타 기구, 보호 궤도, 보호륜, 주행륜, 가이드면
126 이동체를 사용하는 반송설비 KR1020040030858 2004-05-01 KR100944405B1 2010-02-25 니시하라시게요시; 이바토시유키
이동체의 본체측의 전후단에 피 안내장치를 연결하였다. 피 안내장치는 본체측으로부터의 종방향 축체의 하부측에 좌우방향 축을 통해서 상대 회동가능하게 연결하였다. 종방향 축체에 좌우방향의 롤러 지지체를 연결하고, 롤러 지지체의 좌우방향의 단부에, 일정 경로 중의 소정 개소에 배치한 가이드체에 지지 안내되는 가이드 롤러를 설치하였다. 이동시에 종방향 축체에 연결한 롤러 지지체도 일체로 회동하고, 좌우 1쌍의 가이드 롤러를 지지하는 축의 축심을 일정 경로에 대해서 직교형상의 방향을 따른 방향으로 할 수 있고, 가이드 롤러를, 슬립(마찰저항)을 수반하는 일없이 원활하게 회전할 수 있음으로써 커브 경로부에 있어서도 지지부측의 지지 안내를 항상 원활하게 행한다.
127 궤도계 교통 장치 KR1020087024658 2007-10-31 KR1020080106967A 2008-12-09 나가미찌야스히로; 모리찌까슌지; 모리따가쯔아끼; 야마구찌마사히로; 가따히라고오스께
A tracked traffic system having an automatic steering mechanism and a fail-safe mechanism, in which a vehicle is prevented by a simple structure from overturning even if it is subjected to lateral external force. The tracked traffic system has the steering mechanism for automatically steering wheels (4) of the vehicle (1) by an actuator and also has the fail-safe mechanism constructed from a protective track (3) placed on a track road surface and from protective wheels (22, 23) provided under the vehicle (1) and moving without contact along the protective tracks Flanges (34) projecting to the protective wheel side are provided on that upperportions of the protective track (3) that guide the protective wheel. A rigid disc-shaped auxiliary wheel (33), whose outer diameter is less than that of the protective wheels, is provided over the protective wheels so as to be rotatable with the protective wheels. When the protective wheels are in contact with the guide surfaces (32) due to an abnormality of the automatic steering mechanism or external force, the protective wheels are engaged with the lower surfaces of the flanges (34). ® KIPO & WIPO 2009
128 대차식 콘베이어 조립체 KR1019870011194 1987-10-06 KR1019920008012B1 1992-09-21 무라이마사스미
내용 없음.
129 트롤리 콘베이어 KR1019830001881 1983-05-03 KR1019880001961B1 1988-10-08 와까바야시타까오
내용 없음.
130 안내식 차량의 탈선을 감지하는 방법 및 장치 KR1020127005047 2009-10-21 KR101572713B1 2015-11-27 꽁솔리루치아노
본발명은안내식차량을안내하는데 사용되는레일(1)의레일헤드(13)와상호작용하는적어도하나의안내부재를포함하는안내시스템에의해안내되는차량에적용되는탈선감지방법및 장치에관한것이며, 상기장치는, 폐쇄위치에서레일(1)의레일헤드(13)를근접하게그리고비접촉식으로둘러싸는바닥조오(41)를갖는클램프(4)를포함하고, 상기클램프는안내부재와레일(1) 사이의상호작용이상실되는경우에클램프의조오(41)가개방될때 개방되며, 상기개방은조오(41) 외측으로의상기레일헤드(13)의적어도부분적인이동에의해유발되고, 클램프(4)의적어도하나의상부로드(421, 422)는조오(41)의개방이적어도하나의스위치(51, 52)에기계적으로전달되게하고, 상기스위치(51, 52)는 2개의구성, 즉, 레일위치가올바를때 클램프(4)의폐쇄위치에대응하는공칭구성, 및조오(41)의개방이스위치(51, 52)로기계적으로전달됨에의해유발되는경고구성을갖고, 상기경고구성은안내식차량의적어도하나의안전시스템을작동시킬수 있다.
131 궤도계 차량용 대차 KR1020117022423 2009-07-01 KR101324854B1 2013-11-01 구라하시히로끼; 후지오노부유끼; 고노히로유끼; 야노부유끼히데; 가와우찌아끼히사; 가따히라고오스께
구조를 심플하게 하면서, 안내륜 및 가이드 레일 간의 마모나 열화를 방지하고, 또한 주행 안정성을 확보한 궤도계 차량용 대차를 제공한다. 가이드 레일(1)에 안내되는 안내륜(9)을 설치한 안내 프레임(8)이, 주행륜(5)의 스티어링 차축(6)에 대해 선회 가능하게 구성되고, 안내 프레임(8)에 위치 조정 가능한 지지축(10)이 설치되고, 스티어링 차축(6)의 차폭 방향 중앙부에서 차량 단부측으로 돌출되는 수용 부재(20)가 설치되고, 안내 프레임(8)의 선회와 주행륜(5)의 조타를 연동 가능하게 하는 링크 레버(21)가 차량 전후 방향을 따라 설치되고, 링크 레버(21)의 중앙측 단부는 수용 부재(20)에 회전 가능하게 설치되고, 링크 레버(21)의 차량 단부측 단부가 주행륜(5)을 조타 가능하게 하는 연결 로드(19)에 회전 가능하게 설치되고, 링크 레버(21)의 중간부에 차량 전후 방향으로 연장되는 긴 구멍(21a)이 형성되고, 긴 구멍(21a)과 지지축(10)이 일정한 위치에서 회전 가능하게 결합되어 있는 궤도계 차량용 대차.
132 궤도계 차량용 대차 KR1020117021570 2009-07-06 KR101324803B1 2013-11-01 구라하시히로끼; 후지오노부유끼; 고노히로유끼; 야노부유끼히데; 가와우찌아끼히사; 가따히라고오스께
본 발명에서는 미리 정해진 궤도(3) 상을 주행하는 궤도계 차량(1)용 대차(2)에 있어서, 차체(20)에 연결된 선회 프레임(5)과, 선회 프레임(5)에 베어링(11, 12)을 통해 선회 가능하게 설치된 차축(9)과, 차축(9)에 설치된 안내 프레임(13)과, 안내 프레임(13)의 차량 단부측 부분(13a)에 회전 가능하게 설치된 제1 한 쌍의 안내륜(16)과, 안내 프레임(13)의 차량 중앙측 부분(13b)에 회전 가능하게 설치된 제2 한 쌍의 안내륜(18)과, 차축(9)의 차체측 상면(9b)으로부터 차체(20)측을 향해 돌출되도록 설치된 스토퍼(28)와, 스토퍼(28)에 대해 차폭 방향으로 간극을 두고 서로 대향하여 배치된 한 쌍의 스토퍼 수용부(29)를 구비하고 있다.
133 궤도계 차량의 제어 장치 및 이를 구비한 궤도계 차량 KR1020097010918 2008-01-21 KR101221766B1 2013-01-16 모리찌까슌지; 모리따가쯔아끼; 야마구찌마사히로; 호시이미쯔아끼; 가따히라고오스께
본 발명은, 자동 조타 기구와 페일 세이프 기구를 구비한 궤도계 교통 시스템에 있어서, 차량의 궤도폭 방향의 치우침량을 고정밀도로 검지할 수 있으며, 또한 신뢰성이 높은 검출 기구를 실현한다. 그를 해결하기 위해, 차량이 궤도 상을 주행하며, 차량의 전륜 및 후륜을 액추에이터에 의해 자동 조타하는 조타 기구와, 상기 궤도의 노면에 구획된 보호 궤도 및 차량의 하부에 설치되어 상기 보호 궤도 내를 비접촉으로 이동하는 보호륜(40)으로 이루어지는 페일 세이프 기구(10)를 구비한 궤도계 교통 시스템에 있어서, 차체 하부로부터 하방으로 연장된 지지 브래킷에 설치되어 보호 궤도(14) 내에 설치되는 동시에 검지파(a)가 각각 상기 보호 궤도의 좌우 측벽(14a)을 향하여 조사되도록 배치된 한 쌍의 비접촉식 변위계(13)를 설치하고, 상기 한 쌍의 비접촉식 변위계에 의해 비접촉식 변위계로부터 상기 보호 궤도의 좌우 측벽까지의 거리를 계측하도록 했다. 페일 세이프 기구, 비접촉식 변위계, 보호 궤도, 검출 기구, 액추에이터
134 안내 장치를 갖는 궤조식 차량 KR1020117030785 2009-12-24 KR1020120024834A 2012-03-14 마에야마히로유키; 고노히로유키; 가타히라고우스케
본 발명에서는, 안내 장치를 갖는 궤조식 차량에 있어서, 안내륜(5)은, 주 안내 레일(31)에 접하여 전동하는 주 안내륜(51)과, 분기 안내 레일(32)에 접하여 전동하는 분기 안내륜(52)으로 구성되고, 안내 프레임(4)은, 차폭방향으로 연장되는 안내 아암(10)과 안내 링크(12)를 구비하고, 안내 아암(10)과 안내 링크(12)는, 제 1 회동축(13)을 거쳐서 회동 가능하게 연결되며, 안내 링크(12)는 양단에 주 안내륜(51)과 분기 안내륜(52)이 회동 가능하게 장착된 제 2 회동축(16)을 구비하고, 안내 아암(10)과 안내 링크(12) 사이에는, 완충 기구(19)가 마련되며, 안내륜(5)이 안내 레일(3)에 접촉하여 안내 링크(12)가 제 1 회동축(13)을 중심으로 회동할 때에, 완충 기구(19)가 안내 링크(12)의 회동을 억제하게 되어 있다.
135 궤도계 차량용 대차 KR1020117022423 2009-07-01 KR1020110120970A 2011-11-04 구라하시히로끼; 후지오노부유끼; 고노히로유끼; 야노부유끼히데; 가와우찌아끼히사; 가따히라고오스께
구조를 심플하게 하면서, 안내륜 및 가이드 레일 간의 마모나 열화를 방지하고, 또한 주행 안정성을 확보한 궤도계 차량용 대차를 제공한다. 가이드 레일(1)에 안내되는 안내륜(9)을 설치한 안내 프레임(8)이, 주행륜(5)의 스티어링 차축(6)에 대해 선회 가능하게 구성되고, 안내 프레임(8)에 위치 조정 가능한 지지축(10)이 설치되고, 스티어링 차축(6)의 차폭 방향 중앙부에서 차량 단부측으로 돌출되는 수용 부재(20)가 설치되고, 안내 프레임(8)의 선회와 주행륜(5)의 조타를 연동 가능하게 하는 링크 레버(21)가 차량 전후 방향을 따라 설치되고, 링크 레버(21)의 중앙측 단부는 수용 부재(20)에 회전 가능하게 설치되고, 링크 레버(21)의 차량 단부측 단부가 주행륜(5)을 조타 가능하게 하는 연결 로드(19)에 회전 가능하게 설치되고, 링크 레버(21)의 중간부에 차량 전후 방향으로 연장되는 긴 구멍(21a)이 형성되고, 긴 구멍(21a)과 지지축(10)이 일정한 위치에서 회전 가능하게 결합되어 있는 궤도계 차량용 대차.
136 궤도계 차량용 대차 KR1020117018570 2009-07-06 KR1020110103462A 2011-09-20 구라하시히로키; 후지오노부유키; 고노히로유키; 야노부유키히데; 가와우치아키히사; 가타히라고우스케
본 발명은, 미리 정해진 궤도 (3) 상을 주행하는 궤도계 차량 (1) 용의 대차 (2) 이다. 본 발명은, 조타 가능한 주행륜 (6) 을 장착한 차축 (5) 과, 차축 (5) 의 하방에 배치된 안내 프레임 (10) 과, 안내 프레임 (10) 의 차량 단부측 부분 (10a) 에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치된 제 1 의 한 쌍의 안내륜 (14) 과, 안내 프레임 (10) 의 차량 중앙측 부분 (10b) 에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치된 제 2 의 한 쌍의 안내륜 (16) 과, 차축 (5) 에 장착됨과 함께 차축 (5) 으로부터 차량 중앙측으로 연장되도록 형성된 한 쌍의 타이로드 아암 (18) 과, 안내 프레임 (10) 과 한 쌍의 타이로드 아암 (18) 의 각각을 연결하는 한 쌍의 타이로드 (19) 를 구비하고 있다.
137 궤도계 교통 시스템의 분기 장치 KR1020087029739 2007-11-07 KR101055167B1 2011-08-08 나가미찌야스히로; 모리찌까슌지; 모리따가쯔아끼; 야마구찌마사히로; 가따히라고오스께
본 발명은 자동 조타 기구 및 보호 궤도와 보호륜으로 이루어지는 페일 세이프 기구를 구비한 궤도계 교통 시스템의 분기 장치에 있어서, 궤도의 분기부의 차륜 주행 노면과 보호 궤도와의 교차부에서의 차량의 원활한 주행을 가능하게 한다. 차량이 궤도를 따라 주행하고, 차량의 전후륜을 액추에이터에 의해 자동 조타하는 조타 기구와, 상기 궤도의 노면에 설치된 보호 궤도(14) 및 상기 차량의 하방에 설치되고 상기 보호 궤도를 따라 비접촉으로 이동하는 보호륜으로 이루어지는 페일 세이프 기구를 구비한 궤도계 교통 시스템에 있어서, 보호 궤도(14)가 홈 형상 단면으로 구성되고, 상기 보호 궤도의 분기부에 분기부 상류측의 보호 궤도(14)를 분기부 하류측의 보호 궤도(82, 84)로 절환 가능하게 연결하는 가동 안내판(86)을 설치하고, 상기 보호 궤도(82, 84)와 차량 주행면(100, 92)과의 교차부(114, 116)에 있어서의 상기 보호 궤도의 홈 폭을 보호륜이 통과 가능한 최소 폭으로 구성했다. 보호 궤도, 가동 안내판, 차량 주행면, 교차부, 보호륜
138 이동체를 사용하는 반송설비 KR1020040030858 2004-05-01 KR1020040094648A 2004-11-10 니시하라시게요시; 이바토시유키
PURPOSE: A conveying system using a movable body is provided to reduce the inclination of a supporting unit of a workpiece to be conveyed, to smoothly perform the supporting guide of the supporting unit on a curve path, and to simplify the system with including arrangement of guide rails. CONSTITUTION: A conveying system using a movable body(20) is composed of a rail device(11); the movable body supported and guided by the rail device to move along a constant path(5); a supporting unit(60) for a workpiece(W) to be transferred installed at a body unit(21) of the movable body; and a guided device(50) supported and guided by the rail device with corresponding to front and rear ends. Each guided device is connected at a lower part of a longitudinal shaft body(27) from the body through a horizontal shaft(41) to move relatively. A horizontal roller supporting body(68) is linked to the longitudinal shaft body. A guide roller(35) supported and guided by guide bodies disposed at the predetermined number of spots on the constant path is installed at the horizontal end of the roller supporting body.
139 충격흡수 트롤리를 이용한 트롤리 조립체 및 그 사용방법 KR1020017012724 2000-04-05 KR1020020015035A 2002-02-27 맥도날드클레이톤; 맥켄지로버트; 라이트아론에이
A shock absorber trolley has a trolley frame including trolley wheels (7), a rearward cam, and a shock absorbing mechanism linked to the rearward cam. The trolley is especially adapted for use in a trolley assembly employed for bias banking of assembly (10) loads (13). The shock absorbing mechanism decelerates an adjacent trolley assembly during accumulation by absorbing impact energy when the leading trolley (1) of the adjacent trolley assembly strikes the rearward cam of the shock absorber trolley. When employed as an intermediate trolley (3) in a trolley assembly, the absorption of energy minimizes both noise generation and swaying of the assembly load during the biased banking of loads.
140 컨베이어 상으로의 차량 이재 장치 KR1020107022814 2009-03-02 KR101506363B1 2015-03-26 타다,쇼지; 야스다,요시후미; 미우라,주니치; 타케다,야스히로
<과제>
앞뒤 차륜 사이의 거리가 일정하지 않은 각종 차량을 컨베이어 상으로 이재할 수 있는 구조가 간단한 이재 장치를 제공한다.
<해결수단>
승강체(5) 상의 앞측 차륜 지지수단(6)에는, 전륜(Wf)을 반송방향에 관하여 정해진 위치에서 지지하는 닫음 자세와 당해 전륜(Wf)의 반송방향으로의 탈출을 허용하는 개방자세 사이에서 수평으로 자유롭게 개폐하는 앞뒤 한 쌍의 차륜 지지 아암(29a, 29b)이 마련되고; 승강체(5) 상의 후측 차륜 지지수단(7)에는, 반송방향에 관한 위치 결정을 하지 않고 후륜(Wr)을 지지하는 차륜 지지판(38)이, 수평 자세와 반송방향으로 앞으로 숙여 경사지는 경사 자세로 자유롭게 전환 가능하도록 마련되고; 앞측 차륜 지지수단(6)의 닫음 자세로 되어 있는 차륜 지지 아암(29a, 29b)과 후측 차륜 지지수단(7)의 수평 자세로 되어 있는 차륜 지지판(38)으로 차량(C)을 지지한 승강체(5)가 적어도 컨베이어(1) 상으로 차량(C)을 이재하는 하강 한계 위치에 위치할 때, 후측 차륜 지지수단(7)의 차륜 지지판(38)을 경사 자세로 하는 자세전환수단(40)이 마련된; 구성을 갖는다.
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