| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 动力走行装置及胶轮导轨电车 | CN201710763569.7 | 2017-08-30 | CN107512273A | 2017-12-26 | 粘世昌; 赵峰强; 孙珉堂; 高希妨; 马凯; 赵英男; 赵鲤; 李雅馨; 王艳琴; 罗丹; 李梁京; 魏德勇; 李建刚; 曹玉龙; 赵磊; 汪文杰; 刘恭岩; 辛飞飞; 申颜团 |
| 本发明提供一种动力走行装置及胶轮导轨电车。动力走行装置，包括：两个横梁、固定在两个所述横梁之间的纵梁、以及固定在所述横梁上的安装座；所述横梁的前端部的上表面设置有向下倾斜的第一倾斜面。通过安装座可以方便的将动力走行装置固定装配到底盘上，而通过在横梁前端部设置第一倾斜面，第一倾斜面可以延伸至铁路公路两用中司机室的底部，从而有效的将动力走行装置的重心前移，实现通过动力走行装置提高胶轮导轨电车的底盘的刚度和承载能力。实现动力走行装置可双向导向，提高导向胶轮导轨电车的运行可靠性。 | ||||||
| 2 | 主轴输送器和用于通过其处理工件的设备 | CN201280022181.7 | 2012-04-26 | CN103502076B | 2017-03-01 | D·宾德尔; U·霍夫鲍尔 |
| 在用于输送工件、尤其车轮的主轴输送器12）中，存在轨系统（14），该轨系统包括至少一个承载轨（18）。多个运输小车（16）分别具有能够在所述承载轨（18）上沿运输方向（52）行驶的行驶机构（30）和用于工件的承载装置（34），所述工件由所述行驶机构（30）携带。所述承载装置（34）包括至少一个用于接收工件的工件主轴（38）。处于所述轨系统（14）上的运输小车（16）的工件主轴（38）能够至少在所述主轴输送器（12）的一个专用区段（44）中在输送位置和与该输送位置不同的专用位置之间摆动，其中，所述工件主轴38）在所述专用位置中相对于平行于所述运输方向（52）延伸的竖直平面（V）倾翻。此外，用于处理工件、尤其车轮的设备，具有这种所提出的主轴输送器（12），借助于所述主轴输送器能够输送所述工件经过所述设备（10）。 | ||||||
| 3 | 搬运装置 | CN201480018247.4 | 2014-01-28 | CN105102292A | 2015-11-25 | 中村次郎; 松岡利弘 |
| 本发明提供一种搬运装置，其中行走于地板(2)下的搬运用行走体(4)是通过贯穿设置于地板2的缝隙的支柱部(8a、8b)支持能在地板上行走的台车本体(3)，所述搬运用行走体(4)是由在行走方向上的多个小车(6a～7b)，以及连结此小车彼此的负载棒(5)构成，在所述缝隙的下侧覆盖该负载棒(5)的条状盖板(32)配置在此负载棒(5)的上侧，其特征在于，条状盖板(32)的全长大于此搬运用行走体(4)的全长，而在此条状盖板(32)于行走方向的一端部上，设有比此条状盖板(32于行走方向的另一端部更高且以自水平姿势往上方摆动自如的方式枢轴支承的可动板部(38b)。 | ||||||
| 4 | 轨道车辆用转向架 | CN200980158302.9 | 2009-07-01 | CN102365196B | 2014-05-07 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 本发明提供一种轨道车辆用转向架，其结构简单，能够防止导轮与导轨之间的磨损和恶化，确保行驶稳定性。安装有被导轨(1)引导的导轮(9)的导向架(8)能够相对行驶轮(5)的转向车轴(6)旋转，在导向架(8)设置有能够位置调整的支承轴(10)，在转向车轴的车宽方向中央部设置有向车端侧突出的承受部件(20)，沿着车辆前后方向设置有使导向架(8)的旋转与行驶轮(5)的操舵进行连动的连接杆(21)，连接杆(21)的中央侧端部可转动地安装在承受部件(20)，连接杆(21)的车端侧端部可转动地安装在可操舵行驶轮(5)的连结拉杆(19)，在连接杆(21)的中间部设置有在车辆前后方向延伸的长孔(21a)，长孔(21a)与支承轴(10)在一定位置可转动地卡合。 | ||||||
| 5 | 轨道系车辆用转向架 | CN200980155339.6 | 2009-07-01 | CN102292251B | 2014-03-12 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 本发明提供一种轨道系车辆用转向架，使其结构简单，且防止导向轮与导轨之间的磨损和恶化，且确保行走稳定性。安装有被导轨(1)导向的导向轮(9)的导向架(8)相对行走轮(5)的转向车轴(6)能够旋转，在转向车轴(6)所设置的车轴托架(20)跨越转向车轴(6)地设置有在车辆前后方向能够移动的支承轴(21)，沿车辆前后方向设置有能够使导向架(8)的旋转与行走轮(5)的操纵连动的连杆(22)，连杆(22)的车端侧端部能够转动地被安装在能够操纵行走轮(5)的连结杆(19)处，连杆(22)的中间部能够转动地被安装在导向架(8)，在连杆(22)的中央侧端部设置有向车辆前后方向延伸的长孔(22a)，长孔(22a)与安装轴(10)在一定的位置能够转动地卡合。 | ||||||
| 6 | 主轴输送器和用于通过其处理工件的设备 | CN201280022181.7 | 2012-04-26 | CN103502076A | 2014-01-08 | D·宾德尔; U·霍夫鲍尔 |
| 在用于输送工件、尤其车轮的主轴输送器（12）中，存在轨系统（14），该轨系统包括至少一个承载轨（18）。多个运输小车（16）分别具有能够在所述承载轨（18）上沿运输方向（52）行驶的行驶机构（30）和用于工件的承载装置（34），所述工件由所述行驶机构（30）携带。所述承载装置（34）包括至少一个用于接收工件的工件主轴（38）。处于所述轨系统（14）上的运输小车（16）的工件主轴（38）能够至少在所述主轴输送器（12）的一个专用区段（44）中在输送位置和与该输送位置不同的专用位置之间摆动，其中，所述工件主轴（38）在所述专用位置中相对于平行于所述运输方向（52）延伸的竖直平面（V）倾翻。此外，用于处理工件、尤其车轮的设备，具有这种所提出的主轴输送器（12），借助于所述主轴输送器能够输送所述工件经过所述设备（10）。 | ||||||
| 7 | 轨道系统车辆的导向轨道及交通系统 | CN201180037279.5 | 2011-09-02 | CN103052531A | 2013-04-17 | 兼森亨; 山本浩道; 片平耕介 |
| 本发明提供一种轨道系统车辆的导向轨道及交通系统，导向轨道（3A）具有：导轨（31），其具有导向槽（31a），该导向槽（31a）向上方开口，并插入有一对导向轮（23），在行驶路径的宽度方向两侧形成有用于使一对导向轮（23）分别转动的一对导向面（31b）；电车线（32），其相对于导向槽（31a）配置在行驶路径的宽度方向外侧的两侧，并按压轨道系统车辆的集电装置（4）的集电靴（43）而进行接触供电；第一绝缘子（33），其由绝缘材料形成，并将电车线（32）支承在导轨上；绝缘板（34），其作为绝缘材料，设置在电车线（32）的宽度方向两侧，为了防止从上下方向与电车线（32）接触而导致短路，所述绝缘板与电车线（32）平行并且与集电靴（43）的按压方向平行地设置。 | ||||||
| 8 | 用于导轨型车辆的台车 | CN200980159285.0 | 2009-07-06 | CN102427986A | 2012-04-25 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 本发明涉及沿预定轨道(3)运行的用于导轨型车辆(1)的台车(2)。所述台车包括：连接至车体(20)的转动框体(5)；经由轴承(11)和(12)可转动地安装至转动框体(5)的车轴(9)；安装至车轴(9)的引导框体(13)；可旋转地设置在引导框体(13)的车体端部侧部分(13a)处的第一对引导轮(16)；可旋转地设置在引导框体(13)的车体中心侧部分(13b)处的第二对引导轮(18)；设置成从车轴(9)的车体侧的上表面(9b)朝车体(20)突出的止动件(28)；和配置成沿车宽方向与止动件(28)间隔开地彼此相对的一对止动件接收器(29)。 | ||||||
| 9 | 轨道车辆用转向架 | CN200980158302.9 | 2009-07-01 | CN102365196A | 2012-02-29 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 本发明提供一种轨道车辆用转向架，其结构简单，能够防止导轮与导轨之间的磨损和恶化，确保行驶稳定性。安装有被导轨(1)引导的导轮(9)的导向架(8)能够相对行驶轮(5)的转向车轴(6)旋转，在导向架(8)设置有能够位置调整的支承轴(10)，在转向车轴的车宽方向中央部设置有向车端侧突出的承受部件(20)，沿着车辆前后方向设置有使导向架(8)的旋转与行驶轮(5)的操舵进行连动的连接杆(21)，连接杆(21)的中央侧端部可转动地安装在承受部件(20)，连接杆(21)的车端侧端部可转动地安装在可操舵行驶轮(5)的连结拉杆(19)，在连接杆(21)的中间部设置有在车辆前后方向延伸的长孔(21a)，长孔(21a)与支承轴(10)在一定位置可转动地卡合。 | ||||||
| 10 | 轨道系车辆用转向架 | CN200980156170.6 | 2009-07-06 | CN102307770A | 2012-01-04 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 本发明是轨道系车辆(1)用的转向架(2)，其在预定的轨道(3)上行走。本发明具备：安装有能够操纵的行走轮(6)的车轴(5)、配置在车轴(5)下方的导向框(10)、被自由旋转地设置在导向框(10)的车辆端部侧部分(10a)的一对第一导向轮(14)、被自由旋转地设置在导向框(10)的车辆中央侧部分(10b)的一对第二导向轮(16)、被安装在车轴(5)且从车轴(5)向车辆中央侧延伸形成的一对转向拉杆臂(18)、把导向框(10)与一对转向拉杆臂(18)的各个连结的一对转向拉杆(19)。 | ||||||
| 11 | 移动体使用的输送设备 | CN200410036643.8 | 2004-04-29 | CN1541916A | 2004-11-03 | 西原重善; 井场敏之 |
| 一种移动体使用的输送设备，将被引导装置连接在移动体的本体一侧的前后端上。被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地与本体一侧的纵向轴体的下部一侧相连接。将左右方向的辊子支承体连接在纵向轴体上，在辊子支承体的左右方向的端部设置被配设在一定路径中的规定部位的导向体支承引导的导向辊。在进行移动时，与纵向轴体连接的辊子支承体也一体转动，使支承左右一对导向辊的轴的轴心为顺着与一定路径正交的方向，能不伴随有滑动(摩擦阻力)地使导向辊平稳地旋转。因此，即使在弯曲路径部也能始终平稳地支承引导支承部一侧。 | ||||||
| 12 | 一种APM列车牵引车 | CN201710300172.4 | 2017-05-02 | CN106994974A | 2017-08-01 | 陈景刚; 姚庆; 张振苓 |
| 本发明属于列车牵引车领域，公开了一种APM列车牵引车，包括装载机车体、导向装置、牵引装置、导向轨、行走梁和液压系统，导向装置包括桥座、导向架、导向轴、轴套和导向轮，导向架为焊接而成的长方体支架，桥座安装在导向架的两个长边支架的中间位置，通过螺栓将桥座固定在装载机车体的前后桥上，导向架的四个角上均垂直安装有导向轴，导向轴的下端安装有导向轮，导向轴的上端设有多个高度不同的销孔，便于调节导向轮的安装高度。本发明利用装载机改制而成，具有发动机功率大、车体中央转向等优点，在液压系统的转向油缸和单项节流阀之间安装有模式切换阀，保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。 | ||||||
| 13 | 利用连结台车的搬送装置 | CN201480049414.1 | 2014-09-05 | CN105531170A | 2016-04-27 | 大江正浩 |
| 本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车(2)～(4)、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元(13a)～(14b)，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴(15)、(18)周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部(7)的入口侧，进入的搬送用行走体(1)的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件(27)，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部(7)的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体(1)可以进入水平弯转路径部(7)。 | ||||||
| 14 | 一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统 | CN201510069916.7 | 2015-02-11 | CN104670246A | 2015-06-03 | 葛世荣; 鲍久圣; 张成军; 杨善国; 朱长健; 阴妍; 刘阳; 杨帅; 韩培欣 |
| 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。 | ||||||
| 15 | 轨道系车辆用转向架 | CN200980156170.6 | 2009-07-06 | CN102307770B | 2014-03-19 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 本发明是轨道系车辆(1)用的转向架(2)，其在预定的轨道(3)上行走。本发明具备：安装有能够操纵的行走轮(6)的车轴(5)、配置在车轴(5)下方的导向框(10)、被自由旋转地设置在导向框(10)的车辆端部侧部分(10a)的一对第一导向轮(14)、被自由旋转地设置在导向框(10)的车辆中央侧部分(10b)的一对第二导向轮(16)、被安装在车轴(5)且从车轴(5)向车辆中央侧延伸形成的一对转向拉杆臂(18)、把导向框(10)与一对转向拉杆臂(18)的各个连结的一对转向拉杆(19)。 | ||||||
| 16 | 受导向的车辆运输系统 | CN200780012702.X | 2007-10-31 | CN101421142B | 2013-10-16 | 森近俊二; 森田克明; 山口正博; 片平耕介; 永道康浩 |
| 一种具有自动转向机构和防故障机构的受导向的运输系统，其中即使车辆承受横向外力，也可以通过简单的结构防止车辆倾覆。所述运输系统具有转向机构，用来通过促动器让车辆(1)的轮(4)转向，并且还具有防故障机构，其由置于引导路面上的防护轨道和设置在车辆(1)以下并沿着防护轨道无接触的移动的防护轮(22、23)构成。向防护轮侧突出的凸缘(34)设置在引导防护轮的防护轨道(3)的上部。刚性盘形辅助轮(33)设置在防护轮上，其直径比防护轮小，可以与防护轮一起转动。当防护轮因自动转向机构异常或受到外力而与导向面(32)接触时，防护轮与凸缘(34)下表面啮合。 | ||||||
| 17 | 用于将车辆转移到输送机上的装置 | CN200980108420.9 | 2009-03-02 | CN101970318B | 2013-04-24 | 多田昌二; 保田贵文; 三浦淳一; 武田靖宏 |
| 一种用于将车辆转移到输送机上的装置包括：在升降机(5)上的前轮支撑工具(6)，该前轮支撑工具(6)设置有一对前后用于支撑轮的臂(29a、29b)，该对前后用于支撑轮的臂(29a、29b)在于预先确定的位置处关于输送方向支撑前轮(Wf)的关闭姿势和将前轮(Wf)释放到输送方向的打开姿势之间在水平方向上自由打开和关闭；在升降机(5)上的后轮支撑工具(7)，该后轮支撑工具(7)设置有轮支撑板(38)，该轮支撑板(38)能在不确定其关于输送方向的位置的情况下支撑后轮(Wr)并能够在关于输送方向的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间转换其的姿势；以及姿势转换工具(40)，该姿势转换工具(40)至少在升降机(5)处于用于将车辆(C)转移到输送机(1)上的最低位置时将后轮支撑工具(7)的轮支撑板(38)改变到倾斜的姿势，该升降机(5)通过前轮支撑工具(6)的用于支撑轮的臂(29a、29b)处于关闭姿势且后轮支撑工具(7)的轮支撑板(38)处于水平姿势来支撑车辆(C)。 | ||||||
| 18 | 轨道系车辆用转向架 | CN200980155339.6 | 2009-07-01 | CN102292251A | 2011-12-21 | 仓桥大树; 藤尾宣幸; 河野浩幸; 矢延雪秀; 川内章央; 片平耕介 |
| 提供一种轨道系车辆用转向架，使其结构简单，且防止导向轮与导轨之间的磨损和恶化，且确保行走稳定性。安装有被导轨(1)导向的导向轮(9)的导向架(8)相对行走轮(5)的转向车轴(6)能够旋转，在转向车轴(6)所设置的车轴托架(20)跨越转向车轴(6)地设置有在车辆前后方向能够移动的支承轴(21)，沿车辆前后方向设置有能够使导向架(8)的旋转与行走轮(5)的操纵连动的连杆(22)，连杆(22)的车端侧端部能够转动地被安装在能够操纵行走轮(5)的连结杆(19)处，连杆(22)的中间部能够转动地被安装在导向架(8)，在连杆(22)的中央侧端部设置有向车辆前后方向延伸的长孔(22a)，长孔(22a)与安装轴(10)在一定的位置能够转动地卡合。 | ||||||
| 19 | 工件传送组件和使用该工件传送组件的方法 | CN200980152103.7 | 2009-10-23 | CN102264574A | 2011-11-30 | 杰拉尔德·E·齐尔森; 丹尼尔·T·埃蒙; 瓦特·H·克赖姆斯 |
| 一种工件传送组件，包括自动引导车，自动引导车具有用于沿生产地板面驱动自动引导车的导轮。框架可拆卸地附接到自动引导车并限定用于组装工件的工作区域。自动引导车将框架传送到反应轨道，在该位置框架接合反应轨道。驱动轮组件安装到所述框架并包括可在驱动轮接合位置和驱动轮分离位置之间移动的驱动轮，驱动轮在驱动轮接合位置接合反应轨道以沿反应轨道移动工件传送组件，驱动轮与在驱动轮分离位置与反应轨道分离。工件传送组件被导轮和驱动轮中的至少一个驱动，从而通过组装操作移动。 | ||||||
| 20 | 用于将车辆转移到输送机上的装置 | CN200980108420.9 | 2009-03-02 | CN101970318A | 2011-02-09 | 多田昌二; 保田贵文; 三浦淳一; 武田靖宏 |
| 一种用于将车辆转移到输送机上的装置包括：在升降机(5)上的前轮支撑工具(6)，该前轮支撑工具(6)设置有一对前后用于支撑轮的臂(29a、29b)，该对前后用于支撑轮的臂(29a、29b)在于预先确定的位置处关于输送方向支撑前轮(Wf)的关闭姿势和将前轮(Wf)释放到输送方向的打开姿势之间在水平方向上自由打开和关闭；在升降机(5)上的后轮支撑工具(7)，该后轮支撑工具(7)设置有轮支撑板(38)，该轮支撑板(38)能在不确定其关于输送方向的位置的情况下支撑后轮(Wr)并能够在关于输送方向的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间转换其的姿势；以及姿势转换工具(40)，该姿势转换工具(40)至少在升降机(5)处于用于将车辆(C)转移到输送机(1)上的最低位置时将后轮支撑工具(7)的轮支撑板(38)改变到倾斜的姿势，该升降机(5)通过前轮支撑工具(6)的用于支撑轮的臂(29a、29b)处于关闭姿势且后轮支撑工具(7)的轮支撑板(38)处于水平姿势来支撑车辆(C)。 | ||||||
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