| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 车辆的控制装置 | CN201280072324.5 | 2012-04-11 | CN104220313A | 2014-12-17 | 及部七郎斋; 山田坚滋 |
| 控制装置应用于具备内燃机、电动机、以及检测电动机的转动轴的转动位置的转动位置检测器的混合动力车辆。控制装置根据取得和由转动位置检测器检测的转动轴的转动位置与实际的转动轴的转动位置之差相当的偏移量的要求，执行作为取得偏移量的处理的偏移量取得处理。控制装置在判断为产生了取得偏移量的要求的情况下，在车辆停止了时，在内燃机被驱动的期间中执行偏移量取得处理。 | ||||||
| 42 | 一种驾驶行为指引信息的生成方法、装置及系统 | CN201410384288.7 | 2014-08-05 | CN104163173A | 2014-11-26 | 刘均; 陈启超 |
| 本发明适用于车辆领域，提供了一种车辆指引信息的生成方法、装置及系统，所述方法包括：接收车辆客户端发送的车辆运行信息、车辆位置信息以及路面状况信息；根据所述车辆运行信息、车辆位置信息以及路面状况信息生成驾驶行为指引信息；发送所述驾驶行为指引信息至车辆驾驶者指定的客户端。本发明，服务器可以根据车辆客户端发送的车辆运行信息、车辆位置信息以及路面状况信息生成一个驾驶行为指引信息，该驾驶行为指引信息为车辆驾驶者提供即时的提示和帮助，可以辅助用户做出合理的判断，修正驾驶者的驾驶行为。 | ||||||
| 43 | 安全距离与碰撞时间权衡风险的单摄像头汽车防撞方法 | CN201410359140.8 | 2014-07-25 | CN104129387A | 2014-11-05 | 姜显扬 |
| 本发明涉及一种安全距离与碰撞时间权衡风险的单摄像头汽车防撞方法。本发明首先单一摄像头每隔Δt时间拍摄一帧图像，对获得的图像帧进行图像分割和目标识别，得到车轮与道路的分界线。其次计算车间距离D、前车与本车的相对速度v和碰撞时间T。然后根据D、vf、T、v，计算碰撞时间风险函数f1和安全距离风险函数f2。最后根据相对车速v的大小折衷权衡风险，当v大于某个阈值v0时取风险函数f1，否则取风险函数f2。本发明采用安全距离和碰撞时间相结合权衡风险的方法，控制更加准确。采用单一摄像头获取车间距离、相对速度和碰撞时间的参数，简化了传感器设置，大大降低了成本，非常方便实用。 | ||||||
| 44 | 一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法 | CN201410003553.2 | 2014-01-03 | CN103786715A | 2014-05-14 | 赵辛蒙; 张君鸿; 姜炜; 王帅宇 |
| 本发明涉及一种电动汽车手动变速箱前进挡挡位判断方法，包括以下步骤：整车控制器根据变速箱挡位信号首先判断是否处于前进挡，再根据离合器踏板信号判断离合器结合状态，如果车辆处于前进挡且离合器完全结合，则车辆前进速度与电机转速之间应成正比关系，整车控制器对组合仪表发送的车速信号进行修正，再依次计算出各前进挡位所对应的理论电机转速，并与电机控制器发送的当前实际电机转速进行比较，如果转速偏差在指定范围内，则判定变速箱处于该挡位；如果各挡位下的理论电机转速与实际转速都不相符，则判定挡位信号异常或离合器信号异常，整车控制器记录故障并报警。本发明有益效果：保持原有车辆底盘状态，无需为手动变速箱加装挡位传感器。 | ||||||
| 45 | 混合动力车辆的控制装置以及控制方法 | CN201280002824.1 | 2012-01-17 | CN103097221A | 2013-05-08 | 中野勇蔵 |
| 混合动力车辆的控制装置具备：发动机(1)，其利用来自燃料罐(14)的燃料量供给来进行驱动；驱动马达(3)，其利用来自电池(4)的电力供给来对驱动轮(6、6)进行驱动；以及车辆整合控制器(24)，参见图3。燃料消耗估计单元以当前为起点，对到加注燃料或者燃料为零为止所需的天数t1进行估计，即步骤S21。燃料劣化估计单元以当前为起点，对到燃料劣化为止所需的天数t2进行估计，即步骤S22。燃料劣化抑制控制单元在加注燃料定时t1为燃料劣化定时t2之后的情况下，即步骤S23为“是”，切换到与两个定时t1、t2之间的间隔量相应的燃料消耗促进模式，即步骤S23～S30。基于燃料消耗进程和燃料劣化进程的预测估计，来恰当地执行向燃料消耗促进模式的切换，由此能够不导致燃料消耗率的下降地抑制燃料的劣化。 | ||||||
| 46 | 电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法 | CN201710043013.0 | 2017-01-19 | CN106828500A | 2017-06-13 | 阴晓峰; 武小花; 孙华; 孙超; 王贵均 |
| 一种电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法，首先在对车辆性能和电机驱动特性研究分析的基础上，构造电动汽车多性能综合最优换挡规律的综合评价函数；然后以该综合评价函数为优化目标，以汽车行驶的基本条件和电机高效率区对应的转速范围为约束条件，应用优化算法去计算电动汽车有级自动变速器多性能综合最优换挡规律；采用本发明技术所制定的电动汽车有级自动变速器换挡规律，能够使汽车在体现驾驶员换挡操纵意图的基础上，确保整车动力和经济综合性能指标达到最优。 | ||||||
| 47 | 一种汽车智能巡航控制方法 | CN201510872004.3 | 2015-12-03 | CN106828490A | 2017-06-13 | 卢晔 |
| 本发明公开了一种汽车智能巡航控制方法，包括以下步骤（1）设定巡航速度；（2）根据雷达的检测状态进行不同的巡航模式；（3）后方车状态检测；（4）路面障碍检测；（5）检测天气状况；（6）检测胎压状况；（7）检测故障信息。该汽车智能巡航控制方法能够根据环境因素和四周车辆的运行状况，使汽车的巡航状态得到优化。 | ||||||
| 48 | 一种混合动力车辆控制方法及发动机停机控制系统 | CN201510856017.1 | 2015-11-30 | CN106809206A | 2017-06-09 | 张辉 |
| 本发明提供一种混合动力车辆控制方法，主要是在满足发动机停机条件时，延迟一段时间后再执行停机操作，具体延迟时间根据车速进行设置。具体根据车速v设置所述延迟时间t。当所述车速v高于某一特定车速v0后，所述延迟时间t随所述车速v增大而减小。包括如下步骤：收集一段时间内的车速和门踏板参数，获取车速v下油门操作频繁的时间间隔t0，所述延迟时间t大于或者等于t0。本发明根据驾驶员的习惯对车辆的怠速停机策略进行个性化设置，提高驾驶体验，方便使用者。 | ||||||
| 49 | 一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒方法 | CN201611190902.1 | 2016-12-21 | CN106671990A | 2017-05-17 | 孙苏民; 曾发林 |
| 本发明公开了一种基于整车燃油经济性的MT换挡语音提醒方法，包括：S1检测车辆当前档位；S2根据发动机燃油特性以及当前档位及下一档位的传动系统效率，计算当前档位与下一档位的整车燃油消耗；根据整车燃油消耗计算相同油门开度下、当前档位与下一档位的燃油消耗率曲线；整车燃油消耗曲线和所述燃油消耗率曲线的交点即为换挡点；将换挡点拟合成油门随车速变化的关系曲线，即为换挡曲线；S3获取车辆当前油门开度值；S4根据换挡曲线与当前的油门开度值获得对应的换挡车速；S5将当前车速与得到的换挡车速比较；S6根据比较结果发出不同的语音提醒。本发明在获取换挡曲线时，同时考虑发动机燃油特性及变速箱传动比率，提升燃油经济性，减轻驾驶疲劳。 | ||||||
| 50 | 一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法 | CN201610903335.3 | 2016-10-17 | CN106427985A | 2017-02-22 | 邓希凡; 黄超; 顾治平; 顾杰; 贺涛; 徐长飞 |
| 本发明公开了一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法，在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统，判断驾驶员需求制动扭矩，当需求制动扭矩过大，电机制动能力不足，且发动机转速高于设定转速时，启动缸内制动。HCU降低制动时离合的分离转速，并向TCU给出信号，TCU提高M挡换挡点。本发明所提供的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法，在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统，判断驾驶员需求制动扭矩，当需求制动扭矩过大，电机制动能力不足时，启动缸内制动，在混合动力车型长下坡，电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。 | ||||||
| 51 | 一种混凝土搅拌运输车及其防侧翻方法和系统 | CN201610921978.0 | 2016-10-21 | CN106427856A | 2017-02-22 | 梁伟; 赵彦; 田娟 |
| 本发明公开一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，包括：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。其中，当罐体两侧的支撑点应力值检测出后，即可计算两侧支撑点应力值的差值，根据该差值即可判断出混凝土搅拌运输车的转向运动状态，与安全的转向运动状态对比之后，即可调整车身运动姿态，使得罐体两侧支撑点的应力值之差处在预设范围内。当罐体两侧支撑点的应力值处于预设范围内时，即代表混凝土搅拌运输车此时的转弯运动状态处于安全范围，不会发生侧翻。本发明还公开一种防侧翻系统及混凝土搅拌运输车，其有益效果均如上所述。 | ||||||
| 52 | 综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统 | CN201610581511.6 | 2016-07-21 | CN106379322A | 2017-02-08 | 冯春魁 |
| 本发明公开一种综合车辆的数据测算、监控、监视、处理的方法及系统。该监控方法中，测算对象是车辆的车辆运行参数中任意一种或多种参数，根据测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断车辆的动力传递状况是否异常；所述联合运算值为基于车辆运动平衡计算公式计算所得。实施本发明能够对包括车辆的旋转工作型动力或传动部件运行故障所导致的车辆动力传递异常进行监控。 | ||||||
| 53 | 自动机械变速系统 | CN201610670393.6 | 2016-08-14 | CN106218631A | 2016-12-14 | 邹霞; 钟玲珑 |
| 本发明提供了一种自动机械变速系统，包括电子控制单元、选挡手柄、离合器踏板机构总成、换挡操纵机构总成、油源以及相应的电缆、油路、气路连接部分等组成，所述电子控制单元分别连接油源、离合器、传感器、选位油缸、变速器和制动器；其中电子控制单元和油源之间通过油源继电器和油泵连接，电子控制单元和离合器之间通过离合器电磁阀和离合器机构连接，电子控制单元和选位油缸之间通过选位电磁阀连接，电子控制单元和变速器之间通过换挡电磁阀和换挡油缸连接，电子控制单元和制动器之间通过坡起控制电磁阀以及驻车制动气路连接。本发明实现了动力及传动系统一体化控制，并且也实现了车辆信息网络共享，使得驾驶员能够更加全面和准确地了解车辆相关信息，有利于驾驶员根据车辆状况。 | ||||||
| 54 | 一种智能控制混合动力汽车 | CN201610611279.6 | 2016-07-30 | CN106114490A | 2016-11-16 | 倪晋挺; 王波; 丁芳; 方胜; 孔静 |
| 本发明提供一种智能控制混合动力汽车，包括车本体，以及嵌入车本体的各个装置：传感与通信模组，中枢控制模组，直流供蓄电模组，动力与制动执行装置，直流供蓄电算法。通过一种基于动态2‑均值算法的决策树，不断地根据新数据动态更新对超级电容和锂离子蓄电池操作的条件，得到最优的混合动力控制效果。优化了用户对汽车的操控体验，使得汽车在不同环境条件下行驶时稳定性更高，节约了能源，在提高经济效益的同时也获得了较高的环保效益。 | ||||||
| 55 | 减速因素推定装置以及驾驶辅助装置 | CN201280068564.8 | 2012-02-03 | CN104080683B | 2016-10-19 | 山王堂真也; 大竹宏忠 |
| 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。 | ||||||
| 56 | 驾驶辅助装置和方法 | CN201580008548.3 | 2015-01-30 | CN106029449A | 2016-10-12 | 小栗春纪 |
| 驾驶辅助装置包括：再生制动力计算单元，用于计算能仅由电动机的再生运转减速车辆的指标；显示单元，用于以车辆的驾驶员可识别的方式，显示能仅由电动机的再生运转减速车辆的指示；预测单元，用于预测车辆被减速至目标速度的目标位置；以及定时计算单元，用于根据经由基于指标执行的减速，车辆的速度变为目标速度为止所需的距离或时间、驾驶员开始减速操作所需的距离或时间、以及预测的目标位置，计算显示单元显示能仅由再生运转减速车辆的指示的定时。 | ||||||
| 57 | 一种考虑多目标的车辆自适应巡航控制方法 | CN201610351859.6 | 2016-05-25 | CN105857309A | 2016-08-17 | 曲婷; 王秋; 麻颖俊; 陈虹 |
| 本发明公开了一种考虑多目标的车辆自适应巡航控制方法，采用分层控制策略：上层控制根据目标车辆以及被控车辆当前的状态，决策出期望的纵向加速度，下层控制通过逆推的方法实现对期望纵向加速度的跟踪，包括以下步骤：建立两车相互纵向运动学模型；设计模型预测控制器，根据恒定车头时距策略获得期望的两车间距，利用模型预测控制算法决策出跟踪该期望车间距所需要的期望纵向加速度；将车辆控制工况分为驱动工况和制动工况，对两种工况分别根据车辆行驶方程建立车辆逆纵向动力学模型；根据车辆逆纵向动力学模型，在驱动工况下按照期望加速度求得期望的节气门开度，在制动工况下按照期望的加速度求得期望的制动踏板开度。 | ||||||
| 58 | 驾驶辅助方法及系统 | CN201610161865.5 | 2016-03-18 | CN105730380A | 2016-07-06 | 张国兴; 赛影辉; 焦方方; 王亮; 许继鹏 |
| 本发明公开了一种驾驶辅助方法及系统，属于汽车安全技术领域。该驾驶辅助系统包括：数据获取单元、计算单元和控制单元，数据获取单元，用于获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，并将身体状态数据发送至计算单元，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量；计算单元，用于根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，并将身体状态发送至控制单元；控制单元，用于根据身体状态控制车辆的电子设备。本发明解决了现有技术中驾驶辅助系统的通用性较差的问题，实现了提高驾驶辅助系统的效果，用于辅助驾驶。 | ||||||
| 59 | 控制车道保持辅助系统启动的装置及其控制方法 | CN201510870164.4 | 2015-12-02 | CN105644556A | 2016-06-08 | 崔光一; 梁承汉; 宋东昊 |
| 本发明提供一种控制车道保持辅助系统启动的装置。所述装置包括：检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子，基于确定的权重因子来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。 | ||||||
| 60 | 基于组合波形的汽车变道辅助系统的信号处理方法和汽车变道辅助系统 | CN201511009287.5 | 2015-12-29 | CN105539447A | 2016-05-04 | 田雨农; 王鑫照; 周秀田; 史文虎 |
| 基于组合波形的汽车变道辅助系统的信号处理方法，属于信号处理领域，用于对汽车行驶后方，毫米波雷达波束覆盖范围内的目标，实现相对距离、相对速度以及方向角的解算，技术要点是：S1.对各段波形，A/D采集到的IQ数据，进行FFT计算；S2.将各段波形FFT变换后的复数模值做门限检测，输出过门限对应的复数模值最大的点的位置；S3.计算得到恒频段的多普勒频率值；S4.计算得到锯齿波段的差频频率值；S5.计算相对速度值。 | ||||||
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