1.一种控制车道保持辅助系统启动的装置，所述车道保持辅助系统防止本车的车道偏离，所述装置包括：
检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆的存在、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及
启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子α，基于确定的权重因子α来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为改变包括第一偏移值ε和车道交叉时间的参数，所述第一偏移值ε表示本车到所述分界线的距离，所述车道交叉时间表示本车所要求的、基于利用确定的权重因子α的所述第一偏移值ε来到达分界线的期望时间。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为：执行所述权重因子α和为实际偏移的所述第一偏移值ε的操作，以及将第一偏移值ε校正为第二偏移值ε'，并基于校正的第二偏移值ε'来改变所述参数。
4.如权利要求2所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为：当邻近车辆没有被所述检测单元检测到时，确定第一权重因子α1，以及当邻近车辆被所述检测单元检测到时，确定小于第一权重因子α1的第二权重因子α2。
5.如权利要求4所述的装置，其中，所述启动控制单元被配置为：确定所述第二权重因子α2，所述第二权重因子α2与本车到分界线的距离成比例。
6.一种控制车道保持辅助系统启动的方法，所述方法包括：
通过本车，检测行驶在邻近车道的邻近车辆的存在、介于本车和邻近车辆之间的分界线；
基于邻近车辆是否存在来确定权重因子α；
基于确定的权重因子，改变控制车道保持辅助系统的启动时间点的参数；
基于改变的参数，控制车道保持辅助系统的启动时间点。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车道保持辅助系统的启动时间点的控制包括：改变包括第一偏移值ε和车道交叉时间的参数，所述第一偏移值ε表示本车到所述分界线的距离，所述车道交叉时间表示本车所要求的、基于利用确定的权重因子α的所述第一偏移值ε来到达分界线的期望时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述车道保持辅助系统的启动时间点的控制包括：
执行确定的权重因子α和所述第一偏移值ε的操作，以及将第一偏移值ε校正为第二偏移值ε'；
基于校正的第二偏移值ε'来改变所述参数；以及
基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述权重因子α包括第一权重因子α1和小于第一权重因子α1的第二权重因子α2；以及
所述权重因子的确定包括：
当邻近车辆没有被所述本车检测到时，确定第一权重因子α1；以及
当邻近车辆被所述本车检测到时，确定所述第二权重因子α2。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述权重因子的确定包括：确定所述第二权重因子α2，所述第二权重因子α2与本车到邻近车辆的距离成比例。