驾驶辅助方法及系统专利检索- 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的非直接可测量的驾驶参数的判断或计算例如通过使用数学模型专利检索查询-专利查询网

驾驶辅助方法及系统
申请号	CN201610161865.5	申请日	2016-03-18	公开(公告)号	CN105730380A	公开(公告)日	2016-07-06
申请人	奇瑞汽车股份有限公司;			发明人	张国兴; 赛影辉; 焦方方; 王亮; 许继鹏;
摘要	本发明公开了一种驾驶辅助方法及系统，属于汽车安全技术领域。该驾驶辅助系统包括：数据获取单元、计算单元和控制单元，数据获取单元，用于获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，并将身体状态数据发送至计算单元，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量；计算单元，用于根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，并将身体状态发送至控制单元；控制单元，用于根据身体状态控制车辆的电子设备。本发明解决了现有技术中驾驶辅助系统的通用性较差的问题，实现了提高驾驶辅助系统的效果，用于辅助驾驶。
权利要求	1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：数据获取单元、计算单元和控制单元，所述数据获取单元，用于获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据，并将所述身体状态数据发送至所述计算单元，所述身体状态数据是由所述驾驶者的测量设备发送至所述终端的，所述测量设备用于对所述驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到所述身体状态数据；所述计算单元，用于根据所述身体状态数据确定所述驾驶者的身体状态，并将所述身体状态发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述身体状态控制所述车辆的电子设备。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据获取单元，还用于：获取所述终端上存储的目标日程安排信息，以及所述终端或车载导航设备上设置的目标路线信息，并将所述目标日程安排信息和所述目标路线信息发送至所述控制单元；所述控制单元，还用于根据所述目标日程安排信息、所述目标路线信息和所述身体状态控制所述电子设备。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据获取单元与所述终端的通讯方式为蓝牙通讯、无线保真通讯和近距离无线通信中的任意一种。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子设备包括空调、电动天窗、电动座椅、车载娱乐系统、电动后视镜和电动车窗中的至少一个。 5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于，所述身体状态数据包括血压数据、心跳数据、脉搏数据、睡眠状态数据和体温数据中的至少一种。 6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，用于权利要求1至5任一所述的驾驶辅助系统，所述方法包括：数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据，所述身体状态数据是由所述驾驶者的测量设备发送至所述终端的，所述测量设备用于对所述驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到所述身体状态数据；所述数据获取单元将所述身体状态数据发送至计算单元；所述计算单元根据所述身体状态数据确定所述驾驶者的身体状态；所述计算单元将所述身体状态发送至控制单元；所述控制单元根据所述身体状态控制所述车辆的电子设备。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据之后，所述方法还包括：所述数据获取单元获取所述终端上存储的目标日程安排信息，以及所述终端或车载导航设备上设置的目标路线信息；所述数据获取单元将所述目标日程安排信息和所述目标路线信息发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述身体状态控制所述车辆的电子设备，包括：所述控制单元根据所述目标日程安排信息、所述目标路线信息和所述身体状态控制所述电子设备。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据，包括：所述数据获取单元通过蓝牙通讯、无线保真通讯和近距离无线通信中的任意一种通讯方式，获取所述终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据。 9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括空调、电动天窗、电动座椅、车载娱乐系统、电动后视镜和电动车窗中的至少一个。 10.根据权利要求6至9任一所述的方法，其特征在于，所述身体状态数据包括血压数据、心跳数据、脉搏数据、睡眠状态数据和体温数据中的至少一种。
说明书全文	驾驶辅助方法及系统技术领域 [0001] 本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种驾驶辅助方法及系统。背景技术 [0002] 驾驶辅助系统能够对驾驶者的驾驶行为和安全产生积极作用，另外，驾驶辅助系统还能保护环境，提高交通效率。 [0003] 现有技术中有一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统能够通过驾驶者佩戴的可穿戴设备获得驾驶者的身体状态数据，进而根据驾驶者的身体状态数据控制车辆中的电子设备(如电动座椅)，从而提高驾驶的舒适性和安全性。 [0004] 但上述驾驶辅助系统需要驾驶者在驾驶时佩戴可穿戴设备，所以当驾驶者遗忘佩戴可穿戴设备时，驾驶辅助系统则无法获得驾驶者的身体状态数据，进而无法控制车辆中的电子设备，因此，驾驶辅助系统的通用性较差。发明内容 [0005] 为了解决现有技术中驾驶辅助系统的通用性较差的问题，本发明提供了一种驾驶辅助方法及系统。所述技术方案如下： [0006] 第一方面，提供了一种驾驶辅助方法，所述系统包括：数据获取单元、计算单元和控制单元， [0007] 所述数据获取单元，用于获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据，并将所述身体状态数据发送至所述计算单元，所述身体状态数据是由所述驾驶者的测量设备发送至所述终端的，所述测量设备用于对所述驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到所述身体状态数据； [0008] 所述计算单元，用于根据所述身体状态数据确定所述驾驶者的身体状态，并将所述身体状态发送至所述控制单元； [0009] 所述控制单元，用于根据所述身体状态控制所述车辆的电子设备。 [0010] 可选的，所述数据获取单元，还用于： [0011] 获取所述终端上存储的目标日程安排信息，以及所述终端或车载导航设备上设置的目标路线信息，并将所述目标日程安排信息和所述目标路线信息发送至所述控制单元； [0012] 所述控制单元，还用于根据所述目标日程安排信息、所述目标路线信息和所述身体状态控制所述电子设备。 [0013] 可选的，所述数据获取单元与所述终端的通讯方式为蓝牙通讯、无线保真通讯和近距离无线通信中的任意一种。 [0014] 可选的，所述电子设备包括空调、电动天窗、电动座椅、车载娱乐系统、电动后视镜和电动车窗中的至少一个。 [0015] 可选的，所述身体状态数据包括血压数据、心跳数据、脉搏数据、睡眠状态数据和体温数据中的至少一种。 [0016] 第二方面，提供了一种驾驶辅助方法，用于第一方面所述的驾驶辅助系统，所述方法包括： [0017] 数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据，所述身体状态数据是由所述驾驶者的测量设备发送至所述终端的，所述测量设备用于对所述驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到所述身体状态数据； [0018] 所述数据获取单元将所述身体状态数据发送至计算单元； [0019] 所述计算单元根据所述身体状态数据确定所述驾驶者的身体状态； [0020] 所述计算单元将所述身体状态发送至控制单元； [0021] 所述控制单元根据所述身体状态控制所述车辆的电子设备。 [0022] 可选的，在所述数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据之后，所述方法还包括： [0023] 所述数据获取单元获取所述终端上存储的目标日程安排信息，以及所述终端或车载导航设备上设置的目标路线信息； [0024] 所述数据获取单元将所述目标日程安排信息和所述目标路线信息发送至所述控制单元； [0025] 所述控制单元根据所述身体状态控制所述车辆的电子设备，包括： [0026] 所述控制单元根据所述目标日程安排信息、所述目标路线信息和所述身体状态控制所述电子设备。 [0027] 可选的，所述数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据，包括： [0028] 所述数据获取单元通过蓝牙通讯、无线保真通讯和近距离无线通信中的任意一种通讯方式，获取所述终端上存储的所述驾驶者的身体状态数据。 [0029] 可选的，所述电子设备包括空调、电动天窗、电动座椅、车载娱乐系统、电动后视镜和电动车窗中的至少一个。 [0030] 可选的，所述身体状态数据包括血压数据、心跳数据、脉搏数据、睡眠状态数据和体温数据中的至少一种。 [0031] 本发明提供了一种驾驶辅助方法及系统，该驾驶辅助系统的数据获取单元能够获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，且该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，计算单元能够根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，最后，控制单元能够根据身体状态控制车辆的电子设备，相较于现有技术，该驾驶辅助系统能够在驾驶者驾驶时遗忘佩戴可穿戴设备的情况下，确定驾驶者的身体状态，并控制车辆的电子设备，因此，提高了驾驶辅助系统的通用性。 [0032] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明 [0033] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0034] 图1是本发明各个实施例所涉及的实施环境的示意图； [0035] 图2是本发明实施例提供的一种驾驶辅助系统的结构示意图； [0036] 图3是本发明实施例提供的一种驾驶辅助方法的流程图； [0037] 图4是本发明实施例提供的另一种驾驶辅助方法的流程图。 [0038] 通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。具体实施方式 [0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。 [0040] 图1是本发明各个实施例所涉及的实施环境的示意图，该实施环境可以包括：测量设备11、终端12、驾驶辅助系统13和电子设备14。 [0041] 测量设备11可以为家中的智能装备，该智能装备可以为智能血压计、智能温度计、智能电子秤和智能水杯等等。测量设备11可以与终端12建立无线连接，测量设备11能够测量驾驶者的身体状况，得到驾驶者的身体状态数据，并将驾驶者的身体状态数据发送至终端12。 [0042] 终端12可以是手机、平板电脑和膝上型便携计算机等等。终端12可以与驾驶辅助系统13建立无线连接，终端12可以具有蓝牙连接功能、WIFI(无线保真，WIreless-FIdelity)连接功能和NFC(近距离无线通信，Near Field Communication)连接功能中的至少一种功能。终端12能够将驾驶者的身体状态数据发送至驾驶辅助系统13。 [0043] 驾驶辅助系统13能够根据终端12发送的驾驶者的身体状态数据确定驾驶者的身体状态，并根据驾驶者的身体状态控制车辆的电子设备14。驾驶辅助系统13可以集成在车辆车载信息系统，该车辆车载信息系统可以与车辆的电子设备进行通信，并对电子设备进行控制。 [0044] 电子设备14可以为空调、电动天窗、电动座椅、车载娱乐系统、电动后视镜和电动车窗等等。 [0045] 本实施环境不对测量设备11、终端12和电子设备14的数量作出限制。 [0046] 应该理解到，该实施环境仅仅是示意性的，例如，测量设备11、终端12和驾驶辅助系统13仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。如终端12可以包括测量设备11，终端12可以具有测量设备11的功能，驾驶辅助系统13可以包括测量设备11和终端12等。 [0047] 本发明实施例提供了一种驾驶辅助系统13，如图2所示，该驾驶辅助系统13包括：数据获取单元131、计算单元132和控制单元133。 [0048] 其中，数据获取单元131，用于获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，并将该身体状态数据发送至计算单元，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到身体状态数据。 [0049] 计算单元132，用于根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，并将身体状态发送至控制单元。 [0050] 控制单元133，用于根据身体状态控制车辆的电子设备。 [0051] 综上所述，本发明实施例提供的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统的数据获取单元能够获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，且该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，计算单元能够根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，最后，控制单元能够根据身体状态控制车辆的电子设备，相较于现有技术，该驾驶辅助系统能够在驾驶者驾驶时遗忘佩戴可穿戴设备的情况下，确定驾驶者的身体状态，并控制车辆的电子设备，因此，提高了驾驶辅助系统的通用性。 [0052] 进一步的，数据获取单元131，还用于：获取终端上存储的目标日程安排信息，以及终端或车载导航设备上设置的目标路线信息，并将目标日程安排信息和目标路线信息发送至控制单元。 [0053] 相应的，控制单元133，还用于根据目标日程安排信息、目标路线信息和身体状态控制电子设备。该身体状态数据包括血压数据、心跳数据、脉搏数据、睡眠状态数据和体温数据中的至少一种。该身体状态数据还可以为其他类型的状态数据，本发明实施例对此不做限定。 [0054] 示例的，驾驶者A的家中的测量设备为智能枕头，该智能枕头能够测量驾驶者A的夜间的睡眠时间及睡眠质量，并将测量得到的驾驶者A的夜间的睡眠时间及睡眠质量等数据发送至驾驶者A的手机，手机可设置有智能枕头对应的客户端，该客户端用于存储并显示驾驶者A的夜间的睡眠时间及睡眠质量。假设11月5日，驾驶者A准确驾车外出就餐，智能枕头测量到驾驶者A在前两天晚上，也就是11月3日晚上和11月4日晚上的睡眠数据如表1所示。由表1可知，驾驶者A在11月3日晚上的睡眠时长为5小时，睡眠质量为中，驾驶者A在11月4日晚上的睡眠时长为5.5小时，睡眠质量为差。智能枕头将表1中的睡眠数据发送至驾驶者A的手机，该睡眠数据存储于手机上的智能枕头对应的客户端上。 [0055] 表1 [0056]时间睡眠时长睡眠质量 11月3日晚上 5小时中 11月4日晚上 5.5小时差 [0057] 假设当前的目标日程安排信息为：11月5日上午8点驾车外出就餐，目标路线信息为：驾车从家中去餐厅B就餐，餐厅B与家的距离为100千米，且上午8点到9点的路况被预计较繁忙。其中，目标日程安排信息存储在手机上，目标路线信息存储在手机上或存储在车载导航设备上。那么采用如图2所示的驾驶辅助系统控制车辆的电子设备的过程可以为：在驾驶者A进入车辆内并启动车辆后，驾驶辅助系统的数据获取单元131与手机进行通信，获取驾驶者A在11月3日晚上和11月4日晚上的睡眠数据，并将该睡眠数据发送至计算单元132，计算单元132根据该睡眠数据确定驾驶者A的身体状态为中度疲劳状态，并将该身体状态发送至控制单元133，同时，数据获取单元131还可以获取手机上存储的目标日程安排信息，以及手机或车载导航设备上设置的目标路线信息，并将获取的目标日程安排信息和目标路线信息发送至控制单元133，控制单元133根据目标日程安排信息、目标路线信息和驾驶者的身体状态，确定驾驶者A本次驾车时，需要特别注意，避免疲劳分心，控制单元133通过车辆车载信息系统控制电动座椅，调整电动座椅至舒适位置，并控制车载娱乐系统播放比较激情的音乐，同时控制空调每隔15分钟就运行5分钟，从而加快车内空气流通。通过该过程，可以使驾驶者A在本次驾驶过程中感觉更舒适，避免驾驶者A疲劳分心，提高了行车的安全性。 [0058] 需要补充说明的是，由于现有技术中的驾驶辅助系统是在驾驶者驾驶时通过驾驶者佩戴的可穿戴设备获取驾驶者的身体状态，所以该过程无法获取驾驶者在驾驶之前位于车外的身体状况数据，如驾驶者因前两天晚上的睡眠时长较短而产生的疲劳状态，进而无法准确地确定当前时刻驾驶者的身体状态，所以也无法准确地根据驾驶者的身体状态控制车辆的电子设备，因此，现有技术中的驾驶辅助系统控制电子设备的准确度较低，而本发明实施例提供的驾驶辅助系统能够获取驾驶者在进行驾驶之前的预设时间段内的身体状态数据，或者可以结合驾驶之前的预设时间段内的身体状态数据和通过驾驶者驾驶时佩戴的可穿戴设备获取的驾驶者的身体状态数据，准确地确定的当前时刻驾驶者的身体状态，因此，能够准确地根据驾驶者的身体状态控制车辆的电子设备，相较于现有技术，该驾驶辅助系统提高了控制电子设备的准确度。 [0059] 综上所述，本发明实施例提供的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统的数据获取单元能够获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，且该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，计算单元能够根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，最后，控制单元能够根据身体状态控制车辆的电子设备，相较于现有技术，该驾驶辅助系统能够在驾驶者驾驶时遗忘佩戴可穿戴设备的情况下，确定驾驶者的身体状态，并控制车辆的电子设备，因此，提高了驾驶辅助系统的通用性，且提高了控制电子设备的准确度。 [0060] 本发明实施例提供了一种驾驶辅助方法，该方法用于如图2所示的驾驶辅助系统，如图3所示，该方法包括： [0061] 步骤301、数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到所述身体状态数据。 [0062] 步骤302、数据获取单元将身体状态数据发送至计算单元。 [0063] 步骤303、计算单元根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态。 [0064] 步骤304、计算单元将身体状态发送至控制单元。 [0065] 步骤305、控制单元根据身体状态控制车辆的电子设备。 [0066] 综上所述，本发明实施例提供的驾驶辅助方法，由于数据获取单元能够获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，且该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，计算单元能够根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，最后，控制单元能够根据身体状态控制车辆的电子设备，相较于现有技术，该驾驶辅助系统能够在驾驶者驾驶时遗忘佩戴可穿戴设备的情况下，确定驾驶者的身体状态，并控制车辆的电子设备，因此，提高了驾驶辅助系统的通用性。 [0067] 本发明实施例提供了另一种驾驶辅助方法，该方法用于如图2所示的驾驶辅助系统，如图4所示，该方法包括： [0068] 步骤401、数据获取单元获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据。 [0069] 身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，得到所述身体状态数据。示例的，身体状态数据包括血压数据、心跳数据、脉搏数据、睡眠状态数据和体温数据中的至少一种。 [0070] 具体的，步骤401可以包括：数据获取单元通过蓝牙通讯、无线保真通讯和近距离无线通信中的任意一种通讯方式，获取终端上存储的驾驶者的身体状态数据。 [0071] 步骤402、数据获取单元获取终端上存储的目标日程安排信息，以及终端或车载导航设备上设置的目标路线信息。 [0072] 数据获取单元可以获取手机上存储的目标日程安排信息，以及手机或车载导航设备上设置的目标路线信息，并将获取的目标日程安排信息和目标路线信息发送至控制单元，以便于控制单元根据目标日程安排信息和目标路线信息控制电子设备。 [0073] 步骤403、数据获取单元将目标日程安排信息和目标路线信息发送至控制单元。 [0074] 数据获取单元获取到目标日程安排信息和目标路线信息后，将目标日程安排信息和目标路线信息发送至控制单元。 [0075] 步骤404、数据获取单元将身体状态数据发送至计算单元。 [0076] 数据获取单元获取到驾驶者的身体状态数据后，将身体状态数据发送至计算单元，以便于计算单元根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态。步骤404和步骤402可以同时执行。 [0077] 步骤405、计算单元根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态。 [0078] 计算单元根据数据获取单元发送的身体状态数据，确定驾驶者的身体状态。该身体状态可以为轻度疲劳状态、中度疲劳状态或重度疲劳状态等。 [0079] 步骤406、计算单元将身体状态发送至控制单元。 [0080] 计算单元将确定的驾驶者的身体状态发送至控制单元，以使控制单元控制车辆的电子设备，提高驾驶的舒适性和安全性。 [0081] 步骤407、控制单元根据目标日程安排信息、目标路线信息和身体状态控制电子设备。 [0082] 示例的，电子设备包括空调、电动天窗、电动座椅、车载娱乐系统、电动后视镜和电动车窗中的至少一个。控制单元综合考虑目标日程安排信息、目标路线信息和身体状态来准确控制电子设备，提高驾驶的舒适性和安全性。驾驶辅助系统可以集成在车辆车载信息系统，驾驶辅助系统可以通过该车辆车载信息系统对电子设备进行控制。 [0083] 需要说明的是，本发明实施例提供的驾驶辅助方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，如步骤402可以在步骤404之前执行，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。 [0084] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体过程，可以参考前述系统和模块的具体工作过程，在此不再赘述。 [0085] 综上所述，本发明实施例提供的驾驶辅助方法，由于数据获取单元能够获取驾驶者的终端上存储的驾驶者的身体状态数据，该身体状态数据是由驾驶者的测量设备发送至终端的，且该测量设备用于对驾驶者在进行驾驶之前且位于车辆之外的预设时间段内的身体状况进行测量，计算单元能够根据身体状态数据确定驾驶者的身体状态，最后，控制单元能够根据身体状态控制车辆的电子设备，相较于现有技术，该驾驶辅助系统能够在驾驶者驾驶时遗忘佩戴可穿戴设备的情况下，确定驾驶者的身体状态，并控制车辆的电子设备，因此，提高了驾驶辅助系统的通用性，且提高了控制电子设备的准确度。 [0086] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

意见反馈