| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 混合动力车辆SOC保持能量管理方法 | CN201410808914.0 | 2014-12-14 | CN104590269A | 2015-05-06 | 励春亚 |
| 本发明公开了一种混合动力车辆SOC保持能量管理方法，它涉及一种管理方法。其步骤为：(A)驱动需求功率计算；(B)电池需求功率计算；(C)发动机工作点确定；(D)发电机工作点确定；(E)电动机工作点确定。本发明以保持电池SOC在较高水平为出发点进行能量管理与分配，使电池具有较高的功率与能量裕度，从而使电动机可以较大的功率和较长的时间在急加速等大驱动功率需求工况对发动机进行助力，实现重型车辆更高的动力性指标；提出的控制策略在满足燃油经济性和车辆驱动等基本要求的前提下，实现了混联式混合动力系统能量管理功能与预期的电池SOC保持目标。 | ||||||
| 122 | 混合动力车辆换挡控制方法 | CN201410813545.4 | 2014-12-22 | CN104590244A | 2015-05-06 | 张辉 |
| 本发明提供一种混合动力车辆换挡控制方法，利用电动机是否提供助力作为换挡考虑因素，提高发动机的效率。本发明的方法包括(1)获取当前车速v与转矩T；(2)判断当前车速v是否处于当前挡位与下一挡位对应速度交叠区(v1,v2)；(3)根据当前车速与转矩计算以下模式下各参数：模式一：处于当前挡位，发动机的效率η1；模式二：处于当前挡位，电动机提供助力扭矩，发动机的最高效率η2；模式三：处于下一挡位，发动机的效率η3；模式四：处于下一挡位，电动机提供助力扭矩，发动机的最高效率η4。(4)比较步骤(3)中发动机效率η1，η2，η3，η4，取其中最大值对应的模式进行操作。 | ||||||
| 123 | 一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法 | CN201410742791.5 | 2014-12-08 | CN104554279A | 2015-04-29 | 朱波; 曹琛; 柯南极; 闫伟静 |
| 本发明提供一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，具体包含如下步骤：采集外部信息，所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息；采集车辆自身信息，所述车辆自身信息包括挡位信息、加速信息或者制动信息以及当前车速；根据下一个交通灯的时间状态信息，计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离，以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间；计算目标车速，并将计算出的目标车速通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。通过引入交通灯位置及其时间状态信息，减少了为适应前方的交通灯而进行的频繁加减速和怠速等待时间，提高了驱动系统的效率。 | ||||||
| 124 | 感兴趣区域设定装置及其方法 | CN201410473708.9 | 2014-09-17 | CN104554269A | 2015-04-29 | 金兑林 |
| 本发明涉及感兴趣区域设定装置及其方法，其设定方法主要包括以下步骤：获得包括车辆图像信息和车辆横摆角速度传感器值以及车速的CAN信号，基于获得的横摆角速度传感器值和车速计算弯曲之后，基于获得的图像信息和计算的弯曲计算变化值，然后通过计算的变化值决定感兴趣区域，通过决定的感兴趣区域图像信息实施图像处理，而且通过感兴趣区域的图像宽度和变化值之和决定感兴趣区域。本发明利用通过前方图像信息和车辆网络通信获得的车辆横摆角速度传感器值、车辆速度值计算的表示道路弯曲程度的弯曲值主动变更感兴趣区域，从而解决运算速度缓慢，信息受损等传统技术存在的问题，同时提升产品性能。 | ||||||
| 125 | 基于道路坡度信息的混合动力汽车节能预测控制方法 | CN201410753876.3 | 2014-12-09 | CN104554251A | 2015-04-29 | 余开江; 胡治国; 许孝卓; 杨俊起; 王允建; 谭兴国; 刘巍; 谢贝贝 |
| 本发明涉及一种基于道路坡度信息的混合动力汽车节能预测控制方法,将实际道路位置信息，海拔高度和地形信息通过google地图获取作为系统输入，建立实际道路坡度模型；建立系统动力学模型，解耦得到独立3自由度系统模型；将实际道路坡度模型嵌入混合动力汽车动力学状态空间模型，得系统数学模型；采用模型预测控制理论实现控制法，运用数值模拟解法求解最优控制问题，根据实际车辆行驶工况在线调整优化混合动力汽车能量流动，得混合动力汽车系统最优性能，用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机工作于最佳工作点，用道路坡度信息预测目标蓄电池荷电状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标。 | ||||||
| 126 | 车载用显示装置 | CN201410532326.9 | 2014-10-10 | CN104553812A | 2015-04-29 | 濑田至; 大伴洋祐 |
| 本发明涉及一种车载用显示装置，其显示用于抑制能量浪费而行驶的适当的信息。车载用显示装置具有：车速取得部，其取得表示车速的速度信息；输出取得部，其取得表示使车辆驱动的驱动部的输出的输出信息；输出率导出部，其基于速度信息和输出信息，导出表示当前车速中的车辆的输出相对于额定输出的比的输出率；浪费导出部，其与速度信息和输出率相对应，导出表示在车辆的行驶中所耗费的能量的浪费程度的浪费信息；以及显示部，其基于浪费信息，对能量的浪费情况进行显示，浪费导出部在车速在规定速度范围内，且输出率在预先设定的第1输出范围内时，即使该输出率相同，也导出表示与该车速较低时相比在该车速较高时能量的浪费少的浪费信息。 | ||||||
| 127 | 停车辅助装置 | CN201410513870.9 | 2014-09-29 | CN104512408A | 2015-04-15 | 土佐贡; 原悠记; 酒井克博; 木幡弘树; 山中浩 |
| 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。 | ||||||
| 128 | 一种汽车发动机BSG启停控制方法及装置 | CN201410788349.6 | 2014-12-17 | CN104494594A | 2015-04-08 | 郑新平; 高卫民; 徐康聪 |
| 本发明公开了一种减少汽车油耗的控制方法及装置法，涉及汽车技术领域。一种汽车发动机BSG启停控制方法，曲轴与轮系结合时，皮带轮系由曲轴驱动,BSG为发电机状态；曲轴与轮系分离时，BSG为电动机状态，可以预设转速，以预设的转速运转，维持附件的正常工作。不需要增加新的传感器，原皮带轮系不改动，有理想的节油效果，较低的整车成本，开发周期短，生产投入少。一种汽车发动机BSG启停控制装置，包括BSG带轮，一根皮带将BSG带轮、转向助力泵带轮、水泵带轮空调压缩机带轮和曲轴带轮连接。保留原整个发动机皮带轮系及传动，对皮带轮系不做改动，不涉及轮系的开发，只需要在原曲轴皮带轮的轮毂部分增加单向轴承即可。 | ||||||
| 129 | 用于确定供车辆和汽车行驶的可信车道的方法和装置 | CN201110333873.0 | 2011-10-28 | CN102463991B | 2015-04-08 | J·格特施; S·舍恩; W·米利希 |
| 本发明涉及一种用于确定路面(1)上具有至少两个独立的传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)的车辆(2)的车道的方法，所述方法具有以下步骤：a)利用至少一个第一传感器获得关于第一车辆周围区域的数据；b)根据所述关于第一车辆周围区域的数据确定第一车道(uFS1，uFS2，uFS3)；c)利用至少一个另外的传感器(S1，S2，S3，Sn，GPS)获得关于至少一个另外的车辆周围区域的数据；d)根据所述关于至少一个另外的车辆周围区域的数据确定至少一个另外的车道；e)确定由所述第一和所述至少一个另外的车道结果车道。本发明还涉及用于确定车辆(2)车道的装置(7)、车辆(2)和驾驶员辅助系统。 | ||||||
| 130 | 一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法 | CN201410669951.8 | 2014-11-20 | CN104477164A | 2015-04-01 | 柯南极; 朱波; 王可峰; 曹琛; 闫伟静 |
| 本发明提供一种纯电动汽车驱动防滑控制系统及其方法，驱动防滑控制系统包括档位器、制动踏板、加速踏板、整车控制器、制动防抱死系统和电机控制器，所述档位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，用于将当前的挡位信号、制动踏板开关信号以及加速踏板开度信号传输至所述整车控制器，所述整车控制器通过CAN总线所述与制动防抱死系统和所述电机控制器分别相连接。本发明的驱动防滑控制方法以滑移率最优为控制目标，通过调整控制参数，使车轮滑移率控制在最佳滑移率附近，保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得良好的驱动防滑控制效果；而且通过识别转向工况，有效规避了转向时识别为轮胎打滑的误判。 | ||||||
| 131 | 基于替代数据推断交通信号状态和车辆环境的其他方面 | CN201380037622.5 | 2013-03-11 | CN104470781A | 2015-03-25 | P.隆布罗佐; E.特勒; B.坦普尔顿 |
| 被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。 | ||||||
| 132 | 驾驶辅助装置 | CN201410487993.X | 2014-09-22 | CN104442823A | 2015-03-25 | 小渕真巳 |
| 驾驶辅助装置(300)包括：先行车检测部(310)；速度辅助部(330)，其辅助本车的速度调整以便成为目标车间距离；先行车行驶轨迹获取部(340)；进入车检测部(320)；进入车行驶轨迹获取部(350)；目标轨迹设定部(370)，其基于先行车的行驶轨迹和所述进入车的行驶轨迹的至少一方来设定本车的目标行驶轨迹；转向辅助部(380)，其辅助基于目标行驶轨迹算出的转向量的调整；地点确定部(360)，其确定进入车的行驶轨迹与先行车的行驶轨迹的偏离量成为预定值以下的地点。目标轨迹设定部(370)在地点确定部(360)确定的地点以后，基于进入车的行驶轨迹来设定本车的目标行驶轨迹。 | ||||||
| 133 | 一种防止在汽车内窒息的方法和系统 | CN201410589723.X | 2014-10-29 | CN104354695A | 2015-02-18 | 余贤祥 |
| 本发明属于汽车安全领域，公开了一种防止在汽车内窒息的方法和系统。所述方法包括以下步骤：检测汽车在停止状态下车窗是否打开；如果未打开，则根据第一预设周期分别检测汽车内一氧化碳、二氧化碳以及氧气的浓度以及汽车内的温度；根据所述浓度和所述温度的变化判断汽车内是否人或者宠物；如果有，则在所述一氧化碳和/或二氧化碳的浓度分别大于其各自预设浓度阈值时，控制汽车空调保持或进入外循环工作模式并控制天窗打开预设幅度；如果没有，则停止检测汽车内一氧化碳、二氧化碳以及氧气的浓度。本发明实施例提供的防止在汽车内窒息的方法能够保证人或宠物滞留或遗留在封闭的汽车内时不会产生窒息。 | ||||||
| 134 | 四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法 | CN201410493405.3 | 2014-09-25 | CN104260727A | 2015-01-07 | 李臣旭; 江浩斌; 李傲雪; 马世典 |
| 本发明提供了一种四轮独立驱动轮毂电机汽车的垂直自动泊车系统及方法，利用四轮独立驱动轮毂电机汽车可分别控制四个车轮转角以及能够通过各车轮转动实现原地转向的特点，简化了泊车过程，有利于保证泊车过程的安全性，同时提高泊车过程的舒适性和便捷性。 | ||||||
| 135 | 一种AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统 | CN201410527132.X | 2014-10-09 | CN104210484A | 2014-12-17 | 廖兴阳; 王海兵; 黄兴; 冯波; 黄玮; 严世勇; 张挥林; 肖成加; 吴绍军 |
| 本发明公开一种操作简单方便的AMT变速器车辆坡道起步防溜车控制系统，包括变速器齿轮（1）、TCU（3）、离合器执行机构（4）、ECU（5）、发动机（6）和离合器（7）：还包括双向转速传感器（2），所述转速传感器用于采集变速器齿轮在离合器传递的车轮不能够克服车辆下滑力状况时的反转信号，并将该反转信号提供给TCU；所述TCU用于根据双向转速传感器提供的反转信号、控制离合器执行机构向与离合器结合的方向运动；同时，向ECU发出提升发动机转速和扭矩的控制信号，控制并提升发动机转速和扭矩；所述发动机将提升后的转速和扭矩通过离合器传递给变速器齿轮，使变速器齿轮带动车轮克服车辆下滑力并正转。 | ||||||
| 136 | 用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法 | CN201410225174.8 | 2014-05-26 | CN104176055A | 2014-12-03 | J.杰霍特 |
| 本发明涉及一种用于识别机动车(210)的紧急行驶状况的设备(100)，所述设备包括输入装置(110)、处理器(120)和输出装置(130)。所述输入装置(110)能够接收运动信号(102)，所述运动信号具有关于正在靠近的对象(220)的运动的信息。处理器(120)能够基于运动信号(102)的信息和机动车(210)的预计运动通道(212)计算碰撞区域(240)。在此，所述碰撞区域(240)表示机动车(210)的预计运动通道(212)与对象(220)的预计运动通道(222)重叠的区域。处理器(120)还能够基于计算出的碰撞区域(240)计算碰撞概率指示参数。所述碰撞概率指示参数说明机动车(210)与对象(220)碰撞的概率大小。处理器(120)能够附加地至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号(122)。所述与行驶状况有关的信号(122)可以通过输出装置(130)提供。 | ||||||
| 137 | 混合动力汽车的扭矩监控方法及装置 | CN201310200620.5 | 2013-05-27 | CN104176047A | 2014-12-03 | 朱军; 周宇星; 薛剑波; 姜辛; 孙俊; 冯建苗 |
| 本发明提供一种混合动力汽车的扭矩监控方法及装置，属于混合动力汽车的动力系统电子控制技术领域。该方法包括以下步骤：（a）基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，计算得出最大/最小稳态扭矩限值；（b）将作用于车轮端的实际扭矩值与最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；（c）基于超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对超限加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及（d）判断超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值，以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。该扭矩监控方法可以大大提高混合动力汽车的安全性。 | ||||||
| 138 | 双离合自动变速器起停控制系统及起停控制方法 | CN201410349747.8 | 2014-07-22 | CN104176040A | 2014-12-03 | 周一成; 陈勇; 罗大国; 刘文忠; 吴成明; 冯擎峰 |
| 一种双离合自动变速器起停控制系统，包括发动机、变速器、设置在变速器与所述发动机之间的第一离合器和第二离合器、安装在变速器的油泵上的油泵起动电机、与所述油泵起动电机电性连接的蓄电池以及变速器控制单元，变速器控制单元用于接收车辆信号，并判断车辆所处工况变速器控制单元判断出车辆处于起步工况时，起动油泵起动电机，使油泵起动电机利用蓄电池存储的电能转动并带动油泵转动以建立主油压；变速器控制单元判断处于车辆处于停止工况时，关闭所述发动机。本发明可以有效解决现有技术中的车辆起停控制系统在车辆起步时发动机不转就无法建立必要油压的问题。本发明还涉及一种利用上述双离合自动变速器起停控制系统的起停控制方法。 | ||||||
| 139 | 减速因素推定装置以及驾驶辅助装置 | CN201280068564.8 | 2012-02-03 | CN104080683A | 2014-10-01 | 山王堂真也; 大竹宏忠 |
| 推定车辆(2)的减速因素的减速因素推定装置(1)具有算出道路阻力推定值的道路阻力运算部(65)、和进行提取由道路阻力运算部(65)算出的道路阻力推定值的规定频率分量的滤波处理的滤波运算部(67)。滤波运算部(67)对道路阻力推定值进行滤波来提取规定的规定频率分量，由此提取车辆原因道路阻力分量、环境原因道路阻力分量等。 | ||||||
| 140 | 一种插电式混合动力汽车工况识别及能量管控的方法 | CN201410176388.0 | 2014-04-29 | CN104071161A | 2014-10-01 | 林歆悠; 冯其高; 张少博; 薛瑞 |
| 本发明涉及一种插电式多模混合动力驱动系统工况识别的能量管理控制方法。本发明主要由工况识别和能量管理控制方法两部分。在工况识别部分，采用支持向量机（SVM）模型对各工况特征参数进行训练学习以实现实时工况的识别；在能量管理控制部分，涉及模糊规则的制定。通过识别工况的能量管理控制方法，在保证动力性的前提下，可显著改善汽车的燃油经济性，实现节能减排。 | ||||||
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