子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法および表示制御プログラム | JP2017512169 | 2015-04-17 | JPWO2016166887A1 | 2017-11-02 | 脩平 太田; 敬 平野; 太郎 熊谷 |
| HUDは、表示物を立体映像または平面映像として現実の風景に重ねて表示する。表示制御装置は、移動体および周辺の情報を取得して表示障害物と移動体との相対距離を推定し、表示物と移動体との間に表示障害物が存在する、または存在する可能性があると判断した場合に、相対距離の変化量に応じて表示物の表示態様を変更し、HUDに指示する。 | ||||||
| 62 | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法および表示制御プログラム | JP2017512169 | 2015-04-17 | JP6223630B2 | 2017-11-01 | 太田 脩平; 平野 敬; 熊谷 太郎 |
| 63 | 車両の車両周辺部の歪無い表示のための方法、並びに、装置 | JP2016565679 | 2015-05-06 | JP2017515727A | 2017-06-15 | フリーベ・マルクス; ペッツォールト・ヨハネス |
| データ処理ユニットによって、表示ユニット上に表示されるサラウンド・ビュー画像乃至周辺画像を作成するために、処理されるカメラ画像を提供する少なくとも一台の車載カメラを有する、但し、該データ処理ユニットが、車載カメラによって捕捉されたテクスチャーを、車載センサー類によって提供されたセンサーデータをベースに算出されるアダプティブな車両周辺部に近似した再・投影面に再・投影することを特徴とする車両用のカメラ・サラウンド・ビュー・システム。 | ||||||
| 64 | 物体検出装置、物体検出システム及び物体検出方法 | JP2013012786 | 2013-01-28 | JP6084048B2 | 2017-02-22 | 山本 徹夫 |
| 65 | 車両用の視認システム | JP2014022732 | 2014-02-07 | JP5816311B2 | 2015-11-18 | ヴェルナー ラング; マニュエル クンツ |
| 66 | 車載カメラのオンライン較正のためのシステム、車両及び方法 | JP2014189779 | 2014-09-18 | JP2015072269A | 2015-04-16 | ピーター・ボウン; パンテリス・エアミリオス; ピーター・ギャニオン; デイヴ・ウィバリー |
| 【課題】車載カメラのオンライン較正のためのシステム、車両及び方法を提供する。 【解決手段】車両1上のカメラは、カメラ画像座標系においてカメラ回転パラメータφ、θ、ψ及びカメラ並進運動パラメータxc、yc、zcを有し、車両は車両座標系を有する。方法は、車両1が地面に対して移動しているときに、平行幾何学的方法を用いてカメラ回転パラメータφ、θ、ψを較正すること、及びカメラ回転パラメータφ、θ、ψからは独立してカメラ並進運動パラメータxc、ycを較正することを備える。 【選択図】図1 |
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| 67 | Object detection device, object detection system and object detection method | JP2013012786 | 2013-01-28 | JP2014146083A | 2014-08-14 | YAMAMOTO TETSUO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a detection of an object in a wide steering angle.SOLUTION: An object detection circuit 13a of an object detection system 10 detects an object by a frame correlation system using a plurality of temporally continuous photographic images. A state determination unit 11a nullifies a detection function of the object detection circuit 13a when a steering angle of a self-vehicle 9 is not included in a prescribed range of steering angle. Then, a condition change unit 11b changes the range of steering angle as a condition of the steering angle according to the speed of the self-vehicle 9. Accordingly, the condition can be alleviated for validating the detection function according to the speed of the self-vehicle 9 within the range of securing the detection accuracy. Thereby, the detection accuracy is secured while allowing for detection of an object in a comparatively wide steering angle. | ||||||
| 68 | Electric bus and electric bus battery replacement system | JP2012147549 | 2012-06-29 | JP2013158229A | 2013-08-15 | PARK JUN-SEOK; KIM WON-KYU; JUNG WON-JAE |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide guiding information for the arrival at a battery replacement position without any equipment disturbing operation on a route.SOLUTION: An electric bus includes: a battery replacement hole, as a passage, disposed on an upper part for replacing a discharged battery for a charged battery by being connected to a battery replacement unit of a battery replacement station; a front camera unit taking front images in the process of entering the battery replacement station for battery replacement; a communication unit for receiving position information of the battery replacement unit from the battery replacement station; a route calculation unit calculating a predicted driving route for reaching a constant position region provided below the battery replacement unit where battery replacement is performed based on the front images taken by the front camera unit and the position information of the battery replacement unit; and a display unit displaying the predicted driving route calculated by the route calculation unit, superimposed on the front images taken by the front camera unit. | ||||||
| 69 | Rearward observing apparatus equipped with positive situation image correcting device for car | JP17563283 | 1983-09-21 | JPS6067240A | 1985-04-17 | OOSAWA SUMIO |
| PURPOSE:To correct the inclination of an image due to the swing of a direction changer to a positive situation image by a simple structure by installing a positive situation image correcting device between the direction changer and an image pick-up device. CONSTITUTION:The incident light l1 projected from an image pick-up object is collided with a reflex mirror 1 through the first lens 2, and the reflected light l2 is projected into a trapezoidal prism 20 through the second lens 3, and the incident light l3 is refracted and reflected by the trapezoidal prism 20 and projected into the first image pick-up device 19. When a remote control switch 24 is turned on and the second servomotor 22 is driven, the trapezoidal prism 20 revolves, and the first direction changer 25 is revolved twice at the revolution angle in the same direction to the revolution of the trapezoidal prism 20 by an H gear 18 or A gear 8. Therefore, the inclination of the image due to the swing of the first direction changer 25 can be corrected always to a positive situation image by the trapezoidal prism 20. | ||||||
| 70 | 画像処理装置、警報装置、および画像処理方法 | JP2015554572 | 2014-12-24 | JP6266022B2 | 2018-01-24 | 岡田 貴裕; 中田 圭俊 |
| 71 | 車両の運転支援装置 | JP2016116280 | 2016-06-10 | JP2017219513A | 2017-12-14 | 奥田 真佐人; 石嶋 宏亘; 松永 一誠; 鈴木 大祐; 祖父江 有華 |
| 【課題】車両の走行、停止状態において、カメラ画像から正確な障害物距離を取得する。 【解決手段】運転支援装置は、車両の停止中、車両の積載荷重が最大積載荷重である場合のカメラ高さHc2を取得する。運転支援装置は、車両の停止中において、カメラによって撮影された風景の画像であるカメラ画像中に所定対象物が含まれている場合、カメラ画像中における所定対象物の位置を取得し、その位置及びカメラ高さHc2に基づいて車両から所定対象物までの距離である対象物距離Destを取得する。運転支援装置は、対象物が車両の走行予定範囲内にあり且つ対象物距離が所定距離以下になった場合、車両の所定対象物との衝突を回避するための衝突回避制御を実行する。 【選択図】図8 |
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| 72 | 情報処理装置、および、情報処理方法 | JP2016103408 | 2016-05-24 | JP2017211761A | 2017-11-30 | 杉浦 貴行; 西山 学 |
| 【課題】死角の情報を適切に出力する。 【解決手段】情報処理装置10は、判定機能10Mと、出力制御機能10Nと、を備える。判定機能10Mは、対象物(出力対象の移動体)の死角に、物体の種類に対応する特定のパーツが含まれるか否かを判定する。出力制御機能10Nは、死角にパーツが含まれると判定された場合、出力情報を出力する。 【選択図】図3 |
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| 73 | カメラシステムのためのモジュール装置、保持スプリング装置、およびこれに対応するカメラシステム | JP2014555150 | 2013-01-23 | JP6101291B2 | 2017-03-22 | ウールリッチ・ゼガー; ニコライ・バウアー |
| 74 | 車載カメラ装置 | JP2015103572 | 2015-05-21 | JP2016220057A | 2016-12-22 | 村尾 俊和 |
| 【課題】自車両周辺の撮影画像に基づき、高い精度でリアルタイムに処理を行う。 【解決手段】カメラ装置1は、自車両前方を撮影し、撮影画像として、輝度に対する出力画素値の関係が一定であるリニア画像を複数生成すると共に、予め定められたモードである場合には、さらに、これらのリニア画像に基づき、輝度に対する出力画素値の関係が輝度域に応じて異なるHDR(High Dynamic Range)画像を生成するカメラモジュールと、撮影画像に基づく複数種類の運転関連処理を実行させる制御回路基板と、カメラモジュール及び制御回路基板を収容する筐体114と、筐体114を自車両のフロントガラス2に固定するブラケット12と、カメラモジュールを覆うように配置されるフード13と、を備える。 【選択図】図2 |
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| 75 | カメラシステムのためのモジュール装置、保持スプリング装置、およびこれに対応するカメラシステム | JP2014555150 | 2013-01-23 | JP2015511327A | 2015-04-16 | ウールリッチ・ゼガー; ニコライ・バウアー |
| 本発明は、内側の開口部(140a)を有し、自動車でのモジュール装置の取付位置の調節を可能にするために設計されたハウジング装置(140)と、上側領域(130a)および台座領域(130b)を有し、少なくとも1つの支持部材(131a〜131c)を介してハウジング装置(140)と結合され、画像センサ(150)を収容するために設計されたセンサ保持装置(130)と、少なくとも1つの結合部材(132a,132b)を介してセンサ保持装置(130)と上側領域(130a)で結合され、光学的結像を画像センサ(150)で生成するために設計された対物レンズ装置(120)と、ハウジング装置(140)およびセンサ保持装置(130)の台座領域(130b)に結合され、画像センサ(150)をセンサ保持装置(130)へ圧着するために設計された保持スプリング装置(170)とを有する、カメラシステムのためのモジュール装置(100)に関する。【選択図】図1 | ||||||
| 76 | Viewing system for vehicle | JP2014022732 | 2014-02-07 | JP2014151911A | 2014-08-25 | LANG WERNER; KUNZ MANUEL |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simplified viewing system for a vehicle, in particular, for a commercial vehicle, which presents an optimal view of areas located laterally adjacent to the vehicle, which can display the view of areas at a desired degree of optical distortion.SOLUTION: A viewing system for a vehicle, in particular for a commercial vehicle 50, comprises an image capture unit 30, a computing unit, and a display unit. The image capture unit includes a lens, through which an optical axis 32 passes, and a digital image sensing unit, and is configured to be attached to the vehicle such that a viewing area 60 on the side of the vehicle is imaged with at least one part of a first legally-prescribed field of view 62 and with at least one part of a second legally-prescribed field of view 64. The lens is disposed with respect to the digital image sensing unit such that the optical axis passes through the part of the first legally-prescribed field of view that is imaged by the digital image sensing unit. | ||||||
| 77 | Electric bus and electric bus battery exchange system | JP2012147549 | 2012-06-29 | JP5449465B2 | 2014-03-19 | 准▲ソク▼ 朴; 元奎 金; 元載 鄭 |
| 78 | Image processing device, warning device and method for processing image | US15107877 | 2014-12-24 | US10102436B2 | 2018-10-16 | Takahiro Okada; Takatoshi Nakata |
| There is provided an image processing device capable of recognizing a presence of an object with low visibility on a combined image, a warning device and a method for processing an image. The image processing device includes an image acquiring unit configured to acquire a first image capturing an area around a mobile object including a first area and a second image capturing an area around the mobile object including a second area adjacent to the first area; a contour detector configured to perform a contour detection to the first and second images; and a determiner configured to detect, if a first contour detected on the first image extends to a boundary with the second image on a combined image including at least a part of the first image and at least a part of the second image, whether or not a second contour is detected on an extension of the first contour on the second image. | ||||||
| 79 | Vehicle vision system with windshield mounted camera | US15878579 | 2018-01-24 | US10065575B2 | 2018-09-04 | Ove J. Salomonsson; Christopher L. Van Dan Elzen |
| A vision system for a vehicle includes a windshield camera module having a camera and a circuit board, with the camera having a field of view through the windshield and forward of the vehicle. The camera is electrically connected to circuitry established at the circuit board via a flexible electrical connection, where the circuitry (i) provides power to the camera, (ii) controls the camera and (iii) receives image data from the camera. With the camera module at the windshield, at least a portion of the circuit board is further from the windshield than the lens of the camera. With the camera module at the windshield, at least a portion of the circuit board is disposed at the windshield higher up than the lens of the camera. An image processor processes captured image data and is part of a driver assistance system of the vehicle. | ||||||
| 80 | INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM | US15832823 | 2017-12-06 | US20180181139A1 | 2018-06-28 | Yasunori Ishii; Tetsuji Fuchikami |
| An information processing apparatus capable of assisting safe driving of a vehicle at a place such as an intersection where the view from the vehicle is obstructed or restricted is provided. On the basis of image information representing an image captured by an image capturing apparatus mounted in a vehicle, a detection processing unit detects a traffic mirror in the image and an object in the traffic mirror. And a calculating unit calculates a position of the object in the detected traffic mirror. Driving assist information is generated on the basis of the calculated position of the object in the traffic mirror, and the generated driving assist information is output. | ||||||
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