| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于可视化车辆的周围环境的方法和装置 | CN201280067596.6 | 2012-11-28 | CN104204847B | 2017-12-08 | J·黑克尔; C·马贝格尔; H·米伦茨 |
| 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||||||
| 2 | 控制显示车辆环景的光学输出装置的方法及车辆环景系统 | CN201210390188.6 | 2012-10-15 | CN103042972B | 2016-08-03 | J.夸斯特; K-U.肖勒 |
| 本发明涉及一种控制用于显示含有车辆模型(2)的车辆环景(1)的光学输出装置的方法，所述方法包括：确定用于至少一个车辆部件(10至18)的显示控制信息，以及控制所述光学输出装置以便显示所述车辆环景(1)，这样使得所述车辆模型(2)被适配成根据所述显示控制信息来描绘所述至少一个车辆部件(10至18)。 | ||||||
| 3 | 基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 | CN201610074991.7 | 2016-02-03 | CN105599682A | 2016-05-25 | 曾宪才; 陈贵平; 陈斌; 张炉林 |
| 本发明公开了一种操作方便，安全性更好，方便驾驶员安全驾驶的基于微波雷达盲区检测系统与全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统，它包括：两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；两个摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；主控制器，用于控制两个传感器和三个摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和三个摄像头发送的全景环视影像；显示屏，用于在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示全景环视影像。 | ||||||
| 4 | 图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法 | CN201310311280.3 | 2013-07-23 | CN103692973B | 2015-12-23 | 森山亲一; 山田正博; 泽田康嘉; 村角美纪 |
| 本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。 | ||||||
| 5 | 一种基于全景视频的车载导航方法及系统 | CN201310272535.X | 2013-07-01 | CN104280034A | 2015-01-14 | 杨金坤 |
| 本发明公开了一种基于全景视频的车载导航方法，包括：获取车身周围的多路视频画面以及所述车身的导航画面；将所述多路视频画面拼接融合为一路全景视频画面，并在所述导航画面上所述车身的位置处显示所述全景视频画面及所述车身的模拟图像。本发明还同时公开了一种基于全景视频的车载导航系统。采用本发明的方案，能够使驾驶人员在真实的全景画面下进行车载导航，提高了用户体验。 | ||||||
| 6 | 图像显示装置及图像显示方法 | CN201180073797.2 | 2011-09-29 | CN103843326A | 2014-06-04 | 祖父江有华; 冈村龙路; 森本爱; 日荣悠 |
| 在具备后方广角相机（11）以及对后方广角相机（11）拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）将后方图像分割成左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）进行显示，因此驾驶员容易判别显示何处。显示控制部（25）及显示器（30）在左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）上不显示相同的图像，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体与本车辆（100）的距离。显示控制部（25）实施对显示于左右的后侧方画面（204）上的后方图像的失真进行校正的失真校正，因此驾驶员能够观察到失真得到校正后的容易观察的后方图像。显示控制部（25）将左右的后侧方画面（204）的形状设成与失真校正对应的形状，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体从何处接近。 | ||||||
| 7 | 车辆用死角影像显示系统和车辆用死角影像显示方法 | CN201080031778.9 | 2010-07-02 | CN102474596A | 2012-05-23 | 佐藤德行 |
| 本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1)，具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3)，其中，图像处理控制单元(3)具有：图像变形部(33)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；车厢内图像形成部(34)，形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；图像合成装置(36)，生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像；图像合成装置(36)，生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。 | ||||||
| 8 | 用于对可摆动的车辆传感器定向的方法 | CN200780003332.3 | 2007-02-05 | CN101374691A | 2009-02-25 | R·H·拉斯霍费尔; D·埃曼斯 |
| 本发明涉及一种用于朝一个根据实时行驶状况确定的注意力角的方向对车辆传感器定向的方法，该车辆传感器设置在汽车上并且绕着至少一条轴线可摆动，其中，探测通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路的存在；并且选择注意力角，使得车辆传感器的由朝注意力角的方向定向产生的拍摄区域至少部分包含通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路。 | ||||||
| 9 | 车辆用死角图像显示设备和显示方法 | CN200610140651.6 | 2006-09-29 | CN1946174A | 2007-04-11 | 大泉谦; 赤健 |
| 一种车辆用死角图像显示设备和显示方法，用于显示驾驶者的视野被柱遮挡的死角区域的图像，所述设备包括：柱上的监视器；拍摄包括死角区域的周围区域的图像的照相机；以及转换照相机图像和产生将在监视器上显示的输出图像的图像转换装置。图像转换装置将定义为绕假设驾驶者的视点所存在的基准点的球体表面的基准面设定在周围区域中；获得从基准点延伸且通过监视器的各屏幕像素的射线与基准面相交的交点的位置；基于照相机的参数识别照相机图像中对应于各交点的像素；以及使用所识别的像素的数据来产生输出图像。 | ||||||
| 10 | 车辆周围环境监控设备及其方法 | CN200410094951.6 | 2004-11-19 | CN1619584A | 2005-05-25 | 河合昭夫 |
| 本发明的一个方面提供了一种车辆周围环境监控设备，包括：被配置用于从拍摄的红外图象中提取发射红外线的目标的目标提取单元，被配置用于根据目标提取单元提取的目标图象形状提取行人候选者的行人候选者提取单元，以及被配置用于根据行人候选者图象灰度从行人候选者排除结构体的结构体排除处理单元。 | ||||||
| 11 | 具有摄像机监控系统的机动车 | CN201380025916.6 | 2013-11-12 | CN104321224B | 2016-09-07 | P·海纳曼; M·施利滕鲍尔 |
| 一种机动车(1)，包括至少两个摄像机(4、5、7、8、11)、至少一个处理装置(6、9、10)以及至少一个显示装置(2、3)，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车(1)的车辆环境，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于由所述至少两个摄像机(4、5、7、8、11)的摄像机数据产生至少一个目标图像(25)，其中，目标图像(25)包括两个并列设置的图像区域(26、27)，其中，第一图像区域(26)的内容由第一摄像机(4、7、11)的图像数据确定，而第二图像区域(27)的内容由第二摄像机(5、8)的图像数据确定，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于驱控显示装置(2、3)以便输出目标图像(25)，其中，第一摄像机(4、7、11)是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机(5、8)是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，目标图像在第一图像区域(26)中对后部空间摄像机(4、7、11)的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域(27)中对侧面摄像机(5、8)的固定设定的立体角进行成像，其中，侧面摄像机(5、8)和后部空间摄像机(4、7、11)的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠。 | ||||||
| 12 | 用于显示车辆周围环境的驾驶员辅助系统 | CN201480052431.0 | 2014-06-11 | CN105745122A | 2016-07-06 | H·陈; A·武 |
| 一种驾驶员辅助系统，配置成在车辆显示器150上显示车辆的对应的周围环境的图像，具有至少一个图像获取相机110；生成具有从车辆上方向下看的观察的点的观察点转换的图像的观察点转换器117；至少一个传感器115，配置成检测在车辆周围环境中的至少一个物体的距离或部分形状；图像处理器130，配置成基于从车辆向至少一个物体看的至少一个物体的检测到的距离或部分形状来修改观察点转换的图像，其中观察点转换的图像的修改包括增强在观察点转换的图像中的至少一个物体的三维外观。 | ||||||
| 13 | 用于生成环绕视图的方法和系统 | CN201280077896.2 | 2012-12-26 | CN104937634A | 2015-09-23 | 贺甲; 诺曼·韦里奇 |
| 提供用于生成环绕视图的方法和系统。所述方法可以包括：建立环绕表面；获得多个环境图像；和基于所述环绕表面上的点与所述图像上的像素之间的投影关系将所述图像投影到所述环绕表面上以生成环绕视图，其中所述投影关系可以随着所述环绕表面上的所述点的高度而变化。可以获得改善的投影效果。 | ||||||
| 14 | 车载图像生成装置 | CN201380056245.X | 2013-09-02 | CN104756486A | 2015-07-01 | 王丙辰; 柳川博彦 |
| 公开的使用多个视点变换图像来合成出合成图像的车载图像生成装置，能够抑制图像中发生变形并且能够防止图像在图像彼此的边界部分变得不清晰。车载图像生成装置具备对车辆前方或后方进行拍摄的第1摄像机(11)及对车辆的左右侧方进行拍摄的第2、第3摄像机(12、13)，根据第2、第3摄像机的拍摄图像，生成从具有与各摄像机的视线轴不同且互相平行的视线轴的一对虚拟视点(V2、V3)观察的一组视点变换图像，根据第1摄像机的拍摄图像生成合成用的中心图像，在该中心图像的旁边配置一组视点变换图像，由此生成合成图像。 | ||||||
| 15 | 车辆用显示装置 | CN201410453217.8 | 2014-09-05 | CN104417370A | 2015-03-18 | 村山尚; 南云惠 |
| 一种车辆用显示装置，其具有：第1显示装置，将第1虚像显示在从车辆驾驶员的眼的位置向车辆前方延伸第1距离的位置上；和第2显示装置，将第2虚像显示在从所述驾驶员的眼的位置向车辆前方延伸与所述第1距离相比较短的第2距离的位置上，所述第1显示装置将从拍摄所述车辆的外部环境的摄像装置输出的摄像图像作为所述第1虚像来显示。 | ||||||
| 16 | 具有摄像机监控系统的机动车 | CN201380025916.6 | 2013-11-12 | CN104321224A | 2015-01-28 | P·海纳曼; M·施利滕鲍尔 |
| 一种机动车(1)，包括至少两个摄像机(4、5、7、8、11)、至少一个处理装置(6、9、10)以及至少一个显示装置(2、3)，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车(1)的车辆环境，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于由所述至少两个摄像机(4、5、7、8、11)的摄像机数据产生至少一个目标图像(25)，其中，目标图像(25)包括两个并列设置的图像区域(26、27)，其中，第一图像区域(26)的内容由第一摄像机(4、7、11)的图像数据确定，而第二图像区域(27)的内容由第二摄像机(5、8)的图像数据确定，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于驱控显示装置(2、3)以便输出目标图像(25)，其中，第一摄像机(4、7、11)是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机(5、8)是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，目标图像在第一图像区域(26)中对后部空间摄像机(4、7、11)的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域(27)中对侧面摄像机(5、8)的固定设定的立体角进行成像，其中，侧面摄像机(5、8)和后部空间摄像机(4、7、11)的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠。 | ||||||
| 17 | 用于可视化车辆的周围环境的方法和装置 | CN201280067596.6 | 2012-11-28 | CN104204847A | 2014-12-10 | J·黑克尔; C·马贝格尔; H·米伦茨 |
| 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||||||
| 18 | 车辆用死角影像显示系统和车辆用死角影像显示方法 | CN201080031778.9 | 2010-07-02 | CN102474596B | 2014-08-27 | 佐藤德行 |
| 本发明提供一种透视式侧视监视器系统(A1)，具备侧面摄像机(1)、外部监视器(2)和图像处理控制单元(3)，其中，图像处理控制单元(3)具有：图像变形部(33)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像信号进行视点变换，变换成从驾驶员的视点位置观看到的死角图像；车厢内图像形成部(34)，形成从驾驶员的视点位置观看到的车厢内图像；图像合成装置(36)，生成透过半透明车厢内图像而显现死角图像的透过显示图像；图像合成装置(36)，生成用于对逐渐从车厢内图像中浮现出的死角图像进行显现的动画显示图像。 | ||||||
| 19 | 驾驶辅助设备 | CN201210091749.2 | 2012-03-30 | CN102951077A | 2013-03-06 | 加藤弘典 |
| 本发明公开了一种驾驶辅助设备。驾驶辅助设备包括：成像单元，其设置在车辆后方位置；图像处理器，其生成利用成像单元获得的图像；以及显示单元，其显示图像。图像处理器根据获得的后方周边图像生成后方图像、右后方图像和左后方图像。后方图像显示在显示单元的上方位置，右后方图像和左后方图像显示在其下部位置。右后方图像被生成为其垂直宽度随着位置与中央部分远离而靠近显示单元的右侧而增加，以及左后方图像被生成为其垂直宽度随着位置与中央部分远离而靠近显示单元的左侧而增加。 | ||||||
| 20 | 车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法 | CN201110036197.0 | 2011-02-09 | CN102198818A | 2011-09-28 | 山田正博; 松冈梓; 谷口奖 |
| 本发明提供一种车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法，提供一种能够减少与辅助车辆周边摄影的照明有关的耗电的技术。在图像显示系统(120)中，根据显示器(21)上显示的显示图像中作为被摄物图像表示的车辆周边区域，分别调整多个光源(60)各自的光量。因此，能够仅增加必要的一部分光源(60)的光量。这样，无须使多个光源(60)全部以最大光量始终发光，因此能够减少耗电。 | ||||||
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