子分类：
- G01S3/8022： ...{利用由信号源和接收机之间的相对运动引入的多普勒变换}
- G01S3/8025： ...{圆锥扫描波束系统,利用接收机对圆锥扫描轴的方向偏移的信号指示}
- G01S3/8027： ...{通过由多个不同取向换能器得出的信号的矢量合成}
- G01S3/803： ...使用由接收换能器或具有不同取向方向特性的换能器系统得出的信号的幅度比较的
- G01S3/805： ...使用调整一换能器或换能器系统的方向性的真实的或有效的取向,以便给出由该换能器或换能器系统得出的信号的所需条件,例如给出一最大或最小信号
- G01S3/808： ...使用分开的发射器,并测量各信号间的相位或时间差,即路径差系统
- G01S3/809： ...使用连续分析接收信号,以便在旋转或摆动平面里确定方向,或者在该平面里根据一预定方向确定偏移的旋转或摆动波束系统
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法 | CN201710475991.2 | 2017-06-21 | CN107037397A | 2017-08-11 | 郭庆; 苏南池; 王秀红; 邵欣业; 高天娇; 张宇萌 |
| 本发明涉及波达方向估计中的误差估计方法，具体涉及一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法，本发明为了解决现有的阵列误差处理方法往往针对一种误差进行校正，导致处理速度较低、复杂度较高的缺点，而提出一种在波达方向估计中校正多种阵列误差的方法，包括：获取幅相误差矩阵和互耦矩阵；根据MUSIC算法得到特征分解协方差矩阵、噪声子空间矩阵及估计矩阵；定义空间谱；在空间谱中进行搜索得到N个峰值的DOA估计；求幅相不一致误差矩阵的估计值；求互耦误差矩阵的估计值；计算代价函数；给定门限，若相邻两次迭代的代价函数差大于门限，则继续迭代；若小于等于门限，则退出循环，得到待估计参量。本发明适用于存在阵列误差情况下的波达方向估计。 | ||||||
| 2 | 指向性录音方法、装置及录音设备 | CN201510530941.0 | 2015-08-26 | CN106486147A | 2017-03-08 | 仇存收; 马骅; 常青; 韩博 |
| 本申请公开了指向性录音方法、装置及录音设备。所述录音设备通过所述录音设备的麦克风阵列采集目标声源的语音，所述方法包括：通过波束形成算法产生初始拾音波束，其中，所述初始拾音波束指向所述目标声源；记录所述初始拾音波束的初始指向；检测到所述录音设备的朝向发生变化，根据所述录音设备的朝向变化，调整所述初始拾音波束以得到所述目标拾音波束，所述目标拾音波束指向所述目标声源。与现有技术相比，本发明实施例所提供的指向性录音方法、装置及录音设备，可以根据录音设备的朝向变化，调整拾音波束的指向，从而保证拾音波束始终指向目标声源，避免因为录音设备朝向变化而导致录音效果变差。 | ||||||
| 3 | 用于解析到达方向估计的模糊度的设备和方法 | CN201180050678.5 | 2011-08-23 | CN103180752B | 2016-08-10 | 马库斯·卡琳格尔; 乔瓦尼·德尔加尔多; 法比安·库奇; 奥利弗·蒂尔加特; 迪尔克·玛赫内; 阿希姆·昆茨; 理查德·舒尔茨-阿姆林 |
| 一种用于解析DOA估计（105）中的模糊度的设备（100），包括：DOA模糊分析器（110），用于通过使用偏差信息（101）来分析DOA估计（105）以获得多个模糊分析参数（115）偏差信息（101）表示有偏DOA估计和无偏DOA估计之间的关系以及模糊度解析器（120），用于解析多个模糊分析参数（115）中的模糊度，以获得非模糊解析参数 | ||||||
| 4 | 一种快速室内声源定向装置及方法 | CN201610122938.X | 2016-03-04 | CN105548955A | 2016-05-04 | 王慈 |
| 本发明提供一种快速室内声源定向装置，包括麦克风传感器阵列，所述麦克风传感器阵列是有至少4个麦克风传感器背靠背紧凑安装组成，所有麦克风传感器的指向角度之和为360°，每个麦克风传感器的轴向与墙面交汇处，还安装有相匹配的汇聚面，所述汇聚面能将声源辐射到汇聚面上的声场信号反射至麦克风传感器。本发明的优点在于：相较于现有技术，本发明对麦克风阵列中麦克风间的距离要求低，可有效降低麦克风阵列所需空间体积，实现小型设备的声源定位；采用反射面采集声场信号，有效的减低遮挡对测量精度的影响；本发明的定位速度更快，定位更准确，抗干扰的能力更强。 | ||||||
| 5 | 一种具有宽频段一致性的仿生测向方法 | CN201510847532.3 | 2015-11-27 | CN105353339A | 2016-02-24 | 黄振; 陆建华; 何加智; 梁凯强; 胡德秀; 张尚煜 |
| 本发明涉及一种具有宽频段一致性的仿生测向方法，其特征在于包括以下内容：1)根据仿生耦合结构建立目标频段的目标函数，并对目标函数进行参数优化求解得到符合约束条件的模型参数组合2)采用参数联合优化后的目标频段的仿生耦合结构，基于旋转基线完成相位差测向。本发明由于利用了仿生耦合结构的仿生原理，相较传统的无线电测向技术来说，对宽频段内的参数进行联合优化，使得一套参数能够同时满足宽频段内一致的相位差放大倍数，实现了宽工作频段的仿生耦合结构设计。本发明可以广泛应用于无线电测向、频谱管理及电子侦察系统中。 | ||||||
| 6 | 一种阵列误差下的波达方向估计方法 | CN201510315734.3 | 2015-06-10 | CN104965188A | 2015-10-07 | 刘宏清; 黎勇; 赵陆明 |
| 本发明请求保护一种阵列误差下的波达方向估计方法，它首先利用矩阵的稀疏性，通过解一个最优化问题来表示阵列误差下的波达方向估计，随后将这个最优化问题转化为一个迭代算法实现。与现有的阵列误差下波达方向估计算法相比，本发明提出的估计方法在复杂度相当的情况下显著提升了估计性能，在方位估计领域中有着良好的应用前景。 | ||||||
| 7 | 基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法 | CN201410283375.3 | 2014-06-23 | CN104035065A | 2014-09-10 | 孙昊; 陈萌; 杨鹏; 范智美; 徐勤奇 |
| 本发明基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法，涉及应用声波通过确定多个方向配合来定向的装置，包括听觉传感器、声源信号微处理器和上位机，其中听觉传感器是三元正三角形结构的麦克风阵列，三个麦克风分别位于该正三元三角形结构的三个顶点，该麦克风阵列安装在一个能够主动旋转的伺服电机上面，声源信号微处理器由声音信号放大模块和数据采集模块构成，上位机为安装NIDAQ驱动的PC机，该上位机中存储有时延计算模型、方位角计算模型和麦克风阵列定向流程程序，实现在平面全范围内对任意方向和任意距离位置声源的准确定向，克服了现有声源定向装置受近场远场应用条件和声源所在方位角因素限制，难以实现对任意方位声源准确定向的缺陷。 | ||||||
| 8 | 声场分析系统 | CN201310064537.X | 2013-02-28 | CN104019885A | 2014-09-03 | 大卫·古纳万; 施栋; 格伦·N·迪金森 |
| 本发明涉及一种声场分析系统。在一个实施例中，通过提取空间角度信息、发散度信息（并且可选地提取声音等级信息）来映射声场。映射所提取的信息以用于以黎曼球体的形式来展示，其中，沿着球体，空间角度在经度上变化，发散度在维度上变化，并且等级在径向上变化。更一般的映射利用将空间角度和发散度信息映射到代表性区域上，以表现在与所提取的空间信息相对应的到达的方向中的变化以及在与所提取的发散度信息相对应的距离中的变化。 | ||||||
| 9 | 基于平面阵的二维波达方向估计方法和估计器 | CN201410177940.8 | 2014-04-29 | CN104007414A | 2014-08-27 | 汪沣; 崔晓伟; 陆明泉 |
| 本申请涉及一种基于平面阵的二维波达方向估计方法和估计器。二维波达方向估计方法包括：构建所述平面阵接收信号基于第一波达方向α和第二波达方向β的解耦模型F＝AL(α)G(β)+N，其中F为平面阵接收信号，AL(α)为与第一波达方向α相关的流形矩阵，G(β)为与第二波达方向β相关的信号矩阵，N为噪声信号矩阵；在α域稀疏性前提下，对平面阵接收信号F进行α域稀疏重建，获得α域稀疏信号的支撑集，以得到α估计值；以及在β域稀疏性前提下，对信号矩阵G(β)中与α估计值对应的行矢量进行β域稀疏重建，获得β域稀疏信号的支撑集，以得到与所述α估计值对应的β估计值。本申请利用入射信号在α域和β域的空域稀疏性，依次估计α和β，大幅降低了计算复杂度。 | ||||||
| 10 | 基于雅克比旋转联合对角化的空时频方位估计方法 | CN201610378776.6 | 2016-05-31 | CN105842656A | 2016-08-10 | 宋海岩; 秦进平; 刁鸣; 杨昌益; 高洪元; 刘伯胜; 时洁 |
| 基于雅克比旋转联合对角化的空时频方位估计方法，本发明涉及空时频方位估计方法。本发明是要解决现有的方位估计方法未利用信源的频域信息以及仅利用单个时频分布点信息的问题。该方法是通过一、构造阵列接收信号的空时频分布矩阵；二、得到K个不同阵列接收信号空时频分布矩阵组；三、抽取出元素和四、构造第k个时频点的矢量；五、得到新的矩阵Re(GGH)；六、求得特征向量v；七、求得雅克比旋转角度θ和φ；八、构造新的矩阵组九、得到D′XX(tk,fk)；十、得到阵列流型矩阵A(θ)；十一、提取联合特征值；十二、求取阵列输出功率；十三、确定声源来波方向等步骤实现的。本发明应用于空时频方位估计领域。 | ||||||
| 11 | 一种基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法 | CN201510125618.5 | 2015-03-20 | CN104749554A | 2015-07-01 | 戴继生; 汪洋; 邹航; 鲍煦 |
| 本发明公开了一种基于递归秩损的幅相误差校准和波达方向估计方法，包括：获得在t时刻包含入射方向信息的数据向量，计算接收到的数据向量的协方差矩阵并进行特征分解，利用原RARE方法求出空间谱P(θ)极大值对应的角度利用估计出来的DOA构造秩损矩阵。对空间谱Pk+1(θ)进行谱峰搜索，找出前k+1个极大值对应的k+1个角度，记为判断计数变量k+1是否等于入射角度个数N，如果不等于进入步骤7，如果等于进入步骤8，将计数变量k的值加1，并返回步骤4。构造矩阵求出其最小特征值对应的特征向量u，本发明幅相误差的估计在递归结束后一次性获得，避免了像原始RARE方法那样利用每个DOA的估计值计算一次幅相误差再取平均值，保证了幅相误差估计具有较好的性能。 | ||||||
| 12 | 一种分级子阵聚焦MVDR波束形成方法 | CN201310706004.7 | 2013-12-19 | CN104730513A | 2015-06-24 | 李峥; 黄海宁 |
| 本发明涉及一种分级子阵聚焦MVDR波束形成方法，该方法将普通快速频域宽带波束形成算法与子阵聚焦MVDR算法结合起来，首先由快速频域宽带波束形成完成对目标方位粗测，再划分子阵，最终由子阵聚焦MVDR算法完成对目标方位的精测，实现快速高精度的波束形成；包括：1）首先，对线列阵声纳装置接收到的数据通过一次时域FFT变换和空域相位补偿，完成快速宽带频域波束形成，完成对目标方位的初步估计；2）然后，对普通波束形成曲线进行峰值检测，发现目标后，对频域阵列信号进行子阵划分，并且只对目标附近的方位做子阵聚焦MVDR波束形成，进行二次方位检测，得到更精确的目标方位。本发明提高了整个声纳定向系统的性能，同时满足实时性、高分辨和宽容性的需要。 | ||||||
| 13 | 声矢量阵高精度远程方位估计方法 | CN201310322324.2 | 2013-07-29 | CN103605108A | 2014-02-26 | 梁国龙; 范展; 陶凯; 王燕; 王逸林; 张光普; 付进 |
| 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。 | ||||||
| 14 | 用于解析到达方向估计的模糊度的设备和方法 | CN201180050678.5 | 2011-08-23 | CN103180752A | 2013-06-26 | 马库斯·卡琳格尔; 乔瓦尼·德尔加尔多; 法比安·库奇; 奥利弗·蒂尔加特; 迪尔克·玛赫内; 阿希姆·昆茨; 理查德·舒尔茨-阿姆林 |
| 一种用于解析DOA估计（105）中的模糊度的设备（100），包括：DOA模糊分析器（110），用于通过使用偏差信息（101）来分析DOA估计（105）以获得多个模糊分析参数（115）偏差信息（101）表示有偏DOA估计和无偏DOA估计之间的关系以及模糊度解析器（120），用于解析多个模糊分析参数（115）中的模糊度，以获得非模糊解析参数 | ||||||
| 15 | 车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序 | CN201280002362.3 | 2012-01-13 | CN103069297A | 2013-04-24 | 吉冈元贵; 芳泽伸一 |
| 为了即使在车辆声音被遮蔽物反射的状况下也确定并通知车辆的存在，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），针对用频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析其他车辆声音的相位；声源方向确定部（104），基于从频率分析部取得的分析结果，按每个分析区间，确定表示包含在其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部（105），储存有包括关于作为每个声源方向的分析区间的个数的频度的多个状态信息、以及作为与多个状态信息的组建立了对应的其他车辆的方向的推测车辆方向的反射模式；以及车辆方向确定部（106），通过将根据声源方向确定部的确定结果得到的频度与反射模式对照，确定其他车辆的方向。 | ||||||
| 16 | 死角车辆检测装置以及检测方法 | CN200980111579.6 | 2009-09-16 | CN101980890B | 2013-04-24 | 芳泽伸一; 中藤良久 |
| 只需要搭载在自身车辆就能够检测存在于死角的车辆的死角车辆检测装置(10)包括：提示信息的提示部(15)；检测声音的拾音麦克风(11)；从拾音麦克风(11)所检测的声音中抽出车辆声音的车辆声音抽出部(12)；检测在车辆声音抽出部(12)抽出的车辆声音的声源方向的声源方向检测部(13)；以及死角车辆判断部(14)，在声源方向检测部(13)所检测的车辆声音的声源方向为相对于地面指向该死角车辆检测装置(10)的上方的第一方向的情况下，使提示部(15)进行在死角有车辆存在的提示。 | ||||||
| 17 | 死角车辆检测装置以及检测方法 | CN200980111579.6 | 2009-09-16 | CN101980890A | 2011-02-23 | 芳泽伸一; 中藤良久 |
| 只需要搭载在自身车辆就能够检测存在于死角的车辆的死角车辆检测装置(10)包括：提示信息的提示部(15)；检测声音的拾音麦克风(11)；从拾音麦克风(11)所检测的声音中抽出车辆声音的车辆声音抽出部(12)；检测在车辆声音抽出部(12)抽出的车辆声音的声源方向的声源方向检测部(13)；以及死角车辆判断部(14)，在声源方向检测部(13)所检测的车辆声音的声源方向为相对于地面指向该死角车辆检测装置(10)的上方的第一方向的情况下，使提示部(15)进行在死角有车辆存在的提示。 | ||||||
| 18 | 一种高参数减压阀噪声源位置及噪声指向性的确定方法 | CN201510818742.X | 2015-11-23 | CN105487047A | 2016-04-13 | 金志江; 陈富强; 钱锦远; 沈小丽; 刘步展 |
| 本发明公开了一种高参数减压阀噪声源位置及噪声指向性的确定方法，用于在复杂工况下对高参数减压阀进行声源定位。所述方法首先利用流体力学软件建立高参数减压阀可压缩流动数值模型，其次通过基本控制方程或大涡模拟湍流模型方程求解无孔板高参数减压阀和有孔板高参数减压阀的流场分布，然后再分析两个模型的流场分布，得到两个模型湍流强度和马赫数沿流线方向的变化趋势，并利用稳态流场计算获得两个模型对称面上的声功率级分布图和噪声源位置，并利用在高参数减压阀出口下游处布置声压监测点确定噪声指向性，得到两个模型的噪声指向性分布图。本发明能够准确有效的找到噪声源，为针对性地降低噪声提供可靠依据。 | ||||||
| 19 | 超声通信系统 | CN201510391722.9 | 2015-07-06 | CN105245290A | 2016-01-13 | 约瑟夫·托马斯·马丁内斯·范贝克; 拉杜·苏尔代亚努; 弗朗西斯科斯·皮特鲁斯·韦德索文; 帕特里斯·加芒; 里克·约什; 杰拉尔多·亨里克斯·奥托·戴尔德劳普; 汉斯·雷吉斯 |
| 公开了一种设备。所述设备包括用于接收超声信号的多个麦克风，其中所述超声信号包括已编码数据。所述设备还包括与所述多个麦克风耦合的微控制器。所述微控制器被配置为通过所述多个麦克风检测所述超声信号，其中所述检测包括计算所述超声信号在所述多个麦克风中的麦克风处的到达角。所述微控制器被配置为，基于经由所述多个麦克风中的麦克风接收到的已编码数据来执行交易。 | ||||||
| 20 | 一种基于姿态实时测量矢量水听器的拖曳线列阵装置 | CN201510324646.X | 2015-06-12 | CN105005018A | 2015-10-28 | 笪良龙; 孙芹东; 李玉阳; 侯文姝; 王文龙 |
| 本发明涉及一种基于姿态实时测量矢量水听器的拖曳线列阵装置，包括按顺序排列的转接段、第一减振段、声阵段、第二减振段和尾绳段，所述的转接段连接母船的拖缆，其特征在于，所述声阵段包括姿态实时测量矢量水听器、水声信号放大及滤波模块、16通道采集传输模块、深度传感器和数据传输控制模块，所述的姿态实时测量矢量水听器包括姿态传感器。本发明的拖曳线列阵装置采用姿态实时测量矢量水听器，省去了传统拖线阵的数字段；结构简单，且单条拖线阵就可以实时分辨目标的左右舷，通过对水声信号姿态修正，切实提高目标探测精度。 | ||||||
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