子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于显示用户接口的系统和方法 | CN201380019519.8 | 2013-04-10 | CN104246531B | 2017-11-14 | 金莱轩; E·维瑟; P·L·通; J·P·托曼; J·C·邵 |
| 本发明描述一种用于在电子装置上显示用户接口的方法。所述方法包含呈现用户接口。所述用户接口包含坐标系。所述坐标系基于传感器数据而对应于物理坐标。所述方法还包含提供允许选择所述坐标系的至少一个扇区的扇区选择特征。所述方法进一步包含提供允许编辑所述至少一个扇区的扇区编辑特征。 | ||||||
| 2 | 声源探测用麦克风支承装置 | CN201480014793.0 | 2014-01-31 | CN105191345B | 2016-11-02 | 山中高章; 后藤昌也; 加藤利彦 |
| 由环状的框架(2)、朝向框架(2)的内侧突出的多个固定式臂部(4)、比固定式臂部(4)长且可装卸的多个可动式臂部(8)以及多个麦克风(14)构成。通过将多个可动式臂部(8)呈放射状地收纳于框架(2)的内侧，而构筑成如图8的(A)那样的小尺寸的麦克风阵列。另一方面，通过将多个可动式臂部(8)呈放射状地在框架(2)的外侧展开，而构筑成如图8的(B)那样的大尺寸的麦克风阵列。这样一来，在构筑圆形的二维麦克风阵列时，能够容易改变其尺寸，从而能够应对宽频的声音探测。 | ||||||
| 3 | 一种基于声矢量二维嵌套阵列的目标测向方法 | CN201510663082.2 | 2015-10-14 | CN105182285A | 2015-12-23 | 邵华; 赵春光; 郑坚; 陈宇寒; 朱栋; 张奔 |
| 本发明公开了一种基于声矢量二维嵌套阵列的目标测向方法，用于水下目标的方位和俯仰测量。包括构造一类新的声矢量二维嵌套阵列，它由两个几何位置嵌套的二维声矢量子阵组成，其中子阵1的阵元分布于稀疏格子，子阵2的阵元分布于密集格子，两个格子可任意选择，仅要求关联它们的矩阵是整数矩阵，且该整数矩阵也可以自由选择，然后利用该阵列输出信号的自相关矩阵构造差合成声矢量二维阵，最后利用3维平滑DOA算法得到差合成声矢量阵接收信号的二阶统计量。 | ||||||
| 4 | 用于映射源位置的系统和方法 | CN201380019298.4 | 2013-04-10 | CN104272137A | 2015-01-07 | 金莱轩; E·维瑟; P·L·通; J·P·托曼; J·C·邵 |
| 本发明描述一种用于通过电子装置映射源位置的方法。所述方法包含获得传感器数据。所述方法还包含基于所述传感器数据将源位置映射到电子装置坐标。所述方法进一步包含将所述源位置从电子装置坐标映射到物理坐标。所述方法另外包含基于映射而执行操作。 | ||||||
| 5 | 用于预测超声信号的信号路径的预期堵塞的系统和方法 | CN201280059309.7 | 2012-12-13 | CN103959214A | 2014-07-30 | 李仁; 胡伊-雅·L·尼尔森; 约瑟夫·R·菲茨杰拉德 |
| 一种方法包含检测装置的多个接收器中的第一组接收器处的信号。所述多个接收器包含所述第一组接收器和第二组接收器。所述第一组接收器对应于选定接收器，且所述第二组接收器对应于非选定接收器。所述方法包含：基于所述信号预测所述信号的来源与所述第一组接收器的第一选定接收器之间的信号路径的预期堵塞；以及响应于预测到所述预期堵塞而选择所述第二组接收器的特定接收器作为新选定接收器。 | ||||||
| 6 | 用于映射源位置的系统和方法 | CN201380019298.4 | 2013-04-10 | CN104272137B | 2017-05-24 | 金莱轩; E·维瑟; P·L·通; J·P·托曼; J·C·邵 |
| 本发明描述一种用于通过电子装置映射源位置的方法。所述方法包含获得传感器数据。所述方法还包含基于所述传感器数据将源位置映射到电子装置坐标。所述方法进一步包含将所述源位置从电子装置坐标映射到物理坐标。所述方法另外包含基于映射而执行操作。 | ||||||
| 7 | 一种新的水声目标方位估计方法 | CN201510201517.1 | 2015-04-22 | CN106154219A | 2016-11-23 | 王彪 |
| 本发明公开了一种基于自适应多任务贝叶斯压缩感知的水声目标方位估计方法(Adaptive Multi-Task Bayesian Compressive Sensing for Direction-of-Arrival Estimation，本发明中简称为AMT-BCS-DOA)，本发明涉及水声工程或海洋工程技术领域，该设计方法由三个部分组成：①水声目标信号的稀疏表示，②自适应多任务贝叶斯压缩感知算法，③能量阈值消除法提高方位估计精度并完成DOA估计。核心部分是自适应多任务贝叶斯压缩感知算法的提出，第一个部分为这个核心方法的预处理部分，第三部分为该核心方法的输出内容处理部分。AMT-BCS-DOA方法采用多任务学习的思想，降低噪声环境对方位估计精度的影响，同时能够根据来波信号数量的变换自适应的调整观测数目，节省观测数量的同时，提高方位估计的精确性，特别适合于快速变化的水声定位环境。 | ||||||
| 8 | 一种快速投影测向方法 | CN201510100682.8 | 2015-03-07 | CN104730490A | 2015-06-24 | 岳军; 高洪秀; 王杰瑞; 袁锐; 郭孟琦; 孙文俊; 刘琨 |
| 本发明公开了一种快速投影测向方法，根据阵列的空间放置位置，确定一个参考方向以及参考点阵元，建立阵列信号一般模型；将空间角度进行划分；根据空间角度划分，针对每一个划分的角度，计算每一个阵元相对于参考点的时延，得到该角度上的阵元流形向量，再由阵元流形向量组合成阵列流形矩阵；将阵列流形矩阵归一化处理，使每一列模值为1，将阵列得到的一次采样数据与归一化的阵列流形矩阵的每一列阵列流形向量做内积并取模，模值最大的列所对应的方向即为信号的方向。本发明的有益效果是针对单信源的投影测向方法，方法简单，效率高，测量结果准确。 | ||||||
| 9 | 设备定位的方法、节点和计算机程序 | CN201380036187.4 | 2013-07-05 | CN104508509A | 2015-04-08 | 哈坎·达克夫乔迪 |
| 本发明所述方法是能够确定设备(110)位置的移动节点(100)的方法。所述方法包括：接收定位要求的信息，包括设备(110)的标识；所述方法进一步包括向设备发送警报信号，包括设备(110)的标识；所述方法进一步包括接收设备(110)的响应信号，包括设备(110)的标识；所述方法进一步包括通过分析接收到的响应信号计算出设备(110)的距离或方向，从而确定设备(110)的位置。 | ||||||
| 10 | 用于显示用户接口的系统和方法 | CN201380019519.8 | 2013-04-10 | CN104246531A | 2014-12-24 | 金莱轩; E·维瑟; P·L·通; J·P·托曼; J·C·邵 |
| 本发明描述一种用于在电子装置上显示用户接口的方法。所述方法包含呈现用户接口。所述用户接口包含坐标系。所述坐标系基于传感器数据而对应于物理坐标。所述方法还包含提供允许选择所述坐标系的至少一个扇区的扇区选择特征。所述方法进一步包含提供允许编辑所述至少一个扇区的扇区编辑特征。 | ||||||
| 11 | 使用附水印音频信号和麦克风阵列的到达方向估计 | CN201280052151.0 | 2012-08-31 | CN103917886A | 2014-07-09 | 奥利弗·蒂尔加特; 吉奥范尼·德加尔多; 弗洛里安·科尔贝克; 亚历山德拉·克勒琼; 斯特凡·克雷格洛; 朱利安娜·博苏姆; 托比亚斯·布利姆 |
| 本发明提供一种用于基于具有嵌入式水印的再现音频信号提供方向信息的设备(100)。该设备(100)包括信号处理器(110)，其适于对由在不同的空间位置的至少两个音频接收器记录的至少两个所接收的附水印音频信号进行处理。该信号处理器(110)适于处理所接收的附水印音频信号以获得针对每个所接收的附水印音频信号的接收器特定信息。该接收器特定信息取决于嵌入所接收的附水印音频信号内的嵌入式水印。此外，该设备包括方向信息提供器(120)，其用于基于针对每个所接收的附水印音频信号的接收器特定信息而提供方向信息。 | ||||||
| 12 | 声矢量阵高精度远程方位估计方法 | CN201310322324.2 | 2013-07-29 | CN103605108A | 2014-02-26 | 梁国龙; 范展; 陶凯; 王燕; 王逸林; 张光普; 付进 |
| 本发明提供的是一种声矢量阵高精度远程方位估计方法。(1)对二维矢量水听器阵列的接收信号进行窄带滤波，获得待处理频点上的窄带输出信号；(2)将二维矢量水听器阵列相互正交的两个振速分量在复数域进行线性组合，转换为两个新的振速输出分量；(3)采用最大似然估计求出一定数量采样快拍下的声压及复数域双振速分量的互协方差矩阵对；(4)应用矩阵束的ESPRIT算法计算基于广义声能流的声压振速互协方差矩阵对之间的旋转不变因子，从而进行方位估计。本发明能够在任意阵型甚至未知阵型的情况下进行高精度的方位估计，不会出现某些方向的信号被严重削弱甚至完全屏蔽的现象。此外具有更低的可处理信噪比门限。 | ||||||
| 13 | 一种定位海底管道机器人方法及装置 | CN201010212901.9 | 2010-06-30 | CN101886743B | 2012-10-17 | 刘金海; 冯健; 张化光; 李济磊; 魏向向; 马大中; 刘振伟 |
| 一种定位海底管道机器人方法及装置，属于管道检测技术领域。本发明海底管道机器人压力波定位装置包括压力波发射装置和压力波采集与处理装置；定位方法，包括如下步骤：步骤1、判断发射方式并按设定方式发送压力信号；步骤2、采集压力信号；步骤3、将滤波后的压力信号进行精过滤；步骤4、将固定时间的滤波信号分为一组；步骤5、这时间段数据进行实时辨识；步骤6、判断管内机器人的移动状态；步骤7、计算机器人在管内的位置；步骤8、当机器人前进至管道终端时结束，否则不断重复步骤4-7。本发明的优点：实现海底管道机器人的定位功能，完成对数据的分析和处理，实时测定海底管道机器人的具体位置。管线周围的恶劣环境对本方法影响小。 | ||||||
| 14 | 声音识别装置 | CN200980161199.3 | 2009-11-06 | CN102483918A | 2012-05-30 | 大内一成; 古贺敏之; 山本大介; 土井美和子 |
| 本发明提供一种声音识别装置。判定部(13)判定在输入到包括多个麦克风的声音输入部(50)的音中，由于说话者的动作而产生的信号音是否包含规定的强度以上。在判定部(13)的判定是真的情况下，音源方向推测部(14)推测包含所述信号音的音的音源方向。声音识别部(16)判定从所推测出的所述音源方向到来的音是否与预先登记的声音模型一致。 | ||||||
| 15 | 在点对点和多点音频/视频会议期间显示动态呼叫者身份 | CN200910177629.2 | 2009-09-27 | CN101715102A | 2010-05-26 | M·雷曼 |
| 本申请涉及在点对点和多点音频/视频会议期间显示动态呼叫者身份。本申请提出了一种用于有效确定并显示通过多个输入和计算的参数而确定的与视频会议呼叫相关联的有关信息的方法。使用在整个视频会议期间来自于终端处的用户输入以及计算的信息来向所有与会者呈现关于当前发言的人的个人信息，从而执行该用于有效确定并显示此个人信息的方法。视频会议系统一般由多个地点处的多个人使用。本申请的方法允许更多的用户交互以及在与会者中间的知识传输。通过在不同的地点之间共享信息，与会者更多地知道在任何给定时间谁正在发言并且知道该特定的人所说的话的重要性。 | ||||||
| 16 | 一种水下探测系统及水下探测方法 | CN201610235054.5 | 2016-04-15 | CN105738972B | 2017-11-17 | 周倩; 倪凯; 胡凯; 王立代; 王晓浩; 李星辉; 董昊; 王兰兰 |
| 本发明公开了一种水下探测系统及水下探测方法。水下探测系统包括激光发射装置，超声探测装置和测量装置；所述激光发射装置用于向水下待探测的区域内的目标物体发射波长在430～570nm的激光，所述超声探测装置用于接收所述目标物体吸收所述激光后产生的超声波，所述测量装置的输入端连接所述超声探测装置的输出端，用于对所述超声探测装置输出的超声信号进行分析处理获取所述目标物体的信息。本发明的水下探测系统及水下探测方法，可实现更远探测距离和更高探测精度。 | ||||||
| 17 | 用于预测超声信号的信号路径的预期堵塞的系统和方法 | CN201280059309.7 | 2012-12-13 | CN103959214B | 2017-03-08 | 李仁; 胡伊-雅·L·尼尔森; 约瑟夫·R·菲茨杰拉德 |
| 一种方法包含检测装置的多个接收器中的第一组接收器处的信号。所述多个接收器包含所述第一组接收器和第二组接收器。所述第一组接收器对应于选定接收器，且所述第二组接收器对应于非选定接收器。所述方法包含：基于所述信号预测所述信号的来源与所述第一组接收器的第一选定接收器之间的信号路径的预期堵塞；以及响应于预测到所述预期堵塞而选择所述第二组接收器的特定接收器作为新选定接收器。 | ||||||
| 18 | 一种水下探测系统及水下探测方法 | CN201610235054.5 | 2016-04-15 | CN105738972A | 2016-07-06 | 周倩; 倪凯; 胡凯; 王立代; 王晓浩; 李星辉; 董昊; 王兰兰 |
| 本发明公开了一种水下探测系统及水下探测方法。水下探测系统包括激光发射装置，超声探测装置和测量装置；所述激光发射装置用于向水下待探测的区域内的目标物体发射波长在430～570nm的激光，所述超声探测装置用于接收所述目标物体吸收所述激光后产生的超声波，所述测量装置的输入端连接所述超声探测装置的输出端，用于对所述超声探测装置输出的超声信号进行分析处理获取所述目标物体的信息。本发明的水下探测系统及水下探测方法，可实现更远探测距离和更高探测精度。 | ||||||
| 19 | 使用附水印音频信号和麦克风阵列的到达方向估计 | CN201280052151.0 | 2012-08-31 | CN103917886B | 2016-03-09 | 奥利弗·蒂尔加特; 吉奥范尼·德加尔多; 弗洛里安·科尔贝克; 亚历山德拉·克勒琼; 斯特凡·克雷格洛; 朱利安娜·博苏姆; 托比亚斯·布利姆 |
| 提供一种用于基于具有嵌入式水印的再现音频信号提供方向信息的设备(100)。该设备(100)包括信号处理器(110)，其适于对由在不同的空间位置的至少两个音频接收器记录的至少两个所接收的附水印音频信号进行处理。该信号处理器(110)适于处理所接收的附水印音频信号以获得针对每个所接收的附水印音频信号的接收器特定信息。该接收器特定信息取决于嵌入所接收的附水印音频信号内的嵌入式水印。此外，该设备包括方向信息提供器(120)，其用于基于针对每个所接收的附水印音频信号的接收器特定信息而提供方向信息。 | ||||||
| 20 | 声源探测用麦克风支承装置 | CN201480014793.0 | 2014-01-31 | CN105191345A | 2015-12-23 | 山中高章; 后藤昌也; 加藤利彦 |
| 由环状的框架(2)、朝向框架(2)的内侧突出的多个固定式臂部(4)、比固定式臂部(4)长且可装卸的多个可动式臂部(8)以及多个麦克风(14)构成。通过将多个可动式臂部(8)呈放射状地收纳于框架(2)的内侧，而构筑成如图8的(A)那样的小尺寸的麦克风阵列。另一方面，通过将多个可动式臂部(8)呈放射状地在框架(2)的外侧展开，而构筑成如图8的(B)那样的大尺寸的麦克风阵列。这样一来，在构筑圆形的二维麦克风阵列时，能够容易改变其尺寸，从而能够应对宽频的声音探测。 | ||||||
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