| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 助听器装置 | CN201080021517.9 | 2010-06-16 | CN102428716B | 2014-07-30 | 野村和也; 小沼知浩; 山田麻纪; 远藤充 |
| 没有在语音识别精度上的降低，通过使用从多个麦克风输入的声音信号检测由除了会话对方之外的某人的呼叫和其他各种声音。助听器装置基于除了会话对方之外的某人的呼叫语音到来的方向，校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，基于通过多个麦克风转换的声音信号来估计该方向。然后，基于通过使用具有一个特性的麦克风记录的其他语音数据，助听器装置将其频率特性已经被频率特性调整处理单元校正的、除了会话对方之外的某人的呼叫语音与用于表示音素和音节特征的呼叫词标准模式作比较。通过这个比较，该助听器装置确定除了会话对方之外的某人的呼叫语音是否是呼叫词。然后，基于呼叫词确定部件的确定结果，助听器装置相对于除了会话对方的语音到来的方向之外的方向形成定向。另外，该助听器装置校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，使得该频率特性可以与在准备声音标准模式时的麦克风的特性相同。 | ||||||
| 2 | 音频源定位 | CN201180010716.4 | 2011-02-16 | CN102804809A | 2012-11-28 | R.M.M.德克西 |
| 音频源定位装置接收来自麦克风阵列（101）的信号，参考处理器（105）生成具有不同方向性的至少三条参考束。生成两个声源的同时方向估计的估计处理器（107）包含组合至少三条参考束的信号的电路（401），该组合具有反映组合信号的音频束形的形状的波束形状参数和反映组合信号的音频束形的方向的波束方向参数。成本处理器（403）生成指示组合信号的能量的成本度量，并且最小化处理器（405）估计与成本度量的局部最小相对应的波束形状参数和波束方向参数的值。然后，方向处理器（407）从所确定参数值中确定两个声源的同时方向估计。可以实现两个同时声源的改进方向估计。 | ||||||
| 3 | 一种快速室内声源定向装置及方法 | CN201610122938.X | 2016-03-04 | CN105548955A | 2016-05-04 | 王慈 |
| 本发明提供一种快速室内声源定向装置，包括麦克风传感器阵列，所述麦克风传感器阵列是有至少4个麦克风传感器背靠背紧凑安装组成，所有麦克风传感器的指向角度之和为360°，每个麦克风传感器的轴向与墙面交汇处，还安装有相匹配的汇聚面，所述汇聚面能将声源辐射到汇聚面上的声场信号反射至麦克风传感器。本发明的优点在于：相较于现有技术，本发明对麦克风阵列中麦克风间的距离要求低，可有效降低麦克风阵列所需空间体积，实现小型设备的声源定位；采用反射面采集声场信号，有效的减低遮挡对测量精度的影响；本发明的定位速度更快，定位更准确，抗干扰的能力更强。 | ||||||
| 4 | 车外声音检测装置 | CN201180021691.8 | 2011-04-26 | CN102869961A | 2013-01-09 | 川真田进也; 里中久志; 船山龙士; 山田启一; 山本修身; 坂野秀树; 旭健作; 小川明 |
| 本发明提供一种车外声音检测装置，所述车外声音检测装置，即使在各种各样的周围环境下，也可以高精度地检测车辆外侧的车外声音。音源方向检测（ECU1）取得与利用麦克风2A～2G集音的车外声音相关的集音信息。音源方向检测ECU1根据所取得的集音信息，取得本车辆的周围的行驶道路信息。另外，如果取得了行驶道路信息，则根据行驶道路信息，调整麦克风2A～2G的集音特性。 | ||||||
| 5 | 助听器装置 | CN201080021517.9 | 2010-06-16 | CN102428716A | 2012-04-25 | 野村和也; 小沼知浩; 山田麻纪; 远藤充 |
| 没有在语音识别精度上的降低，通过使用从多个麦克风输入的声音信号检测由除了会话对方之外的某人的呼叫和其他各种声音。助听器装置基于除了会话对方之外的某人的呼叫语音到来的方向，校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，基于通过多个麦克风转换的声音信号来估计该方向。然后，基于通过使用具有一个特性的麦克风记录的其他语音数据，助听器装置将其频率特性已经被频率特性调整处理单元校正的、除了会话对方之外的某人的呼叫语音与用于表示音素和音节特征的呼叫词标准模式作比较。通过这个比较，该助听器装置确定除了会话对方之外的某人的呼叫语音是否是呼叫词。然后，基于呼叫词确定部件的确定结果，助听器装置相对于除了会话对方的语音到来的方向之外的方向形成定向。另外，该助听器装置校正除了会话对方之外的某人的呼叫语音的频率特性，使得该频率特性可以与在准备声音标准模式时的麦克风的特性相同。 | ||||||
| 6 | 物体检测装置以及物体检测方法 | CN201380078061.3 | 2013-07-11 | CN105358382B | 2017-05-17 | 船山龙士; 佐藤润; 深町映夫 |
| 本发明涉及一种物体检测装置以及物体检测方法，能够即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。 | ||||||
| 7 | 一种脉冲声目标的定向方法及装置 | CN201610034504.4 | 2016-01-19 | CN105676169A | 2016-06-15 | 黄嵘 |
| 本发明涉及一种脉冲声目标的定向方法和装置，包括以下步骤：通过五元立体传声器阵列采集声信号并存储；对信号分别进行降噪处理，判断信号是否是真正的目标脉冲声信号；采用零相位低通滤波器对各通道信号分别进行零相位滤波处理；采用插值算法计算出时延差并判断时延差是否正确；对时延差结果进行气象修正；计算出目标声源在坐标系上的方向角和俯仰角，计算出各通道脉冲声信号信噪比，判断各通道信号质量的优劣，经过定向去模糊后得出目标相对于五元立体传声器阵列的方向角和俯仰角。本发明在满足系统定向精度要求的条件下，大大提高了系统的灵活性和鲁棒性。 | ||||||
| 8 | 物体检测装置以及物体检测方法 | CN201380078061.3 | 2013-07-11 | CN105358382A | 2016-02-24 | 船山龙士; 佐藤润; 深町映夫 |
| 本发明的课题是即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。为了实现该课题，在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。 | ||||||
| 9 | 声纳导向逃生救援系统 | CN201510648182.8 | 2015-10-09 | CN105182286A | 2015-12-23 | 彭永刚; 杨翰卿; 蔡大可; 马占平; 宋凯 |
| 本发明公开一种声纳导向逃生救援系统，该系统包括：超声波发射模块和超声波接收模块，其中超声波发射模块作为声源用于发射单频超声信号以及激光射线，超声波接收模块用于接收超声波发射模块所发出的超声信号，并指示声源所在的方向和距离。由此可实现在火灾现场对消防人员的引导逃生及搜寻救援。该系统将声纳技术应用于消防员火灾现场的导向逃生，安全可靠，便于携带，受环境影响小；采用该系统消防人员能够快速准确的找到逃生出口，保障消防人员的安全。 | ||||||
| 10 | 音频源定位 | CN201180010716.4 | 2011-02-16 | CN102804809B | 2015-08-19 | R.M.M.德克西 |
| 音频源定位装置接收来自麦克风阵列（101）的信号，参考处理器（105）生成具有不同方向性的至少三条参考束。生成两个声源的同时方向估计的估计处理器（107）包含组合至少三条参考束的信号的电路（401），该组合具有反映组合信号的音频束形的形状的波束形状参数和反映组合信号的音频束形的方向的波束方向参数。成本处理器（403）生成指示组合信号的能量的成本度量，并且最小化处理器（405）估计与成本度量的局部最小相对应的波束形状参数和波束方向参数的值。然后，方向处理器（407）从所确定参数值中确定两个声源的同时方向估计。可以实现两个同时声源的改进方向估计。 | ||||||
| 11 | ソーナー装置、信号処理方法及びプログラム | JP2016520921 | 2015-05-14 | JPWO2015177990A1 | 2017-04-20 | 康匡 澤村; 亮平 齊藤 |
| オペレータによる目標信号の探知性の向上に寄与するソーナー装置、信号処理方法及び記録媒体を提供する。ソーナー装置は信号検出処理ユニット及び雑音抑圧処理ユニットを備える。信号検出処理ユニットは、周波数セル毎に方位ベクトルを算出すると共に、全周波数セルの方位ベクトルを合成した合成ベクトル方位を算出する。雑音抑圧処理ユニットは、合成ベクトル方位と信号方位との差を周波数セル毎に算出し、合成ベクトル方位との差が小さい信号方位の周波数セルの信号ほど雑音の抑圧効果が弱く、合成ベクトル方位との差が大きい信号方位の周波数セルの信号ほど雑音の抑圧効果が強くなるように、受信信号に含まれる定常雑音を抑圧するための第1雑音抑圧処理を施す。 | ||||||
| 12 | Sound source positioning | JP2012553430 | 2011-02-16 | JP2013520858A | 2013-06-06 | レネ マルチヌス マリア デルクス |
| 音源位置決め装置は、マイクロホンアレイ１０１から信号を受信し、基準プロセッサ１０５は、異なる方向特性を持つ少なくとも３つの基準ビームを生成する。 ２つの音源に対する同時の方向推定を生成する推定プロセッサ１０７は、少なくとも３つの基準ビームの信号を結合する回路４０１を有し、ビーム方向パラメータは結合信号に対する音声ビームフォームの方向を反映し、ビーム形状パラメータは音声ビームフォームの形状を反映する。 コストプロセッサ４０３は、結合信号のエネルギーを示すコスト尺度を生成し、最小化プロセッサ４０５は、コスト尺度の局所的最小に対応するビーム形状パラメータ及びビーム方向パラメータの値を推定する。 方向プロセッサ４０７は、決定されたパラメータ値から２つの音源に対する同時の方向推定を決定する。 ２つ同時の音源に対する改良された方向推定が達成される。 | ||||||
| 13 | 物体検出装置及び物体検出方法 | JP2015526103 | 2013-07-11 | JPWO2015004781A1 | 2017-02-23 | 竜士 船山; 潤 佐藤; 映夫 深町 |
| 本発明は、警報音を発生している場合でも集音した音情報から車両の周囲の物体を高精度に検出することを課題とする。この課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された集音装置10で集音し、周波数分解部21cでその集音された音情報を周波数解析し、走行音検出部21dでその音情報の周波数特性に基づいて車両の周囲の物体を検出する検出する際に、車両に搭載された再生装置11から再生される音の周波数特性において所定の周波数帯の音圧が大きい場合におけるその所定の周波数帯を用いた物体検出が、再生装置11から再生される音の周波数特性において所定の周波数帯の音圧が小さい場合におけるその所定の周波数帯を用いた物体検出よりも、抑制される。 | ||||||
| 14 | 音源位置決め | JP2012553430 | 2011-02-16 | JP5746717B2 | 2015-07-08 | デルクス レネ マルチヌス マリア |
| 15 | Sound source direction determination apparatus and method | JP2006545100 | 2005-11-16 | JP5004276B2 | 2012-08-22 | 敏樹 羽入 |
| 16 | Vehicle exterior sound detection device | JP2010105357 | 2010-04-30 | JP2011232293A | 2011-11-17 | KAWAMATA SHINYA; SATONAKA HISASHI; FUNAYAMA RYUJI; YAMADA KEIICHI; YAMAMOTO OSAMI; SAKANO HIDEKI; ASAHI KENSAKU; OGAWA AKIRA |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle exterior sound detection device capable of precisely detecting a sound outside a vehicle in a wide variety of surrounding environments.SOLUTION: A sound source direction detection ECU 1, electric control unit 1, obtains sound collection information on a sound outside a vehicle collected through microphones 2A to 2G. Based on the obtained sound collection information, the sound source direction detection ECU 1 obtains travel road information on a kind of a road surface surrounding the vehicle and then adjusts sound collecting characteristics of the microphones 2A-2G based on the obtained travel road information. | ||||||
| 17 | ソーナー装置、信号処理方法及びプログラム | JP2016520921 | 2015-05-14 | JP6226065B2 | 2017-11-08 | 澤村 康匡; 齊藤 亮平 |
| 18 | 物体検出装置及び物体検出方法 | JP2015526103 | 2013-07-11 | JP6146470B2 | 2017-06-14 | 船山 竜士; 佐藤 潤; 深町 映夫 |
| 19 | Hearing devices | JP2011519568 | 2010-06-16 | JP5409786B2 | 2014-02-05 | 和也 野村; 知浩 小沼; 麻紀 山田; 充 遠藤 |
| 20 | 補聴装置 | JP2011519568 | 2010-06-16 | JPWO2010146857A1 | 2012-11-29 | 野村 和也; 和也 野村; 小沼 知浩; 知浩 小沼; 麻紀 山田; 遠藤 充; 充 遠藤 |
| 音声認識精度を低下させることなく、複数のマイクロホンからの入力音響信号によって、会話相手以外の呼びかけや様々な音を検出すること。本発明の補聴装置は、複数のマイクロホンで変換された音響信号に基づき推定された、前記会話相手以外の呼びかけ音声が到来する方向に基づき、前記会話相手以外の呼びかけ音声の周波数特性を補正し、一つの特性を持つマイクを用いて収録された他の音声データに基づき、音素及び音節の特徴を表す呼び出し単語標準パタンと、前記周波数特性補正処理部で周波数特性が補正された前記会話相手以外の呼びかけ音声を照合して、呼びかけ単語か否かを判定し、前記呼びかけ単語判定手段の判定結果に基づき、前記会話相手の音声が到来する方向以外について、指向性を形成する。そして、本発明の補聴装置は、前記会話相手以外の呼びかけ音声の周波数特性を、前記音響標準パタン作成時におけるマイク特性と同等になるように補正する。 | ||||||
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