子分类：
- G01S3/8022： ...{利用由信号源和接收机之间的相对运动引入的多普勒变换}
- G01S3/8025： ...{圆锥扫描波束系统,利用接收机对圆锥扫描轴的方向偏移的信号指示}
- G01S3/8027： ...{通过由多个不同取向换能器得出的信号的矢量合成}
- G01S3/803： ...使用由接收换能器或具有不同取向方向特性的换能器系统得出的信号的幅度比较的
- G01S3/805： ...使用调整一换能器或换能器系统的方向性的真实的或有效的取向,以便给出由该换能器或换能器系统得出的信号的所需条件,例如给出一最大或最小信号
- G01S3/808： ...使用分开的发射器,并测量各信号间的相位或时间差,即路径差系统
- G01S3/809： ...使用连续分析接收信号,以便在旋转或摆动平面里确定方向,或者在该平面里根据一预定方向确定偏移的旋转或摆动波束系统
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种基于L型阵的虚拟阵列DOA估计方法 | CN201510100318.1 | 2015-03-06 | CN104730491A | 2015-06-24 | 王强; 叶虹敏; 袁昌明; 范昕炜 |
| 本发明公开了一种基于L型阵列的虚拟阵列DOA估计方法，包括以下步骤：(1)基于移不变性质，将L型阵列的子阵Zx,Zy平移得到虚拟阵列Zx',Zy'，由于子阵的移不变性形成了两子信号的旋转不变性，虚拟子阵的信号等效于L型子阵Zx,Zy输入信号分别乘以旋转因子而得到；(2)将4个子阵的输出加以合并，构成虚拟阵列的输出信号Z(t)；(3)信号子空间和噪声子空间可用阵列输出的协方差矩阵的特征分解来描述，对阵列输出信号Z(t)进行互相关处理，得到Rzz，进行特征值分解得到信号子空间；(4)通过线性运算求解旋转因子，由其对角元素即可得到信号波达方向。本发明不需要计算谱函数，无需搜索峰值间接求解波达方向，降低了复杂度；减少了设备复杂性和成本；具有较高的定位精度。 | ||||||
| 22 | 一种水下检测周围物块方向角的控制装置 | CN201410681561.2 | 2014-11-25 | CN104407320A | 2015-03-11 | 周乃义; 刘国平; 陈庭勋; 李抗 |
| 一种水下检测周围物块方向角的控制装置，包括超声波接收探头Y1、Y2、超声波发射探头、扩音口、直流无刷电机、转台和控制器，所述转台旁安装有控制器，转台上安装有直流无刷电机，直流无刷电机的转轴上安装有一个超声波发射探头和两个超声波接收探头Y1、Y2，超声波接收探头Y1、Y2位于超声波发射探头的正上方，超声波发射探头上设有扩音口，控制器通过导线和超声波接收探头Y1、Y2、超声波发射探头、直流无刷电机相连接，控制器内设有超声波方向角测量电路；提高了发现目标物块的精度，具有运行费用低、结构简单的特点，可以给水下机械手的自主作业提供一种新思路，使用相当的方便。 | ||||||
| 23 | 一种波达方位角的检测方法 | CN201410676909.9 | 2014-11-21 | CN104391268A | 2015-03-04 | 李维; 沈骏元; 陈雍珏; 徐雪珍 |
| 本发明公开了一种波达方位角的检测方法，该方法包括以下步骤：S1、接收数据信号s(t)；S2、将所述矢量阵第t次接收到的数据信号s(t)用振速传感器转化为向量形式并输出；S3、将步骤S2的公式中振速传感器的输出投影到某观测方向上，得到接收信号的合成振速表达式；S4、将声压矩阵与合成振速矩阵相乘，得到声压-振速互协方差矩阵；S5、对互协方差矩阵做Unitary变换，生成矩阵R'＝PHRfbP；S6、对经过Unitary变换后的矩阵R'进行特征值分解，求等效的噪声子空间Un'＝PUn；S7、通过等效的噪声子空间生成多项式F(z)＝zM-1QT(1/z)(Un')(Un')HQ(z)，再对F(z)求根；对产生的根进行鉴别，得到波达方向角；本技术方案在降低检测复杂度的同时，提高了检测精度。 | ||||||
| 24 | 一种克服测向特性曲线零点偏移的正交相关测向电路 | CN201310131675.5 | 2013-04-16 | CN104111442A | 2014-10-22 | 盛成明; 端义幸; 唐锁夫; 林锋 |
| 本发明涉及一种克服测向特性曲线零点偏移的正交相关测向电路，左半波束输入端、右半波束输入端、乘法器和积分平均器，所述的乘法器和积分平均器连接，还包括转接器组和转接控制信号发生器，所述的左半波束输入端、右半波束输入端分别连接转接器组，所述的转接器组与乘法器，所述的转接控制信号发生器与转接器组连接；左半波束和右半波束分别通过左半波束输入端、右半波束输入端输入转接器组，转接器组根据转接控制信号发生器输出的转接控制信号对两路半波束进行定期转接处理，并将处理后的信号依次输入乘法器和积分平均器，积分平均器输出测向信号。与现有技术相比，本发明具有结构简单、便于实现且效果明显等优点。 | ||||||
| 25 | 声源定向装置中的传声器阵列 | CN201410283374.9 | 2014-06-23 | CN104049235A | 2014-09-17 | 孙昊; 范智美; 杨鹏; 陈萌; 徐勤奇 |
| 本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构，该声源定向装置中的传声器阵列的转动杆可沿转轴转动，使用时，将传声器阵列沿轴打开，形成不同夹角，四个传声器在立体空间内呈现几何结构变化的阵列，从而完成对目标进行多次定向，提升定向准确度，不使用时，将传声器阵列转动杆转到阵列夹角呈零度的状态，克服了现有声源定向装置中的传声器阵列结构固定、造成占空间较大、不方便运输与携带以及进行目标定位时采用单一阵列接受声源信号易受阵列尺寸和几何结构的限制而大大降低了声源定位装置的适应性和实用性的缺陷。 | ||||||
| 26 | 一种基于AVS和稀疏表示的单语者声源DOA估计方法 | CN201310726022.1 | 2013-12-25 | CN103760520A | 2014-04-30 | 邹月娴; 郭轶凡; 石伟 |
| 本发明提供了一种基于AVS和稀疏表示的单语者声源DOA估计方法。所述方法采用声学矢量传感器(Acoustic？Vector？Sensor，AVS)实现音频信号采集，利用语音信号的时频稀疏特性和AVS接收分量之间的三角函数关系，采用正弦迹算法提取高信噪比时频点，计算压力梯度传感器与全向压力传感器间的数据比。在此基础上，利用声源的空间稀疏特性，获得传感器间数据比的过完备字典稀疏表示模型，将语者声源到达方向(Direction？ofArrival，DOA)估计问题转化为稀疏矢量求解问题。采用l1-SVD方法求解稀疏矢量，计算其空间功率谱，计算得到语音声源的DOA。本发明所述方法在不同的噪声强度和房间混响条件下，能够准确地估计出语者声源的DOA。此外，该方法采用的麦克风阵列体积小(仅有1cm3)，非常适用于便携设备上的语音技术。 | ||||||
| 27 | 信息处理设备、信息处理方法及程序 | CN201210433787.1 | 2012-11-02 | CN103106390A | 2013-05-15 | 山田敬一 |
| 本发明涉及信息处理设备、信息处理方法及程序。一种信息处理设备，包括：多个信息输入单元；事件检测单元，其基于对从所述信息输入单元输入的信息的分析，产生事件信息，所述事件信息包括存在于所述真实空间中的用户的估计的位置信息和估计的标识信息；以及信息整合处理单元，其输入所述事件信息，并且基于输入的事件信息产生包括每个用户的位置和用户标识信息的目标信息以及代表事件产生源的概率值的信号信息，其中所述信息整合处理单元包括话语源概率计算单元，并且其中所述话语源概率计算单元进行以下处理：通过将基于说话场景的权重乘以来自所述事件检测单元的多条不同信息，来计算作为代表每个目标的话语源概率的指标值的话语源分数。 | ||||||
| 28 | 표적 데이터의 수동적 결정 방법 및 장치 | KR1020110058692 | 2011-06-16 | KR1020110138323A | 2011-12-27 | 스테이멜울리히 |
| PURPOSE: A method and an apparatus for passive determination of a target data are provided to identify wrong threshold values by performing the error handling including probability check. CONSTITUTION: An error processing apparatus(14) identifies wrong threshold value(10) and corrects a threshold value. The error processing apparatus includes a probability check module(38) and a correction module(40). The probability check module identifies the wrong threshold values. The correction module corrects the wrong threshold values. An output unit outputs optimal CTMA solution(12) and target data(R,K,V). | ||||||
| 29 | 음원 방향 추정 장치 | KR1020140000460 | 2014-01-02 | KR101534781B1 | 2015-07-08 | 정상배; 강지훈; 장형욱 |
| 음원방향추정장치및 방법이개시된다. 음원방향추정장치는임의의지점에위치한음원으로부터발생된다채널의사운드신호를입력받는입력부, 입력사운드신호를복소신호로변환하는신호변환부, MUSIC(Multiple Signal Classifier) 알고리즘을이용하여, 입력사운드신호가발생된음원의방향을추정하기위한공간스펙트럼을생성하는스펙트럼생성부, 공간스펙트럼에서음원의실제방향이되는적어도하나의피크좌표들을검출함으로써, 후보입사각들을검출하는후보입사각검출부및 각후보입사각에상응하는입력사운드신호의에너지를산출하고, 최대에너지를가지는후보입사각을추정입사각으로검출하는추정입사각검출부를포함한다. | ||||||
| 30 | ソーナー装置、信号処理方法及びプログラム | JP2016520921 | 2015-05-14 | JP6226065B2 | 2017-11-08 | 澤村 康匡; 齊藤 亮平 |
| 31 | 平面センサーアレイ | JP2017503935 | 2015-07-16 | JP2017530580A | 2017-10-12 | ハンチ チェン、; パラゲ トゥシャラ アバヤパラ、; ウェン チャン、 |
| 2次元(2D)センサーアレイ(110)を用いて3次元波動場の3次元(3D)波動場表現を構築する方法(500)であって、2次元平面に配置された全方位センサー(340)及び一次センサー(350)を含むセンサー(340、350)の2次元アレイ(110)を用いて3次元波動場信号を取得することと、取得された3次元波動場信号をデジタル化することと、全方位センサー(340)によって取得され、デジタル化された3次元波動場信号によって決まる球面調和関数の偶数係数を計算すること、一次センサー(350)によって取得され、デジタル化された3次元波動場信号によって決まる球面調和関数の奇数係数を計算することと、取得された3次元波動場信号について計算された偶数係数及び奇数係数によって決まる3次元波動場表現を構築することとを含む方法。 | ||||||
| 32 | 車両方向特定装置、車両方向特定方法、及びそのプログラム | JP2012518649 | 2012-01-13 | JPWO2012098844A1 | 2014-06-09 | 元貴 吉岡; 芳澤 伸一; 伸一 芳澤 |
| 遮蔽物によって車両音が反射する状況下でも、車両の存在を特定し、通知するため、本発明に係る車両方向特定装置(110)は、周波数区間及び時間区間で特定される複数の分析区間の各々について、他車両音の位相を分析する周波数分析部(103)と、周波数分析部から取得した分析結果に基づいて、分析区間ごとに、他車両音に含まれる音源の方向を表す音源方向を特定する音源方向特定部(104)と、音源方向ごとの分析区間の個数である頻度に関する複数の状態情報と、複数の状態情報の組に対応付けられた他車両の方向である推定車両方向とを含む反射パターンを蓄積している反射情報蓄積部(105)と、音源方向特定部による特定結果から得られた頻度を、反射パターンと照合することで、他車両の方向を特定する車両方向特定部(106)とを備える。 | ||||||
| 33 | Apparatus and method to eliminate the ambiguity from the direction of arrival estimate | JP2013526403 | 2011-08-23 | JP5449624B2 | 2014-03-19 | マルクス カーリンガー; ガルド ジョバンニ デル; ファビアン ケッヒ; オリバー ティールガルト; ディルク マーネ; アヒム クンツ; リカルド シュルツ−アムリンク |
| 34 | Sound image localization prediction device and sound image localization control system as well as the sound image localization prediction method and the sound image localization control method | JP2009528897 | 2007-08-20 | JP5031840B2 | 2012-09-26 | 佳樹 太田; 健作 小幡 |
| 35 | Spatial sound wave steering system | JP2001570682 | 2000-03-24 | JP4198915B2 | 2008-12-17 | シェン，アルバート |
| 36 | Multidimensional data processing and display | JP50287191 | 1991-12-13 | JP2813064B2 | 1998-10-22 | ウィリアム エイチ ハトソン |
| 37 | Emphasize the medical signal method and system | JP52550494 | 1994-05-03 | JPH09500990A | 1997-01-28 | ウィリアム エイチ ハトソン |
| (57)【要約】 本発明は、医用処理表示システムであり、前処理（１２）、サブスペース選択（１３）、サブスペース強調（１４）、信号処理（１５）、サブスペース伸長（１６）、及び表示（１７）のアルゴリズム構造を含む。 医用データは、収集され、二次元マトリックスＸに再フォーマット化される。 履歴データ及び他の優先情報は、マトリックスと連結される。 連結されたマトリックスは、特異値分解（ＳＶＤ）を使用して分解され、対応する左右特異ベクトルＬ、Ｒ及び特異値Ｄを得る。 | ||||||
| 38 | JPH05509404A - | JP51290691 | 1991-06-28 | JPH05509404A | 1993-12-22 | |
| 39 | JPS6113169B2 - | JP4271077 | 1977-04-15 | JPS6113169B2 | 1986-04-11 | SUZUKI BUNKICHI; SASAKI FUMYOSHI; NISHINOMYA HAJIME |
| 40 | Sonar sound locating device | JP14100882 | 1982-08-16 | JPS5931466A | 1984-02-20 | OKADA KOUJI; SUZUKI HIDEO |
| PURPOSE:To perform sound detection for in-phase beam signals, by generating (n) interpolated in-phase beams between adjacent basic in-phase beams. CONSTITUTION:A group of in-phase beam signals to be interpolated corresponding to (m) azimuths is selected 2 among basic in-phase beam signals B0-BM-1 from input terminals 10-1M-1, and a sound detection azimuth from an input terminal 3 is converted 4 to supply only segmentation information on the group of in-phase beam signals to be interpolated to a selector 2. Output signals corresponding to the (m) azimuths are stored in (m) storage devices 6 at the same time, and their outputs are inputted to interpolators 81-8n through (m) D/A converters 7, thereby outputting interpolated in-phase beam signals. Then, sound detection signals of the interpolated in-phase beam signals corresponding to (n+1) azimuths in total are inputted to an analog multiplexer 10 to select a desired sound detecion azimuth on the basis of control signal from a line 11, supplying it to a loudspeaker 12. | ||||||
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