序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 估计声音波达方向的系统和方法 CN201080021993.0 2010-08-10 CN102428717B 2016-04-27 乔治·梅希亚
公开了用于估计声音波达方向的系统和方法,一种方法包括以下步骤:生成参考信号;采用两个或多个空间分离、定向或空间分离定向的麦克探测声音,以生成两个或多个输出信号;计算两个或多个输出信号中的每一个与参考信号之间的关系;以及基于该关系的差异估计波达方向。
2 接近车辆检测系统和接近车辆检测方法 CN201280018702.1 2012-04-13 CN103477240B 2015-08-19 船山龙士; 佐藤润; 里中久志; 山田启一; 坂野秀树; 山本修身; 旭健作; 小川明
一种接近车辆检测系统,其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆,所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向(S11),判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中(SI3),并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时,将所述声源检测为接近车辆。
3 接近车辆检测装置及接近车辆检测方法 CN201280009722.2 2012-02-23 CN103380385B 2015-05-20 佐藤润; 船山竜士
在基于由多个集音器(13A、14A、15A、16A)采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中,其特征在于,利用窄间隔的集音器对(11A(13A、14A)、12A(15A、16A))进行声源(特别是车辆的行驶声音)的检测,并且,利用以比集音器对(11A、12A)的间隔宽的间隔配置的集音器对(13A、16A),检测声源的接近。
4 一种移动终端实现声源定位的方法及装置 CN201310360514.3 2013-08-19 CN104422922A 2015-03-18 王曦
发明公开了一种移动终端实现声源定位的方法及装置,涉及麦克阵列实现声源定位的技术,所述方法包括:利用麦克阵列,采集外部声音信息;通过对所述外部声音信息进行分析,确定目标声源信息;根据麦克阵列采集所述目标声源信息的延迟时间,计算目标声源位置。本发明可以对特定声源进行定位,填补了大众可用的声源定位装置的空白,提高了移动终端的功能和效用。
5 自校准枪械估算 CN201010290628.1 2005-08-11 CN102004238B 2012-05-23 M·S·布林; J·E·巴杰; S·D·米利根
估算枪械位置和射击弹道的冲击波仅有的解决方案对冲击到达时间(TOA)测量的质量精度以及已知空间中相对传感器位置的准确度都极为敏感。在长期部署系统的使用寿命期间,传感器位置会偏移,并且一些传感器的性能会因各种原因而下降。这种变化会降低所部署的枪械估算系统的性能。所公开的系统和方法可用于基于从已知位置和已知方向发射的一系列射击所处理的冲击和枪口测量来校准传感器位置,以及一种方法用于动态适配冲击仅有的枪械估算算法来补偿传感器退化和/或损失。
6 估计声音波达方向的系统和方法 CN201080021993.0 2010-08-10 CN102428717A 2012-04-25 乔治·梅希亚
公开了用于估计声音波达方向的系统和方法,一种方法包括以下步骤:生成参考信号;采用两个或多个空间分离、定向或空间分离定向的麦克探测声音,以生成两个或多个输出信号;计算两个或多个输出信号中的每一个与参考信号之间的关系;以及基于该关系的差异估计波达方向。
7 声波输出装置、语音通信装置、声波输出方法和程序 CN200910261080.5 2009-12-22 CN101765042A 2010-06-30 泉诚一; 深田浩之
发明提供了声波输出装置、语音通信装置、声波输出方法和程序。提供了一种声波输出装置,包括:接收单元,用于接收从预定信号源发送的无线信号;确定单元,用于利用由接收单元接收的无线信号来确定取决于信号源的位置的参数值;以及声波输出单元,用于基于参数值来输出指向性朝着信号源的方向的声波。
8 一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置 CN201310309020.2 2013-07-22 CN103344959B 2016-04-20 袁世明; 刘广松
发明实施方式提出了一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置。该超声定位系统集成于电子装置中,该超声定位系统包括超声发声元件、至少两个超声接收元件和控制单元;所述超声发声元件,用于发出声波;所述至少两个超声接收元件,用于分别接收所述超声波遇到反射物的反射波;所述控制单元,用于根据所述反射波的频移和/或延时,确定所述反射物的空间位置和/或运动速度。本发明实施方式降低了对应用环境的要求。
9 一种浅海海底平直线水听器阵朝向校准的方法 CN201510419776.1 2015-07-17 CN105116372A 2015-12-02 兰华林; 孙大军; 吕云飞; 李迪; 李锐; 左春丽
发明属于定位领域,具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括:布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系,深度计记录水平直线阵的深度信息;自容式深度计记录声源的深度信息;对水听器阵列接收信号进行时延估计,结合声源位置精确估计其大地坐标,进而计算出不同位置声源相对于直线阵的绝对水平方位序列;根据绝对水平方位序列和相对方位序列求解直线阵在大地坐标系下的朝向。本发明海底直线阵不需要安装罗经,仅利用水面声源在不同的位置发送声信号到达海底直线阵即可实现对浅海直线阵的朝向进行校准。本发明适用于浅海条件下海底水平直线阵的朝向校准。
10 声源检测系统 CN201280045694.X 2012-09-19 CN103946715B 2015-11-25 船山龙士; 佐藤润; 山本修身; 旭健作; 坂野秀树; 山田启一; 小川明; 田中雄一; 星野博之
一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源(例如,车辆行驶声音)的声源检测系统,其从由拾音器收集到的声音中提取特征量,使用特征量通过多分类模式识别方法(例如,多分类SVM)根据声源的位置设定多个分类,从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源,从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类,并且基于所述分类评估声源。
11 声源检测系统 CN201280045694.X 2012-09-19 CN103946715A 2014-07-23 船山龙士; 佐藤润; 山本修身; 旭健作; 坂野秀树; 山田启一; 小川明; 田中雄一; 星野博之
一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源(例如,车辆行驶声音)的声源检测系统,其从由拾音器收集到的声音中提取特征量,使用特征量通过多分类模式识别方法(例如,多分类SVM)根据声源的位置设定多个分类,从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源,从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类,并且基于所述分类评估声源。
12 声波输出装置、语音通信装置、声波输出方法 CN200910261080.5 2009-12-22 CN101765042B 2014-05-28 泉诚一; 深田浩之
发明提供了声波输出装置、语音通信装置、声波输出方法和程序。提供了一种声波输出装置,包括:接收单元,用于接收从预定信号源发送的无线信号;确定单元,用于利用由接收单元接收的无线信号来确定取决于信号源的位置的参数值;以及声波输出单元,用于基于参数值来输出指向性朝着信号源的方向的声波。
13 接近车辆检测装置及接近车辆检测方法 CN201280009722.2 2012-02-23 CN103380385A 2013-10-30 佐藤润; 船山竜士
在基于由多个集音器(13A、14A、15A、16A)采集的声音检测接近的车辆的接近车辆检测装置中,其特征在于,利用窄间隔的集音器对(11A(13A、14A)、12A(15A、16A))进行声源(特别是车辆的行驶声音)的检测,并且,利用以比集音器对(11A、12A)的间隔宽的间隔配置的集音器对(13A、16A),检测声源的接近。
14 一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置 CN201310309020.2 2013-07-22 CN103344959A 2013-10-09 袁世明; 刘广松
发明实施方式提出了一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置。该超声定位系统集成于电子装置中,该超声定位系统包括超声发声元件、至少两个超声接收元件和控制单元;所述超声发声元件,用于发出声波;所述至少两个超声接收元件,用于分别接收所述超声波遇到反射物的反射波;所述控制单元,用于根据所述反射波的频移和/或延时,确定所述反射物的空间位置和/或运动速度。本发明实施方式降低了对应用环境的要求。
15 用于消歧枪械位置的系统和方法 CN200580035397.7 2005-08-24 CN101095062B 2011-06-08 J·E·巴杰; S·D·米利根; M·S·布林; R·J·穆伦
说明了用于定位超声射弹枪械的系统和方法。该系统使用至少5个隔开的声传感器。检测对于冲击波以及可选的枪口爆炸的传感器信号,其中枪口爆炸检测或是来自少于4个传感器通道而不完全,或是由于缺乏信号强度而不确定。遗传算法可用来有效地消歧这些结果。
16 自校准枪械的位置估算方法 CN200580035398.1 2005-08-11 CN101116007B 2011-05-04 M·S·布林; J·E·巴杰; S·D·米利根
估算枪械位置和射击弹道的冲击波仅有的解决方案对冲击到达时间(TOA)测量的质量精度以及已知空间中相对传感器位置的准确度都极为敏感。在长期部署系统的使用寿命期间,传感器位置会偏移,并且一些传感器的性能会因各种原因而下降。这种变化会降低所部署的枪械估算系统的性能。所公开的系统和方法可用于基于从已知位置和已知方向发射的一系列射击所处理的冲击和枪口测量来校准传感器位置,以及一种方法用于动态适配冲击仅有的枪械估算算法来补偿传感器退化和/或损失。
17 小型枪械定位系统和方法 CN200580035351.5 2005-08-11 CN101111778A 2008-01-23 J·E·巴杰
说明了用于定位超音速射弹枪械的系统和方法。既不探寻也不需要枪口爆炸信号。该系统使用至少两个传感器,每个传感器具有一个3轴加速计。传感器分隔开至少1米,每个传感器具有大约1厘米的直径。每个传感器的三个加速计信号代表压梯度,并对这些信号进行处理以求出冲击波到达单位矢量、冲击波到达时间瞬间以及峰值压力。用这种感测方法,噪声信号很少引起错误检测,因为传感器在冲击波的高频特征时具有最大灵敏度,而它们对于环境噪声的低频特征的灵敏度相对低。
18 声波探测器 CN200580025260.3 2005-07-27 CN1989418A 2007-06-27 山中浩; 渡部祥文; 本多由明; 北田耕作; 河田裕志; 大塚伦生; 泽田和男; 后藤弘通
在探测到物体的位置及物体放置方位的声波探测器中,通过向空气施加热冲击而产生没有机械振动的声波的声波发生设备用作波发射设备,用来将声波的压变化转换成电信号的变化的电容传声器用作波接收设备。因此,与利用压电设备作为波发射设备和波接收设备的传统的声波探测器相比,由包含在波发射设备发射的声波中的混响分量引起的死区和由包含在由波接收设备输出的波接收信号中的混响分量引起的死区缩短,声波探测器的分辨率提高。
19 一种被动合成孔径目标信号检测和分辨方法及系统 CN201210227963.6 2012-07-02 CN103529441A 2014-01-22 赵闪; 陈新华; 余华兵
发明提供了一种被动合成孔径目标信号检测和分辨方法及系统,所述的方法包含:步骤101)构造在拖线阵移动下对目标信号的运动多普勒接收模型;步骤102)依据被动合成孔径声纳算法利用阵列在固定的时间间隔发生相继两次运动时,分别对空间位置上重叠部分的听器接收的目标信号做互相关平均,然后对不同时间段各阵元接收的目标信号进行频域波束形成处理;步骤103)对频域波束形成后的输出分频带进行能量积分得到各时间段波束输出;步骤104)按多普勒接收模型对时间延迟及空间位置移动进行相位估计,依据位估计获取相位修正因子;步骤105)将分时间段各次相位修正因子用于补偿所述波束输出,对补偿后的波束输出相干组合累加并采用时间方位历程图实现对目标的检测。
20 接近车辆检测系统和接近车辆检测方法 CN201280018702.1 2012-04-13 CN103477240A 2013-12-25 船山龙士; 佐藤润; 里中久志; 山田启一; 坂野秀树; 山本修身; 旭健作; 小川明
一种接近车辆检测系统,其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆,所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向(S11),判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中(SI3),并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时,将所述声源检测为接近车辆。
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