| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种纹绣机器的控制方法及装置 | CN201710601933.X | 2017-07-21 | CN107508966A | 2017-12-22 | 苏承庚 |
| 本发明公开了一种纹绣机器的控制方法及装置，包括以下步骤：上层APP控制软件和绑定后的纹绣机器均开启蓝牙芯片，上层APP控制软件获取纹绣机器的机器码，判断机器码是否合法，若是，则进行绑定，否则取消绑定；上层APP控制软件通过蓝牙芯片向绑定后的纹绣机器发送控制命令，控制命令包括马达频率信息；绑定后的纹绣机器通过蓝牙芯片获取控制命令，根据得到的马达频率信息开始工作。本发明解决了现有技术中普通单片机程序控制马达运转，功耗大，且不能精确控制马达频率，给纹绣师技术操作带来以一定的不便的问题。 | ||||||
| 102 | 半导体制冷冰淇淋机控制器及控制方法、冰淇淋机 | CN201710856276.3 | 2017-09-21 | CN107467339A | 2017-12-15 | 高俊岭 |
| 本发明公开一种半导体制冷冰淇淋机控制器，包括控制器、制冷装置、搅拌电机、扭力矩检测模块，所述控制器分别与制冷装置、扭力矩检测模块和搅拌电机连接，还包括降温速度检测模块，所述控制器用于优先比较降温速度信号与预设的降温速度阈值的大小，并根据降温速度比较结果启动扭力矩检测模块或定时控制模块。本发明根据降温速度推算食材量，按食材量执行分别执行多种不同控制方案，包括搅拌电机扭力距控制模式、定时控制模式和定时/扭力距双重三种控制模式，从而实现对制作食材量的自动识别，根据食材量信息实现整个制作过程的智能自动控制。 | ||||||
| 103 | 用于控制内燃发动机的方法和装置 | CN201310186169.6 | 2013-05-20 | CN103427737B | 2017-11-17 | M.施密特; A.罗伊特 |
| 本发明涉及用于控制内燃发动机的方法和装置。用于运行包含电机（1）的驱动分支的装置包含能量管理（12）和电机管理（14），其中该能量管理（12）构造用于给该电机管理（14）传输期望电功率（PE）和/或电下限（PEU）和/或电上限（PEO）。 | ||||||
| 104 | 一种电机控制系统 | CN201710546290.3 | 2017-07-06 | CN107294469A | 2017-10-24 | 李亮; 任索影 |
| 本发明公开了一种电机控制系统，包括触摸屏、微处理器、信号调制模块、功率放大模块A、功率放大模块B、无线发送模块、无线接收模块、单片机和滤波模块，所述触摸屏依次连接微处理器、信号调制模块、功率放大模块A和无线发送模块，无线发送模块还通过无线方式依次连接无线接收模块、滤波模块、信号解调模块、功率放大模块B、单片机、继电器模块和电机；所述单片机采用电源模块供电。本发明电机控制系统，采用无线控制的方式，配合单片机，另外配合电源模块，成本低，体积小，稳定性高，非常适合推广使用。 | ||||||
| 105 | 一种风扇电机智能控制器 | CN201710549085.2 | 2017-07-07 | CN107276214A | 2017-10-20 | 吴道祥; 吴道民; 黄莹; 张庆全; 冯奋 |
| 本发明公开了一种风扇电机智能控制器，包括电源模块、控制电路和驱动电路，所述电源模块包括降压整流模块、备用电源模块、稳压模块和智能切换模块，降压整流模块分别连接稳压模块和智能切换模块，稳压模块还连接智能切换模块，智能切换模块还连接备用电源模块，电源模块分别连接控制电路和驱动电路，控制电路还连接驱动电路。本发明风扇电机智能控制器结构简单、元器件少，仅使用一个计时器芯片，通过单刀双掷开关对电路进行切换，使得电路具有定时控制和调速控制的双重功能，同时本电路增加了备用电源，可以携带使用，不受市电线路的限制，方便早车内、户外使用，因此具有功能多样长、性能稳定和使用方便的优点。 | ||||||
| 106 | 马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质 | CN201611190597.6 | 2016-12-20 | CN107181433A | 2017-09-19 | 牛山孝雄; 山脇圣; 北野贵也 |
| 本发明涉及一种马达控制装置、控制方法、信息处理程序以及记录介质，其即使在通过非实时通信而获取使马达驱动的多个控制指示情况下，也可使马达的驱动稳定。伺服驱动器(10)在执行与经由一个接口而通过非实时通信所获取的控制命令对应的处理的过程中，从其他接口通过非实时通信而获取其他控制命令时，不执行与其他控制命令对应的处理。 | ||||||
| 107 | 电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具 | CN201410624039.0 | 2009-01-04 | CN104485860B | 2017-08-22 | 唐向阳 |
| 本发明涉及一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括输出轴，该控制方法包括如下步骤：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的一阶导数；获得所述参数对时间的二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数与二阶导数的乘积或所述一阶导数与高阶导数的乘积生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号改变所述输出轴的输出。本发明还涉及一种执行该控制方法的电动工具。本发明提供的电动工具及其控制方法可以自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。 | ||||||
| 108 | 自动填充控制技术 | CN201580060816.6 | 2015-09-21 | CN107078669A | 2017-08-18 | J·埃斯特拉达; A·帕特尔 |
| 装置具有微控制器，被配置为：接收包含关于由驱动马达的磁路产生的磁场的测量变化的信息的信令；以及基于接收的信令，确定包含关于马达的旋转速度的信息的相应信令。微控制器提供包含控制马达的运转的信息的控制信令，包括其中马达控制被用于控制来自泵的流体的流动。霍尔效应传感器用于感测磁通量，并且以实现马达控制的反馈信号的形式提供信令。马达壳体有槽，霍尔效应传感器通过槽被安装在马达壳体的外部，并且在霍尔效应传感器上布置铁磁桥，以关闭磁路并且使更多的磁通通过霍尔效应传感器。 | ||||||
| 109 | 锁定装置、螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 | CN201680002466.2 | 2016-04-01 | CN107074368A | 2017-08-18 | 赵喜峰; 王平; 贝世猛 |
| 一种锁定装置，包括：卡持部(12)，可活动地设于第一本体(10)上；配合部(21)，设于第二本体(20)上，配合部(21)能与卡持部(12)卡合或分离；驱动件(30)，可滑动地设于第一本体(10)上，驱动件(30)能相对第一本体(10)滑动，以进入锁定状态或解锁状态；锁定状态下，驱动件(30)抵持卡持部(12)，卡持部(12)与配合部(21)卡合，第一本体(10)与第二本体(20)相对锁定；解锁状态下，卡持部(12)脱离配合部(21)，第一本体(10)与第二本体(20)可相对脱离；第一本体(10)为电机，第二本体(20)为螺旋桨；或，第一本体(10)为螺旋桨，第二本体(20)为电机。 | ||||||
| 110 | 一种舵机 | CN201680003834.5 | 2016-08-05 | CN107005183A | 2017-08-01 | 林剑冰; 王建军 |
| 本发明实施例公开了一种舵机，包括：电源模块、信号端口模块、控制模块、电机驱动电路模块、电机、齿轮组模块、反馈模块，电源模块用于为控制模块提供电源，信号端口模块包括电连接于控制模块的信号发送串口和信号接收串口，信号发送串口用以将控制模块的控制信号发送至外部器件，信号接收串口用以将外部器件的控制信号发送至控制模块，电机对外输出扭矩以驱动齿轮组模块转动，反馈模块检测电机的转动角度，产生反馈信号，反馈给控制模块，控制模块基于反馈模块产生的反馈信号，控制电机驱动电路模块，进而控制电机；电机外壳接地，以减少电机的空间辐射。实施本发明实施例，有利于减少舵机对外产生的辐射。 | ||||||
| 111 | 用于借助润滑剂分配器计量输出润滑脂的方法 | CN201380061016.7 | 2013-10-28 | CN104797349B | 2017-06-30 | J·莱纳特; M·格罗姆; T·豪普特; E·艾泽巴赫尔 |
| 本发明涉及一种用于借助润滑剂分配器(1)计量输出润滑脂的方法，该润滑剂分配器包括填充有润滑脂(2)的润滑剂筒(3)、由直流驱动马达(5)驱动的主轴(6)、电压源(7)、用于利用微控器(9)控制马达(5)的电子控制单元(8)和用于中断流过马达(5)的马达电流的装置(10)，该润滑剂筒具有用于挤出润滑脂的活塞(4)，该主轴用于使活塞(4)运动。所述电子控制单元(8)以能调节的时间间隔使马达(5)处于运行中，其中通过具有确定的活塞行程的活塞运动将分配剂的部分从筒(3)中挤出。在马达运行期间，测量马达电流和马达电压并且利用电流测量值和电压测量值及至少一个马达特性参数计算出马达运转时间，该马达运转时间是为了产生活塞行程而需要的。如果马达运行时间达到计算出的马达运转时间，则中断马达电流。 | ||||||
| 112 | 仪表阀控电机的控制方法及电机状态控制机 | CN201710084175.9 | 2017-02-16 | CN106849780A | 2017-06-13 | 邓政策 |
| 本发明涉及一种仪表阀控电机的控制方法以及一种电机状态控制机。所述方法包括：接收外部动作命令，并根据外部动作命令控制电机状态转换；持续检测仪表通信串口状态，并输出串口状态检测信号；接收串口状态检测信号，并根据串口状态检测信号控制电机保持或转换状态；持续监控阀门到位状态并输出阀门到位状态监控信号；接收阀门到位状态监控信号，并根据阀门状态监控信号控制电机保持或转换状态。所述电机状态控制机包括实现上述功能的相应模块。通过本发明的控制方法和状态控制机，可以精准地控制电机，从而实现稳定、高效、精确的阀门控制功能。 | ||||||
| 113 | 嵌入式无刷电机直驱切割机 | CN201610969422.9 | 2016-10-27 | CN106625175A | 2017-05-10 | 王永浪 |
| 本发明涉及电动工具领域，公开了一种嵌入式无刷电机直驱切割机，包括底座和机头，机头上有砂轮、手柄、铝合金机壳，无刷电机嵌入所述铝合金机壳，无刷电机直驱砂轮。无刷电机由智能电子控制装置控制，实现电机定子的换向、电流保护、转速补偿。电机能效比最高可达87﹪，平均节能达50﹪以上。无刷电机无碳刷火花，动力系统设立过载保护，杜绝普通交流串激电机因过载而引起烧机现象。机器寿命为传统切割机5倍以上。无刷电机直接嵌入铝合金机壳内体积小，电机定子直接嵌入铝合金机壳内，散热性能大大提高。智能电子控制，提高切割效率和电机运转的稳定性、安全性。 | ||||||
| 114 | 用于机动地调节机动车的调节元件的驱动组件 | CN201280054274.8 | 2012-08-24 | CN104067506B | 2017-05-03 | T.纳格勒 |
| 本发明涉及一种用于机动地调节机动车的调节元件(1)的驱动组件，其中，设置有带有电气驱动马达(3)、尤其直流马达的至少一个驱动器(2)和与驱动器(2)相关联的且联接到带有电源电压UV的电源(V)、尤其车辆电池处的驱动控制器(5)，其中，驱动器(2)设计成非自锁的，使得在调节元件(1)的非机动调节中驱动马达(3)作为发电机工作并且产生发电机电压UG，其中，驱动控制器(5)具有用于以电气驱动功率供应该至少一个驱动器(2)的驱动器单元(6)。提出，驱动控制器(5)具有用于将电源电压(UV)接通至驱动器单元(6)的开关装置(7)和用于检测调节元件(1)的非机动调节的检测装置(8)，并且驱动控制器(5)在检测到调节元件(1)的预定的非机动调节时在开关过程中借助于开关装置(7)将电源电压(UV)接通至驱动器单元(6)的电源接头(9,10)，使得驱动马达(3)作为对电源(V)的发电机工作且被相应地制动。 | ||||||
| 115 | 汽车座椅电机运行状态的监控 | CN201210333880.5 | 2012-09-11 | CN103684146B | 2017-04-19 | 邓恒; 吴招辉 |
| 本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于监控汽车座椅电机运行状态的方法和装置。按照本发明的监测直流电机运行状态的方法包括下列步骤：获取所述直流电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；计算所述纹波分量的微分值；以及根据所述微分值确定所述直流电机的运行状态。按照本发明的实施例，采用基于霍尔元件的方法来确定座椅位置和检测直流电机的状态，这存在较多缺点。例如，为了产生霍尔脉冲信号，需要在电机转轴上安装多个磁环，这增加了制造和安装成本，而且随着使用时间的延续，磁环还容易从转轴上脱落。 | ||||||
| 116 | 一种用于气体保护焊接装置的控制电路 | CN201510875521.6 | 2015-12-02 | CN105382379B | 2017-04-12 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种用于气体保护焊接装置的控制电路，包括：整流控制模块、稳压滤波模块及与一送丝电机连接的送丝控制模块；整流控制模块包括：开关TS、第一PCB连接单元CN1、第一整流单元BR1、第一电源控制器J1、第一电容C1及第二电源控制器J2；稳压滤波模块包括：第二PCB连接单元CN2、第二整流单元BR2、第一调整电阻R1、第二电容C2、第一稳压管ZD1及第一集成电路IC1；送丝控制模块包括：RC多谐可调环形振荡器、与RC多谐可调环形振荡器连接的驱动电路、与驱动电路连接的过流过压保护电路、与过流过压保护电路连接的MOS管功率放大电路，及与MOS管功率放大电路连接的送丝电机。采用上述技术方案后，控制电路简单实用，送丝控制系统稳定可靠。 | ||||||
| 117 | 修井机超级电容蓄能驱动装置 | CN201310217167.9 | 2013-06-04 | CN103337881B | 2016-12-28 | 张超平; 朱文琪; 周和平; 万龙; 唐道见; 孙树军 |
| 本发明涉及修井机超级电容蓄能驱动装置，由AC/DC整流器、DC/AC逆变器、超级电容模组蓄能装置、控制器、三相交流变频电机及交流母线、直流母线、控制线组成，通过控制器分别对AC/DC整流器、超级电容模组蓄能装置及DC/AC逆变器进行控制，并接收其反馈信号，使超级电容模组蓄能装置充放电，实现倍增电机功率配备，适应油田井场现有容量有限的供电条件，满足油田修井提升大吨位管柱快速高效的作业要求。超级电容模组蓄能装置还具有快充快放、高效环保，寿命长、故障率低等优点。 | ||||||
| 118 | 热轧机大功率直流传动及控制系统 | CN201610715975.1 | 2016-08-24 | CN106253757A | 2016-12-21 | 史伟; 袁欢媚; 马步强; 陈旭; 刘峰; 李俊明 |
| 本发明提供了一种热轧机大功率直流传动及控制系统，其每台直流电动机传动使用4台标准的大功率四象限工作制整流装置，组成硬并联加串联12脉波的结构，在减少电网侧谐波电流的同时，满足电动机调速要求；整个传动系统包括硬并联主从、串联12脉波主从和电机主从3种主要结构，实现了各传动模块之间及电动机之间的负荷平衡。通过现场总线与上位机通讯，可以监控传动系统的参数并对其灵活控制。本发明将热轧机开坯机组的两台大功率主传动直流电动机由原来的G-M调速方式，改变为采用标准直流传动控制装置的可控硅变流调速方式，在提高传动系统工作效率的同时，大大减少设备的占地面积，具有适用性强，使用方便，安全可靠等优点。 | ||||||
| 119 | 一种直流电动机调速方法 | CN201610549317.X | 2016-07-13 | CN106208846A | 2016-12-07 | 蔡启玲 |
| 本发明公开了一种直流电动机调速方法，主要包括；同时电流环采样时间以及转速采样时间是否到达；如果电流环采样时间到达，判断反馈电流是否小于一个设定的较小值，如果小于，则对电流进行积分控制，否则进行数字比例积分控制，判断转速采样时间到达，对转速进行数字比例积分控制；进行相应控制后，数字触发器触发，控制电动机调速；系统诊断是否有转速故障，并显示转速，克服现有技术直流调速系统中，效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速等缺陷，同时实现系统的自诊断功能。 | ||||||
| 120 | 直流电机控制装置、控制方法、直流电机及空气净化器 | CN201610520718.2 | 2016-07-01 | CN106130419A | 2016-11-16 | 杨英健; 倪林海; 胡逢亮; 杨拓; 覃彬 |
| 本发明涉及控制领域，尤其涉及直流电机控制装置、控制方法、直流电机及空气净化器。控制装置包括存储单元、判断单元，与控制单元；其中，所述存储单元，用于存储所述直流电机运行阶段与电机驱动信号占空比调整之间的对应关系；所述判断单元，用于确定所述直流电机的运行阶段；所述控制单元，用于根据所述判断单元确定的运行阶段以及所述对应关系控制电机驱动信号占空比的调整。本发明提供的方案通过调整占空比PWM来调节直流电机的转速，在调整过程中，针对直流电机不同阶段给出对应的调整方式，以逐步达到目标转速，减少了堵转的可能性。 | ||||||
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