| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种无人机充电箱中直流电机的控制电路 | CN202111665345.5 | 2021-12-30 | CN114448303B | 2024-05-28 | 高嵩; 孙蓉; 杨景刚; 黄新宇; 谭笑; 邱刚; 陈杰; 张迺龙 |
| 本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路，包括直流电机驱动芯片；直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端，输出电机控制端连接直流电机，用于接收单片机输入信号，并根据单片机输入信号控制直流电机正转或反转；直流电机驱动芯片包括限流控制端，限流控制端连接限流控制电路，用于对直流电机限流值进行调整。在实际应用过程中，直流电机启动需要的电流大，但运动过程中的工作电流小，本申请通过对直流电机限流值进行调整，从而控制电机推力的大小。本申请采用了低成本的一颗直流电机驱动芯片，外部利用系统中已有的单片机，通过两个I/O口进行简单的正反转控制，并不需要专门的电机控制资源，结构简单，面积小且成本低。 | ||||||
| 2 | 一种单口控制的H桥电机驱动电路及电器 | CN202010415107.8 | 2020-05-15 | CN111614289B | 2024-05-24 | 谢海军 |
| 本发明涉及一种单口控制的H桥电机驱动电路及电器。H桥电机驱动电路由第一开关管NMOS1、第二开关管NMOS2、第三开关管NMOS3和第四开关管NMOS4组成，第一半桥驱动芯片IC1分别控制第一开关管NMOS1和第三开关管NMOS3的通断，第二半桥驱动芯片IC2分别控制第二开关管NMOS2和第四开关管NMOS4的通断；同一个PWM输出端口分别连接第一半桥驱动芯片IC1和第二半桥驱动芯片IC2，且PWM输出端口通过反相器IC3连接第二半桥驱动芯片IC2。本发明仅需一个I/O口即可实现对电机正反转的控制，节省主控器资源；同时有效地防止H桥电机驱动电路的上下MOS管同时直通而产生的大电流损坏MOS管，提高产品的可靠性。 | ||||||
| 3 | 大数据可视化平台 | CN201911190854.X | 2019-11-28 | CN111084997B | 2024-05-17 | 朱红峰; 赵祯 |
| 本发明提出了一种大数据可视化平台，该可视化平台包括在滑轨横梁左半部分包括：安设在滑轨横梁上固定块以及M个滑动块，第i滑动块的上部卡装在滑轨横梁内，在固定块、第1滑动块、第2滑动块、第3滑动块、……、第M滑动块的下部通过牵引绳连接锁环，在幕布顶端边缘设置有与锁环相匹配的N个锁扣，在第M滑动块上设置有驱动第M滑动块左右滑动的滑动块驱动组件；滑动块驱动组件接收到展开幕布驱动信号时，第M滑动块向右运动带动幕布展开，滑动块驱动组件接收到收拢幕布驱动信号时，第M滑动块向左运动带动幕布收拢。本发明实现幕布的展开和收拢，对舞台上展示的可视化大数据进行观看。 | ||||||
| 4 | 太阳能供电控制电路 | CN202111536603.X | 2021-12-16 | CN114189032B | 2024-05-07 | 郝长青 |
| 太阳能供电控制电路属于供电控制技术领域，尤其涉及一种太阳能供电控制电路。本发明提供一种使用效果好的太阳能供电控制电路。本发明包括直流电动机控制部分、按键控制部分、LED指示部分、温湿度检测部分、CPU控制部分和电源部分，直流电动机控制部分的控制信号输入端口与CPU控制部分的控制信号输出端口相连，按键控制部分的控制信号输出端口与CPU控制部分的控制信号输入端口相连，LED指示部分的控制信号输入端口与CPU控制部分的控制信号输出端口相连，温湿度检测部分的检测信号输出端口与CPU控制部分的检测信号输入端口相连。 | ||||||
| 5 | 直流无刷电机及其控制方法 | CN201810202368.4 | 2018-03-12 | CN108429425B | 2024-03-19 | 王涛; 赵建; 王和平 |
| 本发明提供了一种直流无刷电机及其控制方法，该直流无刷电机包括电机本体和控制器；电机本体上设置有主磁场传感器和辅助磁场传感器；电机本体的随电机转子转动的机械结构上还设置有多个磁阻片；磁阻片的位置与辅助磁场传感器的位置在同一水平面相对应；主磁场传感器和辅助磁场传感器分别与控制器连接；主磁场传感器用于采集电机本体运行的扇区；辅助磁场传感器用于采集电机本体在扇区内的运行角度；控制器用于接收扇区和运行角度，输出对应的控制信号，以控制电机本体的旋转方向和输出电流。本发明通过设置辅助磁场传感器可以增加相位采集精度，从而可以精确地控制直流无刷电机的提前换向角度，同时有效抑制电机运行过程中产生的尖峰电流。 | ||||||
| 6 | 一种开瓶器控制电路及开瓶器 | CN202311351955.7 | 2023-10-18 | CN117595721A | 2024-02-23 | 胡志盛; 亢伟; 张超光 |
| 本发明公开了一种开瓶器控制电路及开瓶器，电机控制模块包括电机Motor、反转导通单元和正转导通单元，正转导通单元包括MOS管Q1，MOS管Q1的栅极与电源供电模块的电源输出端之间接有第一正转开关K3，MOS管Q1的栅极与第一正转开关K3之间接有微动开关SW1，以用于控制开瓶器的螺纹针停止螺旋向上移动，同时采用了MOS管和微动开关，当开始正转螺旋上移时，若触发到微动开关SW1，就会使MOS管截止，进而使电机停止运行，通过采用MOS管，可以简化电路设计和减少外部元件的数量，从而降低了制造成本，同时微动开关具有较长的使用寿命和稳定的触发性能，能够更可靠地触发开瓶器的动作，这种替代方式不仅提高了开瓶器的使用寿命，还降低了维护成本。 | ||||||
| 7 | 一种寻北仪的转位机构和控制方法 | CN202311538019.7 | 2023-11-17 | CN117516522A | 2024-02-06 | 李林; 卜凡伟; 邓莉 |
| 本发明涉及一种寻北仪的转位机构和控制方法，其转位机构包括限位电机、转位电机、安装支座、主动轮、从动轮、主限位块、从限位块、控制解算板、旋转组件；限位电机、转位电机、旋转组件均安装在安装支座上方；主动轮、从动轮、主限位块、从限位块安装在安装支座下方，主动轮与从动轮啮合，主限位块端部的限位止挡限制转台转动；通过控制解算板用于读取所述转位电机的转动行程、控制所述限位电机与转位电机的正/反转、采集四位置旋转组件信号数据进行寻北解算。本方案采用单个从限位块进行四位置寻北，通过对控制方法的改进，优化寻北仪转位机构，降低电路的复杂程度，提高了测量结果精度。 | ||||||
| 8 | 水质检测设备清洁装置及清洁方法 | CN202311798943.9 | 2023-12-26 | CN117463667A | 2024-01-30 | 梁鹏飞; 李歆琰; 李清澜; 牛利民; 苏清柱; 王虎; 赵蒙蒙; 候天宇 |
| 本申请适用于水质检测技术领域，提供了水质检测设备清洁装置及清洁方法。该水质检测设备清洁装置包括：第一槽型光耦合板和第二槽型光耦合板，设置在水质检测设备的检测光线通过面的第一预设位置和第二预设位置；清洁刷电机的输出轴与清洁刷连接，清洁刷电机的输出轴带动清洁刷以输出轴为转轴在检测光线通过面上转动，转动范围的两个边界对应第一预设位置和第二预设位置；在清洁刷达到第一预设位置时第一槽型光耦合板生成第一信号；在清洁刷达到第二预设位置时第二槽型光耦合板生成第二信号；控制单元根据清洁指令、第一信号和第二信号，控制清洁刷电机以使得清洁刷在转动范围内往复转动。本申请能够提高清洁效率以及提高水质检测的准确性。 | ||||||
| 9 | 基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法及保护系统 | CN202311353769.7 | 2023-10-18 | CN117458397A | 2024-01-26 | 徐丽娜; 马双斌; 黄堂虹; 徐高明; 童威云; 李元凤 |
| 本发明提供了基于电流斜率监测的晾衣杆遇阻保护方法及保护系统，包括以下步骤：以频率f读取直流电机的电流采样数据，在单位时间t内得到N个电流采样数据；对电流采样数据进行次级滤波处理，得到平均值K：读取平均值K，存储并执行位置计数；当存储的平均值K达到J个，读取第J+1个平均值K，移除第1位置的平均值K，将第J+1个平均值K存入第J位置；对第1位置和第J位置的平均值K做斜率计算，得到斜率值H；比较斜率值H与设定值Q，若H＞Q，则触发遇阻保护机制；其优点在于，即时性、可靠性、灵敏度高、误差小，迅速感知晾衣杆遇到阻碍，保护晾衣杆和吊顶。 | ||||||
| 10 | 一种非接触式取电装置 | CN201811543873.1 | 2018-12-17 | CN109510323B | 2024-01-23 | 陈剑平; 杨玺; 王基琛; 崔晓彤 |
| 本发明涉及电力技术领域，涉及MEMS电场传感器控制及非接触式取电在输电线路上的应用，具体涉及一种非接触式取电装置。本发明通过利用MEMS电场传感器对输电线路的电场大小进行监测，实现对高频脉冲放电装置的调整，保证其高频脉冲放电装置输入的电荷能进行放电击穿产生高频脉冲电流，之后通过高频变压装置和整流滤波电路将电流整理为低压直流电流，能对输电线路的在线监测装置进行供电，实现非接触式的取电，使在线监测装置无需额外接入电源及更换电池，避免在更换电池时对电力系统的安全可靠性带来影响。 | ||||||
| 11 | 一种应用于模拟赛车上的振动控制系统及其控制方法 | CN202311460471.6 | 2023-11-06 | CN117424496A | 2024-01-19 | 李金全 |
| 本发明公开了一种应用于模拟赛车上的振动控制系统及其控制方法，包括：模拟赛车软件，模拟赛车软件包括多个控制模块，用户可根据游戏需求在模拟赛车软件上设定多个不同的参数；电机，接收控制板的电信号并自转以模拟振动效果；踏板，用户通过踏板来控制模拟赛车；控制板，接收模拟赛车软件数据信号并转换为电信号传输给电机和接收踏板数据信号并传输给模拟赛车软件；利用有刷直流电机产生振动的效果，相较于传统的振动电机，降低生产制造成本；转轴具备一定转动惯量，周期性的正反转将产生周期性的振动；由于正反转的周期为T，产生的振动周期也将为T；可实现有刷直流电机振动频率的调节；T作为单独变量可以修改其值以实现振动频率的调节。 | ||||||
| 12 | 一种可自测速的丝杆电机控制装置及其使用方法 | CN202311224407.8 | 2023-09-21 | CN117424495A | 2024-01-19 | 李灿东; 周常恩; 杨朝阳; 雷黄伟; 赖新梅; 辛基梁; 张斐 |
| 本发明为一种可自测速的丝杆电机控制装置及其使用方法，所述装置包括直流伺服电机、电机驱动模块、控制模块、滑块、电流监测模块、计时器等，直流伺服电机输出端连接有丝杆装置一种可自测速的丝杆电机控制装置的使用方法，控制模块控制直流伺服电机转动，并记录下包括时间在内的相关参数，通过数据采集，最终计算出滑块左移速度和右移速度并保存；最后根据距离差值计算出电机运行时间和电机旋转时间。本发明的有益效果为：它通过内置的控制模块、电流监测模块、计时器结合运行逻辑和算法，能够并根据测速结果更加快速稳定精确地实现滑块位置移动。 | ||||||
| 13 | 在动力模式和无动力模式中可操作的摆动门操作器 | CN202080043027.2 | 2020-06-04 | CN113994062B | 2023-10-27 | 斯文-贡纳·梭德维斯达 |
| 本发明提供一种用于在第一位置和第二位置之间移动门扇(120)的摆动门操作器(110)。摆动门操作器(110)布置成以动力模式和无动力模式操作，并包括永磁直流马达(310)。马达(310)布置成在动力模式中将门扇(120)至少从第二位置移动至第一位置。摆动门操作器(110)还包括机械驱动单元(320)，其布置成在无动力模式中将门扇从第一位置移动至第二位置。在无动力模式中，至少一个电阻装置与马达(310)并联电连接，并布置成限制由马达(310)响应于门扇(120)通过机械驱动单元(320)从第一位置(O)至第二位置(C)的移动而产生的电流。还提供了一种用于控制摆动门操作器的方法。 | ||||||
| 14 | 一种正负电源供电半桥电路的驱动电路及其驱动方法 | CN201811367902.3 | 2018-11-16 | CN109217647B | 2023-10-27 | 张志阳; 朱伟龙; 周向红; 王毅; 张小龙 |
| 本发明涉及一种正负电源供电半桥电路的驱动电路及其驱动方法，包括死区时间设置电路、第一电压自举电路、第二电压自举电路、第一瞬时共态抑制电路、第二瞬时共态抑制电路及半桥驱动电路。所述死区时间设置电路可根据实际使用要求设置死区时间为：100ns～10μs，以避免互补MOS管因共态导通而烧毁；电压自举电路由自举电容和稳压二极管组成，实现对互补MOS管的有效控制；瞬时共态抑制电路通过晶体管开关与对应MOS管的反相控制，抑制互补MOS管“导通”与“关断”状态切换过程中的瞬态共态导通，消除互补MOS管因瞬态共态导通而损坏。 | ||||||
| 15 | 一种直流电机控制模块 | CN202310697464.1 | 2023-06-13 | CN116800139A | 2023-09-22 | 黄合 |
| 本发明提供的一种直流电机控制模块；包括H桥开关电路，所述H桥开关电路连接在电机两端，H桥开关电路中每个开关分别与一路整流滤波电路连接，每两路整流滤波电路与一路隔离电路连接，每路隔离电路与一路互锁电路连接，两路互锁电路相互连接，每个开关还分别连接有一个快速放电电路。本发明本申请直接使用MOS管作开关实现电机的正反转控制，不需要其他的开关元件，大大减小控制模块的体积；通过输入端设有互锁电路防止正转反转控制端同时加电，避免输出端出现竞争现象，导致电路短路损坏供电线路和电机，并且在信号输入端设置延时电路，保证正反转切换时，输出端已处于完全断开状态，互锁电路不会导致电路断电，保证了控制电路的可靠性。 | ||||||
| 16 | 一种直线电动机构限位、制动控制电路 | CN201911348202.4 | 2019-12-24 | CN111030521B | 2023-08-29 | 贾志强; 齐龙举; 杨新瑞; 李双强; 杜文博; 张锦怡; 刘亚军; 王锦华 |
| 本发明公开了一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3，本发明可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。 | ||||||
| 17 | 用于操作直流马达的方法 | CN202180079347.8 | 2021-11-09 | CN116547902A | 2023-08-04 | B·鲍尔; F·法哈; E·凯斯勒 |
| 一种用于操作直流马达(M)的方法，其中，该直流马达(M)经由桥式电路(4)被提供可变直流电压，该桥式电路由供电电压(VS)馈电并由第一可控开关(T1)、第二可控开关(T2)、第三可控开关(S1)和第四可控开关(S2)形成，其中，该直流电压通过对驱动该桥式电路(4)的可控开关(T1，T2，S1，S2)的控制信号的脉宽调制而变化，其中，控制装置(1)通过脉宽调制来驱动该桥式电路(4)，该控制装置在将该直流马达(M)连接到该供电电压(VS)的该第一开关(T1)已被关断之后使连接到接地端子的该第二开关(T2)接通，反之亦然，其中，该控制装置(1)在该第一开关或该第二开关(T1或T2)被关断与该第二开关或该第一开关(T2或T1)被接通之间自动插入驱动暂停(tCCP)，其结果是，存在于该直流马达(M)上的桥式电路电压(VB)被由此产生的最大可设置占空比(DTY_max)限制为最大值(VBDTY_max)，该最大值小于该供电电压(VS)，并且该控制装置(1)还能够切换到直流模式，在该直流模式下，向该直流马达(M)提供该供电电压(VS)，在该方法中，该控制装置(1)具有控制单元(2)，该控制单元在预定义的控制持续时间(TSZD)内生成驱动信号，所述驱动信号包含关于经脉宽调制的信号的占空比或关于与该占空比成比例的该直流马达(M)的供电电压的信息，其中，控制持续时间(TSZD)是经脉宽调制的控制信号的周期持续时间(TPWM)的倍数，其中，对于要为该直流马达(M)设置的该桥式电路电压(VB)大于由该占空比的最大值(DTY_max)产生的该电压(VBDTY_max)的情况，该控制单元(2)在可预定义的驱动持续时间(TPWM_SLOW)期间驱动第一数量的控制持续时间(TSZD)和第二数量(nDC)的控制持续时间(TSZD)，该可预定义的驱动持续时间是这些控制持续时间(TSZD)的倍数，在该第一数量的控制持续时间内，该桥式电路(4)以具有最大占空比(DTY_max)的经脉宽调制的信号操作，在该第二数量的控制持续时间内，该桥式电路(4)在该直流模式下操作，其中，控制持续时间(TSZD)的第一数量与第二数量(nDC)的比率是从该要设置的桥式电路电压(VB)与对应于最大值的电压(VBDTY_max)之间的差值得到的。 | ||||||
| 18 | 一种电机电流信号的控制电路 | CN202310321358.3 | 2023-03-29 | CN116526932A | 2023-08-01 | 贺杰; 陈阳; 张学达; 童斌 |
| 本发明提供一种电机电流信号的控制电路，包括：转换电路模块，其输入端电性连接于电机电流信号的输出端，所述转换电路模块用以将电流信号转换为电压信号；滤波电路模块，包括第一滤波单元和第二滤波单元，所述第一滤波单元电性连接于所述转换电路模块的输出端，所述第二滤波单元电性连接于所述滤波电路模块的输出端和所述第一滤波单元之间；放大电路模块，其输入端电性连接于所述滤波电路模块的输出端；以及整形电路模块，其输入端电性连接于所述放大电路模块的输出端，所述整形电路模块的输出端用以电性连接于控制模块的输入端。本发明采用模块化电路，具有集成结构简单、成本低的优点，可有效防止车窗事故或者尾门事故的发生。 | ||||||
| 19 | 一种驱动电路及驱动装置 | CN202210080285.9 | 2022-01-24 | CN116526899A | 2023-08-01 | 肖磊; 梁显堂; 刘小勇; 陈连城; 刘锦泉; 徐少承; 罗浩锋 |
| 本申请公开一种驱动电路及驱动装置，该驱动电路包括：第一开关，其第一通路端连接第一电源输入端，其第二通路端连接外部设备，其控制端用于接收第一驱动信号以控制所述第一开关的导通或断开；第二开关，其第一通路端连接所述外部设备，其第二通路端连接地端，其控制端用于接收第二驱动信号以控制所述第二开关的导通或断开；其中，所述第一开关为可控硅开关。通过上述电路，本申请具有结构简单，造价低廉等特点。 | ||||||
| 20 | 一种开关柜隔离开关电动操作机构 | CN201811348033.X | 2018-11-13 | CN109216058B | 2023-08-01 | 王端; 周渝江; 张斌; 潘月; 邓梦馨; 李迁; 蔡明月; 李雨佳; 高儒; 刘潇遥; 王释颖; 孔淼佳; 叶艳丽; 宋卓霖; 余玲 |
| 本发明提供了一种开关柜隔离开关电动操作机构，包括直流减速电机与传动控制结构；传动控制结构的动作端与隔离刀闸自由端传动连接；所述传动控制结构与直流减速电机控制信号传输。所述传动控制结构包含输入装置、机械式编码器、电子编码器、丝杆、传动杆、显示装置、第一数模转换器、第二数模转换器、滞回比较器、非门和H桥驱动单元；所述直流减速电机，机械式编码器与丝杆顺序轴连接，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有传动杆所述机械式编码器的输出与第一数模转换器的输入相连；所述输入装置的输出与电子编码器的输入连接；所述电子编码器的输出与第二数模转换器的输入相连；所述显示装置与机械式编码器、电子编码器的输出连接。本发明提出的一种开关柜隔离开关电动操作机构，其能够解决手动操作开关柜开合困难的问题，实现自动分合到位。 | ||||||
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