| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用于测量流经PWM控制电感负载的电流的设备和方法 | CN202080051530.2 | 2020-07-14 | CN114096857A | 2022-02-25 | U·乔斯; E·凯斯勒 |
| 本发明涉及一种用于测量流经电感负载（M）的电流的设备（10），该电感负载通过具有至少两个半导体开关（T1，T2）的半桥电路（HB）通电，其中，这些半导体开关（T1，T2）根据PWM方法以互补方式接通和断开。根据本发明的设备（10）具有：监测装置（12），该监测装置用于确定该至少两个半导体开关（T1，T2）中的至少一个开关（T1）的接通状态和断开状态；同步测量放大器（A2），该同步测量放大器由该监测装置（12）控制，并且用于在该半导体开关（T1）的确定接通状态期间测量该半导体开关（T1）处存在的电压降（U1），并对该压降进行倍增以形成倍增电压（U2）；以及同步电压跟随器（A3），该同步电压跟随器由监测装置（12）控制，以便生成电压信号（OUT），该电压信号是该电感负载（M）中的电流的特性，并且该电压信号在该半导体开关（T1）的接通状态下跟随该倍增电压（U2）而在该半导体开关（T1）的断开状态下保持基本不变或根据预定义曲线减小。本发明还提出了一种对应的电流测量方法。 | ||||||
| 42 | 一种基于超级电容驱动的直流电机控制电路 | CN202111031104.5 | 2021-09-03 | CN113630048A | 2021-11-09 | 严由辉; 孙文; 公飞; 赵金华; 李帅; 李勇 |
| 本发明公开了一种基于超级电容驱动的直流电机控制电路，其技术方案包括通过DCDC电源芯片保证了电机的供电电压稳定，可使直流电机的转速不受输入电压的变化而影响，选用H桥电机驱动控制芯片避免了单独设计驱动电路器件繁琐复杂的问题，并且对电机电流进行实时精准控制，防止电机在运行过程中出现过载或者堵转现象，可见本发明一种基于超级电容驱动的直流电机控制电路稳定性高，可靠性高，技术实现简单。 | ||||||
| 43 | 空心杯电枢永磁式电流伺服电机的控制方法和系统 | CN202110898811.8 | 2021-08-05 | CN113612422A | 2021-11-05 | 唐开胜; 李尘; 张志文; 李娟 |
| 本发明提供了空心杯电枢永磁式电流伺服电机的控制方法和系统，其通过采集与分析电机的位姿信息，确定电机的朝向，以此调整电机的工作开关状态；以及通过比对电机的输出力矩与外界阻碍力矩的大小，以此调整对电机施加的直流驱动电压大小；并且还通过采集电机电枢绕组的工作温度，改变对电机进行散热的半导体制冷片的制冷状态，这样能够保证电机只有在处于预设朝向的情况下才能正常运行，从而避免电机发生误触发运行，此外还通过调整直流驱动电压来保证电机在任意外界阻碍力作用下依然能够正常顺畅地运作，同时能够根据电机的工作温度高低情况，适应性地调整制冷部件的制冷效率，从而有效地提高电机的散热性能。 | ||||||
| 44 | 一种基于牛顿插值的状态转移矩阵求取方法 | CN201810056826.8 | 2018-01-19 | CN108388539B | 2021-09-24 | 毛钢元; 杨银贤 |
| 本发明公开了一种基于牛顿插值的状态转移矩阵求取方法，包括以下步骤：1)求解线性定常系统的系统矩阵A的特征值λ；2)根据特征值λ列举eλt；3)根据eλt计算各阶差商；4)列写系统矩阵A的状态转移矩阵φ(t)＝eAt。本发明可以直接写出状态空间模型所对应的状态转移矩阵，无需各种繁琐的分析以及计算，求取过程十分简便，而且不存在赛尔维特公式必须要有互异特征值的条件，适用范围更加广泛；当采用计算机进行计算时，编程容易，易求其解析解，相比于现有求取方法极大地减小了工作量。 | ||||||
| 45 | 具有功率因数校正的电动机控制电路 | CN202080013178.3 | 2020-02-06 | CN113424129A | 2021-09-21 | S·F·刘 |
| 一种具有功率因数校正能力的电动机控制电路，其在不同的电动机转速和转矩水平条件下，可对电动机外加电压和电流负载进行优化。所述的优选电动机控制电路包括一个功率因数校正电路和一个降压转换电路，电流在到达电动机之前将流过降压转换电路。优选地，微处理器用于监测电动机的供给电流和电动机的转速。如果确定电动机的供给电流过高，则微处理器可以通过利用脉宽调制(PWM)数模控制电路指示功率因数校正电路减小电流来降低电流水平，也可以利用PWM数字控制电路指示降压转换电路减小电流来降低电流水平。输出电压限制电路可用于检测电动机的供给电流的电压，如果电压高于预定电平，输出电压限制电路将切断电动机的供给电流。 | ||||||
| 46 | 螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器 | CN201811476159.5 | 2016-11-24 | CN109502033B | 2021-09-21 | 江彬 |
| 一种螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器，螺旋桨(1)包括第一本体，电机(2)包括第二本体，锁紧机构包括按压件(3)，用于穿过螺旋桨(1)的桨毂(101)，能够沿第一方向滑动；第一弹性件(5)与按压件(3)抵接，用于提供弹性回复力给按压件(3)；锁紧件(4)与按压件(3)直接或间接连接；锁紧件能够沿与第一方向不同的第二方向滑动；第二弹性件(6)与锁紧件(4)抵接，用于提供弹性回复力给锁紧件(4)；锁紧机构能够安装在第一本体上或者第二本体上，锁紧件(4)用于与第一本体和第二本体中的另外一个相卡合；当按压按压件(3)时，按压件(3)带动锁紧件(4)滑动，使锁紧件(4)处于解锁状态。 | ||||||
| 47 | 锁定装置、螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 | CN201811289068.0 | 2016-04-01 | CN109383817B | 2021-09-07 | 赵喜峰; 王平; 贝世猛 |
| 一种锁定装置，包括：卡持部(12)，可活动地设于第一本体(10)上；配合部(21)，设于第二本体(20)上，配合部(21)能与卡持部(12)卡合或分离；驱动件(30)，可滑动地设于第一本体(10)上，驱动件(30)能相对第一本体(10)滑动，以进入锁定状态或解锁状态；锁定状态下，驱动件(30)抵持卡持部(12)，卡持部(12)与配合部(21)卡合，第一本体(10)与第二本体(20)相对锁定；解锁状态下，卡持部(12)脱离配合部(21)，第一本体(10)与第二本体(20)可相对脱离；第一本体(10)为电机，第二本体(20)为螺旋桨；或，第一本体(10)为螺旋桨，第二本体(20)为电机。 | ||||||
| 48 | 一种三坐标测量机的控制方法及系统 | CN202110169327.1 | 2021-02-07 | CN112953323A | 2021-06-11 | 梁斌; 唐榕氚; 邵可; 徐峰; 王学谦 |
| 本发明提供一种三坐标测量机的控制方法和系统，所述系统包括：双闭环设计的电流调节器和转速调节器，所述电流调节器为PI控制器，所述转速调节器为使用非线性滑模面的自适应滑模控制器。本申请中的控制系统采用自适应滑模控制器，并采用了一种非线性滑模面，可以有效抑制系统扰动，保证在进入滑模面后系统状态能够在有限时间内收敛到原点，能够明显提高控制精度。 | ||||||
| 49 | 一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法 | CN201811075402.2 | 2018-09-14 | CN109067271B | 2021-04-27 | 傅平 |
| 本发明涉及一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法，该装置包括基座和设于其上的直流电机，直流电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由轮廓控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在扰动补偿的基础上，在控制器的设计上使用滑模控制器以跟踪误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。本发明装置及其控制系统不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。 | ||||||
| 50 | 直流有刷电机恒速控制电路及控制方法 | CN202011588857.1 | 2020-12-29 | CN112701971A | 2021-04-23 | 李东良; 王卫强; 胡苗白 |
| 本发明公开了一种直流有刷电机恒速控制电路及控制方法，控制电路包括稳压模块，电机模块、电网模块和微控制单元，所述稳压模块的输出端分别与所述电机模块和所述电网模块的输入端连接，所述微控制单元的电网电压测量端与所述电网模块连接，所述电网模块的输出端与火线连接形成一回路，所述微控制单元的电机电压测量端与所述电机模块连接，所述电机模块包括电机和电压控制件，所述电压控制件的受控端与所述微控制单元的电机电压控制端连接，所述电压控制件的控制端与所述电机连接，所述微控制单元用于控制所述电压控制件以调节所述电机电压，所述电机模块的输出端与火线连接形成一回路。该控制电路控制精确度高，结构简单，成本低。 | ||||||
| 51 | 一种直流力矩电机启动过程精确控制方法 | CN202011345147.6 | 2020-11-25 | CN112671272A | 2021-04-16 | 周腊梅; 崔雪兵; 孟凡强 |
| 本发明公开了一种直流力矩电机启动过程精确控制方法，针对直流力矩电机启动力矩大问题，首先，根据系统各项性能指标确定电机启动的位置角，然后，判断电机是否启动，若没有启动，控制主令采用比例，积分输出；同时给出比例、积分参数的选取方法；随后对控制主令进行限幅处理；最后，电机启动后，通过固定主令输出控制电机以稳定的速度转动。该方法能够有效保证直流力矩电机在规定时间内正常启动，提高系统可靠性。本发明方法具有下列优点：具有实现方法简单，计算数据准确，在工程实践中有效等优点。 | ||||||
| 52 | 基于电机位置伺服系统期望轨迹和干扰补偿的ARC控制方法 | CN201910809630.6 | 2019-08-29 | CN110572093B | 2021-04-09 | 胡健; 曹坤坤 |
| 本发明公开了一种基于电机伺服系统期望轨迹和干扰补偿的ARC控制方法，属于机电伺服控制领域，本发明基于ARC控制方法，针对系统参数的不确定性，采用基于期望轨迹的回归器进行自适应律的设计，能有效地降低测量噪声对参数估计的影响；设计的干扰观测器，不需要知道加速度的状态信息，且只有一个可调参数，有效的减少了硬件成本和计算负担，更加有利于在工程中的应用；采用的自适应鲁棒算法，有效地克服了非线性特性对伺服系统控制精度的影响，并且通过理论证明和仿真分析，验证了所提出的控制方案的高精度控制性能，保证了系统的全局渐进稳定。 | ||||||
| 53 | 一种新型电机控制器制造方法及电机控制器 | CN201910713826.5 | 2019-08-02 | CN110401384B | 2021-03-02 | 刘贵生; 吴庆国; 刘志钢; 吕学文; 吕佳明; 许嘉慧 |
| 本发明涉及电机控制器技术领域，尤其是涉及一种新型电机控制器制造方法及电机控制器；包括如下步骤:制备壳体，壳体的内底部具有多个冷却水管柱和多个IGBT连接柱；将多个电容本体安装于壳体内壁、各冷却水管柱及各IGBT连接柱之间的间隙内，将电容直流输出端子与壳体上的直流快接插头直接相连；将IGBT模块和驱动电路板安装于一体，再通过连接杆将IGBT模块和驱动电路板固定于壳体内，将导电铜柱从驱动电路板上的IGBT输入端子穿入并向下深入到IGBT模块内，将壳体上的交流快接插头与导电铜柱连接，将控制电路板放置于各连接杆的顶端，电机控制器内部的电容本体得到很好的冷却，结构设计简单，冷却效果好。 | ||||||
| 54 | 一种推窗器电机驱动系统及控制方法 | CN202011247260.0 | 2020-11-10 | CN112398383A | 2021-02-23 | 冉翔 |
| 一种推窗器电机驱动系统及控制方法，涉及智能家居领域，其系统包括推窗器驱动、推窗器电机、推窗器、边缘主机/网关、服务端；边缘主机/网关，作为推窗器驱动的本地数据与服务端交互的中继；服务端，通过互联网获取来自客户端的用户指令，并将用户指令转化为可解析报文下发至边缘主机/网关，从而驱动推窗器执行对应动作；推窗器驱动，接收动作指令并通过推窗器电机驱动推窗器。本申请提供一种推窗器电机驱动系统及控制方法，自适应推窗器内不同种类的电机，适用场景多样，使用安全，可以通过边缘主机/网关在线连接到服务端，并通过用户行为分析，实现不同场景交互和联动的推窗器电机驱动。 | ||||||
| 55 | 串激式电机的转速检测与控制装置及其转速检测计算方法 | CN202010957010.X | 2020-09-12 | CN112234881A | 2021-01-15 | 郑凌波; 冼锦流; 周勇 |
| 本申请涉及一种串激式电机的转速检测与控制装置及其转速检测计算方法，属于电机控制设备的领域，其包括用于串联电机为电机供电的供电回路，还包括电流检测模块，电连接于供电回路，用于检测电机换相电流信号；放大与整形模块，电连接于电流检测模块，用于换相电流信号的放大、整形处理；处理模块，用于接收放大与整形模块的信号并计算电机的转速；处理模块与电机之间设有转速控制模块，转速控制模块用于接收并响应处理模块的控制信号，对电机的转速进行调整。本申请具有无需借助霍尔元件即可实现电机转速检测的效果。 | ||||||
| 56 | 一种基于NN/GA的直流电机节能调速方法 | CN202010994002.2 | 2020-09-21 | CN112152523A | 2020-12-29 | 专祥涛; 刘文豪 |
| 本发明公开了一种基于NN/GA的直流电机节能调速方法，包括：步骤1、针对直流电机进行多次实验，获取若干组关于脉冲频率、电机转速、电源电压、电源电流和电机输出转矩数据，计算电源功率、电机输出功率，进而计算电机效率；步骤2、以脉冲频率、电源电压和电机转速为输入，电机效率为输出进行训练，获得神经网络模型；步骤3、利用遗传算法，以神经网络模型输出为适应度函数，已知电机转速，对不同电源电压，获得使电机效率最高的最优脉冲频率；步骤4、通过离线获得多组目标转速、电源电压与最优脉冲频率数据并制作成表，在实际应用中利用查表法在线获得最优脉冲频率。本发明可以保证在直流电机调速过程中拥有更高的能源利用率，使调速系统效率有显著的提升。 | ||||||
| 57 | 一种移动终端中的马达控制方法及装置 | CN201710827699.2 | 2014-12-15 | CN107453653B | 2020-12-01 | 王海盈 |
| 本发明涉及自动控制技术领域，本发明实施例提供一种移动终端中的马达控制方法及装置，该方法包括：检测输入的音频信号的信号特征；根据信号特征与驱动信号的映射关系，确定出与所述音频信号的信号特征对应的驱动信号；根据所述驱动信号驱动马达工作。根据本发明实施例提供的方法，通过检测输入的音频信号的信号特征，确定出与信号特征相对应的驱动信号，并驱动马达工作。由于音频信号的信号特征是不断变化的，因此能够产生不同的驱动信号驱动马达工作，可以把不同事件、不同音量、不同频率的声音提示转换为振动提示，甚至让马达的振动随声音的变化实时变化，从而丰富用户体验。 | ||||||
| 58 | 基于状态反馈的电子驻车用直流电机角度控制方法 | CN201910440664.2 | 2019-05-24 | CN111987944A | 2020-11-24 | 梁晨琛; 罗继涛; 李育 |
| 一种基于状态反馈的直流电机角度控制方法，根据直流电机等效电路模型建立直流电机的状态方程及其传递函数，进一步引入状态反馈重新配置传递函数的系统极点从而实现控制器的结构优化设计。本发明可方便快捷地调节控制系统的阻尼系数及响应速度；较传统的控制方式，其调节过程更为平稳；机械特性更硬，带负载能力更强。 | ||||||
| 59 | 一种直流电机控制器用散热结构及其安装方法 | CN202010499883.0 | 2020-06-04 | CN111867285A | 2020-10-30 | 施立明; 吴秋云; 吕锋; 任良; 李文龙; 沈秀林; 孙康成 |
| 本发明公开了一种直流电机控制器用散热结构及其安装方法，包括端盖，端盖设有散热孔和盖板，盖板设有半开口的散热槽，盖板的顶面设有散热鳍片，散热鳍片呈圆弧上翘结构固定连接在盖板的顶面上。该方法包括：a、安装转动装置；b、安装限位卡紧座；c、装配盖板；d、焊接散热鳍片；e、整体取出盖板；f、重复上述步骤c、步骤d和步骤e；g、将盖板安装到端盖上。本发明能提高散热效果，可适当阻挡灰尘，避免散热孔和散热槽出现堵住现象。本发明方便对散热鳍片进行单独焊接，便于精准控制每块散热鳍片在盖板上的位置，提高焊接质量，而且焊接散热鳍片时，散热鳍片和盖板能保持倾斜状态，便于排出焊接时的废料。 | ||||||
| 60 | 一种基于DSP的智能通用直流电机控制器 | CN201911242241.6 | 2019-12-06 | CN111769765A | 2020-10-13 | 丁佳鑫; 王旭东 |
| 一种基于DSP的智能通用直流电机控制器，它由采样电路、通讯模块、驱动模块、功率模块、电源模块、wifi模块、触摸屏模块、DSP控制器、STM32控制器构成；所述通讯模块连接DSP控制器与STM32控制器，实现DSP控制器、STM32控制器中的数据交换；驱动模块将控制信号传入至功率模块；功率模块由6个mosfet功率管与6个开关组成，用来驱动电机运行；电源模块给DSP控制器、STM32控制器、功率模块供电。本发明采用DSP控制器作为主控芯片，通过6个开关控制功率电路变换成H桥电路或三相全桥电路，分别控制有刷直流电机与无刷直流电机，能够将电路拓扑通过软件操控进行变换，同时将电机运行参数通过所述采样电路采集并发送给WIFI模块上传云端，实现了直流电机控制的智能化控制。 | ||||||
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