| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 一种电机位置监测系统 | CN202310235416.0 | 2023-03-13 | CN116526908A | 2023-08-01 | 张建州; 孙思宇; 王玥乂; 张昊 |
| 本发明公开了一种电机位置监测系统，设于直流有刷电机外侧，所述电机位置监测系统包括感应模块、第一放大模块、第二放大模块和主控芯片；所述感应模块用于采集所述直流有刷电机运转时转子的位置信息并调制成相应的余弦信号和正弦信号；所述第一放大模块与所述感应模块的余弦输出端相连；所述第二放大模块与所述感应模块的正弦输出端相连；所述主控芯片用于处理所述第一放大模块和所述第二放大模块传递的放大信号并在直流有刷电机失步时发出预警。本发明通过直流有刷电机外侧设置的感应模块实时采集并调制放大直流有刷电机内转子的位置信号，主控芯片还原转子的实际位置并判断电机的运行状态，从而实现对直流有刷电机运行状态的监测。 | ||||||
| 22 | 一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统 | CN202310207648.5 | 2023-03-07 | CN116526905A | 2023-08-01 | 徐元利; 王宝月; 朱曰莹; 王钿钿 |
| 本发明提供了一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，包括输入模块，控制模块，驱动模块，测速模块，硬件保护模块以及软件保护膜块，其中输入模块与控制模块连接，控制模块与驱动模块连接，驱动模块连接直流电机，直流电机连接测速模块，测速模块还连接控制模块，硬件保护模块和软件保护模块分别连接直流电机和控制模块。本发明通过建立规范的直流电机模型，从系统的软件控制领域和系统的硬件控制领域出发对直流电机的各个模块进行逐层分解，为直流电机的调速提供了一种可靠的，有效的控制方法。 | ||||||
| 23 | 电子调速器输出电压控制方法、装置和系统 | CN202310405358.1 | 2023-04-17 | CN116111888B | 2023-06-09 | 刘鑫; 尧章塔; 张捷 |
| 本申请公开提供了一种电子调速器输出电压控制方法、装置和系统，涉及电子调速器输出电压控制技术领域，该方法由专用设定盒实现，方法包括测试阶段，测试阶段包括：与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，以便电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。解决了现有技术中通过手动调节设定盒来实现电子调速器输出电压切换，操作繁琐且容易出错的问题。 | ||||||
| 24 | 电子调速器输出电压控制方法、装置和系统 | CN202310405358.1 | 2023-04-17 | CN116111888A | 2023-05-12 | 刘鑫; 尧章塔; 张捷 |
| 本申请公开提供了一种电子调速器输出电压控制方法、装置和系统，涉及电子调速器输出电压控制技术领域，该方法由专用设定盒实现，方法包括测试阶段，测试阶段包括：与电子调速器建立通讯连接，从电子调速器获取电源并启动；根据第一预设规律生成第一电压切换指令，第一电压切换指令包括本次电压切换的目标电压；按第二预设规律向电子调速器发送第一电压切换指令，以便电子调速器接收第一电压切换指令后，按照第一电压切换指令向测试工装输出相应的目标电压。解决了现有技术中通过手动调节设定盒来实现电子调速器输出电压切换，操作繁琐且容易出错的问题。 | ||||||
| 25 | 按摩控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 | CN202110497200.2 | 2021-05-07 | CN113425572B | 2023-04-11 | 刘建飞 |
| 本申请实施例公开了一种按摩控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，应用于便携式颈部按摩仪，便携式颈部按摩仪包括电池及振动按摩元件，该方法包括：对电池输出的第一电压进行升压，以得到第二电压，第二电压高于电池处于满电量状态时的实际输出电压；确定振动按摩元件执行当前的按摩操作需要的第三电压；将第二电压降压至第三电压，并将第三电压输出给振动按摩元件，以使得振动按摩元件在第三电压的驱动下进行振动按摩。实施本申请实施例，能够将输入按摩设备的电压维持在一个稳定的电压值，且提高输入到按摩设备的电压，从而提高了按摩设备的按摩效果。 | ||||||
| 26 | 一种基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质 | CN202211502126.X | 2022-11-28 | CN115940091A | 2023-04-07 | 朱心放; 陶喆; 谢尚涛; 曹京; 范方苑 |
| 本申请提供一种基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质，基于H桥电路的电机控制系统包括主控制器、分别与所述主控制器连接的驱动芯片和H桥电机驱动电路；其中，所述驱动芯片与所述H桥电机驱动电路连接，所述H桥电机驱动电路用于驱动目标电机。本申请提供的基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质通过主控制器与驱动芯片对电机电路的分别连接，能够实时分别独立监控目标电机的状态，从而及时有效地控制H桥电机驱动电路的通断，以达到对目标电机的保护。 | ||||||
| 27 | 一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成 | CN202211353411.X | 2022-11-01 | CN115842492A | 2023-03-24 | 李爱仓 |
| 本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种惯性位移标定方法、装置、介质、控制器及升降总成；通过配置物理模型或待标定系统，在累积的n次点动和回位动作后，通过检测其电机驱动控制信号中的纹波补偿数Ci及其统计值，并结合回位动作中的偏差值，对换路后的位移惯性系数进行标定；此外，还可通过温度和电压补偿，获得待标定参数的优化值；本发明方法及产品实施例采用无（位置）传感器控制技术SLC（SensorLess Control technology），对换路后电机的纹波数进行了有效的标定，进而可以获得位置控制系统相应的位移或转角估值；采用本发明方法或产品后，相关驱动控制系统得到简化，控制精度更高，故障率更低，运行可靠性更高；同时，也兼顾了更好的技术经济指标。 | ||||||
| 28 | 一种无人直升机综合处理与控制系统 | CN202211302506.9 | 2022-10-24 | CN115520379A | 2022-12-27 | 周应旺; 张磊; 应浩 |
| 本发明公开了一种无人直升机综合处理与控制系统，包括电源模块、传感器信号采集模块、航行灯控制模块、环境散热控制模块、旋翼刹车控制模块、中央处理器、通讯模块、发动机散热控制模块、发动机起动\停车控制模块和报警检测模块；采集传感器信息用于无人直升机飞行控制；控制环境温度处于电子设备工作范围内；控制发动机散热系统使发动机正常工作；飞机降落停车后控制旋翼快速停转，缩短撤收时间；在飞行控制计算机的控制下，作为无人直升机系统环路上的执行终端，负责对系统设备的采集和控制，能够及时的将无人直升机健康状态、任务执行情况等反馈给飞行控制计算机与地面操作人员，紧急情况下能做出快速、准确反应，提高飞行可靠性与安全性。 | ||||||
| 29 | 一种用于电机的驱动控制系统、汽车和控制方法 | CN202010393166.X | 2020-05-11 | CN111600516B | 2022-12-02 | 肖育波; 周勇; 龚俊星; 巩亚楠; 房永; 潘海涛 |
| 本申请公开了一种用于电机的驱动控制系统、汽车和控制方法，包括：脉宽反馈模块对脉宽信号滤波，得到脉宽输入信号，发送至处理模块；相位反馈模块对相位信号滤波，得到相位输入信号，发送至处理模块；位置反馈模块对位置信号滤波，得到位置输入信号，发送至处理模块；处理模块分别确定接收到的脉宽输入信号和相位输入信号的绝对角度，校验后确定无刷直流电机的占空比，或根据接收到的位置输入信号，确定绝对位置，校验后确定有刷直流电机的占空比，发送至控制模块；控制模块，用于根据有刷直流电机的占空比或无刷直流电机的占空比控制电机转动。本申请能够根据电机的不同，获取不同的输入信号，兼容有刷和无刷电机，准确识别电机位置。 | ||||||
| 30 | 寄生脉冲消除电路 | CN202210373238.3 | 2022-04-11 | CN115250084A | 2022-10-28 | 弗朗索瓦·布雷纳尔 |
| 电机控制系统包括直流(DC)电机和纹波计数电路。所述DC电动机包括响应于由电源电压产生的驱动电流而被感应旋转的转子。转子的旋转产生驱动部件的机械力。所述纹波计数电路包括有源滤波电路和寄生脉冲消除电路。所述有源滤波电路用于对所述驱动电流进行滤波并生成包含至少一个寄生脉冲的脉冲信号。所述寄生脉冲消除电路与所述纹波计数电路进行信号通信以接收脉冲信号并基于所述脉冲信号输出纹波计数信号。所述纹波计数信号不包括至少一个寄生脉冲。 | ||||||
| 31 | 寄生脉冲消除电路 | CN202210368279.3 | 2022-04-08 | CN115250083A | 2022-10-28 | 弗朗索瓦·布雷纳尔 |
| 电机控制系统包括直流电机和纹波计数电路。直流电机包括响应于驱动电流而旋转的转子。转子的旋转产生驱动部件的机械力。纹波计数电路包括有源滤波电路和寄生脉冲消除电路。有源滤波电路被配置为对驱动电流进行滤波并生成脉冲信号。寄生脉冲消除电路与纹波计数电路进行信号通信以接收脉冲信号并生成排除了包含在该脉冲信号中的寄生脉冲的纹波计数信号，该寄生脉冲具有超过电压阈值的电压电平的寄生电压电平。寄生脉冲消除电路至少部分地基于转子的旋转方向来主动调整电压阈值的电压电平。 | ||||||
| 32 | 基于数据驱动二阶积分终端滑模的直流有刷电机控制方法 | CN202210891821.3 | 2022-07-27 | CN115208248A | 2022-10-18 | 侯明冬; 韩耀振; 杨仁明; 李光叶 |
| 本公开属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于数据驱动二阶积分终端滑模的直流有刷电机控制方法，包括：获取直流有刷电机的动力学模型；构建所获取的动力学模型的离散时间方程；计算所述离散时间方程的扰动估计误差；根据所述扰动估计误差，计算伪偏导数参数估计误差；根据所得到的离散时间方程、扰动估计误差和伪偏导数参数估计误差，构建直流有刷电机的二阶离散积分终端滑模控制函数；分析所述控制函数的稳定性，实现直流有刷电机的控制。 | ||||||
| 33 | 基于广义时变系统辨识模型的数据滤波加速梯度搜索参数估计算法 | CN202210812178.0 | 2022-07-11 | CN115146213A | 2022-10-04 | 籍艳; 江安宁 |
| 本发明公开了一种基于广义时变系统辨识模型的数据滤波加速梯度搜索参数估计算法。电动机工作在复杂的环境下，变量测量极为困难，且参数随负载变化产生时变特性。由于信号传输等因素，有色噪声影响着算法的辨识精度。本发明在梯度迭代算法的基础上考虑系统受到有色噪声干扰，设计数据滤波器过滤输入输出数据来消除有色噪声对估计精度的影响，并通过在梯度中引入动量项来加速算法的收敛速度。本发明包括构建受噪声影响的广义时变系统的辨识模型，规划数据滤波加速梯度搜索参数估计算法流程，建立数据滤波加速梯度搜索参数估计算法等步骤。本发明方法精度高、收敛快，可以应用于他励直流电动机控制系统的参数估计。 | ||||||
| 34 | 一种旋转式机械天线的频率调制信号分析方法及装置 | CN202210924744.7 | 2022-08-03 | CN115021848A | 2022-09-06 | 王龙飞; 李丽华; 冯士民; 侯文达; 修梦雷 |
| 本发明涉及电通信技术领域，尤其涉及一种旋转式机械天线的频率调制信号分析方法及装置，方法包括：获取机械天线调速过程中电机转速随时间的变化关系；建立码元改变后辐射信号频率随时间的变化关系；获取当前码元的初始相位，获取当前码元内累积的相位变化，获取任意时刻信号的相位；根据信号的频率，获取信号的归一化幅度值；建立码元连续变化时机械天线的频率调制信号模型；将预设的调频参数输入频率调制信号模型中，通过频率调制信号模型输出机械天线的降压调速时间，输出频率调制信号。本发明提供充分考虑了机械天线信号调制过程的特点，有利于对机械天线的频率调制信号进行解调分析，能够正确反应机械天线频率调制信号的波形。 | ||||||
| 35 | 直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质 | CN202210752225.7 | 2022-06-28 | CN114938166A | 2022-08-23 | 陆敬泉; 程春林; 周斌; 蒋兵; 耿纯洁; 王道成; 吴华伟 |
| 本发明提供一种直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质，直流有刷电机控制方法包括：定义序列，所述序列的参数包括电机方向、运行电压和运行周期；设置序列的参数，得到时序；组合一个或多个时序，得到功能序列；根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行。本发明通过，为直流有刷电机抽象定义序列，设置序列的参数，得到时序，组合一个或多个时序，得到功能序列，根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行，通过将直流有刷电机运行的重要参数抽象出来，进行时序参数的配置和多个时序的组合，以满足对直流有刷电机控制的复杂的功能需求，从而形成一个配置方便和可移植性强的直流有刷电机控制方法。 | ||||||
| 36 | 三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制电路及方法 | CN202210611919.9 | 2022-06-01 | CN114826038A | 2022-07-29 | 谢仕宏; 杨智浩; 高鑫; 梁力; 梁荣茂 |
| 本发明公开了一种三相四开关直流无刷电机空间电压矢量的控制电路及方法，所述控制电路，包括逆变电路、直流母线电路和三相直流无刷电机，逆变电路包括四个绝缘栅双极型晶体管，直流母线电路包括两个电容，逆变电路分别与电源和负载相连，直流电源输出端与直流母线电路相接，逆变电路的输出端与三相直流无刷电机的两相相连，直流母线电路中电容的中性点与电机第三相连接。对于逆变输出而言，本发明只需要四开关的变频调速，所用的主开关器件比传统变频电路少三分之一，同时实现调压和变频调速，可以很好的对电机的转矩脉动进行抑制。 | ||||||
| 37 | 一种三坐标测量机的控制方法及系统 | CN202110169327.1 | 2021-02-07 | CN112953323B | 2022-05-27 | 梁斌; 唐榕氚; 邵可; 徐峰; 王学谦 |
| 本发明提供一种三坐标测量机的控制方法和系统，所述系统包括：双闭环设计的电流调节器和转速调节器，所述电流调节器为PI控制器，所述转速调节器为使用非线性滑模面的自适应滑模控制器。本申请中的控制系统采用自适应滑模控制器，并采用了一种非线性滑模面，可以有效抑制系统扰动，保证在进入滑模面后系统状态能够在有限时间内收敛到原点，能够明显提高控制精度。 | ||||||
| 38 | 一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路 | CN202011501534.4 | 2020-12-18 | CN112497206B | 2022-05-17 | 冷晓琨; 常琳; 吴雨璁; 白学林; 柯真东; 王松; 何治成; 黄贤贤 |
| 本申请提供一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路，属于机器人舵机控制技术领域。该方法包括：采样获取外部供电的输入电压；根据外部供电的输入电压，计算获取舵机的补偿参数；根据补偿参数，获取舵机的驱动输出。本申请可以在供电电池的电压变化时，通过采样外部供电的输入电压来对舵机进行补偿，从而稳定机器人舵机的运行状态。 | ||||||
| 39 | 一种小型化直流力矩电动机的控制系统 | CN202210118155.X | 2022-02-08 | CN114499295A | 2022-05-13 | 唐开胜; 李尘; 李娟 |
| 本发明的实施例公开了一种小型化直流力矩电动机的控制系统，属于智能控制技术领域。所述系统，包括：电子可控电阻器，串联于小型化直流力矩电动机电枢回路中；圆形绕绳装置，设置于小型化直流力矩电动机转轴端，包括绕轴和缠绕于绕轴上的吊绳；电子拉力传感器，其输入、输出端分别与吊绳尾端和采集模块连接；采集模块，用于采集电子拉力传感器测量的拉力值；力矩计算模块，用于根据采集的拉力值，计算小型化直流力矩电动机需要输出的第一力矩；电阻值减少量计算模块，用于根据第一力矩，计算电子可控电阻器需要减小的电阻值；控制模块，用于根据电子可控电阻器需要减小的电阻值，调减电子可控电阻器的电阻值。本发明能够有效提高电动机运行效率。 | ||||||
| 40 | 一种直流电机控制和测速系统 | CN202111580462.1 | 2021-12-22 | CN114268251A | 2022-04-01 | 李娟 |
| 本发明揭示了一种直流电机控制和测速系统，系统包括控制电路、显示电路、按键电路、霍尔元件测速电路、电机驱动电路，所述控制电路的输出端连接显示电路，所述按键电路连接控制电路的输入端，所述控制电路的驱动端连接电机驱动电路，所述霍尔元件测速电路设有安装在电机上的霍尔元件，所述霍尔元件测速电路连接并输出转速信号至控制电路。该系统电路简单、可靠性强价、便宜实用，通过单片机的控制可实现电机暂停、启动、加速、减速、测速和数码管的实时显示，并且可以设置不同的电机速度档位，通过数码管实时的显示电机的转速和档位。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈