| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法 | CN202310869263.5 | 2023-07-17 | CN116599391B | 2024-05-28 | 宋骁先; 饶建明; 陈树锋 |
| 本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括控制电路，控制电路包括主控制芯片U4、档位切换开关S1、感应开关S2、第三二极管D3，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，档位切换开关S1包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、停止档位端和第二速度档位端，第一速度档位端和第二速度档位端分别与主控制芯片U4连接，第三二极管D3连接于第一速度档位端和第二速度档位端之间，感应开关S2与公共端连接并接地，感应开关S2在感应到电动研磨器倒立时触发导通。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。 | ||||||
| 2 | 用于电气设备的电气开关单元 | CN202410269472.0 | 2024-03-08 | CN118016469A | 2024-05-10 | 王健余; 潘伟海; 龙超强; 聂正诚; 吴建新; 罗立宜; 郭佰安 |
| 一种用于电气设备的电气开关单元，包括外壳和信令模块，外壳容纳以可移动方式安装到外壳的致动器，信令模块包括：电路板，电路板包括具有可变电阻器元件的第一区域，可变电阻器元件具有可变电阻器元件接触表面；膜，膜包括第一膜接触表面和第二膜接触表面，膜的第一膜接触表面具有第一导电层，第一膜接触表面的导电层通过间隔元件与可变电阻器元件接触表面间隔开；移动构件，与致动器以可操作方式连接，能够促使第一膜接触表面的导电层在多个接触点构造中与可变电阻器元件接触表面形成接触，由此可变电阻器元件的有效电阻被构造成响应于促使第一膜接触表面的导电层在多个接触点构造中的每一个中与可变电阻器元件接触表面形成接触而变化。 | ||||||
| 3 | 一种无传感器有刷直流电机速度控制方法 | CN202410150799.6 | 2024-02-02 | CN117978007A | 2024-05-03 | 夏俊; 唐文来; 吴薇; 杨晓玉; 杨磊 |
| 本发明提供了一种无传感器有刷直流电机速度控制方法，包括以下步骤：步骤1，设置控制参数，所述控制参数，至少包括：控制间隔时长或控制频率；步骤2，根据步骤1中设置的控制间隔时长，运行电压值测量，并将测量计数值加1；步骤3，运行纹波检测方法，获得目标电机的旋转角速度；步骤4，根据目标电机的旋转角速度，对目标电机进行控制，即：使用速度PID控制方法调整该目标电机的运行速度；步骤5，间隔步骤1中设置的控制间隔时长后，重复执行步骤2至步骤4，实现所述的无传感器有刷直流电机速度控制，该方法对于动态变化的负载有很好的速度控制精度，同时也能应用于高速运转的电机。 | ||||||
| 4 | 电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法 | CN202310869227.9 | 2023-07-17 | CN116633212B | 2024-03-01 | 宋骁先; 饶建明; 陈树锋 |
| 本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括调速控制电路，调速控制电路包括主控制芯片U4、轻触开关S1、电位器RW1、第十一电阻R11、第十二电阻R12，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，主控制芯片U4带有唤醒控制端、档位控制端，轻触开关S1的一端通过第十一电阻R11与唤醒控制端连接，轻触开关S1的另一端接地，轻触开关S1在受按压时导通；电位器RW1包括固定端子和滑动端子，固定端子的一端通过第十二电阻R12接入供电电路，固定端子的另一端接地，滑动端子与档位控制端连接。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。 | ||||||
| 5 | 一种直流电机控制装置及控制方法 | CN201910072620.9 | 2019-01-25 | CN109768744B | 2023-09-08 | 陈海明; 哈桑·阿瑟夫 |
| 本发明涉及一种直流电机控制装置及其控制方法，其中直流电机控制装置包括直流电机，驱动板，及与驱动板电连接的用于改变驱动板输出电压的模拟电位器，驱动板的两输出端与直流电机连接；其特征在于：还包括通信模块、微处理器、继电器、数字电位器和单刀双掷开关，其中通信模块与外部控制装置通信连接，通信模块与微处理器电连接，数字电位器与微处理器电连接；继电器与微处理器、数字电位器以及驱动板上的第一接入端相连，驱动板上的第二接入端与单刀双掷开关的中间引脚相连；单刀双掷开关的两边引脚分别与数字电位器的VW端和模拟电位器的VW端相连。与现有技术相比，本发明的优点在于：既能支持手动控制，也能支持部控制装置远程操控。 | ||||||
| 6 | 电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法 | CN202310869263.5 | 2023-07-17 | CN116599391A | 2023-08-15 | 宋骁先; 饶建明; 陈树锋 |
| 本发明公开了一种电动研磨器、电动研磨器的调速电路及其控制方法，一种电动研磨器的调速电路，包括供电电路和驱动电路，还包括控制电路，控制电路包括主控制芯片U4、档位切换开关S1、感应开关S2、第三二极管D3，主控制芯片U4连接于供电电路和驱动电路之间并接地，档位切换开关S1包括公共端以及可切换档位的第一速度档位端、停止档位端和第二速度档位端，第一速度档位端和第二速度档位端分别与主控制芯片U4连接，第三二极管D3连接于第一速度档位端和第二速度档位端之间，感应开关S2与公共端连接并接地，感应开关S2在感应到电动研磨器倒立时触发导通。本发明的电动研磨器具有不同研磨速度，能够满足不同研磨需求。 | ||||||
| 7 | 永磁直流电机的电流调节器 | CN201910538080.9 | 2019-06-20 | CN110620529B | 2023-06-20 | P·普拉莫德; V·戈文杜; R·密特拉; N·B·纳拉凯什 |
| 本文描述了用于控制永磁直流(PMDC)电机的马达控制系统的技术方案。示例性马达控制系统包括一个或多个传感器，用于测量PMDC电机的输出电流。马达控制系统还包括电流调节器，电流调节器产生对应于输入电流命令的电压命令，用于使用PMDC电机产生一定量的转矩。电流调节器包括电流命令补偿器，其基于由电流调节器接收的输入电流命令产生第一电压命令。电流调节器还包括反馈补偿器，其基于由一个或多个传感器测量的输出电流产生第二电压命令。电流调节器还包括加法器，其被配置为通过将第一电压命令和第二电压命令相加来产生电压命令。 | ||||||
| 8 | 带旋转角度检测器的电动机、电动机的旋转角度检测器以及电动机的旋转角度检测方法 | CN201880030510.X | 2018-05-01 | CN110603728B | 2023-05-05 | 都军安; 阿部勤 |
| 对具备换向器(20)的电动机(10)的旋转角度进行检测的旋转角度检测器(100)包括：电阻设定部(37)，设定与电动机(10)的电阻特性对应的电阻值；和旋转信息计算部(36)，基于电压检测部(10a)检测出的检测电压值、电流检测部(10b)检测出的检测电流值以及电阻设定部(37)所设定的设定电阻值(Rm)来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。电阻设定部(37)构成为基于在电动机(10)的旋转稳定的状态下检测出的检测电压值和检测电流值来导出推断电阻值(R'm)，并使用推断电阻值(R'm)来更新设定电阻值(Rm)。 | ||||||
| 9 | 电动机 | CN202180053249.7 | 2021-08-27 | CN115997339A | 2023-04-21 | 中野圭策; 浅野贵洋; 远矢和雄 |
| 一种根据电动机中流通的电流的波形来探测电动机的转速的电动机(1)，该电动机(1)具备：旋转轴(21)；换向器(30)，其安装于旋转轴(21)，具有沿旋转轴(21)的周向设置的多个换向片(31)；电刷(40)，其与多个换向片(31)接触；转子铁芯(23)，其安装于旋转轴(21)；以及绕组(22)，其卷绕于转子铁芯(23)，并与多个换向片(31)中的至少一个连接，其中，电动机(1)利用48V以下的输入电压来驱动，在探测电动机(1)的转速时，当将多个换向片(31)中的相邻的两个换向片(31)之间的绕组(22)的阻抗设为Z、将电刷(40)与多个换向片(31)中的接触电刷(40)的换向片(31)之间的接触电阻设为R时，2≤Z/R≤4。 | ||||||
| 10 | 马达驱动装置、马达系统及电气设备 | CN202211114993.6 | 2022-09-14 | CN115864909A | 2023-03-28 | 大田黑义人; 小林良太 |
| 本发明涉及一种马达驱动装置、马达系统及电气设备。本发明所提供的马达驱动装置，既能抑制流动于马达线圈的电流因无法跟随反向电压的变化而发生畸变的情况，又能极力抑制流动于马达线圈的电流的纹波。本发明的马达驱动装置(30)具备：电流检测部(2、4)，检测流动于马达线圈的电流；控制部(31)，构成为在供电模式结束后执行使所述电流衰减的慢衰减模式；及判定部(33、34、35)，构成为，判定在从所述供电模式切换为所述慢衰减模式的第1时间点起经过指定时间的第2时间点的所述电流是否低于极限值。在所述判定部判定所述电流不低于所述极限值的情况下，所述控制部构成为，在所述第2时间点从所述慢衰减模式切换为快衰减模式。 | ||||||
| 11 | 一种转台速率平稳度前馈补偿方法 | CN202211540613.5 | 2022-11-29 | CN115840474A | 2023-03-24 | 徐国团; 张旭明; 丁小光 |
| 本发明公开了一种转台速率平稳度前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：(1)搭建转台位置环和电流环双环闭环控制系统，位置环采用圆光栅绝对位置传感器采集实时位置信号；(2)对给定速度值V进行路径规划，计算出每个控制周期内的位置给定值θp(k)，然后将此位置给定值作为位置环的给定值进行实时闭环控制，达到速度控制的要求；(3)将位置传感器得到的位置信号进行差分，然后将差分后的信号V′(k)与给定速度值V相减，并乘上系数Kv，反馈到位置环输入端；通过该反馈值，加强了对速率波动的调节作用，可提高速率的平稳度。本发明通过将速率波动信号前馈引入到控制器，加强了对速率波动的调节，从而实现转台速率平稳度的提高。 | ||||||
| 12 | 直流电机驱动电路及应用其的电机组件和固位器 | CN202211123934.5 | 2022-09-15 | CN115360942A | 2022-11-18 | 王峰; 王炜; 荀小杰 |
| 本申请公开了一种直流电机驱动电路及应用其的电机组件和固位器，驱动电路包括：驱动模块，用于驱动电机转动；主控模块，用于至少输出正转信号或/和反转信号；第一控制模块，用于根据正转信号或/和反转信号控制驱动模块切换至第一状态以驱动电机正转；第二控制模块，用于根据反转信号或/和正转信号控制驱动模块切换至第二状态以驱动电机反转；直流电机驱动电路还包括：隔离模块，用于将主控模块与第一控制模块及第二控制模块隔离；第一控制模块和第二控制模块分别通过隔离模块电性连接至主控模块。本申请的有益之处在于：提供了一种能够将主机模块低压端和控制模块高压端隔离开以实现故障保护的直流电机驱动电路、应用其的电机组件及固位器。 | ||||||
| 13 | 用于致动器的控制器以及转向装置 | CN201810050292.8 | 2018-01-18 | CN108336944B | 2022-10-11 | 槙村祐希; 舩桥彰嗣; 村尾真 |
| 一种用于致动器(11)的控制器(20)，其包括锁定检测单元(27)和异常检测单元(30)，锁定检测单元(27)被构造成检测马达(10，10a，10b)的锁定状态，异常检测单元(30)被构造成检测致动器(11)的异常。异常检测单元(30)当判定致动器(11)的操作位置在第一锁定位置和第二锁定位置之间没有改变时判定致动器(11)的异常被检测到，在第一锁定位置，在第一旋转方向上的马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到，在第二锁定位置，在第二旋转方向上的马达(10，10a，10b)的锁定状态被检测到。还公开了一种转向装置。 | ||||||
| 14 | 电磁驱动可调刚度纳米定位平台 | CN202210892980.5 | 2022-07-27 | CN115149767A | 2022-10-04 | 朱利民; 王湘元; 李琳琳; 孟义轩; 黄维维; 谭淩文 |
| 本发明提供了一种涉及纳米定位平台领域的电磁驱动可调刚度纳米定位平台，包括柔顺机构、法应力电磁致动器、电磁弹簧以及基座，法应力电磁致动器包括致动器定子和致动器动子，致动器定子与致动器动子两侧设有气隙，电磁弹簧包括电磁弹簧定子和电磁弹簧动子，电磁弹簧定子与电磁弹簧动子两侧设有气隙，致动器定子和电磁弹簧定子分别连接于基座上，致动器动子和电磁弹簧动子分别连接于柔顺机构的运动端，柔顺机构的固定端连接于基座上，通过电磁弹簧的可调节的负刚度，实现电磁驱动可调刚度纳米定位平台的总体刚体可调。本发明通过对电磁弹簧线圈电流的调节，实现对纳米定位平台刚度的调节，可以实现高刚度状态、低刚度状态及二者间任意中间状态的在线切换，能够突破传统纳米定位平台刚度固定、固有频率与行程间存在不可调和矛盾的瓶颈，能够适应更加广泛的应用场景。 | ||||||
| 15 | 一种防夹电机驱动器及控制方法 | CN202210629356.6 | 2022-05-31 | CN115021496A | 2022-09-06 | 李睿 |
| 本发明涉及一种防夹电机驱动器及控制方法，用于对直流电机进行驱动控制，所述防夹电机驱动器包括外壳、驱动控制模块以及驱动器插接件；所述驱动器控制模块通过驱动器插接件分别与外部电源、外部控制模块和电机连接；所述驱动控制模块包括电机驱动电路、用于采集电机运动状态数据的电流传感器、以及依据外部控制模块的控制指令进行电机控制和依据电流传感器获取的电机电流信息进行防夹诊断的控制器；所述电机驱动电路为H桥电路。与现有技术相比，本发明具有安全性更高的优点。 | ||||||
| 16 | 一种定子、电励磁双凸极电机和电机控制方法 | CN202210607505.9 | 2022-05-31 | CN114938086A | 2022-08-23 | 龚治俊 |
| 本发明提供了一种定子、电励磁双凸极电机和电机控制方法，涉及电机技术领域，解决了现有技术中电励磁双凸极电机的电励磁绕组跨距大的问题，定子包括定子铁芯、电枢绕组和励磁绕组，定子铁芯具有沿周向依序等距排布的多个定子凸极，相邻两定子凸极之间形成绕线槽；电枢绕组于绕线槽内缠绕于定子铁芯的所有的定子凸极上；定子铁芯的轭部设置有一缺口，缺口将定子铁芯径向上的内外两侧连通，使定子铁芯在缺口处断开；励磁绕组缠绕于定子铁芯的轭部上位于一相邻两定子凸极之间的位置；励磁绕组和缺口分列于定子铁芯径向上的两端位置。本发明与现有技术相比，能够减少电励磁绕组的跨距，降低成本，提高电机效率。 | ||||||
| 17 | 降低三相电流驱动的电机的噪声的方法、辅助设备及车辆 | CN202210105669.1 | 2022-01-28 | CN114844286A | 2022-08-02 | J·内格尔克雷默; M·巴尔科 |
| 本发明涉及用于降低以三相电流驱动的电机的噪声的方法，其具有步骤：从该电机，检测其转子的角度状态；基于所检测的角度状态计算参考频率；形成计算出的该参考频率的正弦值和余弦值(8)；借助次级路径对所形成的正弦值和余弦值进行滤波，其中，由该次级路径借助传递函数对通向该电机的控制路径进行建模，并且由此形成参考信号矢量；在该电机上，检测与声音相关的反馈参量)；基于所检测的反馈参量和所形成的参考信号矢量形成加权矢量；由用该加权矢量加权的正弦值和余弦值的总和形成叠加信号；以及将该叠加信号施加给该电机的操纵参量。还提出用于降低以三相电流驱动的机器的噪声的方法，其中在励磁转子或定子时已能够降低干扰性噪声的产生。 | ||||||
| 18 | 直流无刷电机的直流母线电流限制方法及装置 | CN202010534515.5 | 2020-06-12 | CN111565000B | 2022-03-22 | 常嘉航 |
| 本发明提供了一种直流无刷电机的直流母线电流限制方法及装置，方法包括根据预期输出的直轴电压和交轴电压，计算得到预期输出的电压矢量的模长；根据预设直流母线电流限制与实际母线电流，通过PI控制器调节得到限制输出电压矢量的模长；根据预期输出的电压矢量的模长与限制输出电压矢量的模长的关系，确定电压限制系数，利用该电压限制系数对输出的直轴电压和交轴电压进行限制。根据控制器的输入功率与输出功率守恒原理，在其它参数不变时直轴电压和交轴电压均与直流母线电流正相关，限制直轴电压和交轴电压可以间接的限制直流母线电流，进而实现了在任意工况均可以限制住直流母线电流。 | ||||||
| 19 | 带有旋转角度检测器的电动机、旋转角度检测器及旋转角度检测方法 | CN202110538452.5 | 2021-05-18 | CN113765440A | 2021-12-07 | 都军安; 阿部勤; 小寺康夫 |
| 使规定的角度范围内的处理简略化的旋转角度检测器，包括：旋转角度计算部，基于电动机的端子间电压和电流，计算旋转角度并输出其信号；第1脉冲信号生成部，基于流过电动机的电流中包含的波动分量，生成第1脉冲信号；运算部，基于第1脉冲信号和旋转角度信号这两者，将旋转角度修正；以及旋转信息计算部，基于运算部的输出，计算电动机的旋转的信息，运算部在旋转角度为规定的角度范围内且最初生成了第1脉冲信号的情况下，对旋转角度计算部输出将旋转角度修正为第1角度的指令，将旋转角度是规定的角度范围内但是在该范围内第2个以后生成的第1脉冲信号无视，当旋转角度为规定的角度范围外时，生成表示电动机旋转了规定角度的第2脉冲信号。 | ||||||
| 20 | 变电站高压开关室超声波放电监测机器人及其控制方法 | CN202110475907.3 | 2021-04-29 | CN113189460A | 2021-07-30 | 沈靖龙; 蔡长春; 李梅; 张希娴; 江毅超; 陈沂; 赖宝鹏 |
| 本发明公开了变电站高压开关室超声波放电监测机器人及其控制方法，包括移动装置、设备主体以及设置在设备主体上的放电检测仪器、控制器和通信装置，放电检测仪器包括超声波传感器，控制器分别与移动装置、放电检测仪器和通信装置进行电连接；超声波传感器用于检测待检测变电站设备的第一超声波信号；控制器用于接收第一超声波信号，对第一超声波信号进行滤波处理之后根据预设拟合曲线得到第一探测电压，对第一探测电压进行数模转换之后得到放电数值；通信装置用于将放电数值上传至上位机。本发明能在提高放电检测精度的同时保证数据上传处理。 | ||||||
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