子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种船舶冰区航行预警方法、装置及电子设备 | CN202311847240.0 | 2023-12-28 | CN118015876A | 2024-05-10 | 束亚清; 许文扬; 吴杰; 周利; 甘浪雄 |
| 本发明提供了一种船舶冰区航行预警方法、装置及电子设备，该方法包括：获取船舶数据、第一冰况数据和第二冰况数据，其中，第一冰况数据通过卫星遥感技术获取，第二冰况数据通过红外和雷达设备实时获取，接着基于船舶数据和第二冰况数据确定船舶航行风险等级，船舶航行风险等级包括第一等级、第二等级和第三等级，当船舶航行风险等级为第一等级时，发出正常航行预警，当船舶航行风险等级为第二等级时，基于船舶数据和第二冰况数据发出最高限速预警，当船舶航行风险等级为第三等级时，基于船舶数据、第一冰况数据和第二冰况数据发出变更路径预警；本发明通过将卫星遥感技术、红外摄像和雷达相结合，实现了对船舶周围复杂条件进行实时检测和预警。 | ||||||
| 2 | 基于AIS船舶标准化的海上交通流态势评估方法 | CN202310904509.8 | 2023-07-21 | CN116978260B | 2024-05-10 | 杨立波; 孙金莹; 陈兵; 颜开; 尹溪琛 |
| 本发明涉及基于AIS船舶标准化的海上交通流态势评估方法，本发明划分N个水域，测算进出每个水域边界AIS船舶自然交通流量；将船舶类型划分为客船、货船、危险品船、非运输船等四种，通过总结近几年我国沿海港口进出港海船的吨级分布，选取每类船舶标准船型，确定AIS船舶换算系数，并计算AIS船舶标准交通流量；计算海上交通流强度，并对N个水域海上交通流强度归一化处理，测算出每个水域交通流态势指数，将评估水域设为高、较高、中、较低、低态势水域五个交通流态势等级，分别对应不同的交通流态势指数区间，进而研判海上交通流态势变化趋势及空间分布规律，提高海上交通流态势评估的精度和可靠性。 | ||||||
| 3 | 一种航迹提取方法及装置 | CN201910294950.2 | 2019-04-12 | CN111813877B | 2024-05-03 | 梁新; 徐垚; 任呈祥; 温建新; 赵利坡 |
| 本申请公开了一种航迹提取方法及装置，所述方法包括获取待提取的历史航迹数据；根据所述历史航迹数据，提取各条航迹的关键点；对所述关键点进行聚类，并从各个类别中提取代表点；连接所述各个代表点，生成航线分支图。本发明提供的这种方法，不仅对复杂远洋船只轨迹数据具有良好的适应性，而且基于航迹分支图能很好地展现出航行过程中各个点迹之间的序列关系以及船只在整个航线上的转移序列。 | ||||||
| 4 | 航线规划装置以及规划方法 | CN202410348642.4 | 2024-03-26 | CN117948985A | 2024-04-30 | 王利伟; 王立军; 王思思; 刘书磊; 廖声浩; 孙振航; 冯逸晨; 欧阳绿源 |
| 本发明公开了一种航线规划装置以及规划方法，属于船舶导航技术领域，一种航线规划装置包括依次连接的数据获取单元、分段单元、规划单元以及报警单元，同时公开了一种基于上述航线规划装置的规划方法。采用上述一种航线规划装置以及规划方法，根据途径港口和气象分区进行航线分段，使得航线分段与气象分区一致，规划出的航速比较稳定，且考虑了结合了港口的水文数据的进出港的油耗，同时考虑货物类型确定优化权重，保证时间要求高的货物可以准时到达目标港口，对于对时间要求不高的货物优先考虑油耗，保证航行的节能性。 | ||||||
| 5 | 航行风险评估方法、装置、设备及存储介质 | CN202311684124.1 | 2023-12-08 | CN117935616A | 2024-04-26 | 郭桦; 高鹏; 尹成斐; 周长根; 吴翊钧; 付则开; 耿雄飞; 文捷; 洛佳男; 李春旭; 丁格格; 王艳娟 |
| 本申请提供的一种航行风险评估方法、装置、设备及存储介质，获取目标智能船舶的第一航行计划，将第一航行计划的航行路线划分为若干个子路线，并获取子路线所在的子区域，获取历史预设时间段内在子区域内航行的智能船舶的历史子区域航行数据，基于历史子区域航行数据，确定智能船舶在子区域中的平均通行时间和每个子区域的航行风险数据，根据每个子区域的航行风险数据对目标智能船舶的航行风险进行总体评估，得到目标智能船舶的航行风险评估报告，根据平均通行时间、航行风险评估报告对第一航行计划进行更正，得到第二航行计划，获取每个子区域的涡流发生预测概率数据，根据涡流发生预测概率数据对所述第二航行计划进行更正，得到第三航行计划。 | ||||||
| 6 | 一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘系统及方法 | CN202410108548.1 | 2024-01-26 | CN117932514A | 2024-04-26 | 曹钜旋; 朱伟; 隋永举; 韩佳彤; 张亚萍; 阳建云; 吉淑娟; 欧德营; 李鹏宇; 岳剑光; 肖悦; 李胜 |
| 本发明公开了一种基于AIS和雷达应答器的船舶航迹挖掘系统及方法，系统由AIS模块、雷达应答器模块和航迹挖掘模块三部分组成，其核心是基于AIS(Automatic Identification System)和雷达应答器数据来进行船舶航迹的分析和挖掘；本发明中，将AIS数据和雷达应答器数据进行有效融合，在数据源层面实现了优势互补，提高了船舶航迹信息的完整性和准确性，系统集成了先进的机器学习和数据挖掘算法，能够自动识别和分类航迹模式、检测异常航迹，并基于历史数据进行行为预测，这是传统航迹处理系统所不具备的智能化功能，通过实时分析船舶航迹数据，能够及时发现潜在的航行风险并发出预警，有效提升了海上交通管理的安全性和响应速度。 | ||||||
| 7 | 船舶航线预测系统以及船舶航线预测方法 | CN201980103503.2 | 2019-11-27 | CN116234746B | 2024-04-26 | 森胁亮 |
| 船舶航线预测系统(1)包括：气象分发服务器(30)，该气象分发服务器(30)分发气象数据；海象分发服务器(50)，该海象分发服务器(50)分发海象数据；卫星信息分发服务器(40)，该卫星信息分发服务器(40)分发卫星信息；航线预测服务器(20)，该航线预测服务器(20)从气象分发服务器(30)、海象分发服务器(50)以及卫星信息分发服务器(40)获取数据，并在有请求的情况下，进行与船舶的航线相关的预测；以及终端装置(10)，该终端装置(10)执行预定的应用程序，并在使用该应用程序而具有来自用户的船舶的航线创建请求的情况下，从航线预测服务器(20)获取航线预测结果，并显示该航线预测结果。通过该结构，使用经由互联网的云计算，能够实现预测精度更高、安全性和经济性更高的船舶航线预测。 | ||||||
| 8 | 一种船舶航行异常行为自动预警系统及预警方法 | CN202311730840.9 | 2023-12-15 | CN117894149A | 2024-04-16 | 范嵩; 贺文明; 李坤圯; 许健伟 |
| 本发明涉及船舶监管技术领域，且公开了一种船舶航行异常行为自动预警系统，包括信息获取模块、预警分析模块、风险等级评估模块、信息生成模块和信息输出模块；本发明通过设置信息获取模块、预警分析模块、风险等级评估模块、信息生成模块和信息输出模块，以获取船舶信息和航道水域信息，对获取的信息进行分析并评估，再生成预警信息，向船舶发送进行自动预警，实现船舶航行异常行为的实时监测，减少船舶航行事故的发生，并且有效提高船舶异常行为检测的准确性。 | ||||||
| 9 | 一种基于AIS的民船行为预测的区域告警方法 | CN202311481369.4 | 2023-11-08 | CN117892184A | 2024-04-16 | 佟立飞; 马佳华; 姜山; 岳明桥; 郭斌; 王锋; 何成波; 马跃飞; 薛中伟; 郝洋; 崔雪静; 胡永涛; 王来贺 |
| 本发明属于船舶管理技术领域，具体涉及一种基于AIS的民船行为预测与区域告警方法。所述方法，包括构建数据库并选定AIS目标，通过DBScan聚类使用目标历史航线航迹点得到目标的归属异常等级，根据目标的当前状态依次获得目标的位置异常值、运动趋势异常值、当前运动异常值、当前行为异常值，根据各异常值的大小得到各等级，再查找选定AIS目标，根据查找的历史信用记录，得到选定AIS目标的历史信用等级；再结合目标信用记录综合生成目标的威胁等级，根据目标的威胁等级判断是否要执行告警任务。所述方法通过多方面因素综合对不同船舶进行有效区分，以船舶威胁等级作为任务分配依据，为海警、军舰采取必要的防范措施提供决策支持。 | ||||||
| 10 | 一种船闸智能调度系统 | CN202011500217.0 | 2020-12-18 | CN112668846B | 2024-04-16 | 徐腾飞; 徐伟敏 |
| 一种船闸智能调度系统，其包括搭建远程智能集调框架、构建多闸联合调度模型、构建单闸智能排挡模型，所述远程智能集调框架包括采集层、资源层、数据层、支撑层和应用层；所述多闸联合调度模型通过优化各船闸的开闸次数及每个闸次的开闸时间，使得各船闸的船舶平均待闸时间最小及运营成本最少；所述单闸智能排挡模型依据相似度指标对船闸单个闸次中的船只进行合理编排，使得闸室面积利用率最大，并输出最优挡位图。本发明从系统层面设计了整体解决方案，为现有船闸调度过程中信息化水平低、信息交互不畅、缺乏协调联动等问题提供了系统性解决思路。 | ||||||
| 11 | 船舶中的数据通信系统 | CN202280056685.4 | 2022-06-03 | CN117837188A | 2024-04-05 | 泷本朋树 |
| 利用了VDES的数据通信系统(1)包括：服务器(2)，通过VHF波发送和接收信息信号；和VDES终端(10)，设于船舶，并与服务器(2)之间发送和/或接收信息信号，VDES终端(10)包括：通信部(11)，发送和/或接收信息信号；控制部(13)，分析信息信号，获取与海上航行相关的信息和/或生成包含与海上航行相关的信息在内的信息信号，并通过所述通信部进行发信；显示部(12)，具有使显示由控制部(13)获取到的信息的显示画面显示的功能和/或使输入或形成由该控制部生成信息信号的信息的操作画面显示的功能。 | ||||||
| 12 | 一种集装箱船安全航行方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202410205804.9 | 2024-02-26 | CN117831347A | 2024-04-05 | 王驰明; 李亚楠; 江帆; 杨宏太; 王倩云 |
| 本申请提供了一种集装箱船安全航行方案生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据目标船体参数、实际载重、海况信息和目标模型，预测各目标航段的稳定遭遇频率和横向加速度；根据各目标航段的稳定遭遇频率，得到各目标航段对应的推荐航速；推荐航速为目标船只在对应的目标航段的最低航速；从各目标航段的横向加速度中找到最大横向加速度，并根据最大横向加速度，得到最大横向分力；将系固设备列表中破断负荷小于最大横向分力的系固设备删除，得到推荐系固设备列表；输出各推荐航速和推荐系固设备列表。该方案可以在出航前快速生成安全航行方案，提高航行安全性。其方案的泛用性强、使用门槛低，易于推广。 | ||||||
| 13 | 一种具有防错纠偏功能的船期计划调度方法 | CN202311697999.5 | 2023-12-11 | CN117831345A | 2024-04-05 | 孙仁凯; 孙文斌; 李善虎; 王鹏辉; 王志峥; 韩涛; 陈杰; 陈璐; 蒋勇; 钱栓; 刘鹏 |
| 本发明公开了一种具有防错纠偏功能的船期计划调度方法，包括下列步骤：步骤一、客户提交船运计划申请；步骤二、系统对船运计划申请进行防错纠偏审核；步骤三、系统将防错纠偏审核通过的船运计划申请转化为相应的船运计划；步骤四、系统对船运计划进行内部人工审核，通过的船舶计划进一步转化为具有具体周期的船舶调度计划；步骤五、船舶调度计划发送到第二防错纠偏模型进行审核，审核后生成周期缩短的船舶调度计划，再次循环输送到第二防错纠偏模型进行审核，直至生成的日计划审核通过，如果审核不通过则相应船舶调度计划被退回；步骤六、已生效的计划在船运计划平台显示。本发明能最大程度避免计划与实际情况冲突，保证船运计划的可靠性。 | ||||||
| 14 | 水上物体的超区预警方法及装置 | CN202410091528.8 | 2024-01-23 | CN117612409B | 2024-04-05 | 邓健爽; 李俊立; 马自强 |
| 本发明公开了一种水上物体的超区预警方法及装置，包括：检测目标水域中至少一个水上物体的移动轨迹，根据该水上物体的移动轨迹，确定该水上物体与特定水域之间的相对位置参数，并根据该水上物体与特定水域之间的相对位置参数，判断该水上物体是否满足预设的区域移动条件，若满足则获取该水上物体的目标物体信息，并根据该水上物体的目标物体信息，判断该水上物体是否满足特定水域的水域通行条，若不满足则根据该水上物体的目标物体信息，生成超区预警信号并发送至该水上物体处，超区预警信号用于对该水上物体进行超区警告。可见，实施本发明能够对进入特定水域的物体进行智能化预警，有利于提供对水域进行监管的智能性和效率。 | ||||||
| 15 | 一种基于船舶实现航线智能监控方法及系统 | CN202311843731.8 | 2023-12-29 | CN117809489A | 2024-04-02 | 王齐; 王敏; 闵之闰 |
| 本发明提供了一种基于船舶实现航线智能监控方法及系统，基于船舶设置计划航线，监控单艘船舶的计划航线执行情况，即一艘船舶可以绑定多条航线，但只能同时查看一条记录详情，也就是一艘船舶的一个计划航线执行情况，通过船舶航线计划与实际航线情况对比，实现对航线的偏离监控、延误监控和气象预警监控，并通过地理信息可视化技术展示，使岸端管理人员了解正在进行中的航线的延误、偏离情况及预测该船舶的预抵情况并做出及时调整，同时能够实时了解航线上的天气情况，保证船舶的航行安全。 | ||||||
| 16 | 一种用于场内交通电子围栏物联网的车辆管控系统 | CN202311645446.5 | 2023-12-04 | CN117809488A | 2024-04-02 | 周艳成; 高飞; 李伟强; 蒋淼; 曹志祥; 朱守兴; 李恩全; 王彦军; 刘涌洲; 姜宇烽 |
| 本发明公开了一种用于场内交通电子围栏物联网的车辆管控系统，包括：车辆管理模块，用于根据施工任务选择合适的车辆；北斗定位油耗检测模块，用于实时定位车辆位置以及车辆油耗状态；物联网对接服务器，用于接收所述北斗定位油耗检测模块监测的数据信息进行整合存储；预警模块，用于对车辆越界、超速、油耗、超载进行报警；可视化监管模块，用于展示车辆实时数据和生产信息数据，展示车辆运行轨迹，分析车辆生产信息生成报表。本发明保障了施工现场的安全、高效运行，提升了工作效率。 | ||||||
| 17 | 内河航运电气自动化 | CN202311553555.4 | 2023-11-18 | CN117799777A | 2024-04-02 | 张织良 |
| 本发明涉内河及沿海水域船舶航运电气自动化领域，提供一种内河航运电气自动化运行体系技术方案，包括四个部分：(1)，自带蓄电池提供动力能源的动力艇；(2)，载货或载客的驳船，(3)布局在航道沿途的动力基港(4)体系自动运行的调度操控通讯网络系统。动力艇顶推或拖拽驳船在水道上航行；动力基港为动力艇蓄电池充电和保养。驳船靠更换动力艇以维持续航；体系的船只航行由调度操控通讯网络系统实行自动运行管理。本发明动力艇的一种实施方案是，在艇底部呈纵向凹型槽内，装置有电动机与螺旋桨一体结构的电力驱动装置，这样的电动机与螺旋桨一体式电力驱动装置，便于与动力艇艇身连接安装与拆分，方便维修维护保养。 | ||||||
| 18 | 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统 | CN202311250637.1 | 2023-09-25 | CN117784163A | 2024-03-29 | 齐俊麟; 孙峰; 王东; 初秀民; 蔡玉良; 陈学文; 金锋; 程细得; 方闯; 王士健; 柳晨光; 谭红 |
| 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。 | ||||||
| 19 | 一种基于船舶航迹的船位动态点验方法 | CN202311758654.6 | 2023-12-20 | CN117765771A | 2024-03-26 | 王露; 刘玥; 李孟 |
| 本发明公开了一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，包括以下步骤：S01、通过连续获取AIS数据和船舶档案数据，以确定目标区域船舶的数据资料，所述数据资料包括区域内点验船舶数量、船舶信息以及空间坐标；S02、基于择定的每一个船舶进行连续周期的数据抓取；S03、通过数据抓取所述船舶的数据，获取定点区域内航行航迹；S04、基于判断策略，根据航行航迹判定所述船舶的状态；S05、将所述船舶的状态反馈至控制台。该发明提供的基于船舶航迹的船位动态点验方法，基于加权KNN算法，通过时空距离和航迹相似度研判建模，判断船舶开航、返航、作业等行为，生成船舶动态点验清单，针对异常船舶进行报警。 | ||||||
| 20 | 一种基于AIS的雷达航迹生成方法及装置 | CN202311088300.5 | 2023-08-28 | CN117129985B | 2024-03-26 | 张建廷; 吕亚飞; 文载道 |
| 本发明公开了一种基于AIS的雷达航迹生成方法及装置，该方法包括：获取包括同一目标的AI S的航迹数据和雷达航迹数据的航迹数据集；构建航迹转换初始模型，并利用航迹数据集对航迹转换初始模型进行训练，得到优化航迹转换模型；利用优化航迹转换模型对待用AI S目标航迹观测数据进行处理后，得到了对应雷达航迹数据。可见，利用本发明提供的技术方案实现了利用分布广泛、获取难度低和时效性好的AI S航迹数据生成对应雷达航迹数据，解决了现实中雷达航迹数据少而难以训练的问题。 | ||||||
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