| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种跨海桥梁主动防撞预警系统及方法 | CN202311313235.1 | 2023-10-11 | CN117351781B | 2024-06-04 | 应国刚; 姚源彬; 胡洁亮 |
| 2 | 基于方向划分的船舶交通流提取方法 | CN202410243672.9 | 2024-03-04 | CN118116238A | 2024-05-31 | 李伟峰; 张昊达; 史国友; 张愉佳; 梅斌 |
| 本发明公开了一种基于方向划分的船舶交通流提取方法，包括：预处理水域内多个船舶自动识别系统数据，确定船舶轨迹；利用线简化法压缩船舶轨迹；利用向量积计算船舶轨迹间的夹角大小划分轨迹方向，利用向量数量积划分各方向的轨迹，得到单向轨迹集合；对单向轨迹集合使用密度聚类方法进行同向轨迹合并，得到轨迹簇；对轨迹簇使用双向豪斯多夫距离进行融合，对融合后的轨迹簇进行简化，得到带方向的船舶交通流框架；根据带方向的船舶交通流框架进行船舶风险规避。本方法能够掌握一段时间内水域中船舶的航行规律和行进方向，对船舶的速度控制以及路径选择提供决策支持，提供相关航线规划，当水域内船舶出现数量大幅变动时，为拓宽航道提供相关建议。 | ||||||
| 3 | 一种基于物联网的浮潜标防碰撞破坏系统及方法 | CN202311569436.8 | 2023-11-23 | CN117612355B | 2024-05-31 | 林冠英; 孟强; 张新文; 周保成; 张金尚; 丁奕博 |
| 本发明涉及浮潜标技术领域，公开了一种基于物联网的浮潜标防碰撞破坏系统及方法，包括浮潜标状态监测模块，根据所述实时状态参数计算所述目标浮潜标的实时状态安全系数；环境监测模块，并根据所述实时环境数据计算所述目标浮潜标的实时环境安全系数；分析处理模块，当实时环境安全系数不满足预设标准范围时根据所述实时状态安全系数和实时环境安全系数调整所述目标浮潜标的初始保护区域；预警模块，用于判断当所述实时状态安全系数不满足预设阈值范围时，在有船只驶入所述初始保护区域内时发出预警信号以及调整后的所述目标浮潜标的初始保护区域内有船只驶入时发出预警信号，能够更加有效防止浮潜标受到碰撞和破坏。 | ||||||
| 4 | 雷达装置以及目标追踪方法 | CN201880060490.0 | 2018-08-21 | CN111133333B | 2024-05-28 | 中川和也 |
| 本发明提供一种雷达装置以及目标追踪方法，其可考虑多个回波合并的可能性，进行正确且稳定的目标的追踪。雷达装置(1)包括：追踪处理部(16)、合并可能性计算部(17)、以及事前应对处理部(18)。合并可能性计算部(17)根据包含目标的位置及速度的运动信息，计算将来产生多个回波一体化的回波合并的可能性即回波合并可能性。事前应对处理部18根据回波合并可能性，进行应对将来的回波合并的产生的处理即事前应对处理。 | ||||||
| 5 | 一种船舶偏航碰撞风险评估方法及系统 | CN202410174640.8 | 2024-02-07 | CN118015878A | 2024-05-10 | 张志祥; 杨阳; 刘强; 李东亚; 朱玲 |
| 本发明涉及船舶安全技术领域，具体涉及一种船舶偏航碰撞风险评估方法及系统，方法包括：获取桥梁桥区水域船舶行驶实况数据；建立船舶碰撞风险评估模型，对船舶微观风险进行评估；根据评估结果，确定船舶是否有碰撞风险并判断船舶的碰撞风险等级。通过本发明，有效避免传统方法在动态水域环境下评估准确性低的不足，提高了水域交通的安全性，更标准且精确地地评估船舶微观碰撞风险，为船舶操纵员和管理机构提供了更可靠的决策依据。 | ||||||
| 6 | 一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法 | CN202410105502.4 | 2024-01-25 | CN118015877A | 2024-05-10 | 单麒赫; 任乙豪; 曲琪; 刘璐; 林冠廷 |
| 本发明提供一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法。本发明，包括：利用无人船定位模块接收无人船位置信号，将无人船的位置信息发送给多模态路由器汇报自身位置。多模态路由器根据险情信息发射台所请求的发生险情区域将险情信息转发给需要预警的无人船，当无人船未满足预警条件时，接收继续执行预设任务的控制信号，执行预设任务；当无人船满足预警条件时，接收多模态通讯模块发送的预警区域信息；无人船对信息进行解码、辩识，并将传输过程中产生的冗余错误信息进行过滤；设计基于多模态通信触发的无人船避险机制，以多模态通信信息作为触发标识，针对接受到的预警区域信息实时规划避险路径并执行路径跟踪算法，保证无人船安全。 | ||||||
| 7 | 一种基于虚拟电子围栏的船舶监控方法及系统 | CN202410082289.X | 2024-01-19 | CN117979228A | 2024-05-03 | 吕太之; 张娟; 吴恩泽; 袁智丹 |
| 本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的船舶监控方法及系统，包括：采集AIS系统中的船舶位置数据，并对其进行数据预处理；利用流处理引擎对预处理后的所述船舶位置数据进行分析计算，实时判断所述船舶位置数据是否在预设电子围栏内：若所述船舶位置数据不在所述预设电子围栏内，则所述船舶位置数据失效，即失去船舶位置信息，推送报警信息至监控系统可视化界面进行警示；若所述船舶位置数据在所述预设电子围栏内，则所述船舶位置数据有效，推送所述船舶位置数据至监控系统可视化界面进行位置示意。本发明通过数据处理技术，提高对监测数据的识别准确度，提升监控系统的数据传输效率。 | ||||||
| 8 | 一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统 | CN202410370262.0 | 2024-03-29 | CN117975769A | 2024-05-03 | 张宝晨; 丁格格; 周丹; 冯慧; 龚龑 |
| 本发明公开了一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统，包括：获取目标船舶在当前水域的多源感知数据，将预处理后的多源感知数据结合目标船舶自身航行数据获取与航行事故的关联程度；获取当前水域的潜在危险因素对多源感知数据进行精简，并构建航行场景进行数据填充；获取与目标船舶存在关联的协同船舶，根据协同感知获取协同船舶的共享数据，利用共享数据对航行场景进行更新；构建航行安全预测模型获取事故预测结果，利用事故预测结果对航线进行修正。本发明通过多源数据融合进行场景感知增强，大幅提高识别率，解决复杂水域和复杂场景的危险目标识别率不足的问题，并且根据协同船只判断船舶周边态势情况，降低事故发生风险。 | ||||||
| 9 | 一种基于船岸协同多源数据的船舶风险分析方法和系统 | CN202311864830.4 | 2023-12-29 | CN117953729A | 2024-04-30 | 刘文; 李奥; 孙士凯; 史明志; 白天; 余芳; 臧钰; 孙东冶; 张雨泽; 王兴川 |
| 本发明公开了一种基于船岸协同多源数据的船舶风险分析方法和系统，该方法船端设备终端实时采集船舶自动识别系统AIS数据、水文气象数据，多种通信链路自动判选实时回传服务端；服务端获取大范围融合气象预报数据、区域地理位置信息；服务端根据所述AIS数据、水文气象数据、大范围融合气象预报数据、区域地理位置信息，生成船舶碰撞风险预测及船舶安全规划；服务端将所述船舶碰撞风险预测及船舶安全规划选择多种通信链路实时下发船端设备。本发明提出的方案，从船舶安全航行需求、数据获取的时效性、算法的准确性角度出发，构建船端终端设备及岸端验证平台，实现船岸协同的船舶航行风险分析。 | ||||||
| 10 | 基于北斗定位的船桥防撞预警装置 | CN202211497628.8 | 2022-11-28 | CN116377960B | 2024-04-30 | 马文耀; 吴屯彪; 孙墨林 |
| 本发明公开了基于北斗定位的船桥防撞预警装置，包括，防撞预警组件，防撞预警组件设于桥梁的侧壁上；限位防护组件，限位防护组件设于桥梁的底面上；防撞组件，防撞组件同轴设于桥墩的侧壁周围；防撞预警组件具有安装基板，安装基板具有直板状结构，安装基板通过连接件固定连接于桥梁的侧壁上，安装基板和桥梁的侧壁所在平面垂直，安装基板的一端部固定连接有缓冲板；本发明通过传感器的设置，配合北斗定位系统，及时收集各个区域的桥体的通过宽度或高度，反馈到船舶的控制室，在比对结果后，可直接对船舶预警，避免船舶行驶到无法通过的区域。 | ||||||
| 11 | 一种风电运维船船舶碰撞的预警方法及相关设备 | CN202410004376.3 | 2024-01-02 | CN117935618A | 2024-04-26 | 胡健; 杨登锋; 史宣亮; 樊强; 胡壹伟; 张锦文; 陈昶旭; 何春燕; 孙宝会; 欧习国 |
| 本发明涉及一种风电运维船船舶碰撞的预警方法及相关设备。方法包括：获取风电运维船和待测船舶之间的距离参数、操纵参数，以及所述风电运维船所处区域的环境参数；分别确定所述距离参数、所述操纵参数和所述环境参数的风险值；基于所述距离参数的风险值和所述操纵参数的风险值，确定冲突程度；基于所述冲突程度和所述环境参数的风险值，确定碰撞危险度；基于所述碰撞危险度确定预警等级。该方法能够提高预测到的碰撞危险度的准确率，使得风电运维船基于该碰撞风险度所采取的预警等级更为恰当。 | ||||||
| 12 | 一种无人游船集群监控系统及信息共享方法 | CN201910987776.X | 2019-10-17 | CN112688975B | 2024-04-26 | 请求不公布姓名 |
| 本发明公开一种无人游船集群监控系统及信息共享方法，包括无人游船和监控中心，其中无人游船上设置船端控制器、船端通讯设备、导航设备、避障设备、摄像设备和交互终端设备，所述监控中心设置中心控制器、中心通讯设备和服务器，所述无人游船经由通讯设备与监控中心交换数据；所述交互终端设备播放无人游船的影像信息或导游信息；所述中心控制器根据导航设备、避障设备的监测数据，统筹监控各无人游船的运行；本发明通过共享导航数据实现无人游船集群调度，通过共享避障数据提高水域障碍物的识别能力，通过5G通讯技术实现多艘无人游船间实景共享，满足乘客单次乘船多线观光的需求，保证游船安全能最大化无人游船性能。 | ||||||
| 13 | 一种基于GIS及AIS数据的船舶走锚监测方法及终端 | CN202210385026.7 | 2022-04-13 | CN114937375B | 2024-04-23 | 赖春丽; 李萍萍; 谢文海 |
| 本发明提供的一种基于GIS及AIS数据的船舶走锚监测方法及终端，包括步骤：实时获取当前船舶的AIS数据，根据AIS数据在GIS地图上实时显示当前船舶的位置信息；在当前船舶处于锚泊状态时，根据当前船舶锚泊位置的环境数据以及当前船舶与最近船舶的距离数据来设定锚泊安全区域；在GIS地图上圈定出当前船舶的锚泊安全区域；根据当前船舶是否处于锚泊安全区域内来进行报警；由此，本发明能够及时发现船舶走锚现象，降低船舶走锚风险。 | ||||||
| 14 | 基于多传感器的船舶防碰预警方法和系统 | CN202311630997.4 | 2023-11-30 | CN117877321A | 2024-04-12 | 贺江; 余丹; 兰雨晴; 李易君; 彭建强; 姚修 |
| 本发明提出了基于多传感器的船舶防碰预警方法和系统。所述基于多传感器的船舶防碰预警方法包括：在船舶的目标区域位置布设360°全景摄像头和雷达传感器；利用360°全景摄像头和雷达传感器实时采集的图像数据和距离数据；将距离数据与预设的距离阈值进行比较，并通过比较结果判断是否进行距离预警。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。 | ||||||
| 15 | 基于物联网的船舶海事防撞预警方法和系统 | CN202311611594.5 | 2023-11-29 | CN117877320A | 2024-04-12 | 兰雨晴; 余丹; 刘凌宇; 刘玮 |
| 本发明提供基于物联网的船舶海事防撞预警方法和系统，对海域的船舶进行雷达，得到动态航行定位数据，以此生成船舶在海域的估计航行路径，实现对船舶的航行路径的初始估计；还基于动态航行定位数据，对船舶进行相应模式的影像拍摄，得到航行影像，实现对船舶的定向追踪拍摄；再分析航行影像，得到船舶的航行运动数据，以对估计航行路径进行修正，得到船舶在与跨桥桥梁之间具有相应位置关系的海域范围内的预测航行路径，实现船舶在桥墩附近海域航行的路径的准确预测，实时精确预测船舶与桥墩的相对位置，以判断船舶是否会与桥墩发生碰撞，从雷达定位和视觉识别两个方面对船舶航行过程中与桥墩的位置关系进行预测，提高船舶和桥梁的安全性。 | ||||||
| 16 | 一种基于边缘计算的船端安全风险识别方法和系统 | CN202311864811.1 | 2023-12-29 | CN117854324A | 2024-04-09 | 李奥; 刘文; 史明志; 孙士凯; 白天; 余芳; 臧钰; 孙东冶; 张雨泽; 王兴川 |
| 本发明公开了一种基于边缘计算的船端安全风险识别方法和系统，该方法基于船载通导设备和传感器设备对船载安全风险数据进行实时获取；将所述船载安全风险数据分类型进行边缘计算，实时识别检测船舶航行中存在的安全风险事件；将识别出的所述安全风险事件通过不同通信网络模式，进行船端手持移动终端和岸基平台的双重报警推送，实现实时监控船舶航行安全；同时可为船舶安全信息智能交互服务平台的船舶航行安全大数据分析等提供实时的、海量的数据基础；基于本船载终端可实现船舶日常报告、各类协查指令等信息交互，为监控船舶日常航行安全与应对海上应急安全事件提供快速的信息协查核实与应急救助。 | ||||||
| 17 | 一种内河作业船自主贴岸航行方法及系统 | CN202410020139.6 | 2024-01-07 | CN117854322A | 2024-04-09 | 张宝晨; 万倩男; 曹志伟; 孙正璞; 袁国栋; 姜雨函 |
| 本发明公开了一种内河作业船自主贴岸航行方法及系统，包括：获取某一时刻的船艏向的角度、同侧相邻设置的第一测距点和第二测距点之间的距离，以及分别在所述第一测距点处和所述第二测距点处获取的第一距离和第二距离，并确定第一角度；基于船艏向的角度、船迹向的角度、船的移动速度和第一角度，确定船的安全距离；获取船与待靠岸边的最近距离；根据最近距离、第一距离、第二距离、预设的目标距离和安全距离，确定船与待靠岸边的目标角度差；根据目标角度差和第一角度，确定船的目标角度；根据目标角度，控制船向待靠岸边行驶。本发明无需提前设置作业航线以及对场景进行构建，即可实现船舶贴岸安全有效作业，降低作业成本，提高作业适用性。 | ||||||
| 18 | 一种船舶助航安全告警方法及系统 | CN202311641675.X | 2023-11-30 | CN117831349A | 2024-04-05 | 肖玉华; 安小刚; 李彪; 冉晓俊; 王红亚; 高攀; 陈玲玲; 王紫阳; 何亚闻; 曾庆麟; 路亨达; 王俊文 |
| 本发明公开一种船舶助航安全告警方法及系统，该方法包括：获取当前船舶的船舶信息，其中，船舶信息包括：当前船舶的当前水深、当前船舶的当前速度、当前船舶与其他船舶的距离、当前船舶与其他船舶的相对速度、当前船舶与其他船舶的相对方向、当前船舶与其他船舶的相对横向距离、当前船舶与其他船舶的相对航向角、当前船舶与其他船舶的相对水流速度和当前船舶与其他船舶的相对漂流方向；设置船舶助航安全告警第一模型，并根据船舶信息，计算第一碰撞风险指数，设置船舶助航安全告警第二模型，计算第二碰撞风险指数，对第一碰撞风险指数和第二碰撞风险指数进行求和平均，获取最终碰撞风险指数；根据最终碰撞风险指数对当前船舶进行安全告警。 | ||||||
| 19 | 一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统 | CN202210772947.9 | 2022-06-30 | CN115083211B | 2024-03-29 | 顾振雄; 王达磊; 董一庆 |
| 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统，包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件，其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置，所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息；视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出；数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建，获得船舶顶部结构的绝对高程，将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较，判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比，本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警，并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。 | ||||||
| 20 | 一种针对无人船和渔船的智能预警助航系统 | CN202410118910.3 | 2024-01-29 | CN117765773A | 2024-03-26 | 许舜若; 袁靖周; 蔡翼; 阳建云; 王阳婧 |
| 本发明公开了一种针对无人船和渔船的智能预警助航系统，涉及船舶助航技术领域，本发明包括AIS感知与预警模块、立体摄像模块、北斗定位与通信模块、发光预警模块、音响预警模块和FPGA预警数据处理与智能决策模块，针对无人船和渔船的智能预警助航系统，其上下两端分别安装有北斗定位与通信模块和AIS感知与预警模块，北斗定位与通信模块下端安装有发光预警模块，发光预警模块下方分别安装有立体摄像模块和音响预警模块。本发明助航系统通过感知船舶航行信息，当有船舶驶近时，能够用多种手段主动警示船舶，能为无人船和渔船等不同船舶提供航海保障服务，保障船舶安全航行，降低因碰撞而带来的经济损失和通航风险。 | ||||||
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