子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种内贸集运航线动态规划方法、系统及计算机设备 | CN202310552121.6 | 2023-05-17 | CN116307334B | 2023-08-15 | 陈鑫睿; 陈章杰; 刘意峰; 傅巍; 余琛; 黄文 |
| 本发明涉及内贸集运技术领域，解决了现有技术中全局航线规划无法对航行中所出现的突发性事件及时做出避让措施的技术问题，尤其涉及一种内贸集运航线动态规划方法、系统及计算机设备，该方法包括以下步骤：S1、获取由起点A至终点B区域范围内电子江图的内河水域通航环境信息；S2、根据内河水域通航环境信息对电子江图栅格化得到用于确定可通航水域的栅格图。本发明能够及时对前方航线上所出现的碰撞事故、抛锚而阻挡航道等突发状况做出相应的规避措施，并且通过局部航线规划快速选择临时航线进行择优选择航行，从而保证了航线规划的畅通，还能够避免由于避让不及时而引发的再次碰撞事故发生，保证了动态规划的实时性。 | ||||||
| 82 | 一种基于多级预警策略的船舶监控入侵检测方法 | CN202310393112.7 | 2023-04-13 | CN116580595A | 2023-08-11 | 安泓郡; 张皓铖; 侯登凯 |
| 本发明提供一种基于多级预警策略的船舶监控入侵检测方法，包括S1、根据预先准备的数据集，采用前级检测器估计数据集中的入侵目标；S2、根据预先准备的数据集，训练后级检测器；S3、对场景进行观测，得到观测图像；S4、将观测图像送入前级检测器，得到若干潜在入侵目标子图；S5、将若干潜在入侵目标子图送入后级检测器，分为已知报警目标、已知无警目标和未知目标，将已知报警目标和未知目标存入磁盘，并发出报告；S6、返回S3，循环执行S3至S6。本发明多级检测器系统综合检测精确率和召回率在自建数据集上均可达到95％以上。前级检测器召回率可达98.31％，精确率为80.26％，能够检出场景中一切潜在目标；后级检测器精确率为97.23％，召回率为90.25％，能够筛选候选目标。 | ||||||
| 83 | 一种提高船舶编组过闸效率的指示装置及方法 | CN202310472083.3 | 2023-04-27 | CN116580479A | 2023-08-11 | 齐俊麟; 王士健; 赵蒙; 姜东参; 柳芹; 程方 |
| 一种提高船舶编组过闸效率的指示装置及方法，伸出梁体通过固定座固定设置于坝体侧壁左侧的坝体上，伸出梁体内设置有开口向右的导向室，导向室内可转动的设置有导向轮，收放轮上缠绕有牵引索，牵引索的另一端延伸出牵引室外并在绕过导向轮后缠绕于下侧的收放轮上；位于伸出梁体与坝体侧壁之间的两股牵引索上套有数量多于一组的标定组件。根据闸口宽度进行区域划分，对等待船只进行分组划分，待部分船只进入编组后，对剩余空间进行再次划分若船只尺寸符合该区域空间则进行报名，此时，通过所述指示装置对改船舶编组所在区域待该船只进入的空间进行标定，以便船只进入，以此来缩短在船只编组过闸时所需的调度调控时间，加快过闸效率。 | ||||||
| 84 | 船舶知识中台系统 | CN202310345678.2 | 2023-04-03 | CN116534211A | 2023-08-04 | 房奎凯; 吴传伟; 于学超; 李玉文; 季琳琳; 刘泓伯 |
| 本发明公开了船舶知识中台系统，属于船舶管控技术领域，为了解决现有的船舶智能控制过程中，无法在航行过程进行稳定的信号传输，导致通讯信号接收不稳定，影响信号收发；当船舶出现潜在因数时们无法及时提醒船员注意，导致驾驶舱无人时，船上其他人无法及时发现警报的问题。通过对数据深入分析和快速反应，及时传递关键信息，从而帮助提供最佳决策，通过全船警报，有效对危险情况进行通报，防止船舶状态无人控制，避免出现意外情况，提高船舶行驶的安全性，根据数据进行船体设备配电，有效保证意外情况下可根据需要选择性紧急供电，利用这些数据库来储存数据和处理数据，从而大大的提高了系统的运行效率、安全性和可靠性。 | ||||||
| 85 | 一种船舶航行值班的手机智能监控与操作系统 | CN202211256036.7 | 2022-10-13 | CN115547114B | 2023-08-04 | 李颖; 徐勤团; 刘毅; 郭哲恒 |
| 本发明提供一种船舶航行值班的手机智能监控与操作系统，包括手机和船载电子设备；手机包括手机端通讯模块、手机端信息处理模块、APP软件；船载电子设备包括船载通讯模块、船载信息处理模块、驾驶台航行电子设备；手机端通讯模块与船载通讯模块无线连接，手机端通讯模块发送读取驾驶台航行电子设备信息的请求至船载电子设备，船载通讯模块发送读取手机应用信息的请求至手机，手机端信息处理模块对船载数据信息进行处理与分发，船载信息处理模块对手机数据信息进行处理与分发，实现手机对船舶航行的智能监控与操作。本发明基于手机操作，协助驾驶员操作驾驶台电子设备，辅助驾驶员监控驾驶台各种仪器提供的数据，降低驾驶员学习成本和航行安全风险。 | ||||||
| 86 | 船舶及信息处理装置 | CN202310018514.9 | 2023-01-04 | CN116513389A | 2023-08-01 | 井本康之 |
| 本发明提供一种能够有效地利用与船舶的船体角度相关的角度信息的船舶及信息处理装置。根据船舶(1)，通过角度检测部(2)能够检测出船舶(1)的船体角度。并且，收发部(14)向船舶(1)的外部发送由角度检测部(2)检测出的角度信息。由此，能够在船舶(1)的外部共享由船舶(1)获取的角度信息。由此，能够在船舶(1)无法航行时尽早进行救援，或者能够将角度信息用于无法航行的原因调查和对策，或者能够将角度信息用于船体角度变大的海域的掌握等。由此，能够有效地利用与船舶(1)的船体角度相关的角度信息。 | ||||||
| 87 | 业务流数据同步处理方法和系统、电子设备和存储介质 | CN202310576865.1 | 2023-05-22 | CN116319836B | 2023-08-01 | 赵衍维 |
| 本发明公开了一种业务流数据同步处理方法和系统、电子设备和存储介质，该方法包括在固定水域内设置数据同步节点，固定水域内的第一水面对象上传业务流数据至数据同步节点，所述业务流数据包括第一AIS系统数据及临接船舶数据，数据同步节点基于船舶标志信息在船舶状态列表中进行匹配，基于匹配结果更新船舶数据项；响应于接收到周期同步信号，多个数据同步节点向调度控制中心上传同步数据，完成船舶业务流数据同步。通过采用新的船联网数据实时填补AIS系统数据缺项，稳定地实现船舶业务流数据同步。 | ||||||
| 88 | 航道船舶流量监测方法、系统及计算机可读存储介质 | CN202310496701.8 | 2023-05-05 | CN116244557B | 2023-07-28 | 苏东峰; 冯建华 |
| 一种航道船舶流量监测方法、系统和存储介质，方法包括：AIS数据处理：接收AIS数据；获取船舶坐标、处理航域的航道中心线坐标和航道中心点坐标；航道网络预处理：对处理航域划分网格，计算网格复杂度、网格斜率算法参数；船舶航道匹配：将船舶位置c匹配到所在其坐标所在网格的航道上获得匹配点e：匹配点e到航道起始点的距离le并关联船舶序号、航道序号；航道交通流特征计算：根据船舶序号、航道序号、所述le，计算航道密度和航道平均速度。一种航道船舶流量监测系统，所述系统使用上述的方法。一种计算机可读存储介质，存储实现上述的方法的程序。本发明用于航道流量实时监测，可以提供实时、准确的航道流量监测结果。 | ||||||
| 89 | 一种小型无人船组网观测系统 | CN202310283845.5 | 2023-03-22 | CN116489045A | 2023-07-25 | 李亚文; 胡锦国; 党超群; 王斌 |
| 本发明公开一种小型无人船组网观测系统，涉及海洋信息测量技术领域，该系统包括：管理中心、母船/岸站、以及无人船集群；无人船集群由2个及以上的无人船组成，且无人船与无人船之间互相通信；无人船与母船/岸基之间互相通信；管理中心与母船/岸基之间互相通信；管理中心，用于完成指令下发工作、作业任务分配工作、作业区域设定工作以及数据融合工作；母船/岸站，用于完成作业任务调度工作、通信控制工作、作业路径规划工作、以及无人船之间的作业任务协调工作；无人船集群，用于完成自主航行工作、协同作业工作、指令执行工作、数据采集工作及数据上报工作。本发明能够达到无人船执行繁重作业任务、适应复杂水域的目的。 | ||||||
| 90 | 基于大数据的船舶定位信息监测与预警方法及相关设备 | CN202310601156.4 | 2023-05-26 | CN116343453B | 2023-07-25 | 严镔; 邵长高 |
| 本发明公开了一种基于大数据的船舶定位信息监测与预警方法及相关设备，涉及船舶自动识别系统技术领域，实施方法包括：获取船舶的AIS数据；根据所述AIS数据绘制所述船舶的空间位置点；根据所述船舶的空间位置点建立船舶参数模型；根据所述船舶参数模型监测所述船舶的行为并进行预警。本发明通过历史数据的积累，利用数据挖掘和空间分析，根据船舶定位轨迹点特征结合船舶用途，大小等特征，建立船舶定位信息异常示警模型，利用模型及时识别船舶行为及所在区域的异常并发出预警。 | ||||||
| 91 | 一种AIS报告频率自动管理方法 | CN202111224298.0 | 2021-10-21 | CN113870621B | 2023-07-25 | 姜泓宇; 伍凯; 苏青; 殷光禹; 刘嘉琦; 姚国伟; 胡青 |
| 本发明公开了一种AIS报告频率自动管理方法，具体涉及船舶通信导航领域，包括AIS报告频率自动管理系统，所述AIS报告频率自动管理系统包括动态信息采集单元、动态信息分析单元、报告频率分配单元和船舶报告配置单元。本发明提出了一种AIS报告频率自动管理方法，实现了对复杂海区内船舶报告频率的自动管理，提高了时隙利用率，极大地降低了船舶碰撞安全隐患；在现有的AIS框架下实现，满足AIS标准要求，并解决了复杂海区信道负载过高、时隙冲突严重的问题；可以显著提高海区内AIS信道利用率，为大型港口内船舶安全提供有力保障。 | ||||||
| 92 | 一种多港池混合型通航的港口船舶交通组织优化方法 | CN202310381083.2 | 2023-04-11 | CN116468235A | 2023-07-21 | 李俊杰; 牟健慧; 张浩东; 于程程 |
| 本发明提供了一种多港池混合型通航的港口船舶交通组织优化方法，涉及多港池船舶进出港的调度技术领域，包括如下步骤：考虑进出港船舶乘潮约束、各水域进出港船舶交通冲突消解约束、协调混合型通航模式等约束条件，建立了多港池混合型通航航道船舶交通组织的多目标优化模型。设计NSGA‑II和TS相结合的混合启发式算法进行求解，获得优化后的交通组织方案。该方法解决了以所有船舶的调度时间最小和等待时间最小为目标的调度问题。为计划期内进出港的所有船舶安排合理的通航模式和进出港顺序，使所有船舶的调度时间最小和等待时间最小。对合理安排多港池混合型通航的港口船舶进出港计划具有重要的参考价值。 | ||||||
| 93 | 一种船闸管控一体化方法及系统 | CN202310382836.1 | 2023-04-11 | CN116434613A | 2023-07-14 | 余保武; 李雪强; 谈洋洋; 何婷; 万军; 毛琦; 张宏艳; 叶芾芃; 谷亚飞; 朱学勤; 陈小松; 范慧敏; 方茹慧; 时小倩; 关雨彤; 张海龙 |
| 本发明的船闸管控一体化方法及系统，包括船闸监控单元、通航管理单元、数据交互中间库、网络通信隔离装置、数据同步工具；通过将分别建设的船闸监控单元和通航管理单元的数据进行自动有机交互，实现了航运枢纽通行船舶排挡信息的自动下达到船闸监控单元，同时船闸监控单元将船舶通行信息自动实时上送给通航管理单元，避免人为干预通航流程带来风险的同时，也提高了船闸运行效率。 | ||||||
| 94 | 一种基于船舶交通流的海上动态斑马线预测方法 | CN202310144142.4 | 2023-02-08 | CN116434612A | 2023-07-14 | 林志全; 洪珏; 雷文理 |
| 本发明公开了一种基于船舶交通流的海上动态斑马线预测方法，通过实时获取船舶交通流历史特征，根据所述船舶交通流历史特征生成所述海上动态斑马线划定阈值，根据船舶通航环境将船舶交通流数据拆解为平稳部分数据和波动部分数据，根据所述平稳部分数据和波动部分数据建立交通流数据矩阵分解数学模型，并根据所述交通流数据矩阵分解数学模型计算得出船舶交通流预测结果，根据船舶交通流预测结果与所述海上动态斑马线划定阈值对比，判定是否划定海上动态斑马线，克服了海上斑马线静态设置方法带来的不可靠和实效性低的问题，提出的基于实时船舶交通流预测方法设置海上斑马线能高效的解决斑马线设置面临的时间精度和空间精度问题。 | ||||||
| 95 | 内河船舶AIS缺失数据拟合补偿方法 | CN202310250177.6 | 2023-03-15 | CN116431995A | 2023-07-14 | 王燕霞; 甘少君; 叶劲松; 梁山; 陈艳艳 |
| 本发明公开了内河船舶AIS缺失数据拟合补偿方法，本发明基于已有船舶AIS训练数据集构建隐含层神经元相互正交的编码器模型，利用PSO算法优化神经元的权重和偏差，并逐个添加到编码器网络模型的隐含层中；本方法可以最大程度上提取AIS历史数据的特征变量，并根据特征变量进一步预测AIS缺失数据。与现有技术相比，本发明具有模型结构简单、预测精度高的特点。 | ||||||
| 96 | 一种通航航道的监管装置及服务方法 | CN202210165745.8 | 2022-02-23 | CN114495579B | 2023-07-14 | 吴允平; 刘华松; 苏伟达; 蔡声镇; 翁竞; 刘翼泽; 邱志华; 高博; 请求不公布姓名 |
| 本发明涉及一种通航航道的监管装置及服务方法，监管装置由微处理器、AIS收发模块、VHF模块、语音合成模块、机器视觉模块、电源管理模块组成，微处理器分别和AIS收发模块、语音合成模块、机器视觉模块、电源管理模块相连。方法还包括如下步骤：步骤1：对两个缓存区数据进行比对，筛选未安装AIS装备的船舶，保存到缓存区VHF_SHIP[m]；步骤2：从缓存区VHF_SHIP[m]读取数据，构造AIS报文，发送到AIS收发模块；步骤3：从缓存区SHIP_AIS[m]读取数据，发送到语音合成模块，通过VHF模块发送。采用本发明的有益效果是：将AIS、VHF、机器视觉等技术有机融合，促进提升航道监管和服务水平。 | ||||||
| 97 | 一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质 | CN202310682957.8 | 2023-06-09 | CN116403441A | 2023-07-07 | 冀海俊; 李小垣 |
| 本申请公开了一种船舶进出港的调度方法、装置、设备及介质，本申请属于海洋工程平台装备技术领域。该方法包括：根据在港口预设的基站设备确定港口外围的第一区域为中继区域；识别所述中继区域中是否存在通信能力符合预设条件的船舶，若存在，则将该船舶确定为中继节点；通过所述中继节点向第二区域发出广播信息，若存在入港船舶，则通过所述中继节点获取入港船舶的船舶信息；根据所述船舶信息，确定港口资源的调度策略。本技术方案，通过以驶入或者驶出港口的船舶作为中继节点，提高港口的信息获取范围，从而可以提高对进出港船舶调度的效率以及可靠性。 | ||||||
| 98 | 沿海船舶空船指数生成方法及系统 | CN202111204754.5 | 2021-10-15 | CN114005302B | 2023-07-07 | 王新波; 陆旭昇 |
| 本发明公开了一种沿海船舶空船指数生成方法及系统，该沿海船舶空船指数生成方法及系统能够计算得到出不同时间在监测区域内各监测分区的空载船舶数量和空载船舶载重吨位数据及空载船舶分布情况，并根据统计出的空载船舶数量和空载船舶载重吨位数据生成空载船舶指标数据，可便于用户根据各监测分区的空船情况，对监测分区内船舶供应情况、市场运价有一个科学的判断；此外，本申请还通过对空载船舶航行目的港以及预抵目的港时间进行预测，可以对未来一段时间内不同区域或不同港口的空载船舶情况进行预估，能够帮助沿海航运供应链各方及时发现供需不平衡的海域，及时调整船舶摆位，调整兼营船运营航线，改变造船投资策略。 | ||||||
| 99 | 一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法 | CN202310243313.9 | 2023-03-14 | CN116386388A | 2023-07-04 | 张新宇; 王昊; 郭文强; 李元奎; 姜玲玲; 李润佛; 木孟锋 |
| 本发明提供一种协调内河干支流航道网区域多船闸联合调度方法，包括获取内河干支流航道网多船闸要素信息；基于获取的内河干支流航道网多船闸要素信息，建立内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型；对建立的内河干支流航道网区域船闸联合调度的混合整数线性规划模型进行求解；根据求解结果，提供船舶通过内河干支流航道网区域多船闸的最优调度方案。本发明充分考虑内河干支流航道纵横交错的地理特征和船闸分布密集等特点，从全局调度的角度建立模型，更符合实际情况，解决了内河干支流航道网区域多船闸联合调度不统一、不协调的问题，为船闸运调管理部门提供船舶过闸计划的辅助决策，大大改善以往仅依靠人工经验的低效调度模式。 | ||||||
| 100 | 一种船舶航行信息校验方法及装置 | CN202310307308.X | 2023-03-27 | CN116343526A | 2023-06-27 | 曾辉; 喻峰; 张家治; 陈钢; 高晓明; 孙钢; 丁伦军; 魏晓翔; 杜云华; 吕晓勇; 冯加辉; 张超 |
| 本发明公开了一种船舶航行信息校验方法及装置，其方法包括：确定目标船只；获取通航信息并结合预设第一校验规则对通航信息进行第一校验；在判定成功时，获取预设通闸条件，根据所述预设通闸条件生成第二校验规则以及所述安全分值阈值；结合第二校验规则和安全分值阈值对通航信息进行第二校验；在判定第二校验成功时发送通知信息；在判定第二校验不成功时，若当前属于可变更情况则生成推荐策略并发送至目标船只。通过第一校验可以实现快速校验，将通航信息中不匹配的船只进行剔除；通过第二校验和安全分值阈值对通航信息进行第二校验实现船舶通行校验合理化；通过第一校验、第二校验以及推荐策略提升了船舶校验的效率以及合理性。 | ||||||
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