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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
121 一种基于北斗的船舶通航调度方法和系统 CN202211577404.8 2022-12-09 CN115641750B 2023-03-31 安小刚; 李然; 李林; 齐英凯; 陈以浩
发明公开了一种基于北斗的船舶通航调度方法和系统,涉及船舶调度领域,所述基于北斗的船舶通航调度方法包括通过北斗导航系统获取航道内的船舶数量,及每个船舶的位置信息;根据所述船舶数量及所述位置信息,计算所述航道的拥堵密度;获取所述航道内的船舶流量及船舶平均速度,结合所述拥堵密度,训练所述船舶所在的所述航道的航道状态模型;设置所述航道的状态阈值,将所述航道状态模型生成结果与所述状态阈值进行对比,确定所述航行状态通过本发明能够实时判断航道是否处于拥堵状态,并进行有效调控,通过本发明达到了智能过闸、智能调度,疏通航道的技术效果。
122 基于5G边缘计算的船舶管控分析装置及方法 CN202211517806.9 2022-11-30 CN115866205A 2023-03-28 巴宗岳; 李甲甲; 方苏; 杨旭阳; 廖志鹏
发明特别涉及一种基于5G边缘计算的船舶管控分析装置及方法。该基于5G边缘计算的船舶管控分析装置及方法,包括边缘计算模,5G视频网关及通信模块,激光检测模块、全景抓拍模块和特写抓拍模块;5G视频网关及通信模块,激光检测模块、全景抓拍模块和特写抓拍模块均部署在端侧,用于实时采集通过航道船舶卡口断面船舶视频信息,并对其进行视觉分析,将分析结果通过回传至控制中心。该基于5G边缘计算的船舶管控分析装置及方法,基于5G边缘计算,通过对实时数据的采集与分析,融合船舶、航标、位等数据,进行航道数字化管理,从而提升了河流航道管理效率以及水上安全动态监测和预警能,能够避免船舶航道出现安全事故。
123 一种大型船闸船舶移泊全行程监测系统及方法 CN202211489500.7 2022-11-25 CN115830912A 2023-03-21 金俊; 周杨; 李颖; 杨慧; 韦恒宇; 胡琴; 王月; 王润; 付恺旖; 刘振波; 周骁扬
发明提供了一种大型船闸船舶移泊全行程监测系统及方法,将闸室分成上闸室禁停区、船舶启动区、船舶加速区、船舶减速区、船舶缓停区和下闸室禁停区,对应上闸室上游禁停线及其监测装置、闸室加速线及其监测装置、闸室减速线及其监测装置、闸室缓停线及其监测装置、下闸室下游禁停线及其监测装置。上闸室上游禁停线、下闸室下游禁停线监测装置上方分别布置两套双冗余的激光扫描器和速度传感器,闸室加速线、闸室减速线、闸室缓停线监测装置上方分别布置两套双冗余的速度传感器和加速度计。通过将闸室细化分区、分段监测、预测预警的方式实现船舶移泊过程的全行程监测,防止过闸船舶移泊过快而超过闸室禁停线甚至撞,保障船舶安全快速移泊靠泊。
124 一种船舶停靠指挥系统 CN202211551825.3 2022-12-05 CN115762237A 2023-03-07 黄贤俊; 王阳刚; 李军; 吴雄祥; 王桐; 王栋; 刘少华; 凌涛亮; 陈晓明; 万兵; 余乐; 胡方; 潘博玑; 刘骐; 赖彬彬
发明公开了一种船舶停靠指挥系统,包括:港池数据测量设备、无动船舶上的终端设备和拖拽设备,其中,所述无动力船舶上的终端设备分别与所述港池数据测量设备、所述拖拽设备通信连接;所述港池数据测量设备,用于获取港池数据,并将所述港池数据传输至所述无动力船舶上的终端设备;所述无动力船舶上的终端设备,用于接收所述港池数据,基于所述港池数据和船舶转弯参数确定进港路径信息,基于所述进港路径信息控制所述拖拽设备工作,以通过所述拖拽设备将所述无动力船舶拖拽至目标位置。该过程减少了进靠港池过程中对指挥船长和港口引导员经验的依赖性,实现了无动力船舶的自动化调度,对环境的适应性更强,从而提升了进靠港池的安全性。
125 基于GNSS的坞口区域船舶航线轨迹预测方法、系统及设备 CN202211290461.8 2022-10-21 CN115762236A 2023-03-07 刘小燕
发明公开了一种基于GNSS的坞口区域船舶航线轨迹预测方法、系统及设备,拟入坞的船舶上沿着中轴线安装有GNSS站点A和B,其中A在船舶中部,B在船舶尾部;船舶头部O到中部A的距离,记为L;首先利用GNSS装置,在船舶行驶过程中不断记录得到A、B的位置时间序列(XA,YA)和(XB,YB);然后在位置时间序列中取当前时间点和固定时间间隔Δt前的两个时间点的B点位置数据,计算B点的速率VB、B点的自旋速度RB和A点的相对自旋速度RA;接着预测将来时间Δt′后的船体位置,包括B点位置、A点位置和船舶头部位置;最后预测不同Δt′后的船舶位置,包括船舶中部A位置和船舶头部O位置,形成轨迹预测线。本发明使用上非常简便,有利于降低技术人员的劳动强度。
126 一种船舶新闻到轨迹的匹配系统及方法 CN202211504875.6 2022-11-28 CN115730156A 2023-03-03 张建廷; 郝延彪; 唐琳; 李子菲; 郭善飞; 周万宁; 王一; 刘超
发明公开了一种船舶新闻到轨迹的匹配方法及装置,该方法包括:监测船舶新闻网站,并加载船舶新闻数据;所述船舶新闻数据包括对应的上移动通信业务标识码;对船舶新闻数据进行解析,得到船舶新闻数据解析事件信息;对所述船舶新闻数据解析事件信息进行编码,得到船舶新闻数据解析事件编码信息;对所述船舶新闻数据解析事件编码信息中的地点信息、时间信息进行处理,得到船舶新闻事件轨迹;对所述船舶新闻事件轨迹和船舶库中已知的船舶位置数据轨迹进行匹配,如果匹配,将所述船舶新闻数据解析事件编码信息及其对应的水上移动通信业务标识码存入船舶库。本发明方法从船舶新闻到轨迹具有较高的匹配效率,可极大的解放人工,提高匹配的准确率。
127 一种渔业船舶偏航预警系统及方法 CN202110659001.7 2021-06-15 CN113409617B 2023-02-17 黄应邦; 吴洽儿; 林群; 高丽鹏; 马胜伟; 许明监; 潘灶林; 陈余海
发明涉及一种渔业船舶偏航预警系统及方法,包括:采集目标区域图像信息,对目标区域图像进行预处理,得到目标区域航道信息;采集船舶实时位置信息,将船舶实时位置信息与预设位置信息进行比较,得到偏差率;判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值,若大于,则生成预警信号,通过预警信号对船舶航行状态进行修正,得到结果信息,将结果信息按照预定方式传输至终端,通过图像采集获取航道信息,同时通过气象信息对航道进行修正,保证恶劣天气下的航道依旧处理合理可控范围内,从而实现船舶在按照航道预定路线行驶过程中不会发生碰撞,当较大时,造成航标姿态发生偏移,则对航标姿态进行调整,保证航道的准确性。
128 一种近海通用航海实时监视及控制系统 CN202211370145.1 2022-11-03 CN115696097A 2023-02-03 熊壬浩; 李培正; 赵雷; 骆曹飞; 吴富民; 朱永祥; 朱坤; 富玲峰; 王佳
发明涉及海上交通服务技术领域,具体涉及一种近海通用航海实时监视及控制系统,系统包括硬件系统和软件系统,硬件系统包括航行器子系统和控制端子系统,软件系统包括客户端程序及服务端程序;方法包括,获取航行器子系统的移动通信模、北斗短报文模块和导航模块产生的导航数据、通信数据和北斗短报文,存储至数据缓冲池;航行器子系统从数据缓冲池获取数据,并通过移动通信及北斗短报文通信,让控制端子系统的北斗指挥机对航行器进行控制。本发明综合利用多种通信技术,集成多种导航系统,可用性较高,具有对多监视源进行协同控制的能;支持监视内容及控制指令定制,可扩展性较强,支持便携式部署。
129 一种船舶定位信号的检测方法及装置 CN202211212744.0 2022-09-30 CN115662191A 2023-01-31 冯斌
发明公开了一种船舶定位信号的检测方法及装置,所述方法包括:按照采集时间间隔,在检测的海域网络内获取定位数据集,所述定位数据集包括一个或多个定位信号;计算定位信号在当前海域网络对应的信号延迟时长,以及船舶在当前海域网络对应的延迟阈值时长;若信号延迟时长小于延迟阈值时长或多个信号延迟时长均小于延迟阈值时长时,则确定信号为正常信号;若信号延迟时长大于延迟阈值时长或多个信号延迟时长均大于延迟阈值时长时,则确定信号为异常信号。本发明可以获取检测海域网络内船舶的定位信号,基于定位信号的实际延迟时长以及在海域区域对应的可延迟阈值时长的比较结果,确定定位信号是否异常,从而减少检测的误差,提高检测的准确率。
130 一种船舶远程控制安全防护方法、系统、设备及介质 CN202211259946.0 2022-10-14 CN115640965A 2023-01-24 田红伟; 贾成军; 李振华; 王安; 翟夫乐; 陶健; 嵇筱焘
申请提供一种船舶远程控制安全防护方法、系统、设备及介质。安全防护方法包括:梳理岗位信息及控制指令信息,根据控制指令的作用将对应的控制指令与对应的岗位信息关联;录入操作人员信息,将操作人员信息与岗位信息关联;设定控制指令的参数的安全阈值范围;操作前,判断操作人员信息与岗位信息是否关联;控制指令发送之前,判断控制指令与岗位信息是否关联;判断控制指令参数与安全阈值范围的关系;采集船舶接收控制指令运行时的实时参数,判断实时参数与控制指令的安全阈值范围的关系。本申请借助四重判断机制有效提升船舶远程控制的安全性,实现对船舶远程控制的安全防护。
131 一种应用于智慧航运数据采集的装置与系统 CN202211382940.2 2022-11-07 CN115424475B 2023-01-24 李杰; 冯建元; 陈丹丹; 王瑞
发明提供了一种应用于智慧航运数据采集的装置,所述装置包括定位、检测模块、支撑模块,所述定位模块用于对航道采集的位置进行定位,所述检测模块用于对所述航道的波动数据进行检测,并根据波动数据对航道中的波动进行评估,以触发对船舶吃水线图像的采集,所述支撑模块用于对所述定位模块和所述检测模块进行支撑,以使定位模块和所述检测模块悬浮在所述航道中。本发明通过检测单元和评估单元的相互配合,使得船舶进入检测位置后,能够自适应的对船舶进行采集,以降低了人工观察或采集的劳动强度,使得整个装置具有智能程度高、自动实现航运数据的动态采集的优点。
132 一种船舶限制航行和禁止航行区域的空间划定方法 CN202211220141.5 2022-10-08 CN115273553B 2023-01-17 张利国; 程金香; 张永林; 韩兆兴; 郑超蕙; 朱高儒; 李明君; 刘洁; 徐洪磊
发明公开了一种船舶限制航行和禁止航行区域的空间划定方法,涉及勘测技术领域,包括:确定航运域的目标物种及关键生态因子,建立目标物种适应性的生境适宜性曲线;建立水动‑泥沙‑水环境模型,得到环境数据模拟成果;将航运水域划分地理空间单元,将环境数据模拟成果转换为栅格数据,并提取至地理空间单元内;基于环境数据模拟成果和生境适宜性曲线得到每个地理空间单元单个关键生态因子的适宜性指数,计算生境适宜性指数;根据船舶流量、船舶吨级和船型指数计算航运强度指数;采用象限分析法划分为限制航行单元和禁止航行单元。通过本发明的技术方案,能够划定限制航行区域和禁止航行区域,平衡航运发展需求和河流生态系统保护。
133 一种锚地泊位分配方法、系统及设备 CN202211452087.7 2022-11-21 CN115577859A 2023-01-06 孙昌俊; 李浩斌; 曹馨湖; 唐尧; 杨振宁
申请涉及一种锚地泊位分配方法、系统及设备,其属于泊位分配技术领域,其中方法包括实时获取船舶信息;若存在目标获取时刻使得船舶信息满足任一预设触发条件,则生成触发信息,将目标获取时刻确定为触发时刻;其中,触发条件至少包括:所述目标获取时刻相对前一获取时刻时对应的在泊船数量发生变化、目标获取时刻相对前一获取时刻时对应的待指泊船数量发生变化;当接收到触发信息时,基于触发时刻所对应的船舶信息,为所有待指泊船重新分配泊位,确定所有待指泊船及其对应的泊位对应关系,用对应关系更新预设的分配表,反馈分配表。本申请具有提高泊位利用率,减少泊位碎片不可用时间的效果。
134 船舶交通仿真模型的生成方法、生成装置、设备和介质 CN202211222648.4 2022-10-08 CN115565142A 2023-01-03 谈洋洋; 张卫君; 王玉林; 邓小刚; 李亦凡; 万军; 薛飞; 张晓承; 李雪强; 张宏艳; 叶芾芃
申请提供了一种船舶交通仿真模型的生成方法、生成装置、设备和介质,所述方法包括:获取用于监测目标航道的第一激光器的第一激光数据和第二激光器的第二激光数据,以及所述目标航道的航道信息;根据所述第一激光数据和所述第二激光数据,确定通过所述目标航道的至少一个船舶的运行状态信息和轮廓特征信息;利用所述至少一个船舶的运行状态信息和轮廓特征信息,以及所述航道信息,生成所述目标航道的船舶交通仿真模型。
135 一种船舶航行值班的手机智能监控与操作系统 CN202211256036.7 2022-10-13 CN115547114A 2022-12-30 李颖; 徐勤团; 刘毅; 郭哲恒
发明提供一种船舶航行值班的手机智能监控与操作系统,包括手机和船载电子设备;手机包括手机端通讯模、手机端信息处理模块、APP软件;船载电子设备包括船载通讯模块、船载信息处理模块、驾驶台航行电子设备;手机端通讯模块与船载通讯模块无线连接,手机端通讯模块发送读取驾驶台航行电子设备信息的请求至船载电子设备,船载通讯模块发送读取手机应用信息的请求至手机,手机端信息处理模块对船载数据信息进行处理与分发,船载信息处理模块对手机数据信息进行处理与分发,实现手机对船舶航行的智能监控与操作。本发明基于手机操作,协助驾驶员操作驾驶台电子设备,辅助驾驶员监控驾驶台各种仪器提供的数据,降低驾驶员学习成本和航行安全险。
136 一种船载航行海况、船况信息手机智能播放系统及运行方法 CN202211255969.4 2022-10-13 CN115547111A 2022-12-30 李颖; 刘仕昊; 刘毅; 董双
发明提供一种船载航行海况、船况信息手机智能播放系统及运行方法,本发明系统包括驾驶台显示端、录音摄像装置和手机操控端;驾驶台显示端连接船舶驾驶台和手机操控端,用于获取船舶驾驶台信息并显示,同时将船舶驾驶台信息传输至手机操控端;录音摄像装置连接手机操控端,用于获取驾驶台录音信息和船舶四周的录像信息,并将获取的信息传输至手机操控端;手机操控端连接驾驶台显示端和录音摄像装置,用于接收获得船况、海况信息并进行船舶操纵。该系统清晰展示了驾驶台需要的全部功能,手机远程可操控,船员可实时随地监控船舶状况,本发明省去其他设备空间,具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性以及降低整体成本等优点。
137 船岸协同式船舶安全管理系统及方法 CN202210872895.2 2022-07-22 CN115497339A 2022-12-20 张和牧; 汤桂华; 冯海鸣; 徐海潮; 林海鹏; 张景; 刘勇; 吴岚
发明公开了一种船岸协同式船舶安全管理系统及方法,系统包括岸基应用终端、岸侧感知系统、船基移动终端、船侧感知系统,岸侧感知系统用于采集区域范围内交通信息以及当地航段文气象信息,船侧感知系统用于采集所管控船舶驾驶员行为信息以及船舶状态信息,将以上信息回传至岸基应用终端;岸基应用终端用于对实时接收的岸侧与船侧感知数据进行融合、互补,并依据融合后数据进行危险行为判别,发送预警信息;船基移动终端响应于预警信息进行预警并将预警处理结果反馈给岸基应用终端。本发明基于渡运/游客船舶的管控需求,实现岸侧感知与船侧感知协同融合,岸基终端与船载终端协同决策,能有效进行全要素监测预警,保障所管控船舶航行安全。
138 基于运需求分布的航运调度系统和方法 CN201910738796.3 2019-08-11 CN110503252B 2022-12-09 殷常义
发明提供的一种基于运需求分布的航运调度系统,所述的系统至少包括船舶本体,设置于港口岸边的基站,通信卫星系统,设置于船舶本体之上的监控系统以及客户端系统,还包括有,设置于港口位置的集装箱数据采集系统,船舶位置定位导航系统以及,一个数据处理平台。本发明提供的一种基于运力需求分布的航运调度系统和方法,其有益效果在于,通过对集装箱的进入港口的数量统计,测算出单位时间集装箱数量的增长数量,并通过该耗时加上测算能够预测出抵达时集装箱增长到达的数量,通过这种方法匹配运力能够大幅提升航运运力的效率。
139 一种智能投料无人船及其投料方法 CN202210055578.1 2022-01-18 CN114586722B 2022-12-06 刘卫民; 张梓强; 孙崇明; 吴玉涛; 张立智
发明公开了一种智能投料无人船及其投料方法,属于智能无人船技术领域。包括:建立标准航行路线,以初始投料速度按照标准航行路线进行投料;实时记录当前行进位置信息以及处于当前行进位置时的剩余物料重量,获取在当前位置之前的实际行驶轨迹;将所述实际行驶轨迹和标准航行路线进行分析,计算得到剩余航行路线;结合所述剩余航行路线和剩余物料重量,计算得到更新后的投料速度;按照所述更新后的投料速度,继续阶段性行进投料,直至剩余物料重量为零或/和剩余航行路线为零。本发明根据剩余航行路线和剩余物料重量,实时调整投料速度,进而保证标准航行路线上的养殖区域都有料可投。
140 一种海上平台防登临监控系统及方法 CN202211109667.6 2022-09-13 CN115187936B 2022-12-02 杜赟; 袁漫琪
发明公开了一种海上平台防登临监控系统,结合平台AIS设备、红外热成像仪和雷达ARPA对距离平台15m~500m的目标区域内的海上船舶进行检测以得到目标区域内的海上船舶的精确位置,然后利用高清可视摄像头进行拍摄以进行船脸识别,结合预设的预先训练好的船舶分类识别模型和预存的白名单船舶图像数据库和黑名单船舶图像数据库,对海上船舶的类型(包括工作作业船舶和非工作作业船舶)和等级进行识别与区分,从而将监测的海上船舶判定威胁级别、可疑级别和安全级别三个级别,并通过高清可视摄像头对等级为威胁级别和可疑级别的海上船舶进行实时跟踪,当威胁级别的海上船舶距离平台的实时距离等于预警距离时发出警报以驱逐。
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