子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种基于船舶实现航线智能监控方法及系统 | CN202311843731.8 | 2023-12-29 | CN117809489A | 2024-04-02 | 王齐; 王敏; 闵之闰 |
| 本发明提供了一种基于船舶实现航线智能监控方法及系统，基于船舶设置计划航线，监控单艘船舶的计划航线执行情况，即一艘船舶可以绑定多条航线，但只能同时查看一条记录详情，也就是一艘船舶的一个计划航线执行情况，通过船舶航线计划与实际航线情况对比，实现对航线的偏离监控、延误监控和气象预警监控，并通过地理信息可视化技术展示，使岸端管理人员了解正在进行中的航线的延误、偏离情况及预测该船舶的预抵情况并做出及时调整，同时能够实时了解航线上的天气情况，保证船舶的航行安全。 | ||||||
| 22 | 一种用于场内交通电子围栏物联网的车辆管控系统 | CN202311645446.5 | 2023-12-04 | CN117809488A | 2024-04-02 | 周艳成; 高飞; 李伟强; 蒋淼; 曹志祥; 朱守兴; 李恩全; 王彦军; 刘涌洲; 姜宇烽 |
| 本发明公开了一种用于场内交通电子围栏物联网的车辆管控系统，包括：车辆管理模块，用于根据施工任务选择合适的车辆；北斗定位油耗检测模块，用于实时定位车辆位置以及车辆油耗状态；物联网对接服务器，用于接收所述北斗定位油耗检测模块监测的数据信息进行整合存储；预警模块，用于对车辆越界、超速、油耗、超载进行报警；可视化监管模块，用于展示车辆实时数据和生产信息数据，展示车辆运行轨迹，分析车辆生产信息生成报表。本发明保障了施工现场的安全、高效运行，提升了工作效率。 | ||||||
| 23 | 内河航运电气自动化 | CN202311553555.4 | 2023-11-18 | CN117799777A | 2024-04-02 | 张织良 |
| 本发明涉内河及沿海水域船舶航运电气自动化领域，提供一种内河航运电气自动化运行体系技术方案，包括四个部分：(1)，自带蓄电池提供动力能源的动力艇；(2)，载货或载客的驳船，(3)布局在航道沿途的动力基港(4)体系自动运行的调度操控通讯网络系统。动力艇顶推或拖拽驳船在水道上航行；动力基港为动力艇蓄电池充电和保养。驳船靠更换动力艇以维持续航；体系的船只航行由调度操控通讯网络系统实行自动运行管理。本发明动力艇的一种实施方案是，在艇底部呈纵向凹型槽内，装置有电动机与螺旋桨一体结构的电力驱动装置，这样的电动机与螺旋桨一体式电力驱动装置，便于与动力艇艇身连接安装与拆分，方便维修维护保养。 | ||||||
| 24 | 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统 | CN202311250637.1 | 2023-09-25 | CN117784163A | 2024-03-29 | 齐俊麟; 孙峰; 王东; 初秀民; 蔡玉良; 陈学文; 金锋; 程细得; 方闯; 王士健; 柳晨光; 谭红 |
| 一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云实时处理，获取成组船舶在闸室内的位置、艏向角、航速等信息，同时对毫米波雷达报文解析并通过局域网将上述信息发送给船端服务器。船端服务器用于接收激光雷达、惯导系统以及差分北斗基站的数据，并通过局域网接收岸端服务器发送的激光雷达与毫米波雷达数据，通过多源数据融合，生成电动拖轮的精确定位信息。本发明实行牵引船舶成组方式进闸，可缩短船舶进闸时间，提高船闸运行效率。 | ||||||
| 25 | 一种基于船舶航迹的船位动态点验方法 | CN202311758654.6 | 2023-12-20 | CN117765771A | 2024-03-26 | 王露; 刘玥; 李孟 |
| 本发明公开了一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，包括以下步骤：S01、通过连续获取AIS数据和船舶档案数据，以确定目标区域船舶的数据资料，所述数据资料包括区域内点验船舶数量、船舶信息以及空间坐标；S02、基于择定的每一个船舶进行连续周期的数据抓取；S03、通过数据抓取所述船舶的数据，获取定点区域内航行航迹；S04、基于判断策略，根据航行航迹判定所述船舶的状态；S05、将所述船舶的状态反馈至控制台。该发明提供的基于船舶航迹的船位动态点验方法，基于加权KNN算法，通过时空距离和航迹相似度研判建模，判断船舶开航、返航、作业等行为，生成船舶动态点验清单，针对异常船舶进行报警。 | ||||||
| 26 | 一种基于AIS的雷达航迹生成方法及装置 | CN202311088300.5 | 2023-08-28 | CN117129985B | 2024-03-26 | 张建廷; 吕亚飞; 文载道 |
| 本发明公开了一种基于AIS的雷达航迹生成方法及装置，该方法包括：获取包括同一目标的AI S的航迹数据和雷达航迹数据的航迹数据集；构建航迹转换初始模型，并利用航迹数据集对航迹转换初始模型进行训练，得到优化航迹转换模型；利用优化航迹转换模型对待用AI S目标航迹观测数据进行处理后，得到了对应雷达航迹数据。可见，利用本发明提供的技术方案实现了利用分布广泛、获取难度低和时效性好的AI S航迹数据生成对应雷达航迹数据，解决了现实中雷达航迹数据少而难以训练的问题。 | ||||||
| 27 | 影像生成装置 | CN201880025091.0 | 2018-05-15 | CN110520692B | 2024-03-26 | 西山浩二 |
| 本发明提供一种以容易观看的自然布局来显示水上移动体的周围情况的影像生成装置。位置获取部获取表示设置有拍摄装置的水上移动体的位置的位置信息。姿态获取部获取表示所述水上移动体的姿态的姿态信息。附加显示信息获取部获取包含表示多个地点的位置信息的附加显示信息。显示用数据生成部基于所述位置信息、所述姿态信息以及由所述附加显示信息获取部获取的所述附加显示信息所包含的多个地点的位置，生成三维显示用数据，所述三维显示用数据用于将表示所述附加显示信息的图形的至少一部分以在所述拍摄装置输出的影像的水面上载置该图形的方式进行重叠显示。显示输出部输出对所述三维显示用数据进行描画的所述图形。 | ||||||
| 28 | 预测枢纽河段重点水域通航密度的研判方法、装置及设备 | CN202311474362.X | 2023-11-06 | CN117727204A | 2024-03-19 | 陈学文; 李雯; 候国佼; 王东; 汪慧勇; 杨慰; 高子健; 陈健康; 梁智宇; 严晓晖 |
| 本发明公开了一种预测枢纽河段重点水域通航密度的研判方法、装置及设备，包括基于和历史船舶航行轨迹数据利用轨迹相似度算法预测目标船舶的航行预测轨迹，综合与航行时间相关的影响因素及其权重，计算确定目标船舶到达重点水域的航行时间，进而确定预设时间内到达重点水域的船舶数量和预设时间内重点水域的通航密度。一方面，本发明对目标船舶的航行轨迹进行预测，在一定程度上保障了船舶的安全，可以对可能发生碰撞或者遇到其他危险的船舶进行提前警示；另一方面，通过监测和分析重点水域通航密度的变化，帮助识别潜在的安全风险和拥堵状况，有助于航运管理部门做出合理的决策和安排，为决策提供直观、全面的信息。 | ||||||
| 29 | 一种炸礁船航道通航信号控制系统及实现方法 | CN202311675474.1 | 2023-12-08 | CN117392879B | 2024-03-19 | 王榴斌; 王敏华; 许欣; 王哲; 刘飞 |
| 本发明公开了一种炸礁船航道通航信号控制系统及实现方法，属于通航信号控制技术领域，包括：信息采集模块、数据处理模块、数据分析模块、交互控制模块和数据存储模块。本发明解决了现有的炸礁船沿着航道运行时，不能对航道通航的炸礁船进行有效的通航控制，影响了炸礁船的正常通航，使得炸礁船航道通航效率低下的问题，本发明实时采集炸礁船航道通航信号信息，且对炸礁船航道通航信号信息进行处理及分析，基于炸礁船航道通航信号分析结果，与对向船只进行交互通信，且对炸礁船进行通航信号控制，使得炸礁船沿着航道运行时，可对航道通航的炸礁船进行有效的通航控制，充分保障炸礁船的正常通航，提升炸礁船航道通航效率。 | ||||||
| 30 | 一种航行灯调整方法及系统 | CN202311633353.0 | 2023-11-30 | CN117690315A | 2024-03-12 | 李江; 杨利平; 刘爱桥; 聂新安; 邓江 |
| 一种航行灯调整方法及系统，涉及航行灯技术领域。在该方法中，获取预设水域内全部船舶对应的船舶信息和全部船舶对应的能见度；基于船舶信息，得到预设水域对应的船舶密集度；基于船舶密集度对预设水域进行划分，得到多个调整区域；基于各个能见度和船舶密集度，计算各个调整区域中各个船舶对应的综合航行情况值；获取各个调整区域中的各个船舶对应的航行线路；基于各个航行线路和各个综合航行情况值，对各个调整区域中各个船舶的航行灯对应的参数进行调整。实施本申请的技术方案，可以对周围航行环境进行分析，并及时地对航行灯进行调整，从而降低发生船舶碰撞事故的概率。 | ||||||
| 31 | 一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法 | CN202311428982.X | 2023-10-31 | CN117690314A | 2024-03-12 | 郑卫力; 周世豪; 王东; 陈学文; 汪慧勇; 孙荣; 游强; 谭红; 赵涛; 严璐 |
| 本发明公开了一种枢纽河段过闸船舶航线偏离预警方法，包括：进行包括内河航道信息数据、航道的船舶历史数据在内的采集并进行预处理；通过缓冲区分析确定航道范围；确定航道交汇节点和区域；构建船舶航线预测模型，预测出船舶的运行路线，以及船舶在不同锚点上的停留时间；在生成最短航线的基础上，规划出一条符合过闸计划的航线，得出最终的预测运行路线；偏航判断：将船舶的位置信息与预测的运行路线进行比对，判断船舶是否偏离了预测的路线，如果偏离，则进行报警；当船舶存在偏航等异常情况时，启动预警机制，提醒船舶驾驶员；优化航行路径，提高航行效率，减少时间和燃料的浪费及人力成本；减少事故发生的可能性，提高航行安全性。 | ||||||
| 32 | 一种船舶驾驶台通信集成设备 | CN202210671965.8 | 2022-06-14 | CN114898595B | 2024-03-01 | 王宗开; 刘洋 |
| 本发明公开一种船舶驾驶台通信集成设备，其包括一控制主机以及与控制主机连接的显示设备；控制主机集成有数字选择性呼叫设备的程序管理及功能；通过AIS设备交换单元MUX与AIS设备进行数据交互；通过FSK调制解调器连接VHF‑DSC收发端；通过2GMSK解码器与受话单元相连接，利用DSC格式解码方式解码，以实现DSC终端文字或语音通讯功能；通过交换机MAC连接电子海图设备；控制主机上搭载有终端控制程序，终端控制程序提供显示界面，终端控制程序通过与AIS数据交互以接收附近船舶信息，具有电子海图信息的显示的基本功能，主动集群附近船舶对话框管理界面功能。本发明实现点对多、对点的监控、呼叫功能，也实现文字和声音同时广播，并且具有回放和多种语言翻译功能，有效的提高了海上交通的管理效率。 | ||||||
| 33 | 水上物体的超区预警方法及装置 | CN202410091528.8 | 2024-01-23 | CN117612409A | 2024-02-27 | 邓健爽; 李俊立; 马自强 |
| 本发明公开了一种水上物体的超区预警方法及装置，包括：检测目标水域中至少一个水上物体的移动轨迹，根据该水上物体的移动轨迹，确定该水上物体与特定水域之间的相对位置参数，并根据该水上物体与特定水域之间的相对位置参数，判断该水上物体是否满足预设的区域移动条件，若满足则获取该水上物体的目标物体信息，并根据该水上物体的目标物体信息，判断该水上物体是否满足特定水域的水域通行条，若不满足则根据该水上物体的目标物体信息，生成超区预警信号并发送至该水上物体处，超区预警信号用于对该水上物体进行超区警告。可见，实施本发明能够对进入特定水域的物体进行智能化预警，有利于提供对水域进行监管的智能性和效率。 | ||||||
| 34 | 船舶靠离泊时间的确定方法、装置和可读储存介质 | CN202311386466.5 | 2023-10-25 | CN117437810B | 2024-02-23 | 颜伟; 梁韩旭 |
| 35 | 一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置 | CN202311174531.8 | 2023-09-13 | CN116911077B | 2024-02-20 | 王新宇; 赵岩; 陈金峰; 江东; 蔡玉良; 郭显亭; 王翌铭; 孙宁; 赵轩; 马吉林 |
| 本发明提供一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置，涉及船舶智能航行测试技术领域。所述方法包括：获取船舶智能航行信息生成器生成的至少一种航行场景信息；根据所述至少一种航行场景信息，确定至少一种航行场景要素；根据至少一种航行场景要素，生成船舶智能航行目标测试场景；根据仿真测试请求调用所述目标测试场景，将所述目标测试场景的航行场景信息发送至外部系统进行场景测试。本发明的方案可以面向不同的智能航行系统的测试需求，场景生成方法更加简化且具有扩展性。 | ||||||
| 36 | 一种船只检测方法、装置、存储介质及电子装置 | CN202311504687.8 | 2023-11-10 | CN117554945A | 2024-02-13 | 潘武; 邵一轶; 孔维生; 徐美娟; 隋小波; 陈真; 王小平 |
| 本发明实施例提供了一种船只检测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：接收雷达发送的第一船只的第一信息；根据所述第一信息，对所述第一船只进行检测；在未检测到所述第一船只且接收到所述雷达发送的第二船只的第二信息的情况下，终止对所述第一船只进行检测并根据所述第二信息对所述第二船只进行检测。通过本发明，解决了现有技术中，雷达与摄像设备联动检测船只时，摄像设备对雷达所最新探测到的船只的检测会存在滞后性，从而导致漏检或者检测不及时的问题，进而达到了及时对新的船只进行检测的效果。 | ||||||
| 37 | 船舶偏航判定方法、装置和可读存储介质 | CN202410043499.8 | 2024-01-11 | CN117553806A | 2024-02-13 | 颜伟; 梁韩旭 |
| 本发明提供了一种船舶偏航判定方法、装置和可读存储介质，涉及船舶偏航判定技术领域。方法包括：获取目标航线；获取船舶的当前位置信息；基于目标航线和当前位置信息在目标航线上确定出距离船舶的当前位置最近的第一航路点；获取目标航线的航行方向，并沿目标航线的航行方向的相反方向获取目标航线上距离第一航路点最近的第二航路点；构建第二航路点到目标航线的终点之间航线的折线缓冲区；基于船舶的当前位置和折线缓冲区确定船舶是否偏航。本发明提供的船舶偏航判定方法，能够根据指定的目标航线和船舶的当前位置信息之间的动态关系确定出船舶是否偏航，无需计算大量数据，提高了研判的速度，降低了偏航预警的误报率。 | ||||||
| 38 | 一种增强现实船舶辅助航行系统 | CN202311364742.8 | 2023-10-20 | CN117542225A | 2024-02-09 | 邹迪; 谭超; 钱颖麒; 韩燎星; 李泉洲; 边思远; 王曰根 |
| 本发明公开了一种增强现实船舶辅助航行系统，包括部署在自身船舶上的测距云台摄像机、全景摄像机、导航雷达、AIS、综合处理单元和客户端。本增强现实船舶辅助航行系统通过将各摄像机拍摄的视频接入至客户端进行图像显示，并得到的目标船只融合后的航向、经纬度坐标和俯仰值上传至客户端图像显示，并形成三维电子海图系统，进而通过客户端可以直观展现航行信息，解决了现有技术中通过航行要素数据投放至AR头戴设备中，导致各种隐患的问题；通过目标识别算法对目标船只进行类型和舷号识别，使得在关闭AIS的情况下也能对目标船只的类型、舷号特征进行获取，提高获取目标船只信息的准确性。 | ||||||
| 39 | 一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质 | CN202310626504.3 | 2023-05-30 | CN116661636B | 2024-01-30 | 周大创; 刘兆富 |
| 本发明公开了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质，包括：获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。本发明公开的轨迹显示方法，通过将要显示的数据导入内存数据库中，基于内存数据库可以快速响应各查询操作，实现对海量数据的快速显示，并可以实现与用户的交互。 | ||||||
| 40 | 一种基于安全包络策略的平台状态监测预警方法 | CN202311453718.1 | 2023-11-03 | CN117198031B | 2024-01-26 | 单治钢; 梁正峰; 郑贞明; 牛美峰; 蔡华明; 邵兴超; 陈兴华 |
| 本申请涉及数字数据处理技术领域，特别涉及一种基于安全包络策略的平台状态监测预警方法，包括：先根据历史安全时间段对应的初始环境数据组与初始状态数据组，构建历史安全时间段对应的环境数据序列与状态数据序列，以进一步计算环境数据子序列与状态数据子序列对应的环境数据异常置信度与状态数据异常置信度，再确认目标检测时刻对应的环境数据异常序列与状态数据异常序列，并且构建目标检测时刻对应的综合异常系数，最后将目标检测时刻对应的综合异常系数与预先构建的预测模型输出标准异常系数进行比对，确定目标检测时刻对应的船舶平台状态是否进入预警状态，相对于传统船舶平台的状态监测方式，提高了监测的准确性，以实现及时预警。 | ||||||
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