子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种摇杆装置 | CN202410055859.6 | 2024-01-15 | CN117991864A | 2024-05-07 | 李建平; 唐明勇; 陈爱华; 向杰; 朱广南 |
| 本发明公开了一种摇杆装置，包括手柄、由底壳和上壳构成的壳体、以及安装于壳体内的摆压导件、复位架和复位弹簧，所述手柄的底部穿插至摆压导件中，手柄的头部伸出于上壳，还包括一组由摆压导件关联触发的变量信号发生单元，用于反馈手柄的摆动角度位置。舍却传统摇杆的弧线摆动的上下摆臂，转而构设上下轴向运动的轴体，将摇杆的手柄摆动转换为变量轴的轴向上下移动来触发电子元件产生信号，这样的线性运动相较于弧线摆动能够更精准的反馈摇杆的角度方向，提供了一种更可靠、更精确的角度方向反馈方案，减少操作的误差，使用户能够获得更加流畅的体验。 | ||||||
| 2 | 一种用于无人机的3D摇杆 | CN202210574968.X | 2022-05-24 | CN115061530B | 2024-02-23 | 刘晟睿 |
| 3 | 一种自复位式双自由度运动机构 | CN202311433046.8 | 2023-10-31 | CN117434997A | 2024-01-23 | 何文强; 耿继晨; 孙苏磊; 王金友; 钱金良; 李海宝; 吴凡; 陈帅; 顾加欢; 甘武祥 |
| 本发明公开了一种自复位式双自由度运动机构，可实现X、Y两个轴向的自复位旋转运动，两个轴向的旋转运动互不干涉，运动区域为矩形。本发明的一种自复位式双自由度操纵杆，其结构巧妙，装配方便，可将旋转信号转换为电信号，可用于各种工业设备、军用设备的控制和各类仿真训练平台上的操纵杆设计，适用于多种电控操纵杆，适用性广。 | ||||||
| 4 | 摇杆传感器标定方法、系统、介质及电子设备 | CN202310230481.4 | 2023-03-06 | CN116430946B | 2023-12-01 | 王迎智; 董先公; 周毅 |
| 本发明提供了一种摇杆传感器标定方法、系统、介质及电子设备，属于一般的控制或调节系统技术领域。以摇杆初始的中心点为原心，以摇杆的承载平面构建XY平面坐标系，将摇杆在XY平面坐标系上的圆周运动范围相对X轴分成N个旋转角度，获取每个旋转角度对应的最大值偏移量检测值，其中，N为正整数；当每个旋转角度对应的最大值偏移量检测值均相同时，不进行标定；否则，根据摇杆当前所处旋转角度下的最大偏移量检测值、摇杆顶点在XY平面坐标系的投影坐标以及摇杆假定的最大偏移角度，得到标定后的摇杆当前偏移角度；本发明实现了摇杆运动极值的标定，得到了标定后的摇杆当前偏移角度，进而实现了更精准的摇杆控制。 | ||||||
| 5 | 一种自供电多维检测及交互控制装置和方法 | CN201910404042.4 | 2019-05-15 | CN110109505B | 2023-11-17 | 陈涛; 高世林; 符俊臣; 刘会聪; 杨湛; 王凤霞; 孙立宁 |
| 本发明公开了一种自供电多维检测及交互控制装置和方法，所述装置包括：X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。本发明无需额外的供电模块且不受直流电源带来的电磁干扰的影响。 | ||||||
| 6 | 一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆 | CN202311086728.6 | 2023-08-28 | CN117032390A | 2023-11-10 | 王鑫 |
| 本发明涉及智慧港口操作设备技术领域，本发明一种基于港口大型机械远程控制的握力摇杆，包括操控台、执行机构及环境参数监测机构，操控台上布设有显示屏、控制按钮、握力摇杆、力反馈机构、主控制器及主通信模块，握力摇杆上还设有触摸感应器和握力传感器。本发明具有如下优点：本申请通过对现场作业环境、货物重量、货物间距的数据分析，将数据整合后传输到握力传感器，握力传感器可以根据天气变化、载重大小以及货物间距的变化控制力反馈机构动作来反馈给操纵员，从而使远程作业更贴合于现场作业，使操纵员可以更快速地适应和操纵机械，从而提高作业效率、提高工作质量，可以更高效地完成装船、卸船、清运等工作，提高港口运输效率。 | ||||||
| 7 | 控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统 | CN202211098102.2 | 2022-09-08 | CN115562098B | 2023-10-17 | 刘岳峰; 温振钊; 陶师正; 万小康 |
| 本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统，控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并接入通信系统，且单操控装置直接接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。 | ||||||
| 8 | 控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统 | CN202211098321.0 | 2022-09-08 | CN115465434B | 2023-10-17 | 刘岳峰; 温振钊; 陶师正; 万小康 |
| 本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统，控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置，且单操控装置的安装方向与另一单操控装置的安装方向相反；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。 | ||||||
| 9 | 一种模块化水密操纵杆 | CN202310772746.3 | 2023-06-28 | CN116627206A | 2023-08-22 | 夏冰; 宋向国; 陈景黄; 王勇; 黄宇明; 沈东 |
| 本发明公开了一种模块化水密操纵杆，包括：杆头组件、方向组件、外壳组件和电路板组件；其中，外壳组件包括外壳和波纹管；波纹管的一端通过上压板紧压在外壳的凸台上端；波纹管的另一端通过下压板紧压在杆头组件的下端；方向组件安装在外壳组件内部，且方向组件的中心杆穿过凸台与杆头组件连接；电路板组件安装在外壳的底部，且与方向组件电路连接。该水密操纵杆结构简单，且易操作使用。 | ||||||
| 10 | 操作杆装置 | CN202011086633.0 | 2020-10-12 | CN112882530B | 2023-08-01 | 稻吉广共; 是川洋斗; 山下勇太; 村上雅规 |
| 操作杆装置具有螺栓、螺母、和沿与螺栓的轴线交叉的交叉方向延伸的第1板及第2板。操作杆装置构成为，当在第1板的第2端部和第2板的第4端部在轴线的方向上分离的状态下第1板和第2板向第2端部和第4端部彼此接近方向的相对移动时，第1板通过以在交叉方向上位于第1卡合部与第2端部之间的支点为中心进行旋转而从第1卡合部和螺栓或者螺母的非圆形部卡合的卡合位置向第1卡合部和非圆形部不卡合的非卡合位置位移，据此解除对第1板相对于非圆形部的相对旋转的限制。根据本发明，能够提高在加工机中用于拧紧螺栓或螺母或者旋松螺栓或螺母的操作杆装置的可操作性。 | ||||||
| 11 | 一种通用化的工程机械操控设备 | CN202310437382.3 | 2023-04-21 | CN116430947A | 2023-07-14 | 贺强; 王天龙; 曹力 |
| 本发明公开了一种通用化的工程机械操控设备，包括一对操作手柄，切换机构和手摇式方向盘。其中，操作手柄用于工程机械行驶速度低，行驶轨迹接近直线，对方向控制的精确度及稳定性要求不高的工况下；手摇式方向盘用于工程机械行驶速度较高，行驶轨迹相对复杂，对方向控制的精确度及稳定性要求高的工况下。本发明中操控手柄结构包括主万向摇杆、副万向摇杆，以及推钮。主万向摇杆用于控制工程机械工作装置的收放、旋转、升降、平移等，以及轮式设备的转向；副万向摇杆和推钮作为补充。本发明采用同一套操控系统，可操控各个种类的工程机械，提高了通用化程度，且满足不同工况下的操控精确度要求。 | ||||||
| 12 | 摇杆传感器标定方法、系统、介质及电子设备 | CN202310230481.4 | 2023-03-06 | CN116430946A | 2023-07-14 | 王迎智; 董先公; 周毅 |
| 本发明提供了一种摇杆传感器标定方法、系统、介质及电子设备，属于一般的控制或调节系统技术领域。以摇杆初始的中心点为原心，以摇杆的承载平面构建XY平面坐标系，将摇杆在XY平面坐标系上的圆周运动范围相对X轴分成N个旋转角度，获取每个旋转角度对应的最大值偏移量检测值，其中，N为正整数；当每个旋转角度对应的最大值偏移量检测值均相同时，不进行标定；否则，根据摇杆当前所处旋转角度下的最大偏移量检测值、摇杆顶点在XY平面坐标系的投影坐标以及摇杆假定的最大偏移角度，得到标定后的摇杆当前偏移角度；本发明实现了摇杆运动极值的标定，得到了标定后的摇杆当前偏移角度，进而实现了更精准的摇杆控制。 | ||||||
| 13 | 摇杆装置 | CN201711147909.X | 2017-11-17 | CN107844158B | 2023-06-30 | 张胜闯; 姜广存 |
| 本发明公开了一种摇杆装置。该装置包括：框架，在所述框架上设置有第一弹性元件和第一方向轴套，所述第一弹性元件与所述第一方向轴套相配合，以使所述第一方向轴套形成预弹力；转动体，所述转动体包括转动主体、第一配合部和第一转动轴，摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆本体、第二配合部和第二转动轴，所述第二配合部、所述摇杆本体和所述第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述转动主体枢转连接。该摇杆装置的结构简单，能够实现摇杆本体的自动复位归中。 | ||||||
| 14 | 一种用于工业操纵杆的两轴独立摩擦定位机构 | CN202010531027.9 | 2020-06-11 | CN111596720B | 2023-06-02 | 李彦达 |
| 本发明涉及操纵杆技术领域，并提供了一种用于工业操纵杆的两轴独立摩擦定位机构，所述操纵杆包括十字万向机构的机壳、X轴档位机构和Y轴档位机构，所述摩擦定位机构设置在所述机壳上，且所述摩擦定位机构包括X轴定位机构和Y轴定位机构，所述X轴定位机构与所述X轴档位机构位置相对应，所述Y轴定位机构与所述Y轴档位机构位置相对应，本发明中摩擦定位机构包括X轴定位机构和Y轴定位机构，且X轴定位机构和Y轴档位机构独立设置，从而实现X轴定位机构和Y轴档位机构的摩擦阻力单独控制，从而可以应用到特定设置上，扩大应用范围，通用行强；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。 | ||||||
| 15 | 操作元件和操作元件的制造方法 | CN202210925946.3 | 2022-08-03 | CN115729309A | 2023-03-03 | F.莫伦特; M.沃特尔 |
| 本发明提供一种用于通过操作者操作机器(500)的操作元件(100)，多个用于将操作杆(103)与控制单元连接的控制线路以由第一线束(107)和第二线束(109)构成的至少一个成对结构在操作杆(103)上沿着延伸到容纳部(105)，第一线束(107)从第一起始点(111)起延伸到容纳部(105)，第二线束(109)从第二起始点(113)起延伸到容纳部(105)，第一起始点(111)和第二起始点(113)与容纳部(105)间隔开布置，第一线束(107)在第一连接点(117)处与容纳部(105)连接，第二线束(109)在第二连接点(119)处与容纳部(105)连接，第一连接点(117)和第二连接点(119)彼此间隔开地布置在直线的连接线(121)上，连接线(121)延伸穿过操作杆(103)的中轴线(123)。 | ||||||
| 16 | 用于电子机械设备的遥控装置 | CN202210288239.8 | 2022-03-23 | CN114815957B | 2023-03-03 | 张立志; 张韬懿; 张文军 |
| 本申请涉及控制设备技术领域，公开了一种用于电子机械设备的遥控装置，包括壳体、两个第一操纵机构和两个第二操纵机构。其中，壳体内部限定有容纳腔，容纳腔内设置有电控板；两个第一操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧；两个第二操纵机构，以壳体的中部为轴线，对称设置于壳体的轴线两侧，且位于第一操纵机构上方；电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号。通过设置的电控板采集并发送两个第一操纵机构和两个第二操纵机构的模拟量信号，使其能够同时输出多个模拟量信号以及多个数字量输入信号；在此基础上，将四个操纵机构合理的布局，保证了操作遥控装置的便利性和舒适性。 | ||||||
| 17 | 人机接口装置 | CN202180035626.4 | 2021-03-15 | CN115605822A | 2023-01-13 | 达米安·博德莱; 埃尔韦·卡尔东; 塞利纳·莫尔默雷; 阿德里安·杜索勒 |
| 人机接口装置包括：‑磁性摇杆(134)，其可在静止位置和倾斜位置之间可转动地移动，在所述静止位置中，器具保持在中立位置，在所述倾斜位置中，器具处于倾向位置，‑磁性组件，其附接到框架，能够与磁性摇杆配合以产生磁性恢复力，不断地向其静止位置推动磁性摇杆，‑滑动连接，其包括法兰(160、166)和滑块(162、168)，以及‑器具(104)，其包括所述滑块之一，法兰和磁性摇杆(134)包括另一个所述滑块和法兰，使得滑动连接通过将磁性摇杆向其倾斜位置移动而将器具的移动转换向倾向位置，或者相反。 | ||||||
| 18 | 一种基于数字滤波的摇杆控制方法、装置、设备和存储介质 | CN202110240910.7 | 2021-03-04 | CN112947674B | 2022-11-11 | 王卫杰; 李立双 |
| 本发明涉及一种基于数字滤波的摇杆控制方法，包括根据上一次滤波输出数值和本次采集数值，得到滤波系数，将滤波系数输入至一阶滤波算法中，得到本次滤波输出数值，本发明解决了遥控器的输出数据抖动和拨动摇杆回正后原点数据偏移的问题，实现输出数据稳定，摇杆回正后原点数据稳定且一致，与传统方法相比，代码实现简单，不牺牲量程，摇杆的灵敏度不受影响。本发明还涉及一种基于数字滤波的摇杆控制装置、设备和存储介质。 | ||||||
| 19 | 一种眼科手术中的主手摇杆 | CN202210817951.2 | 2022-07-13 | CN114886572B | 2022-11-08 | 崔迪; 郝思博; 蒋瞳; 石艳飞 |
| 本发明公开了一种眼科手术中的主手摇杆，包括第一转动副、第二转动副、第三转动副，其中，第一转动副包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件能相对旋转，第二转动副包括第二组件和第三组件，第二组件和第三组件能相对旋转，第三转动副包括第三组件和第四组件，第三组件和第四组件能相对旋转。本发明的主手摇杆能实现手术器械状态的精准控制，且操作者对操作部分执行的动作，能完全传递给手术器械，这一整个操作过程，都是简单、直观的，并不需要进行任何多余的关于如何操作手柄的思考，实现主手摇杆的“拟物态”，握持主手摇杆相当于握持住了手术器械，实现手术的操作方便。 | ||||||
| 20 | 操作装置 | CN202080096377.5 | 2020-12-15 | CN115087941A | 2022-09-20 | 加藤尚文; 小杉正则; 村木均至; 江川哲也 |
| 操作装置具备：第1位移部，其因被车辆的乘坐者操作而能够位移；和第2位移部，其被第1位移部支承，且因被车辆的乘坐者操作而能够相对于第1位移部而位移。另外，操作装置具备第1锁定部和第2锁定部，上述第1锁定部和第2锁定部在车辆的模式成为第1模式时允许第1位移部的位移并且限制第2位移部相对于第1位移部位移，在车辆的模式成为第2模式时限制第1位移部的位移并且允许第2位移部相对于第1位移部位移。 | ||||||
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