子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 基于并联机构的全方位操纵杆系统 | CN200410018293.2 | 2004-05-13 | CN1570803A | 2005-01-26 | 宁柯军 |
| 一种基于并联机构的全方位操纵杆系统，用于运动控制技术领域。包括：直线电位器活动杆、复位弹簧、连接架、动虎克铰、壳体、直线电位器本体、静虎克铰、球形轴承、操纵杆手柄。操纵杆手柄通过球形轴承穿过壳体，三个静虎克铰与壳体固定连接，三个直线电位器本体与三个静虎克铰连接，三个直线电位器活动杆设置在各自的直线电位器本体中，并分别与三个动虎克铰相连，而三个动虎克铰汇交于连接架；操纵杆手柄在壳体内部一端与连接架相连，复位弹簧一端与壳体相固定，另一端与连接架固定。本发明结构简单，体积小，装配容易，手感好，造价低，更重要的是，能够提供三维的信息，可广泛用于多方向信息输入、三维运动控制、复杂的空间运动执行设备。 | ||||||
| 122 | 摩擦铰链 | CN200410033211.1 | 2004-03-26 | CN1534425A | 2004-10-06 | 汉斯-克里斯托夫·亨莱因 |
| 一种用于控制操作部件围绕第一轴和第二轴移动的运动控制装置包括主轴，所述主轴包括套节和控制臂，其中套节限定第一轴开口。所述装置包括插入第一轴开口的圆柱状枢轴部件，所述枢轴部件与第一轴同心。所述枢轴部件限定第二轴开口，所述装置包括插入第二轴开口的圆柱状枢轴销并和第二轴同心。主轴被设计以在第一方向围绕第一轴枢转以及在第二方向围绕第二轴转动，其中所述第一和第二轴彼此正交。在一个实施例中，六角牵引簧插入在枢轴部件和主轴之间以影响运动的两个方向之一的摩擦阻力。 | ||||||
| 123 | 杆机构中的操纵杆支承／锁定机构 | CN95118636.1 | 1995-09-29 | CN1132086C | 2003-12-24 | 角田修平; 浦水敬三; 金庭敏道; 柴崎稔; 森重敏宪 |
| 杆机构的操纵杆支承机构具有V形槽形轴承(11)，后者整体地成形于上述支承件上，使得轴承部分位于支承件与手柄之间；还有一整体成形于操纵杆上的转轴(13)作为支承件的转动中心；转轴被承接在支承件的槽形支承中，故可在槽形轴承与手柄的外表面之间转动；杆锁止机构包括同时形成在操纵杆上与止动杆上的共同插孔(15、21)，用以承纳在钢丝一端上形成的柱形件(3C)，使得止动杆或支承于操纵杆上并绕柱形件转动。 | ||||||
| 124 | 后走式工作机 | CN01145699.X | 2001-12-28 | CN1362009A | 2002-08-07 | 饭田哲生; 石川智明 |
| 一种后走式工作机包括一种允许运转离合器(30)用于滑动阶段中的握持/离合器杆(70、110)。该握持/离合器杆安装在手柄(50、51)上,可在前部位置和后部位置间摆动,并通过离合器拉索(36)与运转离合器相连。当该握持/离合器杆移动到后部位置时,运转离合器不连接。当该握持/离合器杆移动到前部位置时,运转离合器连接。在握持/离合器杆自后部位置移动到前部位置的过程中,运转离合器进入滑动阶段,从而使后走式工作机以低速起动。 | ||||||
| 125 | 钢丝松紧调节器 | CN95194880.6 | 1995-08-25 | CN1157596A | 1997-08-20 | 汪磊 |
| 一种用于钢丝操纵装置，例如可用刹车杆(2)操纵的刹车组件中的松紧调节器(1)，它包括两驱动件(9)和(10)，两驱动件可啮合而在刹车杆(2)和钢丝(29)之间构成驱动连接，以便能在杆(2)在静止位置和全致动位置之间运动期间给钢丝(29)施加一驱动力。此松紧调节器(1)还包括一个枢轴杆(23)，它能在刹车杆(2)的刹车或放松行程的一个预定部分期间工作，以使驱动件(9)和(10)脱离，而在所述行程的其他部分期间不工作，从而使得通过两驱动件(9，10)中的一个相对于另一个的运动对钢丝(29)的松紧调整仅发生在一个行程中。 | ||||||
| 126 | 基于阻力的触觉设备 | CN201980024423.8 | 2019-03-26 | CN112041786B | 2024-05-07 | M·J·辛克莱; E·奥菲克; C·霍尔茨 |
| 触觉设备包括：被配置为绕轴旋转的滚筒，围绕滚筒缠绕的绳索，操作地耦合到滚筒并被配置为接收用户致动力的用户可致动杆，被配置为确定滚筒的旋转位置的位置传感器，以及操作地耦合到绳索的致动器。致动器可以被配置为向绳索施加张力，该绳索进一步施加摩擦力来制动滚筒，以使用户可致动杆提供与用户致动力相反的用户感知的阻力。用户感知的阻力可以作为滚筒的旋转位置的函数来改变。 | ||||||
| 127 | 用于与流体阀一起使用的阀杠杆装置 | CN201980077141.4 | 2019-10-15 | CN113167392B | 2024-03-22 | M·S·爱德华兹; J·S·哈钦森; S·P·霍布斯 |
| 公开了用于与流体阀一起使用的阀杠杆装置以及相应的阀。示例性装置包括：用于流体阀的阀杆(116)；销(122)，其可移除地耦接到阀杆的一端以接收阀杠杆，从而手动地致动流体阀；以及阻尼材料，其在阀杆与阀杠杆之间提供阻尼效应。 | ||||||
| 128 | 节流控制杆 | CN202310531671.X | 2023-05-11 | CN117055686A | 2023-11-14 | J·西里伊斯; D·德尔布鲁埃尔 |
| 描述了一种适用于控制一个或多个飞行器发动机的推力的大小和方向的节流控制杆。节流控制杆包括框架、触发机构、连接元件、凸轮接合机构、偏置装置、凸轮以及适用于在节流控制杆使用时由使用者抓握的把手。凸轮包括具有第一狭槽部分和第二狭槽部分以及止动部分的狭槽。止动部分在第一狭槽部分和第二狭槽部分之间延伸并连接第一狭槽部分和第二狭槽部分。凸轮接合机构包括凸轮杆和狭槽接合元件，凸轮杆经由凸轮杆枢轴枢转地附接到框架，并且狭槽接合元件附接到凸轮杆。触发机构包括触发杆和触发器，触发杆经由触发枢轴枢转地附接到框架。触发器延伸穿过把手。连接元件附接到触发杆和凸轮杆。偏置装置偏置凸轮杆以围绕凸轮杆枢轴在第一方向上旋转。 | ||||||
| 129 | 用于摇杆控制器的挡位控制方法及摇杆控制器 | CN202210311946.4 | 2022-03-28 | CN116860067A | 2023-10-10 | 吴益; 阳帅; 王金鹏; 彭波; 李瑞鹏 |
| 本发明属于工程机械控制技术领域，具体涉及一种用于摇杆控制器的挡位控制方法及摇杆控制器。该挡位控制方法包括：获取挡位信号并确定挡位关联参数的取值；根据挡位关联参数的取值所属的预设取值子范围以确定挡位；其中，挡位信号的参数波动范围决定挡位关联参数的取值范围，挡位关联参数的取值范围能够被划分为多个不同的预设取值子范围，多个不同的预设参数子范围一一对应有多个不同的挡位。在本发明的方法中，根据挡位信号的挡位关联参数的取值即可确定当前的挡位，不须在摇杆控制器内设置过多的机械结构即可实现挡位控制，如此便于优化摇杆控制器的内部结构，减少摇杆控制器的体积，降低成本。 | ||||||
| 130 | 一种用于无人机操纵器的3D摇杆 | CN202111423498.9 | 2021-11-26 | CN114326919B | 2023-09-19 | 刘晟睿 |
| 本发明涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种用于无人机操纵器的3D摇杆，包括安装底座罩盖设置于无人机操作手柄驱动单元的正上方；前后驱动复位组件可前后滑动的设置于安装底座上表面；左右驱动复位组件可左右滑动的设置于前后驱动复位组件上表面；定向锁止组件可滑动的左右驱动复位组件上表面的一侧；摇杆呈竖直状态插放于左右驱动复位组件中部；顶盖罩盖设置于左右驱动复位组件外，本申请可以在不影响摇杆进行常规操作下对摇杆进行快速复位工作，当操纵器内部的复位机构失效，本申请依然可以辅助摇杆进行复位并可以对摇杆进行轴向限位固定以及定向限位固定工作，从而多方面满足使用者的需求。 | ||||||
| 131 | 控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统 | CN202211098319.3 | 2022-09-08 | CN115437456B | 2023-09-08 | 刘岳峰; 温振钊; 陶师正; 万小康 |
| 本申请提供一种控制方法、单/双操控装置、水域可移动设备及操控系统。控制方法用于单操控装置，单操控装置能够与水域可移动设备的动力装置接入同一通信系统；单操控装置能够与另一单操控装置拼接形成双操控装置；控制方法包括：在单操控装置与另一单操控装置一并直接接入通信系统时，获取对单操控装置的操作指令；生成与操作指令对应的控制信号；将控制信号发送给动力装置，以使动力装置基于控制信号动作。 | ||||||
| 132 | 输入设备和输入系统以及输入设备操作方法 | CN202080067335.9 | 2020-08-05 | CN114502861B | 2023-08-18 | 斯特凡·巴特洛格 |
| 本发明涉及一种输入设备(700)尤其是操纵杆(711)，具有操作机构(701)和磁流变制动机构(702)和用于驱控该制动机构(702)的控制机构(703)。操作机构(701)包括支承机构(704)和操作杆(705)，该操作杆可绕至少一个枢轴(706)枢转地容置在支承机构(704)上。传感器机构(734)设置用于检测该操作杆(705)的枢转角度。在此该制动机构(702)接合至枢轴(706)以在控制机构(703)的控制下阻尼操作杆(705)的枢转运动。控制机构(703)适合并设计成依据控制命令来控制该制动机构(702)并将该控制命令转换为在该操作杆(705)上可感受到的触觉信号、最好是规定序列(713)的减速力矩，从而使用者能至少作为所完成输入的结果获得触觉反馈(所谓的力反馈)。 | ||||||
| 133 | 一种复位机构及可复位操纵杆 | CN202310525651.1 | 2023-05-11 | CN116449909A | 2023-07-18 | 夏冰; 李光磊; 杨彤彤; 叶晶晶; 王文杰; 谭盛煌 |
| 本发明公开了一种复位机构及可复位操纵杆，包括安装板、导杆和弹性组件；安装板顶端和底端固定有上凸台和下凸台；上凸台开设上通孔，下凸台开设下通孔；安装板中部设有安装孔，安装孔内转动连接摆杆，摆杆一侧固定连接端板且转动连接滚轮，滚轮在导杆两侧对称；导杆穿过通孔，并与下通孔转动连接；弹性组件与导杆滑动连接；弹性组件设置在滚轮与下凸台之间。复位机构安装在操纵杆的控制箱内；本发明的复位机构能够通过弹簧自身的弹性势能实现自复位功能，同时能够安装在操纵杆等小型手操设备上，通过调整弹簧的压缩量可以控制结构的初始回复力，节省回复流程时间，而且复位机构内部设有限位装置，复位机构可拆卸连接方式，维修更换方便。 | ||||||
| 134 | 用于车辆的方向盘的操作装置 | CN201880041031.8 | 2018-05-18 | CN110770067B | 2023-07-18 | 卢茨·埃克施泰因; 扬·巴芬迪克 |
| 本发明涉及用于车辆的方向盘(11)的操作装置(10)，该操作装置包括至少一个第一操作元件(1)，该第一操作元件借助在各自的施力点(19a、19b)进行的操纵动作能以有选择的方式围绕第一旋转轴线(2)和第二旋转轴线(3)转动，用以控制调节系统，其中，操作元件(1)还能从初始位置转动到至少一个调设级中，其中，第一旋转轴线(2)与操作元件(1)的纵向轴线(12)同轴，并且第二旋转轴线(3)基本上横向于第一旋转轴线(2)延伸，其中，在围绕第二旋转轴线(3)操纵操作元件(1)时，施力点(19a)具有关于第二旋转轴线(3)的杠杆力臂(20)，并且其中，在围绕第一旋转轴线(2)操纵操作元件(1)时，施力点(19b)基本上不具有关于第二旋转轴线(3)的杠杆力臂(20)，以免同时围绕第一和第二旋转轴线(2、3)操纵操作元件(1)。本发明还涉及具有这样操作装置的用于车辆的方向盘(11)。 | ||||||
| 135 | 一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置 | CN202310202647.1 | 2023-02-24 | CN116257116A | 2023-06-13 | 吴海腾; 玉正英; 承永宏; 毛泽庆; 邹治银 |
| 本申请提供一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置，该方法包括：响应于接收到的任务指令，控制状态切换装置移动至任务指令指示的目标电气设备处；其中，目标电气设备上设有状态切换模块；控制执行模块移动至状态切换模块处；驱动执行模块对状态切换模块执行预设操作，以执行任务指令所指示的对目标电气设备进行状态切换的目标任务。本申请中，能够自适应的对电气设备进行状态切换，无需人工操作，自动化及智能化程度高，节省了人力，解决了人工操作时所存在的安全隐患问题，降低了危险系数，提升了操作安全性。 | ||||||
| 136 | 摇杆装置和电子设备 | CN202111260736.9 | 2021-10-27 | CN114003085B | 2023-06-09 | 梁栋 |
| 本发明公开一种摇杆装置和应用该摇杆装置的电子设备。其中，摇杆装置包括壳体、操作杆、承托件、弹性件以及驱动组件，操作杆的一端可转动地设置在壳体内，另一端伸出至壳体外；承托件至少部分设置在壳体内，并位于操作杆的下方，用于承托操作杆的端部；弹性件设置在壳体内，并位于承托件的背对操作杆的一侧，用于将承托件顶紧在操作杆的端部上；驱动组件用于顶升承托件，以通过承托件输出反馈力至操作杆；其中，承托件包括承载部和传动部，承载部被弹性件顶紧在操作杆的端部上，驱动组件包括转动件，转动件与传动部传动配合，用于推动传动部朝操作杆移动。本发明可为用户提供更为优质的力反馈体验，从而满足用户对相关设备操作时的感官要求。 | ||||||
| 137 | 一种基于加强轴承座的主令控制结构 | CN202210250262.8 | 2020-07-27 | CN114779872B | 2023-05-12 | 韩禹门; 叶杰; 周峰 |
| 本发明公开了一种基于加强轴承座的主令控制结构，包括操控手柄、连接杆、控制器本体和轴承座；操控手柄包括壳体和传动机构，传动机构被壳体包裹；所述的控制器本体包括连接部、传动轴、传动齿轮、限位保护环、支撑架、复位轴承块、固定轴承块和固定板；所述的轴承座包括锥齿轮、轴承座固定架、传力轴、轴承、传感器和传感器安装架，轴承座固定架将传力轴包围，轴承设置于传力轴的两端，传感器安装架安装在轴承座固定架与传力轴之间，传感器固定在轴承座固定架上并于传感器安装架连接，从而实现一种基于加强轴承座的主令控制结构。 | ||||||
| 138 | 电动车辆的驱动控制装置 | CN201980023894.7 | 2019-01-17 | CN111936346B | 2023-04-11 | 松尾朋弥 |
| 电动车辆(12)具有：模拟离合器操作件(102)，其由驾驶员进行操作；驱动马达(38)，其响应于驾驶员对节气门操作件(100)的操作来产生驱动后轮(34)的驱动力。在电动车辆(12)上搭载有驱动控制装置(10)。驱动控制装置(10)根据驾驶员对模拟离合器操作件(102)的操作，来变更驱动力或者断开驱动力的传递。 | ||||||
| 139 | 一种基于固体阻尼的可调操纵杆 | CN202211666729.3 | 2022-12-23 | CN115826671A | 2023-03-21 | 李永建; 张军娜; 贾云非; 康小勇; 宫鹏涵; 刘家儒; 曹金荣; 李晨; 胡伟宸; 闫广伟; 杜士卿 |
| 本发明提供了一种基于固体阻尼的可调操纵杆，包括被隔板分隔成上下两个腔体的基座，所述基座顶面设有盖板，所述上腔体底面通过压力调节螺钉连接有压板，所述基座中间设有贯穿所述盖板延伸至所述基座内部的摇杆，所述摇杆靠近底端的位置设有球体，所述球体位于所述隔板和压板之间且分别与所述隔板和所述压板滑动连接，所述摇杆上套接有复位压簧，所述复位压簧的两端分别被与所述摇杆螺纹连接的防反松螺母和所述盖板限制，所述摇杆底端设有磁铁，所述磁铁下方设有安装在所述基座下腔体内的霍尔板，所述摇杆顶端安装有手柄。本发明实现阻尼特性，使操纵杆适应环境温度的变化以及不同操作人员的手感情况。 | ||||||
| 140 | 一种AGV操控器 | CN202211638183.0 | 2022-12-20 | CN115793774A | 2023-03-14 | 杨坤坤; 张凯; 刘佳; 李珍伟; 张珊珊 |
| 本申请公开了一种AGV操控器，包括：操控器本体；电子方向盘，包括旋转组件和方向盘传感器，方向盘传感器设置在操控器本体上，旋转组件设置在方向盘传感器的检测端，旋转组件转动时带动方向盘传感器的检测端转动，方向盘传感器将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。本申请采用电子方向盘实现对AGV行驶方向进行控制与调整，不但缩减AGV操控器尺寸，实现手持操控器对AGV进行操控，而且操作逻辑简单直观，无需特殊培训即可掌握。 | ||||||
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